JP6852465B2 - 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム - Google Patents
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Description
11 第一車外カメラ(カメラ)
12 第二車外カメラ(カメラ)
13 第三車外カメラ(カメラ)
14 第四車外カメラ(カメラ)
20 車両傾きセンサ(センサ)
30 モニタ(表示部)
40 俯瞰映像生成装置
41 映像処理部
42 映像データ取得部
43 俯瞰映像生成部
431 映像視点変換部
432 映像合成部
45 制御部
46 車両傾きデータ取得部(傾きデータ取得部)
47 映像視点決定部
49 記憶部
P 仮想視点
V 車両
Claims (5)
- 車両の周辺を撮影した周辺映像データを取得する映像データ取得部と、
前記車両の傾きを示す傾きデータを取得する傾きデータ取得部と、
前記傾きデータ取得部が取得した傾きデータに応じて、前記車両の鉛直方向の上方を仮想視点の位置として調整する映像視点決定部と、
前記映像データ取得部が取得した周辺映像を、前記映像視点決定部によって調整された仮想視点で視点変換処理を行って合成した俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成部と、
を有することを特徴とする俯瞰映像生成装置。 - 前記俯瞰映像生成部は、仮想視点の位置から見た前記車両を模した自車両アイコンを合成した俯瞰映像を生成する、
請求項1に記載の俯瞰映像生成装置。 - 請求項1または2に記載の俯瞰映像生成装置と、
前記車両の周辺を撮影する複数のカメラ、前記俯瞰映像を表示する表示部、前記車両の傾きを検出するセンサの少なくともいずれかと、
を備える、俯瞰映像生成システム。 - 車両の周辺を撮影した周辺映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両の傾きを示す傾きデータを取得する傾きデータ取得ステップと、
前記傾きデータ取得ステップによって取得された傾きデータに応じて、前記車両の鉛直方向の上方を仮想視点の位置として調整する映像視点決定ステップと、
前記映像データ取得ステップで取得した周辺映像を、映像視点決定ステップによって調整された仮想視点で視点変換処理を行って合成した俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成ステップと、
を含む俯瞰映像生成方法。 - 車両の周辺を撮影した周辺映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両の傾きを示す傾きデータを取得する傾きデータ取得ステップと、
前記傾きデータ取得ステップによって取得された傾きデータに応じて、前記車両の鉛直方向の上方を仮想視点の位置として調整する映像視点決定ステップと、
前記映像データ取得ステップで取得した周辺映像を、映像視点決定ステップによって調整された仮想視点で視点変換処理を行って合成した俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成ステップと、
を俯瞰映像生成装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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