JP5522187B2 - 負作動型電磁ブレーキ装置とその制御方法及び制御装置、駆動装置 - Google Patents
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また、本発明は、アーマチュアと、前記アーマチュアを引き寄せる磁界を発生する永久磁石及び前記アーマチュアを引き寄せる磁界を変化させるコイルを有するマグネットヨークと、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの間隙を広げる方向に前記アーマチュアを付勢する弾性部材と、を含む負作動型電磁ブレーキ装置を制御する制御装置であって、ブレーキ解放用の第1の直流電圧発生部と、ブレーキ作動用の第2の直流電圧発生部と、前記第2の直流電圧発生部に直列に接続された可変抵抗器と、ブレーキ解放時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を弱めるように前記コイルと前記第1の直流電圧発生部とを直列接続し、ブレーキ作動時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を強めるように前記コイルと前記第2の直流電圧発生部と前記可変抵抗器とを直列接続する接続部と、を備え、ブレーキ解放時の前記コイルへの印加電圧を保ったまま、ブレーキ作動時の前記コイルへの印加電圧を可変にすることで、ブレーキトルクの調整を可能とすることを特徴とする負作動型電磁ブレーキ装置の制御装置を提供する。
また、本発明は、上記の負作動型電磁ブレーキ装置を備えたことを特徴とする駆動装置を提供する。
このような構造により、コイル21Eに印加する電圧でブレーキの解放や作動を制御する。ブレーキ解放時には、永久磁石21Dの磁力を弱める方向に磁界が発生するようコイル21Eに電圧が印加される。これにより、アーマチュア10cは、板ばね10bにより第1の方向(フランジ10a側)に引っ張られ、マグネットヨーク21とアーマチュア10cとの間に間隙ができブレーキが解放される。一方、ブレーキが作動すると、ブレーキ機構部25は、ロータ3を制動して所定の位置に固定することができる。マグネットヨーク21のコイル21Eに電圧を印加しないと、マグネットヨーク21のコイル21Eが磁界を発生しないので、マグネットヨーク21の永久磁石21Dがアーマチュア10cを自身の磁力によって引き寄せ、アーマチュア10cとマグネットヨーク21とが接触する。その結果、アーマチュア10cとマグネットヨーク21との間に摩擦力が発生し、この摩擦力が停止トルクとしてアーマチュア10cに作用し、ダイレクトドライブモータ1のロータ3の制動力となる。本発明では、更に制動力を高めるために、永久磁石21Dの磁力に加えて、コイル21Eの磁力も付与できるような電圧を印加する。これについては、実施例を用いて後述する。
図2及び図3は、本発明の第1実施例に係る負作動型電磁ブレーキ装置の制御装置とブレーキ機構部とを接続した様子を示す模式図である。図2は、負作動型電磁ブレーキ装置の解放時を示す模式図であり、図3は、負作動型電磁ブレーキ装置の作動時を示す模式図である。
図4及び図5は、本発明の第2実施例に係る負作動型電磁ブレーキ装置の制御装置とブレーキ機構部とを接続した様子を示す模式図である。図4は、負作動型電磁ブレーキ装置の解放時を示す模式図であり、図5は、負作動型電磁ブレーキ装置の作動時を示す模式図である。本実施例においては、前述の第1実施例と同様の部位については、共通の符号を用い説明を省略する。
図6及び図7は、本発明の第3実施例に係る負作動型電磁ブレーキ装置の制御装置とブレーキ機構部とを接続した様子を示す模式図である。図6は、負作動型電磁ブレーキ装置の解放時を示す模式図であり、図7は、負作動型電磁ブレーキ装置の作動時を示す模式図である。本実施例においては、前述の第1実施例と同様の部位については、共通の符号を用い説明を省略する。
図8及び図9は、本発明の第4実施例に係る負作動型電磁ブレーキ装置の制御装置とブレーキ機構部とを接続した様子を示す模式図である。図8は、負作動型電磁ブレーキ装置の解放時を示す模式図であり、図9は、負作動型電磁ブレーキ装置の作動時を示す模式図である。本実施例においては、前述の第1実施例と同様の部位については、共通の符号を用い説明を省略する。
2 ステータ
3 ロータ
10 回転部
10a、61 フランジ
10b、62 板ばね(弾性部材)
10c、63 アーマチュア
12 ブレーキ連結軸
13 モータ出力軸
14 ロータフランジ
15 永久磁石
20 モータベース
21、64 マグネットヨーク
21A、21B、21C ヨーク
21D 永久磁石
21E コイル
24 リード線
25、60 ブレーキ機構部
26A モータコア
26B 巻線
27 クロスローラ軸受
30、50 負作動型電磁ブレーキ装置
40、70 制御装置(負作動型電磁ブレーキ装置の制御装置)
41、71 直流電圧発生部
41a 解放用直流電圧発生部
41b 作動用直流電圧発生部
42、72 接続部(スイッチ)
43 可変抵抗器
Claims (4)
- アーマチュアと、前記アーマチュアを引き寄せる磁界を発生する永久磁石及び前記アーマチュアを引き寄せる磁界を変化させるコイルを有するマグネットヨークと、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの間隙を広げる方向に前記アーマチュアを付勢する弾性部材と、ブレーキの作動を制御する制御装置と、を含む負作動型電磁ブレーキ装置であって、
前記制御装置は、
ブレーキ解放用の第1の直流電圧発生部と、
ブレーキ作動用の第2の直流電圧発生部と、
前記第2の直流電圧発生部に直列に接続された可変抵抗器と、
ブレーキ解放時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を弱めるように前記コイルと前記第1の直流電圧発生部とを直列接続し、ブレーキ作動時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を強めるように前記コイルと前記第2の直流電圧発生部と前記可変抵抗器とを直列接続する接続部と、
を備え、
ブレーキ解放時の前記コイルへの印加電圧を保ったまま、ブレーキ作動時の前記コイルへの印加電圧を可変にすることで、ブレーキトルクの調整を可能とすることを特徴とする負作動型電磁ブレーキ装置。 - アーマチュアと、前記アーマチュアを引き寄せる磁界を発生する永久磁石及び前記アーマチュアを引き寄せる磁界を変化させるコイルを有するマグネットヨークと、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの間隙を広げる方向に前記アーマチュアを付勢する弾性部材と、ブレーキの作動を制御する制御装置と、を含む負作動型電磁ブレーキ装置を制御する方法であって、
前記制御装置は、
ブレーキ解放用の第1の直流電圧発生部と、
ブレーキ作動用の第2の直流電圧発生部と、
前記第2の直流電圧発生部に直列に接続された可変抵抗器と、
を備え、
ブレーキ解放時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を弱めるように前記コイルと前記第1の直流電圧発生部を直列接続し、
ブレーキ作動時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を強めるように前記コイルと前記第2の直流電圧発生部と前記可変抵抗器とを直列接続することにより、
ブレーキ解放時の前記コイルへの印加電圧を保ったまま、ブレーキ作動時の前記コイルへの印加電圧を可変にすることで、ブレーキトルクの調整を可能とすることを特徴とする負作動型電磁ブレーキ装置の制御方法。 - アーマチュアと、前記アーマチュアを引き寄せる磁界を発生する永久磁石及び前記アーマチュアを引き寄せる磁界を変化させるコイルを有するマグネットヨークと、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの間隙を広げる方向に前記アーマチュアを付勢する弾性部材と、を含む負作動型電磁ブレーキ装置を制御する制御装置であって、
ブレーキ解放用の第1の直流電圧発生部と、
ブレーキ作動用の第2の直流電圧発生部と、
前記第2の直流電圧発生部に直列に接続された可変抵抗器と、
ブレーキ解放時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を弱めるように前記コイルと前記第1の直流電圧発生部とを直列接続し、ブレーキ作動時には、前記マグネットヨークの前記アーマチュアを引き寄せる磁界を強めるように前記コイルと前記第2の直流電圧発生部と前記可変抵抗器とを直列接続する接続部と、
を備え、
ブレーキ解放時の前記コイルへの印加電圧を保ったまま、ブレーキ作動時の前記コイルへの印加電圧を可変にすることで、ブレーキトルクの調整を可能とすることを特徴とする負作動型電磁ブレーキ装置の制御装置。 - 請求項1に記載の負作動型電磁ブレーキ装置を備えたことを特徴とする駆動装置。
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JP2012037555A JP5522187B2 (ja) | 2011-02-24 | 2012-02-23 | 負作動型電磁ブレーキ装置とその制御方法及び制御装置、駆動装置 |
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JP2011038881 | 2011-02-24 | ||
JP2011038881 | 2011-02-24 | ||
JP2012037555A JP5522187B2 (ja) | 2011-02-24 | 2012-02-23 | 負作動型電磁ブレーキ装置とその制御方法及び制御装置、駆動装置 |
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JP2012189210A JP2012189210A (ja) | 2012-10-04 |
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Family Applications (1)
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JP2012037555A Active JP5522187B2 (ja) | 2011-02-24 | 2012-02-23 | 負作動型電磁ブレーキ装置とその制御方法及び制御装置、駆動装置 |
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-
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- 2012-02-23 JP JP2012037555A patent/JP5522187B2/ja active Active
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