JP6848666B2 - ハブユニット軸受 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受に関する。

自動車の車輪および制動用回転体は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持されている。図５および図６は、特開２０１１−８９５５８号公報に記載されている、従来のハブユニット軸受の１例を示している。ハブユニット軸受１は、外方部材である外輪２と、内方部材であるハブ３と、複数個の転動体４とを備える。

外輪２は、内周面に設けられた複列の外輪軌道５と、外輪２を懸架装置（図示せず）に支持固定するための静止フランジ６とを有する。ハブ３は、外輪２の内径側に外輪２と同軸に配置されており、外周面のうちで複列の外輪軌道５に対向する部分に設けられた複列の内輪軌道７と、車輪および制動用回転体（図示せず）を支持するための回転フランジ８とを有する。転動体４は、複列の外輪軌道５と複列の内輪軌道７との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。このような構成により、ハブ３は、外輪２の内径側に回転自在に支持されている。

なお、図示の例では、ハブ３は、軸方向内端部に小径段部９を有するハブ本体１０と、小径段部９に圧入された内輪１１とから構成されている。なお、軸方向に関して「内」とは、ハブユニット軸受１を自動車に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる、図１〜図６の右側をいう。反対に、ハブユニット軸受１を自動車に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる、図１〜図６の左側を、軸方向に関して「外」という。

外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在する円筒状の内部空間１２の軸方向両端部はそれぞれ、シール装置１３ａ、１３ｂにより塞がれている。軸方向外側のシール装置１３ａは、芯金１４と、シール材１５とから構成された、シールリングである。

芯金１４は、軟鋼板などの金属板を曲げ成形により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成されたもので、外輪２の軸方向外端部内周面に内嵌された円筒状の嵌合筒部１６と、嵌合筒部１６の軸方向外端部から径方向内方に折れ曲がった支持部１７とを備える。

シール材１５は、ゴムのごときエラストマーなどの弾性材により構成されており、シール材１５の基端部は、支持部１７に加硫接着により支持固定されている。また、シール材１５は、接触式のシールリップ１８ａ、１８ｂ、１８ｃを有する。シールリップ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのそれぞれの先端縁は、回転フランジ８の軸方向内側面またはハブ３の軸方向中間部外周面に全周にわたって摺接している。

図示の例では、回転フランジ８の軸方向内側面のうち、径方向に関して外輪２の外周面よりも内側に存在する径方向内端部には、軸方向外方に凹んだ環状凹部１９が全周にわたって設けられている。そして、シールリップ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのうち、最も径方向外側のシールリップ１８ａの先端縁は、環状凹部１９の底面に全周にわたって摺接している。このため、車両の走行中に跳ね上げられた泥水などの異物が、シールリップ１８ａの先端縁が摺接する部分に直接跳ねかかることが防止され、当該部分に異物が到達しにくいため、耐泥水性などのシール性能が良好である。

特開２０１１−８９５５８号公報

図５および図６に示した構造には、次の面から改良の余地がある。すなわち、環状凹部１９の外径側周面は、径方向内方を向いた段差面となっている。このため、軸方向外側の内輪軌道７および小径段部９に研削加工による仕上げ加工を施す際に、シールリップ１８ａの先端縁が摺接する環状凹部１９の底面を同時に研削することは、砥石の形状を工夫したとしても困難である。環状凹部１９の面精度や面粗さなどを整えるための研削加工を、軸方向外側の内輪軌道７および小径段部９の仕上げ加工とは別工程で行うと、ハブユニット軸受１の製造コストが増大してしまう。

したがって、環状凹部１９の底面は、通常切削加工により仕上げられるが、環状凹部１９を切削加工により仕上げると、研削加工により仕上げた場合と比較して、振れ精度や面粗さが悪化したり、送り目が形成されたりする。この結果、環状凹部１９とシールリップ１８ａの先端縁との間の摩擦が増大して、シールトルクが増大したり、異音が発生したりする可能性がある。また、シールリップ１８ａの先端縁が磨耗しやすくなって、シール性能を長期にわたり良好に維持することが難しくなる可能性がある。

本発明は、上述のような事情を鑑みて、シール性能を良好にでき、かつ、最も径方向外側のシールリップが摺接する部分の性状を良好できるハブユニット軸受の構造を実現することを目的としている。

本発明のハブユニット軸受は、外方部材と、内方部材と、複数個の転動体と、シールリングとを備える。
前記外方部材は、内周面に外輪軌道が設けられている。
前記内方部材は、軸方向外側部に回転フランジが一体に設けられたハブ本体を有し、外周面に内輪軌道が設けられている。
前記複数個の転動体は、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置されている。
前記シールリングは、前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口部を塞ぐ。
前記ハブ本体は、前記回転フランジよりも軸方向内側で、かつ、前記内輪軌道よりも軸方向外側に存在する軸方向中間部に、軸方向外側を向いた段差面を有している。
前記回転側フランジの軸方向内側面の径方向内端部には、軸方向外方に凹んだ環状凹部が全周にわたって設けられている。
前記環状凹部の内部には、前記環状凹部の底面を全周にわたって覆う摺接環が支持されている。前記摺接環の径方向内側部は、径方向内方に向かうほど軸方向内方に向かう方向に湾曲しており、該摺接環の軸方向内端部が、前記段差面に突き当てられている。
前記シールリングは、少なくとも１本のシールリップを有し、該少なくとも１本のシールリップのうちの最も径方向外側のシールリップの先端縁は、前記摺接環の軸方向内側面に全周にわたり摺接している。
前記摺接環の軸方向内側面のうちで前記最も径方向外側のシールリップの先端縁が摺接する部分は、前記回転フランジの軸方向内側面のうちで前記環状凹部の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向外側に位置している。
また、前記摺接環の軸方向内側面のうちで前記最も径方向外側のシールリップの先端縁が摺接する部分の表面粗さは、前記環状凹部の底面の表面粗さよりも小さくなっている。

例えば、前記環状凹部の底面は、切削加工により仕上げられた切削面であり、前記摺接環の軸方向内側面の表面粗さは、ヘアライン仕上げによるもの以上の良好な（粗さが小さい）面となっている。

前記摺接環を、前記最も径方向外側のシールリップの先端縁よりも径方向外側部分に庇部を有するものとし、該庇部の軸方向内端部を、前記回転フランジの軸方向内側面のうちで前記環状凹部の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向内側に位置させることができる。

前記摺接環の径方向内端部を櫛歯状にすることができる。

前記摺接環は、金属板製の本体部と、該本体部に加硫接着された、弾性材製のシール材とから構成することができる。シール材は、先端縁が環状凹溝の外径側内周面に全周にわたって当接したリップ部を有することができる。

本発明のハブユニット軸受によれば、車両の走行中に跳ね上げられた泥水などの異物が、最も径方向外側のシールリップが摺接する部分に到達しにくく、耐泥水性などのシール性能を良好にでき、かつ、前記最も径方向外側のシールリップが摺接する部分の性状を良好にできる。このため、シールトルクの増大や異音の発生を防止でき、かつ、シール性能を長期にわたり良好に維持することができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例のハブユニット軸受を示す断面図である。 図２は、図１のＸ部拡大図である。 図３は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図である。 図４は、本発明の実施の形態の第３例を示す、図２と同様の図である。 図５は、ハブユニット軸受の従来構造の１例を示す断面図である。 図６は、図５のＹ部拡大図である。

［実施の形態の第１例］
図１および図２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例のハブユニット軸受１ａは、図５および図６に示した従来構造と同様に、外方部材である外輪２と、内方部材であるハブ３ａと、複数個の転動体４とを備える。

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されており、複列の外輪軌道５と、外輪２を懸架装置に支持固定するための静止フランジ６とを備える。複列の外輪軌道５は、外輪２の内周面に設けられている。静止フランジ６は、外輪２の軸方向中間部に径方向外方に突出するように設けられている。静止フランジ６の径方向中間部の円周方向複数箇所にはそれぞれ、支持孔２０が設けられている。外輪２は、支持孔２０のそれぞれに螺合あるいは挿通されたボルトなどの結合部材により、懸架装置を構成するナックルに支持固定される。

ハブ３ａは、外輪２の内径側に外輪２と同軸に配置されており、複列の内輪軌道７と、車輪および制動用回転体を支持するための回転フランジ８ａとを備える。複列の内輪軌道７は、ハブ３ａの外周面のうちで、複列の外輪軌道５に対向する部分に設けられている。回転フランジ８ａは、軸方向に関して外輪２の軸方向外端面よりも外側に存在するハブ３ａの軸方向外側部に、径方向外方に突出するように設けられている。回転フランジ８ａの径方向外側部の円周方向複数箇所にはそれぞれ、取付孔２１が設けられている。車輪および制動用回転体は、取付孔２１のそれぞれに圧入されたスタッド３６、あるいは螺合されたボルトなどにより回転フランジ８ａに支持される。

転動体４は、軸受鋼などの硬質金属、あるいはセラミックにより構成されており、複列の外輪軌道５と複列の内輪軌道７との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。なお、図示の例では、転動体４として、玉を使用しているが、円すいころを使用することもできる。

本例では、ハブ３ａは、中炭素鋼などの硬質金属製のハブ本体１０ａと、軸受鋼などの硬質金属製の内輪１１とを組み合わせることにより構成されている。すなわち、ハブ本体１０ａの軸方向内端部に小径段部９が設けられており、内輪１１は小径段部９に圧入されている。複列の内輪軌道７のうちの軸方向外側の内輪軌道７は、ハブ本体１０ａの軸方向中間部に設けられており、軸方向内側の内輪軌道７は、内輪１１の外周面に設けられている。回転フランジ８ａは、ハブ本体１０ａの軸方向外側部に設けられている。

回転フランジ８ａの軸方向内側面のうち、径方向に関して外輪２の外周面よりも径方向内側に存在する径方向内端部には、軸方向外方に凹んだ環状凹部１９が全周にわたって設けられている。このような環状凹部１９は、回転フランジ８ａの軸方向内側面の径方向内端部に、旋削加工などの切削加工を施すことにより形成される。環状凹部１９の底面は、ハブユニット軸受１ａの中心軸に直交する平坦面であり、環状凹部１９の外径側周面は、ハブユニット軸受１ａの中心軸を中心とする円筒面である。なお、環状凹部１９の底面の径方向内端部とハブ本体１０ａの軸方向中間部外周面とは、断面円弧形の曲面により滑らかに接続されている。また、環状凹部１９の外径側周面の内径寸法は、外輪２の軸方向外端部の内径寸法とほぼ同じである。

ハブ本体１０ａのうちで軸方向外側の内輪軌道７の軸方向外側に隣接する溝肩部の外周面には、径方向外方に突出した突起２２が、全周にわたり、あるいは円周方向に関して間欠的に設けられている。本例では、突起２２の軸方向外側面が、段差面３７となっている。段差面３７は、ハブ本体１０ａのうちで、回転フランジ８ａよりも軸方向内側で、かつ、軸方向外側の内輪軌道７よりも軸方向外側に存在する軸方向中間部に位置している。

本例では、環状凹部１９の内部に、この環状凹部１９の底面を全周にわたって覆う摺接環２３が支持されている。摺接環２３は、本体部２４と、シール材２５とを備える。

本体部２４は、ステンレス鋼板などの表面粗さが良好な金属板を、プレス加工などの塑性加工により略ラッパ状に曲げ成形することにより造られている。すなわち、本体部２４は、円輪部２６の径方向内端部と円筒部２７の軸方向外端部とを、断面円弧状の湾曲部２８により接続することで構成されている。本例では、本体部２４を構成する金属板として、少なくとも軸方向内側面の表面粗さが、ヘアライン仕上げによるもの以上の精度を有するものが使用されている。

円輪部２６の軸方向外側面は、環状凹部１９の底面に直接突き当てられており、円筒部２７の軸方向内端部は、段差面３７に直接突き当てられている。換言すれば、本体部２４は、環状凹部１９の底面と、段差面３７との間で突っ張っている。また、円筒部２７は、ハブ本体１０ａの軸方向中間部に弾性的に外嵌されている。湾曲部２８の軸方向外側面とハブ本体１０ａの外周面との間には、断面弓形の隙間が存在している。このような構成により、環状凹部１９の内部に摺接環２３が支持され、ハブ３ａの回転時に摺接環２３が、軸方向および径方向に変位することが防止されている。なお、必要に応じて、摺接環の軸方向外側面を環状凹部の底面に接着などにより固定することもできる。

円輪部２６の軸方向外側面が環状凹部１９の底面に突き当てられた状態では、円輪部２６の軸方向内側面は、回転フランジ８ａの軸方向内側面のうちで環状凹部１９の径方向外側に隣接し、かつ、外輪２の軸方向外端面と対向する部分よりも軸方向外側に位置している。すなわち、本体部２４を構成する金属板の板厚は、環状凹部１９の軸方向深さよりも小さくなっている。

シール材２５は、ゴムのごときエラストマーなどの弾性材により構成されており、シール材２５の基端部は、円輪部２６の径方向外端部に加硫接着により支持固定されている。シール材２５は、リップ部２９を有し、リップ部２９の先端縁が、環状凹部１９の外径側周面に全周にわたり当接している。これにより、回転フランジ８ａの軸方向内側面に付着した水分が、環状凹部１９の底面と円輪部２６の軸方向外側面との当接部から、外輪２の内周面とハブ３ａの外周面との間に存在する円筒状の内部空間１２内に侵入することが防止されている。

本例のハブユニット軸受１ａでも、図５および図６に示したハブユニット軸受１と同様に、内部空間１２の軸方向両端部はそれぞれ、シール装置１３ａ、１３ｂにより塞がれている。軸方向外側のシール装置１３ａは、芯金１４と、シール材１５とから構成された、シールリングである。

芯金１４は、軟鋼板などの金属板を曲げ成形により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成されたもので、外輪２の軸方向外端部内周面に内嵌された円筒状の嵌合筒部１６と、嵌合筒部１６の軸方向外端部から径方向内方に折れ曲がった支持部１７とを備える。

シール材１５は、ゴムのごときエラストマーなどの弾性材により構成されており、シール材１５の基端部は、支持部１７に加硫接着により支持固定されている。また、シール材１５は、接触式のシールリップ１８ａ、１８ｂ、１８ｃを有する。本例では、シールリップ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのうち、最も径方向外側のシールリップ１８ａの先端縁は、摺接環２３を構成する円輪部２６の軸方向内側面に全周にわたり摺接している。これに対し、最も径方向内側のシールリップ１８ｃの先端縁は、摺接環２３を構成する円筒部２７の外周面に全周にわたり摺接しており、残りのシールリップ１８ｂの先端縁は、摺接環２３を構成する湾曲部２８の外周面に全周にわたり摺接している。

一方、軸方向内側のシール装置１３ｂとしては、シールリングとスリンガとを組み合わせて構成された、組み合わせシールリングが使用されている。

本例では、シール装置１３ａを構成する最も径方向外側のシールリップ１８ａの先端縁は、摺接環２３を構成する本体部２４の円輪部２６の軸方向内側面に全周にわたり摺接しており、かつ、円輪部２６の軸方向内側面は、回転フランジ８ａの軸方向内側面のうちで環状凹部１９の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向外側に位置している。このため、車両の走行中に跳ね上げられた泥水などの異物が、シールリップ１８ａの先端縁が摺接する部分に直接跳ねかかることが防止され、当該部分に異物が到達しにくいので、耐泥水性などのシール性能が良好である。

さらに、摺接環２３を構成する本体部２４は、ステンレス鋼板などの表面粗さが良好な金属板により構成されている。したがって、シールリップ１８ａの先端縁と円輪部２６の軸方向内側面との間の摩擦が、シールリップ１８ａの先端縁を環状凹部１９の底面に直接摺接させる場合に比べて小さく抑えられるので、シールトルクの増大や異音の発生を防止することができる。また、シールリップ１８ａの先端縁を磨耗しにくくできるため、シール性能を長期にわたり良好に維持することができる。

本例では、シールトルクの増大や異音の発生を防止でき、かつ、シール性能を長期にわたり良好に維持できる構造を、回転フランジ８ａの軸方向内側面のうちの径方向内端部に環状凹部１９を設け、かつ、環状凹部１９の内側に摺接環２３を支持することで実現している。したがって、環状凹部１９の底面に、面精度や面粗さなどを整えるための研削加工を施す場合と比較して、ハブユニット軸受１ａの製造コストを低減することができる。

なお、本例は、本発明を、ハブ３ａの中心部に、駆動軸であるスプライン軸を係合させるためのスプライン孔３５が設けられた、駆動輪用のハブユニット軸受１ａに適用した例を示している。ただし、本発明は、ハブが中実である、従動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。

［実施の形態の第２例］
図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例のハブユニット軸受１ｂを構成する摺接環２３ａは、シール性能をより向上するための庇部３０を有する。このために、摺接環２３ａを構成する本体部２４ａは、円輪部２６の径方向外端部から全周にわたり軸方向内方に折れ曲がった外径側円筒部３１を有する。庇部３０は、外径側円筒部３１を、摺接環２３ａを構成するシール材２５ａにより覆うことで構成されている。

庇部３０の軸方向内端部は、回転フランジ８ａの軸方向内側面のうちで環状凹部１９の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向内側に位置している。したがって、実施の形態の第１例と比較して、車両の走行中に跳ね上げられた泥水などの異物が、最も径方向外側のシールリップ１８ａの先端部と、円輪部２６の軸方向内側面とが摺接する部分に到達することがより効果的に防止され、シール性能がより良好になっている。

本例では、本体部２４ａは、円輪部２６の径方向外端部から全周にわたり軸方向内方に折れ曲がった外径側円筒部３１を有しているため、本体部２４ａの径方向外端部の軸方向に関する剛性を向上でき、結果として、回転フランジ８ａの曲げ強度を向上することができる。その他の部分の構成および作用効果については、実施の形態の第１例と同様である。

［実施の形態の第３例］
図４は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例のハブユニット軸受１ｃを構成する摺接環２３ｂの庇部３０ａは、ラビリンスリップ３２を有する。庇部３０ａは、本体部２４ｂを構成する外径側円筒部３１をシール材２５ｂにより覆うことで構成されている。ラビリンスリップ３２は、シール材２５ｂのうちで外径側円筒部３１を覆う部分から軸方向内方に突出するように一体に設けられている。ラビリンスリップ３２の先端縁は、シール装置１３ａを構成するシール材１５のうちで、芯金１４を構成する支持部１７の径方向外端部の軸方向外側面を覆う部分に近接対向している。さらに、ラビリンスリップ３２の先端縁は、外輪２の軸方向外端面よりも軸方向内側に位置している。このような構成により、ラビリンスリップ３２の先端縁と、シール材１５のうちで芯金１４の支持部１７の軸方向外側面を覆う部分との間には、ラビリンスシール３３が設けられている。このため、車両の走行中に跳ね上げられた泥水などの異物が、最も径方向外側のシールリップ１８ａの先端部と、円輪部２６の軸方向内側面とが摺接する部分に到達することを、実施の形態の第２例よりもさらに効果的に防止でき、シール性能がより一層良好になっている。

さらに、本例では、本体部２４ｂは、径方向外側の円輪部２６と、径方向内側の湾曲部２８ａとから構成されている。湾曲部２８ａは、断面円弧状で、径方向内側に向かうほど軸方向内側に向かう方向に湾曲している。湾曲部２８ａの径方向内端部の円周方向複数箇所には、径方向内端縁に開口する切り欠き３４が設けられている。要するに、湾曲部２８ａの径方向内端部は、櫛歯状になっており、径方向に関する剛性が小さくなっている。このような湾曲部２８ａの径方向内端部は、突起２２ａの軸方向外側面である段差面３７ａに突き当てられている。

なお、本例では、シールリップ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのうち、最も径方向内側のシールリップ１８ｃの先端縁は、突起２２ａの外周面に摺接している。このために、突起２２ａは、ハブ本体１０ｂのうちで軸方向外側の内輪軌道７の軸方向外側に隣接する溝肩部の外周面に、全周にわたって設けられている。また、突起２２ａの軸方向長さは、実施の形態の第１例および第２例の場合と比較して長くなっている。一方、最も径方向外側のシールリップ１８ａの先端縁は、円輪部２６の軸方向内側面に全周にわたり摺接しており、残りのシールリップ１８ｂの先端縁は、湾曲部２８ａのうちで切り欠き３４の奥端部よりも径方向外側に位置する部分の外周面に全周にわたり摺接している。

本例では、摺接環２３ｂの回転フランジ８ａの基端部への組み付け作業が、実施の形態の第１例および第２例と比較して容易になっている。すなわち、摺接環２３ｂを回転フランジ８ａの基端部へ組み付ける際には、摺接環２３ｂは、ハブ本体１０ｂの周囲に軸方向内側から挿入され、突起２２ａを乗り越えて回転フランジ８ａの基端部に組み付けられる。摺接環２３ｂが突起２２ａを乗り越える際には、湾曲部２８ａの径方向内端部を弾性的に拡径させる必要がある。本例では、湾曲部２８ａの径方向内端部が櫛歯状で、径方向に関する剛性が小さくなっているため、湾曲部２８ａの径方向内端部を弾性的に拡径させやすく、結果として、摺接環２３ｂの回転フランジ８ａの基端部への組み付け作業を容易化できる。

なお、本体部の径方向内端部を櫛歯状とし、径方向に関する剛性を小さくする構成は、実施の形態の第１例または第２例と組み合わせて実施することもできる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。

１、１ａ、１ｂ、１ｃ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ 転動体
５ 外輪軌道
６ 静止フランジ
７ 内輪軌道
８ 回転フランジ
９ 小径段部
１０、１０ａ、１０ｂ ハブ本体
１１ 内輪
１２ 内部空間
１３ａ、１３ｂ シール装置
１４ 芯金
１５ シール材
１６ 嵌合筒部
１７ 支持部
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ シールリップ
１９ 環状凹部
２０ 支持孔
２１ 取付孔
２２ 突起
２３、２３ａ、２３ｂ 摺接環
２４、２４ａ、２４ｂ 本体部
２５、２５ａ、２５ｂ シール材
２６ 円輪部
２７ 円筒部
２８、２８ａ 湾曲部
２９ リップ部
３０、３０ａ 庇部
３１ 外径側円筒部
３２ ラビリンスリップ
３３ ラビリンスシール
３４ 切り欠き
３５ スプライン孔
３６ スタッド
３７、３７ａ 段差面

Claims (4)

1. 内周面に外輪軌道が設けられた外方部材と、
   軸方向外側部に回転フランジが一体に設けられたハブ本体を有し、外周面に内輪軌道が設けられた内方部材と、
   前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、
   前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口部を塞ぐシールリングとを備え、
   前記ハブ本体は、前記回転フランジよりも軸方向内側で、かつ、前記内輪軌道よりも軸方向外側に存在する軸方向中間部に、軸方向外側を向いた段差面を有しており、
   前記回転フランジの軸方向内側面の径方向内端部には、軸方向外方に凹んだ環状凹部が全周にわたって設けられており、
   前記環状凹部の内部には、該環状凹部の底面を全周にわたって覆う摺接環が支持されており、
   前記摺接環は、金属板製の本体部と、該本体部の径方向外端部に加硫接着された、弾性材製のシール材とを有しており、
   前記本体部は、径方向内側部が、径方向内方に向かうほど軸方向内方に向かう方向に湾曲しており、かつ、軸方向内端部が、前記段差面に突き当てられており、
   前記シール材は、先端縁が前記環状凹部の径方向外側面に全周に亙って当接するリップ部を有しており、
   前記シールリングは、少なくとも１本のシールリップを有し、該少なくとも１本のシールリップのうちの最も径方向外側のシールリップの先端縁が、前記本体部の軸方向内側面に全周にわたり摺接しており、
   前記本体部の軸方向内側面のうちで前記最も径方向外側のシールリップの先端縁が摺接する部分が、前記回転フランジの軸方向内側面のうちで前記環状凹部の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向外側に位置しており、
   前記本体部の軸方向内側面のうちで前記最も径方向外側のシールリップの先端縁が摺接する部分の表面粗さが、前記環状凹部の底面の表面粗さよりも小さい
   ハブユニット軸受。
2. 内周面に外輪軌道が設けられた外方部材と、
   軸方向外側部に回転フランジが一体に設けられたハブ本体を有し、外周面に内輪軌道が設けられた内方部材と、
   前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、
   前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口部を塞ぐシールリングとを備え、
   前記ハブ本体は、前記回転フランジよりも軸方向内側で、かつ、前記内輪軌道よりも軸方向外側に存在する軸方向中間部に、軸方向外側を向いた段差面を有しており、
   前記回転フランジの軸方向内側面の径方向内端部には、軸方向外方に凹んだ環状凹部が全周にわたって設けられており、
   前記環状凹部の内部には、該環状凹部の底面を全周にわたって覆う摺接環が支持されており、該摺接環の径方向内側部は、径方向内方に向かうほど軸方向内方に向かう方向に湾曲しており、該摺接環の軸方向内端部が、前記段差面に突き当てられており、
   前記シールリングは、少なくとも１本のシールリップを有し、該少なくとも１本のシールリップのうちの最も径方向外側のシールリップの先端縁が、前記摺接環の軸方向内側面に全周にわたり摺接しており、
   前記摺接環の軸方向内側面のうちで前記最も径方向外側のシールリップの先端縁が摺接する部分が、前記回転フランジの軸方向内側面のうちで前記環状凹部の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向外側に位置しており、
   前記摺接環の軸方向内側面のうちで前記最も径方向外側のシールリップの先端縁が摺接する部分の表面粗さが、前記環状凹部の底面の表面粗さよりも小さくなっており、
   前記摺接環は、前記最も径方向外側のシールリップの先端縁よりも径方向外側に存在する部分に庇部を有しており、該庇部の軸方向内端部が、前記回転フランジの軸方向内側面のうちで前記環状凹部の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向内側に位置している、
   ハブユニット軸受。
3. 前記摺接環は、前記最も径方向外側のシールリップの先端縁よりも径方向外側に存在する部分に庇部を有しており、該庇部の軸方向内端部が、前記回転フランジの軸方向内側面のうちで前記環状凹部の径方向外側に隣接する部分よりも軸方向内側に位置している、
   請求項１に記載のハブユニット軸受。
4. 前記摺接環の径方向内端部が櫛歯状である、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のハブユニット軸受。

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