JP6847212B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機に関する。

空気調和機の室内ファンを清掃する技術として、例えば、特許文献１、特許文献２には、「ファンの塵埃を除去するためのファン清掃装置」を備えるものが記載されている。

特許第４０４６７５５号公報 特許第６３５４００４号公報

特許文献１、特許文献２には、前記したように、室内ファンを清掃するための構成については記載されているが、ファン清掃装置が故障のおそれがある場合の信頼性を考慮した構成については記載されていない。

そこで、本発明は、ファン清掃部の故障の可能性を考慮した信頼性の高い空気調和機を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る空気調和機は、熱交換器（例えば、室内熱交換器１５）と、ファン（例えば、室内ファン１６）と、ファンを清掃するファン清掃部と、少なくともファン及びファン清掃部を制御する制御部と、ファン清掃部によって押されるリミットスイッチと、を備え、制御部は、ファン清掃部をリミットスイッチに向けて移動させ、リミットスイッチが押されなかった場合、ファン清掃部の移動方向と同じ方向にファンを回転させることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。

本発明によれば、ファン清掃部の故障の可能性を考慮した信頼性の高い空気調和機を提供できる。

第１実施形態に係る空気調和機の冷媒回路の説明図である。 第１実施形態に係る空気調和機が備える室内機の縦断面図である。 第１実施形態に係る空気調和機が備えるファン清掃部及びリミットスイッチの構成図である。 第１実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。 第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。 第１実施形態に係る空気調和機において、室内ファンの清掃中の状態を示す説明図である。 図５のステップＳ２０６，Ｓ２０７の処理を示す説明図である。 第２実施形態に係る空気調和機が備える室内機の縦断面図である。 第３実施形態に係る空気調和機が備える室内機の縦断面図である。 変形例に係る空気調和機が備えるファン清掃部及び角度センサの構成図である。

≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機１００の冷媒回路Ｑの構成図である。図１の実線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。また、図１の破線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示している。空気調和機１００は、暖房運転や冷房運転等の空調を行う機器である。図１に示すように、空気調和機１００は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、室外ファン１３と、膨張弁１４と、を備えている。また、空気調和機１００は、前記した構成の他に、室内熱交換器１５（熱交換器）と、室内ファン１６（ファン）と、四方弁１７と、を備えている。

圧縮機１１は、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器であり、駆動源である圧縮機モータ１１ａを有している。室外熱交換器１２は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室外ファン１３から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。

室外ファン１３は、室外熱交換器１２に外気を送り込むファンである。室外ファン１３は、駆動源である室外ファンモータ１３ａを有し、室外熱交換器１２の付近に配置されている。膨張弁１４は、「凝縮器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の一方）で凝縮した冷媒を減圧する弁である。なお、膨張弁１４で減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の他方）に導かれる。

室内熱交換器１５は、その伝熱管ｇ（図２参照）を通流する冷媒と、室内ファン１６から送り込まれる室内空気（空調対象空間の空気）と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。室内熱交換器１５は、複数のフィンｆと、それらのフィンｆを貫通する複数の伝熱管ｇと、を備えている。また、別の観点から説明すると、室内熱交換器１５は、室内ファン１６の前側に配置された前側室内熱交換器１５ａと、室内ファン１６の後側に配置された後側室内熱交換器１５ｂと、を備えている。前側室内熱交換器１５ａの上端部と、後側室内熱交換器１５ｂの上端部と、は逆Ｖ状に接続されている。

室内ファン１６は、室内熱交換器１５に室内空気を送り込むファンである。室内ファン１６は、駆動源である室内ファンモータ１６ｃ（図４参照）を有し、室内熱交換器１５の付近に配置されている。

四方弁１７は、空気調和機１００の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。例えば、冷房運転時（図１の破線矢印を参照）には、圧縮機１１、室外熱交換器１２（凝縮器）、膨張弁１４、及び室内熱交換器１５（蒸発器）が、四方弁１７を介して順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。

一方、暖房運転時（図１の実線矢印を参照）には、圧縮機１１、室内熱交換器１５（凝縮器）、膨張弁１４、及び室外熱交換器１２（蒸発器）が、四方弁１７を介して順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。

すなわち、圧縮機１１、「凝縮器」、膨張弁１４、及び「蒸発器」を順次に介して冷媒が循環する冷媒回路Ｑにおいて、前記した「凝縮器」及び「蒸発器」の一方は室外熱交換器１２であり、他方は室内熱交換器１５である。

なお、図１に示す例では、圧縮機１１、室外熱交換器１２、室外ファン１３、膨張弁１４、及び四方弁１７が、室外機Ｕｏに設置されている。一方、室内熱交換器１５及び室内ファン１６は、室内機Ｕｉに設置されている。

図２は、第１実施形態に係る空気調和機１００が備える室内機Ｕｉの縦断面図である。図２では、ファン清掃部２４が室内ファン１６から退避した状態を図示している。室内機Ｕｉは、前記した室内熱交換器１５や室内ファン１６の他に、露受皿１８と、筐体ベース１９と、フィルタ２０ａ，２０ｂと、前面パネル２１と、を備えている。さらに、室内機Ｕｉは、左右風向板２２と、上下風向板２３と、ファン清掃部２４と、リミットスイッチ２５（故障検知部）と、を備えている。ここでは、リミットスイッチ２５の一方側に感応部があり、他方部は非感応部である。図２の場合、ファン清掃部２４が下側から回動してきた場合（時計回りに回動してきた場合）に感応し、上側から回動してきた場合（反時計回りに回動してきた場合）は非感応である。

露受皿１８は、室内熱交換器１５の凝縮水を受けるものであり、室内熱交換器１５の下側に配置されている。室内ファン１６は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内熱交換器１５の付近に配置されている。室内ファン１６は、複数のファンブレード１６ａと、これらのファンブレード１６ａが設置される仕切板１６ｂと、駆動源である室内ファンモータ１６ｃ（図４参照）と、を備えている。

筐体ベース１９は、室内熱交換器１５や室内ファン１６等の機器が設置される筐体である。フィルタ２０ａ，２０ｂは、室内熱交換器１５に向かう空気から塵埃を捕集するものである。一方のフィルタ２０ａは室内熱交換器１５の前側に配置され、他方のフィルタ２０ｂは室内熱交換器１５の上側に配置されている。

前面パネル２１は、前側のフィルタ２０ａを覆うように設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル２１が回動しない構成であってもよい。

左右風向板２２は、室内に吹き出される空気の左右方向の風向きを調整する板状部材である。左右風向板２２は、吹出風路ｈ３に配置され、左右風向板用モータ２６（図４参照）によって左右方向に回動するようになっている。

上下風向板２３は、室内に吹き出される空気の上下方向の風向きを調整する板状部材である。上下風向板２３は、空気吹出口ｈ４の付近に配置され、上下風向板用モータ２７（図４参照）によって上下方向に回動するようになっている。

空気吸込口ｈ１，ｈ２を介して吸い込まれた空気は、室内熱交換器１５の伝熱管ｇを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路ｈ３に導かれる。この吹出風路ｈ３を通流する空気は、左右風向板２２及び上下風向板２３によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口ｈ４を介して室内に吹き出される。

なお、空気の流れに伴って空気吸込口ｈ１，ｈ２に向かう塵埃の多くは、フィルタ２０ａ，２０ｂで捕集される。しかしながら、細かい塵埃がフィルタ２０ａ，２０ｂを通り抜けて、室内ファン１６に付着することがある。したがって、室内ファン１６を定期的に清掃することが望ましい。そこで、本実施形態では、次に説明するファン清掃部２４が室内ファン１６の清掃を行うようにしている。

図２に示すファン清掃部２４は、室内ファン１６を清掃するものであり、室内熱交換器１５と室内ファン１６との間に配置されている。より詳しく説明すると、縦断面視で＜字状を呈する前側室内熱交換器１５ａの凹部にファン清掃部２４が配置されている。

図３は、第１実施形態に係る空気調和機１００が備えるファン清掃部２４及びリミットスイッチ２５の構成図である。図３に示すように、ファン清掃部２４は、軸部２４ａと、ブラシ２４ｂと、ファン清掃用モータ２４ｃと、ギヤ２４ｄ，２４ｅと、突当て部２４ｆと、を備えている。軸部２４ａは、室内ファン１６（図２参照）の軸方向に平行な棒状の部材であり、その両端付近が軸支されている。

ブラシ２４ｂは、室内ファン１６（図２参照）に付着した塵埃を掻き落とすものであり、軸部２４ａに設置されている。ファン清掃用モータ２４ｃは、例えば、ステッピングモータであり、ブラシ２４ｂを回動（移動）させる際の駆動源である。前記したステッピングモータは、所定の回転角で正確に位置決めできるという特長を有している。

ギヤ２４ｄ，２４ｅは、ファン清掃用モータ２４ｃのトルクを所定のギヤ比（減速比）で軸部２４ａに伝達するものである。一方のギヤ２４ｄは、ファン清掃用モータ２４ｃの回転子（図示せず）に連結されている。他方のギヤ２４ｅは、軸部２４ａの一端側（図３の紙面左側）に設置されている。なお、図３では、ギヤ２４ｄ，２４ｅが互いに若干離れた状態で図示しているが、実際には、ギヤ２４ｄ，２４ｅは互いに噛合している。

突当て部２４ｆは、ファン清掃部２４が室内ファン１６から退避する際、リミットスイッチ２５に突き当てられる（つまり、リミットスイッチ２５を押す）部材であり、軸部２４ａの一端側に設置されている。

室内ファン１６の清掃時には、室内ファン１６にブラシ２４ｂが接触するように軸部２４ａが回動された後、室内ファン１６が逆回転する（図６参照）。そして、室内ファン１６の清掃が終了すると、軸部２４ａが再び回動され、ブラシ２４ｂが室内ファン１６から離間した状態になる（図２参照）。このようにファン清掃部２４が退避する際、突当て部２４ｆがリミットスイッチ２５を押すようになっている。

なお、前記したファン清掃用モータ２４ｃ（例えば、ステッピングモータ）は、開ループ制御に基づいて駆動されるため、その回転角が制御部３０（図４参照）側では把握されない。したがって、ファン清掃部２４による室内ファン１６の清掃後、リミットスイッチ２５のオン／オフが切り替わったか否かに基づいて、ファン清掃部２４が適切に退避したか否かを制御部３０が判定するようになっている。

リミットスイッチ２５は、ファン清掃部２４が室内ファン１６から適切に退避したか否かの判定（ファン清掃部２４の故障の検知）に用いられるスイッチである。すなわち、リミットスイッチ２５は、ファン清掃部２４によって押されるスイッチであり、ファン清掃部２４の退避位置の付近（室内熱交換器１５の付近：図２参照）に設けられている。図３に示すように、リミットスイッチ２５は、ケース２５ａと、アクチュエータ２５ｂと、可動片２５ｃと、を備えている。

ケース２５ａは、マイクロスイッチ（図示せず）等の部品を収容するものであり、筐体ベース１９（図２参照）の所定箇所に設置されている。アクチュエータ２５ｂは、突当て部２４ｆから加えられる力によって、バネ（図示せず）の弾性力に抗して、可動片２５ｃの側に回動される部材である。可動片２５ｃは、アクチュエータ２５ｂからの押圧力によって、マイクロスイッチ（図示せず）の可動接点を固定接点に接触させる部材である。

そして、マイクロスイッチ（図示せず）の可動接点が固定接点に接触すると、リミットスイッチ２５から出力される信号が、例えば、オフからオンに切り替わるようになっている。

なお、リミットスイッチ２５は、防水性であることが好ましい。例えば、リミットスイッチ２５が所定のシール部材（図示せず）で封止されていてもよい。これによって、室内機Ｕｉの内部の湿度が高い状況であっても、リミットスイッチ２５の内部に水分が入り込みにくくなり、リミットスイッチ２５が故障しにくくなる。

図４は、第１実施形態に係る空気調和機１００の機能ブロック図である。図４に示す室内機Ｕｉは、前記した構成の他に、リモコン送受信部２８と、表示ランプ２９ａと、音発生部２９ｂと、室内制御回路３１と、を備えている。リモコン送受信部２８は、リモコン４０との間で所定の情報をやり取りする。

表示ランプ２９ａは、ファン清掃部２４（図２参照）の故障等を報知するためのランプである。音発生部２９ｂは、ファン清掃部２４が故障した場合等に、所定の報知音を鳴らすものである。

室内制御回路３１は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。

図４に示すように、室内制御回路３１は、記憶部３１ａと、室内制御部３１ｂと、を備えている。記憶部３１ａには、所定のプログラムの他、リミットスイッチ２５からの信号や、リモコン送受信部２８を介して受信したデータの他、各種センサ（図示せず）の検出値等が記憶される。

室内制御部３１ｂは、記憶部３１ａに記憶されたデータに基づいて、室内ファンモータ１６ｃ、ファン清掃用モータ２４ｃ、左右風向板用モータ２６、上下風向板用モータ２７等を制御する。また、室内制御部３１ｂは、ファン清掃部２４に故障ありと判定した場合、表示ランプ２９ａを点灯させたり、音発生部２９ｂによって所定の報知音を発生させたりする。

室外機Ｕｏは、前記した構成の他に、室外制御回路３２を備えている。室外制御回路３２は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、通信線を介して室内制御回路３１に接続されている。

図４に示すように、室外制御回路３２は、記憶部３２ａと、室外制御部３２ｂと、を備えている。記憶部３２ａには、所定のプログラムの他、室内制御回路３１から受信したデータ等が記憶される。室外制御部３２ｂは、記憶部３２ａに記憶されたデータに基づいて、圧縮機モータ１１ａ、室外ファンモータ１３ａ、膨張弁１４等を制御する。以下では、室内制御回路３１及び室外制御回路３２を一括して「制御部３０」という。

図５は、第１実施形態に係る空気調和機の制御部３０が実行する処理のフローチャートである（適宜、図２、図４を参照）。なお、図５の「ＳＴＡＲＴ」時には空調運転が行われておらず、また、ファン清掃部２４が室内ファン１６から退避した状態（図２参照）であるものとする。

ステップＳ１０１において制御部３０は、ファン清掃部２４によって、室内ファン１６を清掃する。なお、室内ファン１６の清掃を開始するトリガとして、例えば、前回清掃時からの空調運転の積算時間が所定時間に達するという条件が挙げられる。

図６は、第１実施形態に係る空気調和機１００において、室内ファン１６の清掃中の状態を示す説明図である（図２の縦断面図に対応）。室内ファン１６の清掃を行うに際して、制御部３０（図４参照）は、軸部２４ａを中心にブラシ２４ｂを回動させ、ブラシ２４ｂの先端が室内ファン１６に臨むようにする。これによって、室内ファン１６のファンブレード１６ａにブラシ２４ｂが接触する。そして、制御部３０は、通常の空調運転時とは逆向きに室内ファン１６を回転させる。

このように室内ファン１６が逆回転すると、ファンブレード１６ａの移動に伴ってブラシ２４ｂがたわみ、ファンブレード１６ａの背面をなでるようにブラシ２４ｂが押し付けられる。そして、ファンブレード１６ａに付着していた塵埃がブラシ２４ｂによって掻き落とされる。

室内ファン１６から掻き落とされた塵埃ｊは、図６に示すように、前側室内熱交換器１５ａと室内ファン１６との間の隙間を介して、露受皿１８に導かれる。これによって、次回の空調運転中に塵埃ｊが室内に吹き出されることを防止できる。

図５に戻り、ステップＳ１０２において制御部３０は、ファン清掃部２４に退避指令を出力する。つまり、制御部３０は、ファン清掃部２４を室内ファン１６から退避させるための所定の退避指令をファン清掃用モータ２４ｃ（図４参照）に出力する。

ステップＳ１０３において、制御部３０は、退避指令を出力してから所定時間ΔＴ内に、リミットスイッチ２５からの信号（オン／オフ）が切り替わったか否かを判定する。前記した所定時間ΔＴは、ファン清掃用モータ２４ｃが正常である場合において、退避指令が出力されてからリミットスイッチ２５が切り替わるまでの時間よりも長い所定の閾値であり、予め設定されている。

ステップＳ１０３において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わった場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。この場合において制御部３０は、図５では省略したが、ファン清掃部２４が室内ファン１６から適切に退避したと判定し、リモコン４０（図４参照）からの指令に基づいて、所定の空調運転を行う。

このように制御部３０は、ファン清掃部２４が室内ファン１６から退避する際（Ｓ１０２）、ファン清掃部２４によってリミットスイッチ２５が押された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、その後の空調運転を行う（図５では省略）。

ステップＳ１０３において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わらない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、正常な動作が行われていないと判断し、１回もしくは複数回のファン清掃部２４の退避リトライを試みる（ステップＳ２００）。以下、ステップＳ２００の詳細について説明する。なお、退避リトライ回数の上限値Ｎは、記憶部３１ａで初期設定されている。

リミットスイッチ２５からの信号が切り替わらない原因として、ファン清掃用モータ２４ｃの故障の他、回動力が弱まり、室内ファン１６から離脱できない場合、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂの先端付近が引っ掛かって、ファン清掃部２４の回動が規制されることが挙げられる。

ステップＳ２０１において、制御部３０は、リトライ回数Ｌを１に設定し、退避リトライを指令する。ステップＳ２０２において、ファン清掃部２４を室内ファン１６側に移動し、ステップＳ２０３において、ファン清掃部２４を退避側に移動する。すなわち、ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて移動する。

ステップＳ２０４において、制御部３０は、退避リトライ指令を出力してから所定時間ΔＴ内に、リミットスイッチ２５からの信号（オン／オフ）が切り替わったか否かを判定する。ステップＳ２０４において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わった場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、制御部３０は、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

ステップＳ２０４において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わらない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０５において、制御部３０は、リトライ回数Ｌに１を加算し、退避リトライを指令する。

ステップＳ２０６において、制御部３０は、ファン清掃部２４を室内ファン１６側に移動するとともに、ファン清掃部２４の移動方向と同じ方向に回転する（図７のＳ２０６参照）。これにより、例えば、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂの先端付近が引っ掛かって、ファン清掃部２４の回動が規制されている場合、その引っ掛かりが外れることが考えられる。

ステップＳ２０７において、ファン清掃部２４を退避側に移動する。すなわち、ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて移動するともに、ファン清掃部２４の移動方向と同じ方向に回転する（図７のＳ２０７参照）。これにより、例えば、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂの先端付近が引っ掛かって、ファン清掃部２４の回動が規制されている場合、その引っ掛かりが外れることが考えられる。

図７は、図５のステップＳ２０６，Ｓ２０７の処理を示す説明図である（図２の縦断面図に対応）。ステップＳ２０６においては、ファン清掃部２４を反時計回りに回転するとともに、室内ファン１６を時計回りに正回転させている。すなわち、室内ファン１６は、ファン清掃部２４の移動方向と同じ方向に回転している。

ステップＳ２０７においては、ファン清掃部２４を時計回りに回転するとともに、室内ファン１６を反時計回りに逆回転させている。すなわち、室内ファン１６は、ファン清掃部２４の移動方向と同じ方向に回転している。その後、ブラシ２４ｂは、室内ファン１６から離間し、リミットスイッチ２５の方向に移動している。

図５に戻り、ステップＳ２０８において、制御部３０は、退避リトライ指令を出力してから所定時間ΔＴ内に、リミットスイッチ２５からの信号（オン／オフ）が切り替わったか否かを判定する。ステップＳ２０８において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わった場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、制御部３０は、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

ステップＳ２０８において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わらない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０９において、制御部３０は、リトライ回数Ｌが、リトライ回数の上限値Ｎを超えるか否かを判定する。

ステップＳ２０９において、制御部３０は、リトライ回数Ｌが、リトライ回数の上限値Ｎを超えない場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に戻り、退避リトライを繰り返す。

ステップＳ２０９において、制御部３０は、リトライ回数Ｌが、リトライ回数の上限値Ｎを超える場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、すなわち、制御部３０は、ファン清掃部２４が室内ファン１６から適切に退避していない（ファン清掃部２４が不具合がある）と判定し、ステップＳ１０４においてファン清掃部２４の故障を報知する。

ステップＳ１０４について具体的に説明すると、制御部３０は、表示ランプ２９ａ（図４参照）を点灯（又は点滅）させるとともに、音発生部２９ｂ（図４参照）によって所定の報知音を鳴らす。この報知音は、ブザーであってもよいし、また、所定のメッセージ音であってもよい。これによって、ファン清掃部２４が故障したことをユーザに知らせることができる。なお、リモコン４０やユーザの携帯端末（図示せず）において、所定の故障表示がなされるようにしてもよい。

このように制御部３０は、ステップＳ１０４の処理を行った後、制御部３０は一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

＜効果＞
第１実施形態によれば、ファン清掃部２４に退避指令を出力しても（図５のＳ１０２）、リミットスイッチ２５が切り替わらない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、ファン清掃部２４の退避リトライを複数回試みる（Ｓ２００）。これによって、例えば、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂが引っ掛かっても、このブラシ２４ｂを室内ファン１６から引き離しを行うことができる。

以上をまとめると、空気調和機１００は、熱交換器（室内熱交換器１５）と、ファン（室内ファン１６）と、ファンを清掃するファン清掃部２４と、少なくともファン及びファン清掃部２４を制御する制御部３０と、ファン清掃部２４によって押されるリミットスイッチ２５と、を備え、制御部３０は、ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて移動させ（図７において時計回り）、リミットスイッチ２５が押されなかった場合、ファン清掃部２４の移動方向と同じ方向に前記ファンを回転させる（例えば、Ｓ２０６、Ｓ２０7）。これにより、ファン清掃部２４の動作を、ファンを回して援護することにより、ファン清掃部２４を確実に、正規の位置（リミットスイッチ２５に接する位置）に退避することができる。

制御部３０は、ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて移動させ（図７において時計回り）、リミットスイッチ２５が押されなかった場合、ファンを運転する前に、ファン清掃部２４を移動方向と反対方向（図７において反時計回り）に動かす（例えば、Ｓ２０２）。これにより、ファン清掃部２４に不具合があったとしてもファン清掃部２４を確実に、正規の位置に退避することができる。

制御部３０は、ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて移動させ（図７において時計回り）、リミットスイッチ２５が押されなかった場合、リミットスイッチ２５に向けて移動させる最初の処理時に（例えば、リトライ回数Ｌが１回目の場合）、ファン清掃部２４を移動方向と反対方向（図７において反時計回り）に動かし、その後、移動方向にファン清掃部２４を動かす（例えば、Ｓ２０２，Ｓ２０３）。これにより、ファン清掃部２４に不具合があったとしてもファン清掃部２４を確実に、正規の位置に退避することができる。

ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて移動させる処理（例えば、退避リトライ）を複数回繰り返す際に、最初の処理時以外（例えば、リトライ回数Ｌが２回目、３回目）に、ファンを回転させる（例えば、Ｓ２０６、Ｓ２０７）。これにより、ファン清掃部２４の動作を、ファンを回して援護することにより、ファン清掃部２４を確実に、正規の位置に退避することができる。

図５のステップＳ２００では、複数回の退避リトライの場合について説明したが、Ｎ＝１の場合、すなわち、ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて移動させる処理を１回する際に、処理時に、ファンを回転させてもよい。具体的には、ステップＳ２０２をステップＳ２０６と同様の処理、ステップＳ２０３をステップＳ２０７と同様の処理としてもよい。これにより、ファン清掃部２４の動作を、ファンを回して援護することにより、ファン清掃部２４を確実に、正規の位置に退避することができる。

図５に示すフローチャートの場合、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を、最初の１回だけで示したが、これに限定されるわけではない。例えば、複数回リトライしてもリミットスイッチからの信号が切り替わらなければ、ステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を実行してもよい。これにより、ファンを回転することを省略することができる。

図５に示すフローチャートの場合、ステップＳ２０６とステップＳ２０７とをセットとして実行することを示したが、これに限定されるわけではない。例えば、片方だけ実行してもよい。すなわち、ステップＳ２０６を実行後、ステップＳ２０７Ａ（不図示）として、ファン清掃部２４を退避側に移動してもよいし、ステップＳ２０６Ａ（不図示）として、ファン清掃部２４を室内ファン側に移動後、ステップＳ２０７の処理を実行してもよい。これにより、ファンを回転することを省略することができる。

≪第２実施形態≫
第１実施形態では、ステップＳ２０３，Ｓ２０７において、図７に示すように、ファン清掃部２４を時計回りに回動することにより、ブラシ２４ｂを正規の位置に退避しているが、これに限定されるものではない。例えば、正規の位置が反時計回りに回動して、ブラシ２４ｂを正規の位置に退避してもよい。

図８は、第２実施形態に係る空気調和機１００が備える室内機Ｕｉの縦断面図である。図８は、図２に記載の同一構成品については、同一符号を付しており、説明を省略する。適宜図４、図５を参照する。ここでは、リミットスイッチ２５の一方側に感応部があり、他方部は非感応部である。図８の場合、ファン清掃部２４が上側から回動してきた場合（反時計回りに回動してきた場合）に感応する、下側から回動してきた場合（時計回りに回動してきた場合）は非感応である。なお、ストッパ５０を有するので、ファン清掃部２４は、非感応部には、接触できない構成となっている。

図８に示すファン清掃部２４は、リミットスイッチ２５と、ストッパ５０間を回動する構成となっている。室内ファン１６の清掃時には、ファン清掃部２４は、リミットスイッチ２５の接する位置から時計回りに回動し、ストッパ５０まで回動し、その後、室内ファン１６の清掃位置まで反時計回りに回動して、室内ファン１６を清掃する。室内ファン１６の清掃後に、制御部３０は、ファン清掃部２４に退避指令をすると、正常の場合は、ファン清掃部２４は、ストッパ５０まで時計回りに回動し、その後、リミットスイッチ２５に向けて反時計回りに回動する。

不具合が発生する状態としては、
（１）ファン清掃部２４が、ストッパ５０まで回動する場合
（２）ファン清掃部２４が、ストッパ５０から、リミットスイッチ２５に向けて回動する場合、がある。いずれにしても、制御部３０が、ファン清掃部２４に退避指令をした際の、ファン清掃部２４の退避動作である。

ステップＳ１０３（図５参照）において、制御部３０は、退避指令を出力してから所定時間ΔＴ内に、リミットスイッチ２５からの信号（オン／オフ）が切り替わったか否かを判定する。ステップＳ１０３において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わらない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、正常な動作が行われていないと判断し、１回もしくは複数回のファン清掃部２４の退避リトライを試みる（ステップＳ２００）。

第２実施形態によれば、ファン清掃部２４に退避指令を出力しても（図５のＳ１０２）、リミットスイッチ２５が切り替わらない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、ファン清掃部２４の退避リトライを複数回試みる（Ｓ２００）。これによって、例えば、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂが引っ掛かっても、このブラシ２４ｂを室内ファン１６から引き離しを行うことができる。

≪第３実施形態≫
第１実施形態、第２実施形態の場合は、図２、図７に示すように、縦断面視で＜字状を呈する前側室内熱交換器１５ａの凹部にファン清掃部２４が配置されている。しかしながら、これに限定されるわけではない。例えば、ファン清掃部２４が、室内熱交換器１５と室内ファン１６との間以外に配置されている場合にも、図５の処理を適用することができる。

図９は、第３実施形態に係る空気調和機１００が備える室内機Ｕｉの縦断面図である。図９は、図２に記載の同一構成品については、同一符号を付しており、説明を省略する。適宜図４、図５を参照する。

図９に示すファン清掃部２４は、吹出風路ｈ３に配置され、図２と同様に、リミットスイッチ２５から室内ファン１６間を回動する構成となっている。室内ファン１６の清掃時には、ファン清掃部２４は、リミットスイッチ２５に接する位置から時計回りに回動する。ここでは、リミットスイッチ２５の一方側に感応部があり、他方部は非感応部である。図９の場合、ファン清掃部２４が前側から回動してきた場合（反時計回りに回動してきた場合）に感応する。

ステップＳ１０３（図５参照）において、制御部３０は、退避指令を出力してから所定時間ΔＴ内に、リミットスイッチ２５からの信号（オン／オフ）が切り替わったか否かを判定する。ステップＳ１０３において、所定時間ΔＴ内にリミットスイッチ２５からの信号が切り替わらない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、正常な動作が行われていないと判断し、１回もしくは複数回のファン清掃部２４の退避リトライを試みる（ステップＳ２００）。

第３実施形態によれば、ファン清掃部２４に退避指令を出力しても（図５のＳ１０２）、リミットスイッチ２５が切り替わらない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、ファン清掃部２４の退避リトライを複数回試みる（Ｓ２００）。これによって、例えば、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂが引っ掛かっても、このブラシ２４ｂを室内ファン１６から引き離しを行うことができる。

すなわち、第１実施形態、第２実施形態では、空気の通流方向において、室内ファン１６の上流側にファン清掃部２４が配置される例について説明したが、これに限らない。例えば、第３実施形態のように、室内ファン１６の下流側にファン清掃部２４が配置されてもよい。

なお、図９の場合、ステップＳ２０６において、制御部３０は、ファン清掃部２４を室内ファン１６側に移動するとともに、ファン清掃部２４の移動方向と同じ方向に回転する（図７のＳ２０６参照と異なり、室内ファン１６は逆回転）。これにより、例えば、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂの先端付近が引っ掛かって、ファン清掃部２４の回動が規制されている場合、その引っ掛かりが外れることが考えられる。

ステップＳ２０７において、ファン清掃部２４を退避側に移動する。すなわち、ファン清掃部２４をリミットスイッチ２５に向けて反時計回りに移動するともに、室内ファン１６は、ファン清掃部２４の移動方向と同じ方向の時計回りに回転する（図７のＳ２０７参照と異なり、室内ファン１６は正回転）。これにより、例えば、室内ファン１６の隙間にブラシ２４ｂの先端付近が引っ掛かって、ファン清掃部２４の回動が規制されている場合、その引っ掛かりが外れることが考えられる。

≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機１００等について各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。例えば、第１実施形態で説明したリミットスイッチ２５に代えて、空気調和機が、ブラシ２４ｂの延在方向の傾斜角度を検出する角度センサ７０（故障検知部：図１０参照）を備える構成であってもよい。

図１０は、変形例に係る空気調和機が備えるファン清掃部２４及び角度センサ７０の構成図である。図１５に示す角度センサ７０は、ファン清掃部２４の回動角（ブラシ２４ｂの延在方向の傾斜角度）を検出することによって、ファン清掃部２４の故障を検知するセンサである。このような角度センサ７０として、例えば、加速度センサを用いることができる。そして、制御部３０は、角度センサ７０の検出値に基づいて、ファン清掃部２４の故障を報知する。例えば、ファン清掃部２４の退避指令後、所定時間内に角度センサ７０の検出値が所定値に達しない場合、制御部３０は、ファン清掃部２４が故障していると判定し、その故障を報知する。

また、空気調和機１００の据付時若しくは前回のメンテナンス時からの経過時間が所定時間に達した場合、制御部３０が、ファン清掃部２４のメンテナンスを要する旨を報知するようにしてもよい。また、空気調和機１００の据付時若しくは前回のメンテナンス時からの空調運転の回数が所定回数に達した場合、制御部３０が、ファン清掃部２４のメンテナンスを要する旨を報知するようにしてもよい。これによって、ファン清掃部２４が故障していなくても、そのメンテナンスを要する旨をユーザに報知できる。

また、ファン清掃用モータ２４ｃが励磁されない場合、ブラシ２４ｂの自重によって、ブラシ２４ｂの先端が下方を向くようにしてもよい。これによって、ファン清掃用モータ２４ｃが故障して励磁されない場合でも、ブラシ２４ｂが室内ファン１６に接触しない状態になるため、その後も空調運転を行うことができる。なお、ファン清掃用モータ２４ｃがギヤレスステッピングモータであれば、ギヤが設けられてないぶん、励磁されていないときにブラシ２４ｂの自重の影響を受けやすくなるため、ブラシ２４ｂの先端が下方を向きやすくなる。

また、各実施形態において、制御部３０がファン清掃部２４の故障を報知した後、空調運転を禁止するようにしてもよい。すなわち、制御部３０は、ファン清掃部２４の故障後にリモコン４０から空調運転の開始指令があっても、ファン清掃部２４が正常に戻るまでは、空調運転を禁止するようにしてもよい。これによって、ファン清掃部２４が故障した状態で、室内ファン１６が高速回転で駆動されること防止し、ひいては、ファンブレード１６ａの破損を防止できる。

また、各実施形態では、ファン清掃部２４の軸部２４ａを中心にブラシ２４ｂが回動する構成について説明したが、これに限らない。例えば、ファン清掃部２４が平行移動する構成であってもよい。

また、各実施形態では、ファン清掃部２４がブラシ２４ｂを備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、室内ファン１６を清掃可能な部材であれば、ブラシ２４ｂに代えてスポンジ等を用いてもよい。

また、各実施形態では、室内機Ｕｉ（図１参照）及び室外機Ｕｏ（同図参照）が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。
また、各実施形態は、ルームエアコンの他、様々な種類の空気調和機にも適用可能である。

また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。

１００ 空気調和機
１１ 圧縮機
１２ 室外熱交換器
１３ 室外ファン
１４ 膨張弁
１５ 室内熱交換器（熱交換器、規制部材）
１６ 室内ファン（ファン）
２４ ファン清掃部
２４ａ 軸部
２４ｂ ブラシ
２４ｃ ファン清掃用モータ
２５ リミットスイッチ（故障検知部）
３０ 制御部
４０ リモコン
５０ ストッパ
７０ 角度センサ（故障検知部）

Claims (5)

1. 熱交換器と、
   ファンと、
   前記ファンを清掃するファン清掃部と、
   少なくとも前記ファン及び前記ファン清掃部を制御する制御部と、
   前記ファン清掃部によって押されるリミットスイッチと、を備え、
   前記制御部は、前記ファン清掃部を前記リミットスイッチに向けて移動させ、前記リミットスイッチが押されなかった場合、前記ファン清掃部の移動方向と同じ方向に前記ファンを回転させる空気調和機。
2. 前記制御部は、前記ファン清掃部を前記リミットスイッチに向けて移動させ、前記リミットスイッチが押されなかった場合、前記ファンを運転する前に、前記ファン清掃部を移動方向と反対方向に動かす
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記制御部は、前記ファン清掃部を前記リミットスイッチに向けて移動させ、前記リミットスイッチが押されなかった場合、前記リミットスイッチに向けて移動させる退避リトライの最初の処理時に、前記ファン清掃部を移動方向と反対方向に動かし、その後、前記移動方向に前記ファン清掃部を動かす
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
4. 前記制御部は、前記ファン清掃部を前記リミットスイッチに向けて移動させ、前記リミットスイッチが押されなかった場合、前記リミットスイッチに向けて移動させる退避リトライの処理を複数回繰り返す際に、最初の処理時以外に、前記ファンを回転させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
5. 前記制御部は、前記ファン清掃部を前記リミットスイッチに向けて移動させ、前記リミットスイッチが押されなかった場合、前記リミットスイッチに向けて移動させる退避リトライの処理を１回する際に、前記処理時に、前記ファンを回転させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。

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