JP6855230B2

JP6855230B2 - 折機

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Publication number: JP6855230B2
Application number: JP2016242945A
Authority: JP
Inventors: 廣行長野; 史記松浦
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2021-04-07
Anticipated expiration: 2036-12-15
Also published as: JP2018095441A

Description

本発明は、シートを折り曲げて折丁とする折機に関する。

巻紙のウエブに印刷を施す巻紙輪転印刷機は、印刷されたウエブを所定の長さごとに断裁して折り畳むことにより折丁とする折機を備えている。この折機は、例えば、印刷されたウエブを断裁胴と折胴との間に送給し、当該断裁胴の断裁刃でウエブを所定の間隔ごとに断裁すると共に当該折胴の針を差し込むことにより、断裁されたシートを折胴に受け渡し、当該折胴の折ブレードでシートの搬送方向中程をくわえ胴のくわえ装置のくわえあごとくわえ板との間に差し込むようにくわえ替えして保持することにより、当該シートを二つ折りにした折丁として当該くわえ胴に受け渡した後、搬送ベルト等を介して後工程へ搬送することができるようになっている。

特開平５−００８３７９号公報特開２００５−２１９８３１号公報

前述したような従来の折機においては、例えば、多数枚（例えば６枚）のシートを重ねてくわえ胴のくわえ装置のくわえあごとくわえ板との間に折胴の折ブレードで差し込むようにくわえ替えして保持することにより、これらシートをまとめて折り曲げた折丁にしようとすると、折丁の厚さが厚くなってしまうことから、くわえ胴のくわえ装置のくわえあごとくわえ板との間に差し込むときに、シートを損傷させたり、折丁の折り精度を低下させたりする場合があった。

このようなことから、本発明は、折丁の厚さが変化しても、シートを損傷させたり、折丁の折り精度を低下させたりすることなくシートを折り曲げて折丁とすることができる折機を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る折機は、シートを保持するシート保持手段を有すると共にシートを折り曲げる折ブレードを有する回転可能な折胴と、くわえあごと当該くわえあごに対して接近離反移動可能なくわえ板との間に前記折胴の前記折ブレードをシートと共に差し込まれてシートを折り曲げるように当該くわえあごと当該くわえ板との間にシートをくわえて保持するくわえ手段を有する回転可能なくわえ胴とを備えている折機において、前記折胴と前記くわえ胴の回転周期の変更および前記くわえ手段の開閉タイミングの調整により、前記折胴の前記折ブレードが前記くわえ胴の前記くわえ手段の前記くわえあごと前記くわえ板との間に差し込まれるときの当該くわえあごと当該折ブレードの先端との間隔を調整するくわえあご間隔調整手段を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る折機は、上述した折機において、前記折胴の前記折ブレードが前記くわえ胴の前記くわえ手段の前記くわえあごと前記くわえ板との間に差し込まれるときの当該くわえ板と当該折ブレードの先端との間隔を調整するくわえ板間隔調整手段を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る折機は、上述した折機において、シートを折り曲げた折丁の厚さに対応する前記くわえあごと前記折ブレードの先端との前記間隔となるように前記くわえあご間隔調整手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る折機は、上述した折機において、シートを折り曲げた折丁の厚さに対応する前記くわえ板と前記折ブレードの先端との前記間隔となるように前記くわえ板間隔調整手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る折機によれば、くわえ胴のくわえ手段のくわえあごとくわえ板との間に折胴の折ブレードと共にシートを差し込むときに、シートの厚さやシートの重ね枚数等が標準時よりも大きく変化していたとしても、シートの損傷や、折丁の折り精度の低下を防止することができるので、折丁の厚さが変化しても、シートを損傷させたり、折丁の折り精度を低下させたりすることなくシートを折り曲げて折丁とすることができる。

本発明に係る折機の主な実施形態の要部の概略構成図である。図１のくわえ胴のくわえあご間隔調整機構の要部の概略構成図である。図１のくわえ胴のくわえ板間隔調整機構の要部の概略構成図である。図３のIV−IV線断面矢線視図である。図４のV−V線断面矢線視図である。メインカムの形状説明図である。標準時のサブカムの位置を表す説明図である。厚手時のサブカムの位置を表す説明図である。薄手時のサブカムの位置を表す説明図である。図１の折機の要部の制御ブロック図である。標準時のくわえ胴のくわえ装置の状態説明図である。厚手時のくわえ胴のくわえ装置の状態説明図である。薄手時のくわえ胴のくわえ装置の状態説明図である。

本発明に係る折機の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。

〈主な実施形態〉
本発明に係る折機の主な実施形態を図１〜１３に基づいて以下に説明する。

図１に示すように、印刷されたウエブ１を幅方向に沿って断裁する断裁刃１１１を周方向に沿って所定の間隔で複数（本実施形態では２つ）有する回転可能な断裁胴１１０には、断裁されたウエブ１のシートの前端側を保持するシート保持手段である針１２１と、断裁されたウエブ１のシートを幅方向に沿って折り曲げる折ブレード１２２とを周方向に沿って所定の間隔でそれぞれ複数（本実施形態では２つずつ）有する回転可能な折胴１２０が対接している。

前記折胴１２０には、前記折胴１２０の前記折ブレード１２２を上記シートと共に間に差し込まれて当該シートを幅方向に沿って折り曲げるように当該シートをくわえるくわえあご１３１及びくわえ板１３２を有するくわえ手段であるくわえ装置を周方向に沿って所定の間隔で複数（本実施形態では３つ）設けたくわえ胴１３０が対接している。前記くわえ胴１３０の前記くわえ装置の前記くわえ板１３２は、付勢手段であるトーションバー１３３に取り付けられており、当該トーションバー１３３は、当該くわえ板１３２を前記くわえあご１３１から引き離す方向へ付勢することにより、当該くわえ板１３２を当該くわえあご１３１に対して接近離反移動可能に支持している。

前記折胴１２０及び前記くわえ胴１３０の軸方向一端側の近傍には、図２に示すように、当該胴１２０，１３０の軸方向に沿って軸方向を向けた移動軸１４２が本体フレーム１０１に対して周方向へ回転可能且つ軸方向へスライド移動可能となるようにメタル軸受１４１を介して基端側（図２中、左端側）を支持されている。前記移動軸１４２の先端寄り（図２中、右端寄り）には、軸受１４３の内周側が同軸をなして嵌合している。前記軸受１４３の外周側には、スリーブ１４４が同軸をなして嵌合している。

前記スリーブ１４４の外周の、軸方向一方側（図２中、右側）には、はすば歯車１４５が同軸をなして嵌合している。前記スリーブ１４４の外周の、軸方向他方側（図２中、左側には、はすば歯車１４６が同軸をなして嵌合しており、上記はすば歯車１４５と上記はすば歯車１４６とは、歯が互いに異なる傾斜方向となっている。

前記はすば歯車１４５には、前記本体フレーム１０１に対して支持軸１５０及び軸受１５１を介して回転可能に支持されたはすば歯車１４７が噛み合っている。前記はすば歯車１４７には、前記折胴１２０と同軸をなして一体的に回転可能に設けられたはすば歯車１４８が噛み合っている。前記はすば歯車１４６には、前記くわえ胴１３０と同軸をなして一体的に回転可能に設けられたはすば歯車１４９が噛み合っている。

前記移動軸１４２の基端（図２中、左端）には、作動軸１５２の一端（図２中、右端）が同軸をなして連結固定されている。前記作動軸１５２の外周の一端寄り（図２中、右端寄り）には、ねじ山１５２ａが形成されている。前記作動軸１５２の前記ねじ山１５２ａには、取付ナット１５３が螺合している。前記取付ナット１５３は、前記本体フレーム１０１に固定されている。

前記作動軸１５２の他端寄り（図２中、左端寄り）には、従動歯車１５４が同軸をなして一体的に取り付けられている。前記従動歯車１５４には、前記本体フレーム１０１に対して固定支持された駆動モータ１５５の駆動歯車１５５ａと、前記本体フレーム１０１に対して固定支持されたロータリエンコーダ１５６の伝達歯車１５６ａとが噛み合っている。

つまり、前記折胴１２０と前記くわえ胴１３０とは、前記はすば歯車１４５〜１４９を介して同期回転することができると共に、前記駆動モータ１５５を作動させて前記駆動歯車１５５ａを回転させると、前記従動歯車１５４を介して前記作動軸１５２が回転し、前記取付ナット１５３に対して軸方向へ移動して、前記移動軸１４２が前記メタル軸受１４１を介して前記本体フレーム１０１に対して軸方向へスライド移動し、前記軸受１４３及び前記スリーブ１４４を介して前記はすば歯車１４５，１４６が軸方向へ移動することにより、当該はすば歯車１４５，１４６に対する前記はすば歯車１４７，１４９の噛み合い周期を変化させて、前記折胴１２０と前記くわえ胴１３０との回転周期を変更することができるようになっているのである（詳細は後述する）。

このような前記メタル軸受１４１、前記移動軸１４２、前記軸受１４３、前記スリーブ１４４、前記はすば歯車１４５〜１４９、前記支持軸１５０、前記軸受１５１、前記作動軸１５２、前記取付ナット１５３、前記従動歯車１５４、前記駆動モータ１５５、前記ロータリエンコーダ１５６等により、本実施形態では、くわえあご間隔調整手段を構成している。

図３に示すように、前記くわえ胴１３０の他端側（図３中、左端側）には、軸受１０４の内周が同軸をなして嵌合している。前記軸受１０４の外周には、スリーブ１０３の内周が同軸をなして嵌合している。前記スリーブ１０３の外周は、本体フレーム１０２に支持されている。

図３，４に示すように、前記本体フレーム１０２の内側（図３中、右側）へ突出する前記スリーブ１０３の外周には、径方向外側へ突出するレバー１６３ａを有する回動リング１６３が周方向へ回動可能となるように同軸をなして設けられている。前記スリーブ１０３の軸方向内側（図３中、右側）の端部には、外周にカム面１６１ａを有する環状のメインカム１６１が同軸をなして固定されている。前記回動リング１６３には、外周にカム面１６２ａを有する扇形のサブカム１６２が前記メインカム１６１と隣接するようにして取り付けられている。

前記くわえ胴１３０の前記くわえ装置の前記トーションバー１３３の、当該くわえ胴１３０の他端側の端部（図３中、左端）には、ホルダ１３４が取り付けられている。前記ホルダ１３４には、前記カム１６１，１６２のカム面１６１ａ，１６２ａに当接するカムフォロア１３５が回転可能に取り付けられており、当該カムフォロア１３５は、上記ホルダ１３４を介した前記トーションバー１３３によって、上記カム１６１，１６２の上記カム面１６１ａ，１６２ａへ押し付けられるように付勢されながら保持されている。

図４，５に示すように、前記フレーム本体１０２の、前記回動リング１６３の前記レバー１６３ａの近傍には、回転軸１６４が前記くわえ胴１３０の軸方向に軸方向を向けるようにして回転可能に支持されている。前記回転軸１６４の先端（図５中、下端）には、かさ歯車１６５が同軸をなして取り付けられている。

前記本体フレーム１０２の内側（図５中、下側）の、前記かさ歯車１６５と前記回動リング１６３の前記レバー１６３ａとの間には、支持穴１６６ａを形成された支持ブロック１６６が当該かさ歯車１６５と当該回動リング１６３の当該レバー１６３ａとの間を結ぶ線に沿って当該支持穴１６６ａの軸心を向けるようにして取り付けられている。前記支持ブロック１６６の前記支持穴１６６ａ内には、伝達軸１６７が同軸をなして回転可能に支持されている。

前記伝達軸１６７の基端（図４，５中、右端）には、前記かさ歯車１６５と噛み合うかさ歯車１６８が同軸をなして取り付けられている。前記伝達軸１６７の先端側（図４，５中、左端側）には、六角形状のガイド穴１６７ａが同軸をなして形成されている。前記伝達軸１６７の前記ガイド穴１６７ａ内には、六角形状のスライドブロック１６９が当該ガイド穴１６７ａの軸方向に沿ってスライド移動可能に差し込まれている。

前記スライドブロック１６９の先端（図４，５中、左端）には、ねじ軸１７０の基端（図４，５中、右端）が同軸をなして連結固定されている。前記ねじ軸１７０は、前記本体フレーム１０２に固定支持されたナットブロック１７１に螺合している。前記ねじ軸１７０の先端（図４中、左端）は、前記回動リング１６３の前記レバー１６３ａに当接している。

図５に示すように、前記回転軸１６４の基端（図５中、上端）には、かさ歯車１７２が同軸をなして取り付けられている。前記かさ歯車１７２には、前記本体フレーム１０２に固定支持された駆動モータ１７３及びロータリエンコーダ１７４の各かさ歯車１７３ａ，１７４ａが噛み合っている。

なお、図４中、１８０は、前記回動リング１６３の前記レバー１６３ａを前記ねじ軸１７０の先端に常に押し付けるように当該レバー１６３ａを付勢する押付装置である。

つまり、前記駆動モータ１７３を作動させて前記かさ歯車１７３ａを回転させると、前記かさ歯車１７２、前記回転軸１６４、前記かさ歯車１６５，１６８を介して前記伝達軸１６７が回転し、前記スライドブロック１６９を介して前記ねじ軸１７０が回転して、前記ナットブロック１７１に対して軸方向へ移動することにより、前記押付装置１８０で当該ねじ軸１７０の先端に押し付けられている前記レバー１６３ａを介して前記回動リング１６３を回動させて、前記メインカム１６１に対して前記サブカム１６２を周方向へ移動させることができ、前記カムフォロア１３５、前記ホルダ１３４、前記トーションバー１３３を介して、前記くわえあご１３１に対する前記くわえ板１３２の開閉タイミングを調整することができるようになっているのである（詳細は後述する）。

このような前記トーションバー１３３、前記ホルダ１３４、前記カムフォロア１３５、前記メインカム１６１、前記サブカム１６２、前記回動リング１６３、前記回転軸１６４、前記かさ歯車１６５、前記支持ブロック１６６、前記伝達軸１６７、前記かさ歯車１６８、前記スライドブロック１６９、前記ねじ軸１７０、前記ナットブロック１７１、前記かさ歯車１７２、前記駆動モータ１７３、前記ロータリエンコーダ１７４、前記押付装置１８０等により、本実施形態ではくわえ板間隔調整手段を構成している。

図６に示すように、前記メインカム１６１の前記カム面１６１ａは、前記くわえ板１３２を開放するように前記くわえあご１３１に対して離反させる、すなわち、前記くわえ胴１３０の径方向外側に位置する開放面１６１ａａと、前記くわえ板１３２を閉鎖するように前記くわえあご１３１に対して接近させる、すなわち、前記くわえ胴１３０の径方向内側に位置する閉鎖面１６１ａｂと、前記くわえ板１３２を半閉じするように開放位置と閉鎖位置との間に位置させる、すなわち、前記開放面１６１ａａと前記閉鎖面１６１ａｂとの間の位置に位置する半閉じ面１６１ａｃとを有している。

また、図７〜９に示すように、前記サブカム１６２の前記カム面１６２ａも、前記メインカム１６１と同様に、前記くわえ板１３２を開放するように前記くわえあご１３１に対して離反させる、すなわち、前記くわえ胴１３０の径方向外側に位置する開放面１６２ａａと、前記くわえ板１３２を閉鎖するように前記くわえあご１３１に対して接近させる、すなわち、前記くわえ胴１３０の径方向内側に位置する閉鎖面１６２ａｂと、前記くわえ板１３２を半閉じするように開放位置と閉鎖位置との間に位置させる、すなわち、前記開放面１６２ａａと前記閉鎖面１６２ａｂとの間の位置に位置する半閉じ面１６２ａｃとを有している。

そして、図１０に示すように、前記ロータリエンコーダ１５６，１７４は、制御手段である制御装置１９０の入力部へ電気的に接続している。前記制御装置１９０の入力部には、情報を入力する入力手段である入力器１９１が電気的に接続されている。前記制御装置１９０の出力部は、前記駆動モータ１５５，１７３へ電気的に接続しており、当該制御装置１９０は、前記入力器１９１及び前記ロータリエンコーダ１５６，１７４からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５５，１７３の作動を制御することができるようになっている（詳細は後述する）。

このような本実施形態に係る折機においては、まず、ウエブ１（シート）の厚さやシートの重ね枚数等を前記入力器１９１に入力すると、前記制御装置１９０が、当該入力器１９１からの情報に基づいて、当該ウエブ１（シート）の厚さ及びシート重ね枚数等の折丁の厚さに対応して予め設定されている、前記折胴１２０と前記くわえ胴１３０との回転周期及び当該くわえ胴１３０の前記くわえ装置の開閉タイミングとなるように、前記ロータリエンコーダ１５６，１７４からの情報を確認しながら前記駆動モータ１５５，１７３の調整制御を行う（具体的には後述する）。

そして、印刷されたウエブ１が前記断裁胴１１０と前記折胴１２０との間に送給されると、当該ウエブ１は、当該断裁胴１１０の前記断裁刃１１１により所定の間隔ごとにシート状に断裁されると共に当該折胴１２０の外周面から突出する前記針１２１が差し込まれることにより、当該針１２１にシートとして搬送方向前端側を保持されて当該折胴１２０の外周面上に支持されながら、前記くわえ胴１３０との対接位置近傍にまで搬送されて、当該折胴１２０の外周面から前記折ブレード１２２が突出し、その中程が当該くわえ胴１３０のくわえ装置の前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれて、当該くわえあご１３１と当該くわえ板１３２とで折り曲げられるように保持されてくわえ替えされることにより、折丁として当該くわえ胴１３０の外周面上に支持された後、後工程に受け渡される。

ここで、標準的な厚さ（例えば、０．１ｍｍ）のウエブ１（シート）を標準的な重ね枚数（例えば、２枚）で折り曲げる場合、当該情報を前記入力器１９１に入力すると、前記制御装置１９０は、図１１Ａに示すように、前記折胴１２０の前記折ブレード１２２が前記くわえ胴１３０の前記くわえ装置の前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２の先端との間の長さ（間隔）が標準値Ｌ０となる予め対応して設定された当該折胴１２０と当該くわえ胴１３０との回転位相となるように、前記ロータリエンコーダ１７４からの情報で確認しながら前記駆動モータ１７３の作動を制御すると共に、前記サブカム１６２を図７に示す予め対応して設定された位置に位置させるように、前記ロータリエンコーダ１７４からの情報で確認しながら前記駆動モータ１７３の作動を調整制御する。

これにより、前記折ブレード１２２が前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２の先端との間の長さ（間隔）が前記標準値Ｌ０となるときに（図１１Ａ参照）、当該折ブレード１２２の先端と当該くわえ板１３２との間の長さ（間隔）が規定値Ｌｃとなるように、前記カムフォロア１３５が前記カム１６１，１６２の前記カム面１６１ａ，１６２ａの前記開放面１６１ａａ，１６２ａａから前記半閉じ面１６１ａｃ，１６２ａｃに載り移り、当該折ブレード１２２が当該くわえあご１３１と当該くわえ板１３２との間の折込位置にまで達したときに（図１１Ｂ参照）、上記カムフォロア１３５が上記カム１６１，１６２の上記カム面１６１ａ，１６２ａの上記半閉じ面１６１ａｃ，１６２ａｃから前記閉鎖面１６１ａｂ，１６２ａｂに載り移り始め、当該折ブレード１２２が当該くわえあご１３１と当該くわえ板１３２との間から抜き出るときに（図１１Ｃ参照）、上記カムフォロア１３５が上記カム１６１，１６２の上記カム面１６１ａ，１６２ａの上記閉鎖面１６１ａｂ，１６２ａｂに載り移り終えることにより、シート２が二つ折りの折丁３となってくわえ替えされて保持される。

また、例えば、標準的な厚さ（例えば、０．１ｍｍ）のウエブ１（シート）を標準よりも多い重ね枚数（例えば、６枚）で折り曲げる場合、当該情報を前記入力器１９１に入力すると、前記制御装置１９０は、図１２Ａに示すように、前記折胴１２０の前記折ブレード１２２が前記くわえ胴１３０の前記くわえ装置の前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２の先端との間の長さ（間隔）が前記標準値Ｌ０よりも大きい厚手値Ｌｂ（＞Ｌ０）となる予め対応して設定された当該折胴１２０と当該くわえ胴１３０との回転位相となるように、前記ロータリエンコーダ１７４からの情報で確認しながら前記駆動モータ１７３の作動を制御すると共に、前記サブカム１６２を図８に示す予め対応して設定された位置に位置させるように、前記ロータリエンコーダ１７４からの情報で確認しながら前記駆動モータ１７３の作動を調整制御する。

これにより、前記折ブレード１２２が前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２との間の長さ（間隔）が前記厚手値Ｌｂとなるときに（図１２Ａ参照）、当該折ブレード１２２の先端と当該くわえ板１３２との間の長さ（間隔）が前記規定値Ｌｃとなるように、前記カムフォロア１３５が前記カム１６１，１６２の前記カム面１６１ａ，１６２ａの前記開放面１６１ａａ，１６２ａａから前記半閉じ面１６１ａｃ，１６２ａｃに載り移り、以下、上述と同様に、当該折ブレード１２２が当該くわえあご１３１と当該くわえ板１３２との間から抜き出るときに（図１２Ｂ参照）、上記カムフォロア１３５が上記カム１６１，１６２の上記カム面１６１ａ，１６２ａの上記閉鎖面１６１ａｂ，１６２ａｂに載り移り終えることにより、シート２が二つ折りの折丁３となってくわえ替えされて保持される。

なお、例えば、標準よりも厚い厚さ（例えば、０．６ｍｍ）のウエブ１（シート）を重ねることなく１枚だけで折り曲げる場合にも、上述した場合と同様にして対応することができる。

また、標準よりも薄い厚さ（例えば、０．０４ｍｍ）のウエブ１（シート）を標準的な重ね枚数（例えば、２枚）で折り曲げる場合、当該情報を前記入力器１９１に入力すると、前記制御装置１９０は、図１３Ａに示すように、前記折胴１２０の前記折ブレード１２２が前記くわえ胴１３０のくわえ装置の前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２の先端との間の長さ（間隔）が前記標準値Ｌ０よりも小さい薄手値Ｌｓ（＜Ｌ０）となる予め対応して設定された当該折胴１２０と当該くわえ胴１３０との回転位相となるように、前記ロータリエンコーダ１７４からの情報で確認しながら前記駆動モータ１７３の作動を制御すると共に、前記サブカム１６２を図９に示す予め対応して設定された位置に位置させるように、前記ロータリエンコーダ１７４からの情報で確認しながら前記駆動モータ１７３の作動を制御する。

これにより、前記折ブレード１２２が前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２との間の長さ（間隔）が前記薄手値Ｌｓとなるときに（図１３Ａ参照）、当該折ブレード１２２の先端と当該くわえ板１３２との間の長さ（間隔）が前記規定値Ｌｃとなるように、前記カムフォロア１３５が前記カム１６１，１６２の前記カム面１６１ａ，１６２ａの前記開放面１６１ａａ，１６２ａａから前記半閉じ面１６１ａｃ，１６２ａｃに載り移り、以下、上述と同様に、当該折ブレード１２２が当該くわえあご１３１と当該くわえ板１３２との間から抜き出るときに（図１３Ｂ参照）、上記カムフォロア１３５が上記カム１６１，１６２の上記カム面１６１ａ，１６２ａの上記閉鎖面１６１ａｂ，１６２ａｂに載り移り終えることにより、シート２が二つ折りの折丁３となってくわえ替えされて保持される。

なお、例えば、標準的な厚さ（例えば、０．１ｍｍ）のウエブ１（シート）を重ねることなく１枚だけで折り曲げる場合にも、上述した場合と同様にして対応することができる。

つまり、本実施形態においては、折丁３の厚さに対応して、標準よりも厚くなる場合には、前記折ブレード１２２が前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２との間隔を前記標準値Ｌ０よりも大きい前記厚手値Ｌｂ（＜Ｌ０）となるように、前記折胴１２０に対する前記くわえ胴１３０の回転周期を標準的な場合よりも遅くすると共に、当該折ブレード１２２の先端と当該くわえ板１３２との間隔を標準的な場合と同じ前記規定値Ｌｃとなるように、前記サブカム１６２の前記カム面１６２ａの前記閉鎖面１６２ａｂの位置を標準的な場合よりも当該くわえ胴１３０の回転方向に対して前進させて、当該くわえ板１３２の閉鎖タイミングを標準的な場合よりも遅くし、標準よりも薄くなる場合には、前記折ブレード１２２が前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２との間の間隔を前記標準値Ｌ０よりも小さい前記薄手値Ｌｓ（＞Ｌ０）となるように、前記折胴１２０に対する前記くわえ胴１３０の回転周期を標準的な場合よりも早くすると共に、当該折ブレード１２２の先端と当該くわえ板１３２との間隔を標準的な場合と同じ前記規定値Ｌｃとなるように、前記サブカム１６２の前記カム面１６２ａの前記閉鎖面１６２ａｂの位置を標準的な場合よりも当該くわえ胴１３０の回転方向に対して後退させて、当該くわえ板１３２の閉鎖タイミングを標準的な場合よりも早めたのである。

このため、本実施形態においては、前記くわえ胴１３０の前記くわえ装置の前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に前記折胴１２０の前記折ブレード１２２と共にシート２を差し込むときに、シート２の厚さやシート２の重ね枚数等が標準時よりも大きく変化していたとしても、シート２の損傷や、折丁３の折り精度の低下を防止することができる。

したがって、本実施形態に係る折機によれば、折丁３の厚さが変化しても、シート２を損傷させたり、折丁３の折り精度を低下させたりすることなくシート２を折り曲げて折丁３とすることができる。

〈他の実施形態〉
なお、前述した実施形態においては、前記はすば歯車１４５，１４６と前記はすば歯車１４７，１４９との噛み合いを位置を調整することにより、前記折胴１２０と前記くわえ胴１３０との回転位相を変更して、当該折胴１２０の前記折ブレード１２２が当該くわえ胴１３０のくわえ装置の前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２の先端との間隔を調整するようにしたが、他の実施形態として、例えば、波動歯車装置（例えば、前記特許文献１の段落［０００８］，［０００９］等に記載されているような株式会社ハーモニックドライブシステムズ製「ハーモニックドライブ（登録商標）」）を適用することにより、折胴とくわえ胴との回転位相を変更して、折胴の折ブレードがくわえ胴のくわえ装置のくわえあごとくわえ板との間に差し込まれるときのくわえあごと折ブレードの先端との間隔を調整することや、各胴をそれぞれ独立して回転駆動させるセクショナルドライブ方式として、くわえ胴を単独駆動するモータを調整することにより、折胴とくわえ胴との回転位相を変更して、折胴の折ブレードがくわえ胴のくわえ装置のくわえあごとくわえ板との間に差し込まれるときのくわえあごと折ブレードの先端との間隔を調整するようにすることも可能である。

また、前述した実施形態においては、前記折胴１２０と前記くわえ胴１３０との回転位相を変更することにより、当該折胴１２０の前記折ブレード１２２が当該くわえ胴１３０のくわえ装置の前記くわえあご１３１と前記くわえ板１３２との間に差し込まれるときの当該くわえあご１３１と当該折ブレード１２２の先端との間隔を調整するようにしたが、他の実施形態として、例えば、くわえ胴のくわえ装置のくわえあごをくわえ胴の胴本体に対して周方向へ移動可能に設けることにより、折胴の折ブレードがくわえ胴のくわえ装置のくわえあごとくわえ板との間に差し込まれるときのくわえあごと折ブレードの先端との間隔を調整できるようにすることも可能である。

また、前述した実施形態においては、前記くわえ胴１３０の前記くわえ装置の前記くわえ板１３２を開閉させる前記サブカム１６２を移動して、前記カムフォロア１３５の移動軌跡を変更することにより、当該くわえ板１３２の開閉タイミングを調整するようにしたが、他の実施形態として、例えば、くわえ胴のくわえ装置のくわえ板をエアシリンダ等のアクチュエータやモータ等の駆動手段で開閉移動できるようにして、当該駆動手段の作動を制御することにより、くわえ板の開閉タイミングを調整するようにすることも可能である。

また、前述した実施形態においては、前記入力器１９１からウエブ１（シート）の厚さを前記制御装置１９０に入力するようにしたが、他の実施形態として、例えば、給紙部や印刷部等に設けられている紙厚センサ等からウエブ（シート）の厚さを制御手段に入力するようにすることも可能である。

また、前述した実施形態においては、印刷されたウエブを所定の長さごとに断裁して折り畳むことにより折丁とする場合について説明したが、本発明はこれに限らず、シートを折り曲げて折丁とする場合であれば、前述した実施形態の場合と同様に適用して、前述した実施形態の場合と同様な作用効果を奏することができる。

本発明に係る折機は、折丁の厚さが変化しても、シートを損傷させたり、折丁の折り精度を低下させたりすることなくシートを折り曲げて折丁とすることができるので、印刷産業を始めとする各種産業において、極めて有益に利用することができる。

１ウエブ
２シート
３折丁
１０１，１０２本体フレーム
１０３スリーブ
１０４軸受
１１０断裁胴
１１１断裁刃
１２０折胴
１２１針
１２２折ブレード
１３０くわえ胴
１３１くわえあご
１３２くわえ板
１３３トーションバー
１３４ホルダ
１３５カムフォロア
１４１メタル軸受
１４２移動軸
１４３軸受
１４４スリーブ
１４５〜１４９はすば歯車
１５０支持軸
１５１軸受
１５２作動軸
１５２ａねじ山
１５３取付ナット
１５４従動歯車
１５５駆動モータ
１５５ａ駆動歯車
１５６ロータリエンコーダ
１５６ａ伝達歯車
１６１メインカム
１６１ａカム面
１６２サブカム
１６２ａカム面
１６３回動リング
１６３ａレバー
１６４回転軸
１６５かさ歯車
１６６支持ブロック
１６６ａ支持穴
１６７伝達軸
１６７ａガイド穴
１６８かさ歯車
１６９スライドブロック
１７０ねじ軸
１７１ナットブロック
１７２かさ歯車
１７３駆動モータ
１７３ａかさ歯車
１７４ロータリエンコーダ
１７４ａかさ歯車
１８０押付装置
１９０制御装置
１９１入力器

Claims

シートを保持するシート保持手段を有すると共にシートを折り曲げる折ブレードを有する回転可能な折胴と、
くわえあごと当該くわえあごに対して接近離反移動可能なくわえ板との間に前記折胴の前記折ブレードをシートと共に差し込まれてシートを折り曲げるように当該くわえあごと当該くわえ板との間にシートをくわえて保持するくわえ手段を有する回転可能なくわえ胴と
を備えている折機において、
前記折胴と前記くわえ胴の回転周期の変更および前記くわえ手段の開閉タイミングの調整により、前記折胴の前記折ブレードが前記くわえ胴の前記くわえ手段の前記くわえあごと前記くわえ板との間に差し込まれるときの当該くわえあごと当該折ブレードの先端との間隔を調整するくわえあご間隔調整手段を備えている
ことを特徴とする折機。
請求項１に記載の折機において、
前記折胴の前記折ブレードが前記くわえ胴の前記くわえ手段の前記くわえあごと前記くわえ板との間に差し込まれるときの当該くわえ板と当該折ブレードの先端との間隔を調整するくわえ板間隔調整手段を備えている
ことを特徴とする折機。
請求項１に記載の折機において、
シートを折り曲げた折丁の厚さに対応する前記くわえあごと前記折ブレードの先端との前記間隔となるように前記くわえあご間隔調整手段を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする折機。
請求項２に記載の折機において、
シートを折り曲げた折丁の厚さに対応する前記くわえ板と前記折ブレードの先端との前記間隔となるように前記くわえ板間隔調整手段を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする折機。