BR112018067891B1

BR112018067891B1 - Série de válvulas e método para proporcioná-la

Info

Publication number: BR112018067891B1
Application number: BR112018067891-0A
Authority: BR
Inventors: Martin Lang; Benjamin Bös; Nils Obermöller
Original assignee: Karl Dungs Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2022-08-02
Also published as: SG11201807582QA; JP6880083B2; AU2016396356A1; PH12018550119A1; US10995862B2; US20190072188A1; IL261110A; CO2018010917A2; KR102481558B1; CA3012539C; BR112018067891A2; RU2718369C1; CA3012539A1; CN108700200A; JP2019508650A; CN108700200B; KR20180123510A; EP3426953B1; WO2017153003A1; MX2018010825A

Abstract

A série de válvulas de acordo com a invenção compreende uma pluralidade de tipos de válvulas (A, B e C) com válvulas de tamanhos e tipos diferentes, em que uma pluralidade de tipos de válvulas, preferivelmente todos os tipos de válvulas (A, B, C) da série de válvulas (11), possuem atuadores de válvulas uniformes (21), em que os elementos de fechamento da válvula (19) das válvulas (10, 12, 13) executam o mesmo curso de abertura, em que podem ser formados de forma diferente, no entanto, e em particular podem ter diferentes diâmetros. As molas de fechamento (20) dos vários tipos diferentes (A, B, C) também podem ter diferentes curvas características e podem ter espessuras diferentes.

Description

[01] A invenção refere-se a uma série de válvulas, em particular, a uma série de válvulas de gás que têm tamanhos diferentes.

[02] Os conjuntos de componentes de válvulas e as séries de válvulas são conhecidos em princípio. É feita referência, a título de exemplo, ao documento DE 20 2010 003 659 U1, que descreve um conjunto de componentes de válvula com um dispositivo para reconhecer a posição final. Nele, todas as válvulas da série de válvulas com tamanhos diferentes são equipadas com placas de circuito impresso idênticas.

[03] O documento DE 10 2005 058 846 A1 divulga adicionalmente um sistema de válvula modular com válvula eletromagneticamente acionada. Ele é ali disposto para usar um sistema de bobina uniforme para diferentes válvulas.

[04] Além disso, são conhecidas válvulas de controle motorizadas de fechamento automático, como pode ser inferido, por exemplo, do documento DE 10 2009 012 405 A12. O atuador motorizado compreende um servomotor, o qual atua sobre o elemento de fechamento da válvula por meio de uma engrenagem de redução e de um meio de tensão flexível. Uma mola de fechamento tenciona o membro de fechamento da válvula na direção de fechamento, onde a mola de fechamento deve aplicar força suficiente para superar todos os momentos de atrito da engrenagem de redução e do momento de rolagem ou torque do servomotor, de modo que o membro de fechamento da válvula no estado sem corrente do atuador se move confiavelmente para a posição fechada. Esse requisito existe, em particular, no caso de válvulas de gás que, por todos os meios, têm de fechar de forma confiável. A força da mola de fechamento depende, no entanto, do tamanho da válvula e do curso da válvula. Assim, dentro de uma série de válvulas, os atuadores de válvulas de diferentes espessuras ou tamanhos diferentes são normalmente fornecidos para válvulas de tamanhos diferentes, o que constitui um gasto técnico significativo.

[05] O objetivo da invenção é especificar um conceito com o qual válvulas de uma série de válvulas podem ser dispostas com custos técnicos reduzidos.

[06] Este objetivo é alcançado com a série de válvulas de acordo com a reivindicação 1:

[07] A série de válvulas, de acordo com a invenção, compreende vários tipos de válvulas de tamanhos diferentes, em que cada tipo de válvula da série de válvulas compreende um elemento de fechamento da válvula linearmente móvel, que é emparelhado com uma sede da válvula, uma mola de fechamento e um atuador de válvula. O atuador da válvula de todos os tipos de válvulas é formado de maneira uniforme e proporciona um curso máximo uniforme. Consequentemente, os membros de fechamento de válvula dos tipos de válvula relevantes também têm o mesmo curso máximo uniforme, ou seja, eles têm a mesma distância entre a posição fechada e a posição aberta. Isso é independente do tamanho dos membros de fechamento de válvula dos tipos de válvula envolvidos. Os tipos de válvula de tamanho menor podem compreender, especificamente, membros de fechamento de válvula com um diâmetro menor, enquanto os tipos de válvula de tamanho maior podem compreender membros de fechamento de válvula de diâmetro maior. Diferentes tipos de válvulas dentro da mesma série também podem compreender membros de fechamento de válvula de diferentes formas (placa, cone, de sede única, de sede dupla, etc.).

[08] Os atuadores de válvulas de todos os tipos de válvulas relevantes são preferencialmente formados uniformemente no todo, ou seja, eles também podem ser trocados uns pelos outros. No entanto, as molas de fechamento de diferentes tipos de válvulas podem ser diferentes umas das outras. Em particular, é possível prever que as molas de fechamento na posição fechada apliquem diferentes forças de fechamento, ou seja, que pressionam os elementos de fechamento de válvula contra a sede da válvula com diferentes forças. No entanto, as molas de fechamento têm, de preferência, as mesmas forças de fechamento na posição aberta. Por exemplo, as válvulas de tamanho menor, portanto, têm uma curva característica de força-trajetória mais acentuada, e as válvulas de tamanho maior têm uma curva característica de força-trajetória mais plana. Pode-se assim considerar que, no caso de membros de fechamento de válvula menores, as sedes envolvidas no elemento de fechamento da válvula não estão sobrecarregadas. No entanto, a força de fechamento é, em qualquer caso, grande o suficiente para que os torques de atrito e residual presentes no atuador de válvula possam ser superados com segurança pela mola de fechamento em cada válvula da série. Em contraste, a uniformidade da força de fechamento na posição aberta dos elementos de fechamento da válvula em todos os tipos de válvula garante que o atuador uniforme possa aplicar, em qualquer caso, o momento de retenção necessário para manter o elemento de fechamento da válvula na posição aberta, sem a necessidade para quaisquer modificações no atuador. Todos os atuadores podem ter os mesmos motores de passo, os mesmos circuitos de gatilho, a mesma engrenagem com a mesma redução de engrenagem e as mesmas conexões e, portanto, eles certamente podem ser trocados um pelo outro. Além disso, a força da mola de fechamento uniforme na posição aberta significa que os atuadores da válvula são acelerados da mesma maneira na direção de fechamento quando são desligados, e uma velocidade de fechamento amplamente uniforme é, assim, alcançada através das válvulas de tamanhos diferentes.

[09] O atuador de válvula pode compreender um motor de passo como motor, o qual é conectado ao elemento de fechamento da válvula através de uma engrenagem de redução e de um meio de tensão, por exemplo, uma corrente. O design do meio de tensão na forma de uma corrente ou outro meio de tensão flexível tem a vantagem de o elemento de fechamento da válvula, durante o processo de fechamento, ser desacoplado do mecanismo de acionamento do motor e da engrenagem quando é colocado contra a sede da válvula, de modo que o momento de vibração presente no motor e na engrenagem não atua sobre o elemento de fechamento da válvula e/ou na sede da válvula e, assim, também não pode exercer um efeito de ruptura. No entanto, outros meios de desacoplamento também podem ser usados, por exemplo, uma posição de funcionamento livre ou neutra, que permite que o motor pare.

[10] O atuador de válvula compreende, de preferência, um circuito de disparo para o motor de passo e um circuito de amortecimento para o movimento de fechamento rápido, em que o circuito de disparo e o circuito de amortecimento são preferencialmente também concebidos de forma idêntica em todos os tipos de válvulas da série. Em última análise, também não há necessidade de qualquer adaptação eletrônica ou relacionada ao programa dos atuadores da válvula para os diferentes tipos de válvulas, o que não apenas oferece vantagens logísticas, mas também reduz significativamente a frequência de erros causados pela mistura de atuadores de válvulas no campo, por exemplo, ao trocar os atuadores da válvula no caso de válvulas de tamanhos diferentes e, portanto, isso simplifica significativamente a manutenção.

[11] O atuador de válvula compreende, de preferência, um dispositivo de amortecimento eletrônico. Ele é preferencialmente formado por um circuito de amortecimento capacitivo. O motor do atuador de válvula é, de preferência, um motor de passo permanentemente excitado, que em conjunto com o circuito de amortecimento capacitivo, forma um arranjo de ressonância. O gradiente acentuado das correntes produzidas com o fechamento da válvula na operação do gerador do motor de passo no circuito de ressonância assim formado, à medida que a frequência de ressonância é aproximada, leva a um comportamento não linear de inibição ou amortecimento, de tal forma que uma velocidade de fechamento bastante uniforme das válvulas pode ser assegurada no caso de desligamento automático, em que a velocidade de fechamento pouco depende da força da mola de fechamento. Os tipos de válvulas da série de válvulas têm, assim, uma velocidade de fechamento bastante uniforme.

[12] O método de acordo com a invenção visa a proporcionar uma série de válvulas descrito acima. Portanto, é igualmente baseado no conceito de utilização de atuadores da válvula uniformes para tipos de válvulas de tamanhos diferentes. Os atuadores da válvula para todos os tipos de válvulas de uma série são preferencialmente fornecidos de maneira não específica ao tipo de válvula, de tal forma que as válvulas de diferentes tipos de válvulas dentro da série diferem no lado de acionamento apenas pelo gradiente da curva característica das molas da válvula. Os cursos da válvula são preferencialmente uniformes dentro da série. O diâmetro do disco da válvula de diferentes tipos de válvulas da série é de preferência todos diferentes, enquanto que os cursos da válvula são de preferência todos iguais.

[13] Os detalhes das diferentes modalidades da invenção estão no assunto das reivindicações dependentes, dos desenhos e da descrição. Nos desenhos:

[14] As figuras 1 a 3 mostram diferentes tipos de válvulas A, B e C, também de tamanhos diferentes, em uma ilustração seccional esquemática;

[15] A figura 4 mostra as curvas características das molas de fechamento de diferentes tipos de válvulas da série,

[16] A figura 5 mostra o atuador de válvula, em uma ilustração do bloco esquematicamente funcional, e

[17] A figura 6 mostra um flange de uma válvula que pode ser usado de maneira a abranger todos os padrões.

[18] A figura 1 mostra uma válvula 10 que representa uma primeira válvula tipo A e pertence a uma série de válvulas 11 que se estende sobre as figuras 1, 2 e 3. As figuras 2 e 3 mostram as válvulas 12 e 13, que incorporam outros tipos de válvula B e C da série de válvulas 11.

[19] A série 11 compreende pelo menos dois, mas de preferência uma pluralidade de tipos de válvulas A, B do mesmo desenho. Essa série também pode compreender uma outra válvula tipo C, ou também uma pluralidade de outros tipos de válvula. Os tipos de válvula A, B e C podem diferir em muitos aspectos. Por exemplo, eles têm taxas de vazão nominais diferentes, como pode ser visto a partir de uma comparação das válvulas 10 e 12 ou tipos de válvulas A e B. É também possível que a série 11 compreenda uma pluralidade de válvulas com as mesmas vazões nominais, mas diferentes flanges de ligação.

[020] Cada válvula 10, 12 e 13 da série 11 compreende um suporte da válvula 14 com uma conexão de entrada 15 e uma conexão de saída 16. As válvulas 10, 12, 13 podem diferir em relação à largura das conexões de entrada e saída 15, 16 e também em relação ao design dessas conexões. A série de válvulas 11, por exemplo, também pode incluir tipos de válvulas com a mesma vazão nominal, mas diferentes tipos de flanges (flange de tubulação, união de parafusar, etc.). Em particular, no entanto, o suporte da válvula 14 pode ser fornecido em tamanhos diferentes e pode ter outras diferenças, em particular, diferentes diâmetros nominais (1/4 de polegada, 1/2 polegada, 1 polegada, 1 1/2 polegada e, em particular, várias polegadas).

[21] Também é possível propiciar o suporte da válvula de pelo menos um dos tipos de válvula (por exemplo, o tipo de válvula A), uma pluralidade de tipos de válvulas (A, B) ou todos os tipos de válvulas (A, B e outros, e conforme apropriado C) com flanges 33 que se encaixam em pelo menos dois sistemas padrão. Uma flange (universal) 33 deste tipo é mostrado separadamente na Figura 6. É formado por uma porção em forma de disco do suporte da válvula 14 e, por exemplo, tem uma face de vedação planar 34. Os furos 35 (por exemplo, 4, 8 ou outro número padrão) são dispostos em torno da dita face de vedação, concentricamente com o seu círculo. Os orifícios de fixação, de preferência, não são circulares. Pelo contrário, eles têm uma primeira extremidade (por exemplo, radialmente externa) com um diâmetro maior e uma segunda extremidade (por exemplo radialmente interna) com um diâmetro menor, de tal modo que uma forma de ovo é produzida no seu todo. Diâmetros idênticos também são possíveis, de tal forma que uma forma oval é produzida para cada um dos orifícios 35. Os dois centros das duas extremidades situam-se sobre diferentes círculos dos orifícios 36, 37 concêntricos com o ponto central M e, de preferência, adicionalmente sobre linhas radiais que passam através do ponto central M. O primeiro círculo do orifício 36 e o primeiro diâmetro do orifício podem corresponder a um primeiro padrão, enquanto o segundo círculo do orifício 37 e o segundo diâmetro do orifício podem corresponder a um segundo padrão. Os flancos dos orifícios podem ser retos ou, no caso de diferenças de diâmetro maiores entre os diâmetros do círculo do orifício, eles também podem ser curvos (salientes para dentro), de tal modo que orifícios em forma de 8 sejam formados.

[22] Cada suporte da válvula 14 contém pelo menos uma sede da válvula 17 na forma de uma passagem preferivelmente circular numa parede divisória 18, em que, como mostrado na Figura 3, uma pluralidade de sedes da válvula 17a, 17b, do mesmo tamanho ou de tamanho diferente podem ser fornecidas, que são de preferência dispostas concentricamente umas com as outras. As sedes da válvula 17, 17a, 17b estão emparelhadas com os elementos de fechamento da válvula 19, 19a, 19b, que na posição fechada, se apoiam, cada uma, respectivamente sobre a sede da válvula emparelhada 17, 17a, 17b, respectivamente. Os elementos de fechamento da válvula 19, 19a, 19b podem ser distanciados das respectivas sedes da válvula 17, 17a, 17b contra a força de uma mola de fechamento 20. Para este fim, é utilizado um atuador de válvula 21, que é idêntico em termos de estrutura e dimensionamento e, de um modo preferido, em termos de todos os detalhes para as válvulas 10, 12, 13 da série de válvulas 11. O atuador de válvula 21, por exemplo, da primeira válvula 10, pode assim ser montado sem fazer quaisquer adaptações à válvula 12 ou 13 e vice-versa.

[23] Os elementos de fechamento da válvula 19, 19a, 19b dos diferentes tipos de válvula A, B, C podem ter diferentes estruturas e diâmetros. Por exemplo, eles podem ter diferentes disposições de vedação, ou também um design fundamental diferente, como pode ser visto comparando os tipos de válvula A e B, por um lado, com a válvula tipo C, por outro lado. Os tipos de válvulas podem, assim, ser válvulas simples ou de dupla sede com ou sem balanceamento de força. O balanceamento de força é fornecido no caso da válvula tipo C, em que o elemento de fechamento da válvula 19a fica em frente à sede da válvula 17a em relação à direção de fluxo de gás e o elemento de fechamento da válvula 19b fica atrás da sede da válvula 17b. A pressão do gás que carrega os elementos de fechamento da válvula 19a, 19b gera assim forças direcionadas opostas nos elementos de fechamento da válvula 19a, 19b, as quais basicamente se anulam mutuamente. Isto é em contraste com os tipos de válvula A e B. Nisto, a pressão de gás aplicada no lado de entrada contribui para a força de fechamento da mola de fechamento 20.

[24] As molas de fechamento 20 podem ser formadas diferentemente de acordo com o tamanho diferente e/ou com a função diferente das válvulas 10, 12, 13 dos tipos de válvula A, B, C. No entanto, eles são todos formados com o mesmo curso da válvula, ou seja, a mesma trajetória percorrida pelo elemento de fechamento da válvula 19 a partir da sua posição fechada, na qual assenta sobre a sede da válvula 17, para a sua posição aberta. A figura 4 mostra, a título de exemplo, uma primeira curva característica I para o tipo de válvula A e uma segunda curva característica de força-trajetória II para a mola de fechamento 20 do segundo tipo de válvula B. A posição fechada do elemento de fechamento da válvula 19 pode ser encontrada no eixo X do gráfico de acordo com a Figura 4 na posição "0". A força de fechamento FA aplicada pela mola de fechamento 20 da válvula 10 é menor que a força de fechamento FB da mola de fechamento 20 da segunda válvula 12. A diferença de força de fechamento pode corresponder à diferença de área das sedes da válvula 17 das duas válvulas 10 e 12.

[25] As curvas características de força- trajetória I e II têm preferivelmente gradientes diferentes, em que o gradiente da curva característica de força-trajetória I da mola de fechamento 20 da válvula menor 10 é de preferência mais acentuada do que o gradiente da curva característica de força-trajetória da mola de fechamento 20 da válvula maior 12. Os gradientes são de preferência de tal modo que a força FH das duas molas de fechamento 20 das duas válvulas diferentes 10 e 12 na posição aberta é a mesma. A posição aberta é a posição X h do elemento de fechamento da válvula 19, no qual o referido membro passou através do curso máximo e está na posição aberta. As válvulas de todos os tipos A, B, C possivelmente formaram membros de fechamento de válvula 19, 19a, 19b, que passam através do mesmo curso h, no entanto, entre a posição fechada e a posição aberta.

[26] O atuador de válvula formado uniformemente 21 é mostrado separadamente na figura 5. Ele inclui, em particular, um motor eléctrico 22, que é de preferência formado como um motor de passo permanentemente excitado. O motor de passo 22 aciona uma engrenagem de redução 23 por meio do seu veio de transmissão, engrenagem essa que é de preferência formada como uma engrenagem de dentes retos e não tem autotravamento. A engrenagem de redução 23 está ligada a uma roda de enrolamento, em particular a uma roda de corrente 24, que pode enrolar ou desenrolar um meio de tensão flexível por rotação, no caso de uma roda de corrente 24, uma corrente 25. Aqui, a rotação da roda de enrolamento 25 é de preferência limitada a menos de 360°. O meio de tensão, em particular a corrente 25, está ligado em uma extremidade à roda de enrolamento 24. Com a outra extremidade, a corrente 25 ou o outro meio de tensão está ligado ao elemento de fechamento da válvula 19 ou a um fuso de válvula ligado ao mesmo, de modo a puxar o elemento de fechamento da válvula 19 para fora da sede da válvula 17 contra a força da mola de fechamento 20 quando o atuador de válvula 21 é ativado.

[27] O motor de passo 22 é, de preferência, de pelo menos 2 fases. A figura 5 mostra o circuito de disparo em relação a uma fase. O circuito de disparo para a segunda fase do motor de passo é formado dessa forma, mas não é mostrado em mais detalhes na Figura 5. O circuito de disparo 26 inclui um dispositivo de controle 27, que converte uma voltagem contínua ou alternada (por exemplo, tensão de controle de 24 V ou tensão de controle de 230 V) proveniente das conexões de entrada 28 do atuador de válvula 21 em impulsos de disparo para o motor de passo 22. Um circuito inversor correspondente 29 é mostrado na figura 5 meramente esquematicamente como fonte. Isso normalmente ajusta a corrente quase sinusoidalmente, de tal forma que o funcionamento suave do motor sem interferir nas vibrações por passos duros torna-se possível. Em seguida, é feita referência ao que é conhecido como operação de micropasso, com tipicamente 16 e até 256 pontos de amostra por quarto de onda.

[28] O circuito de disparo 26 também inclui um circuito de amortecimento 30, que contém pelo menos um capacitor 31. Um meio de comutação 32 é proporcionado para este fim para ligar o enrolamento do motor de passo 22 alternativamente ao circuito inversor 29 ou ao circuito de travagem 30. O meio de comutação 32 é controlado pelo circuito de controle 27. Ele pode ser formado como um relé de comutação ou como um comutador eletrônico.

[29] A série de válvulas 11 de acordo com a invenção compreende válvulas 10, 12, 13 formadas de forma diferente com os atuadores da válvula uniforme 21. A provisão das válvulas 10, 12, 13 da série de válvulas 11 compreende assim a provisão de um suporte da válvula diferente 14 com os elementos de fechamento da válvula 19, 19a, 19b e molas de fechamento 20 emparelhadas com isso, dispostas no dito suporte de acordo. O suporte da válvula e os elementos de fechamento da válvula, e as molas da válvula fornecidos anteriormente são tipicamente específicos para a válvula tipo A, a válvula tipo B ou a válvula tipo C. No entanto, apenas um tipo de atuador único na forma dos atuadores de válvula 21 é fornecido para todos os tipos de válvulas A, B e C e não está sujeito a qualquer individualização.

[30] Na posição de descanso, o elemento de fechamento da válvula fica na sede da válvula 17 como resultado da força exercida pela mola de fechamento 20. Se o atuador de válvula 21 for agora alimentado com tensão na sua conexão 28, o circuito inversor 29 é ativado. Ao mesmo tempo, o meio de comutação 32 está na posição mostrada na figura 5, na qual ele conecta o motor de passo 22 ao circuito inversor 29. O motor de passo 22 atua agora na posição aberta e para na mesma. Isso pode ser controlado contando os impulsos de passo emitidos pelo inversor 29 ou pelos sensores de posição, que são montados no atuador de válvula 21 e/ou em outro ponto da válvula 10, 12 ou 13.

[31] Se a válvula 10, 12 ou 13 for fechada, a conexão 28 é comutada para um estado sem corrente. Neste caso, o meio de comutação 32 também separa a conexão entre o circuito inversor 29 e o motor de passo 22 e conectará o último para esta finalidade ao circuito de amortecimento 30. Se o meio de comutação 32 for formado como um relé, o relé é sem corrente e o meio de comutação 32 passa da posição de trabalho, mostrada na Figura 5, para a sua posição de repouso, na qual ele conecta o circuito de amortecimento ao motor de passo 22.

[32] Neste estado, a mola de fechamento 20 aciona o membro de fechamento da válvula 19 na direção de fechamento e, ao fazê-lo, roda o motor de passo 22 que trabalha na operação de gerador. A tensão alternada criada em seus enrolamentos gera uma corrente através do capacitor 31. Isto forma um circuito de ressonância juntamente com a indutância da bobina do motor de passo 22. Assim que a frequência da corrente passante através do circuito de amortecimento se aproxima da frequência de ressonância deste circuito de ressonância, é criado um contra-torque crescente do motor de passo 22, de tal modo que este é desacelerado de forma proporcional à velocidade crescente. A velocidade do motor é assim limitada, de tal modo que a válvula 10, 12, 13 se fecha rapidamente, mas não de uma maneira não travada e certamente não abruptamente. Devido ao efeito de estabilização da velocidade do circuito de ressonância, a queda na força da mola de acordo com a curva característica de força-trajetória I em tipos de válvula menores desempenha um papel secundário. Estas também se fecham rapidamente. Por outro lado, válvulas com molas mais fortes, por exemplo, de acordo com a curva característica de força-trajetória II, não fecham de modo excessivamente rápido. O efeito de travagem não linear do circuito de ressonância compensa várias forças de mola, de tal modo que as velocidades dos motores de passo 22 de atuadores de válvula idênticos com diferentes molas de fechamento permanecem dentro de uma faixa de tolerância restrita.

[33] A série de válvulas de acordo com a invenção compreende uma pluralidade de válvulas dos tipos A, B e C com válvulas de tamanhos diferentes, em que uma pluralidade de tipos de válvulas, preferivelmente todos os tipos de válvulas A, B, C da série de válvulas 11, possuem atuadores de válvulas uniformes 21, em que os elementos de fechamento da válvula 19 das válvulas 10, 12, 13 executam o mesmo curso de abertura, em que podem ser formados de forma diferente, no entanto, e em particular podem ter diferentes diâmetros. As molas de fechamento 20 dos vários tipos de válvula A, B, C também podem ter diferentes curvas características e podem ter espessuras diferentes.

[34] Sinais de referência:

Claims

1. Série de válvulas (11), CARACTERIZADA por uma pluralidade de variações diferentes, sendo que cada variação é configurada de acordo com o fluxo nominal para qual é concebida, tendo, portanto, cada variação câmaras de válvulas e juntas de fechos de válvulas diferentes, sendo que cada tipo de válvula (A, B, C) de cada variação da série de válvulas (11) compreende um membro de fechamento da válvula movido linearmente, que é emparelhado com uma sede da válvula (17), uma mola de fechamento (20) e um atuador de válvula (21), sendo que o atuador de válvula (21) de todos os tipos de válvula (A, B, C) é uniforme e proporciona um curso máximo uniforme (h), sendo que tipos de válvulas (A, B,...) são fornecidas, cujas molas de fechamento (20) têm uma curva característica distinta (I, II), sendo que as diferentes molas de fechamento (20) são concebidas para aplicar diferentes forças de fechamento quando os elementos de fechamento da válvula (19) estão apoiados sobre as sedes da válvula (17), e sendo que diferentes molas de fechamento (20) são concebidas para aplicar forças de fechamento idênticas quando os elementos de fechamento da válvula (19) estão na posição aberta.

2. Série de válvulas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que as molas de fechamento (20) dos tipos de válvulas (A) de diâmetro menor da sede da válvula têm uma curva característica de força-trajetória (I) mais acentuada do que as molas de fechamento (20) dos tipos de válvula (B) de maior diâmetro da sede da válvula, e/ou de que as molas de fechamento (20) do tipo de válvula (A) com uma única sede da válvula (17) possuem uma curva característica de força-trajetória (I) mais acentuada do que as molas de fechamento do tipo de válvula (C) Petição 870220037466, de 01/05/2022, pág. 22/24 válvula (17a, 17b).

3. Série de válvulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o atuador de válvula uniforme (21) aplica um autotravamento que é inferior à força de fechamento das molas de fechamento (20) de cada tipo de válvula (A, B, C) da série de válvulas (11).

4. Série de válvulas, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o autotravamento é inferior à força de fechamento da mola de fechamento (20) quando a válvula está fechada.

5. Série de válvulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o atuador de válvula (21) compreende um motor de passo (22) que está conectado direta ou indiretamente ao elemento de fechamento da válvula (19) através de uma engrenagem de redução (23) e um meio de tensão (25).

6. Série de válvulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o motor de passo (22) do atuador de válvula (21) é pareado com um dispositivo de controle (27) que compreende um circuito de amortecimento elétrico (30).

7. Série de válvulas, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o circuito de amortecimento elétrico (31) dos atuadores da válvula (21) de todos os tipos de válvula (A, B, C) é dimensionado de forma idêntica.

8. Série de válvulas, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o circuito de amortecimento elétrico (31) compreende pelo menos um circuito de travagem capacitivo.

9. Método para proporcionar uma série de válvulas de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender uma pluralidade de tipos de válvula (A, B, C) de tamanhos diferentes, o dito método compreendendo as seguintes etapas: proporcionar válvulas (10, 12, 13) de tipos diferentes (A, B, C), em que cada válvula da série de válvulas compreende um elemento de fechamento da válvula linearmente móvel (19) Petição 870220037466, de 01/05/2022, pág. 23/24 e uma sede da válvula (17), proporcionar molas de fechamento (20), proporcionar atuadores de válvulas uniformes (21), unir as válvulas (10, 12, 13), molas de fechamento (20) e atuadores da válvula (21).

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que as molas de fechamento (20) são proporcionadas de um modo específico para o tipo de válvula, de tal modo que as molas de fechamento (20) de pelo menos dois tipos de válvulas (A, B) da série são diferentes.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os atuadores da válvula (21) são dispostos de maneira não específica ao tipo de válvula.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que os atuadores da válvula contêm circuitos de amortecimento (31, 32) para amortecer o movimento de fechamento, que são dispostos de uma forma não específica ao tipo de válvula.