JP6872810B2 - シール長計測装置およびシール長計測方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
小袋Pに上下方向への変位(例えばコンベア11からの小袋Pの浮き)が生じた場合、距離daおよびdbのうち一方は減少し、他方は増加する。このため、式(1)によれば、厚さ測定部15aは、小袋Pの上下方向への変位に影響されることなく小袋Pの厚さを算出することができる。厚さ測定部15aは、センサ12および13が測定した、小袋Pが0.1mm移動するごとの距離を用いて式(1)の計算を行うことで、搬送方向における小袋Pの0.1mmごとの厚さを算出する。
(後側シール長)=xd−xc (3)
式(2)および(3)において、xa〜xdのそれぞれの値は基準位置に応じて異なる。しかし、xb−xaおよびxd−xcの値は、基準位置によらず一定である。
この場合、計測装置1は、個々のシール長が許容範囲内であり、かつ小袋P全体の長さに不良が生じている場合に、当該不良を検出できる。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図9は、本実施形態に係る計測装置3(シール長計測装置)の構成を示す図である。図9に示すように、計測装置3は、押さえベルト21を備えず、吸引機構31を備える点で計測装置2と相違する。
計測装置1および2の制御ブロック(特に厚さ測定部15a、シール長算出部15b、シール長判定部15cおよび警報出力部15d)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
11 コンベア(搬送機構)
14 ロータリーエンコーダ(エンコーダ)
15a 厚さ測定部
15b シール長算出部
15c シール長判定部
21 押さえベルト(位置ズレ防止機構、押圧機構)
22 第2搬送路(第2搬送機構)
23 排出機構
31 吸引機構
Claims (8)
- 小袋連続体から切断された小袋のシール長を計測するシール長計測装置であって、
所定の方向に上記小袋を搬送する搬送機構と、
上記小袋の、上記所定の方向に沿った位置ごとの厚さを測定する厚さ測定部と、
上記厚さ測定部が測定した上記小袋の厚さに基づいて上記小袋のシール長を算出するシール長算出部と、
上記搬送機構の上下から、当該搬送機構により搬送される上記小袋までの距離を検出する距離センサと、を備え、
上記厚さ測定部は、上記距離および上記小袋の上記所定の方向に沿った位置に基づき、上記所定の方向における位置ごとの上記小袋の厚さを算出するシール長計測装置。 - 上記搬送機構を駆動させるモータの回転に応じて信号を出力するエンコーダをさらに備え、
上記厚さ測定部は、上記距離および上記信号に基づき、上記所定の方向における位置ごとの上記小袋の厚さを算出する請求項1に記載のシール長計測装置。 - 上記搬送機構に対する上記小袋の位置ズレを防止する位置ズレ防止機構をさらに備える請求項1または2に記載のシール長計測装置。
- 上記位置ズレ防止機構は、上記小袋を上記搬送機構へ向けて押圧する押圧機構である請求項3に記載のシール長計測装置。
- 上記位置ズレ防止機構は、上記小袋を上記搬送機構へ向けて吸引する吸引機構である請求項3に記載のシール長計測装置。
- 上記シール長算出部は、上記所定の方向に沿った上記小袋の両端の間の長さを算出する請求項1から5のいずれか1項に記載のシール長計測装置。
- 上記小袋を上記厚さ測定部よりも後段の装置へ搬送する第2搬送機構と、
上記シール長が所定の基準を満たすか否かを判定するシール長判定部と、
上記シール長が上記所定の基準を満たさないと上記シール長判定部が判定した場合に、上記小袋を不良品として上記第2搬送機構から排出する排出機構とをさらに備える請求項1から6のいずれか1項に記載のシール長計測装置。 - 小袋連続体から切断された小袋のシール長を計測するシール長計測方法であって、
所定の方向に上記小袋を搬送しながら、当該小袋の、上記所定の方向に沿った位置ごとの厚さを測定する厚さ測定ステップと、
上記厚さ測定ステップにおいて測定された上記小袋の厚さに基づいて上記小袋のシール長を算出するシール長算出ステップと、を含み、
上記厚さ測定ステップにおいて、所定の方向に上記小袋を搬送する搬送機構の上下に配された距離センサから当該搬送機構により搬送される上記小袋までの距離、および、上記小袋の上記所定の方向に沿った位置に基づき、上記所定の方向における位置ごとの上記小袋の厚さを算出するシール長計測方法。
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