JP6844031B2 - ダイアフラムを供給するシステムおよび方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１月１６日に中国国家知識産権局に出願された中国特許出願第２０１７１００２９１０２．Ｘ号の利益を主張する。その開示全体が、参照により本明細書に組み込まれている。

本開示の実施形態は、ダイアフラムを供給するシステムおよび方法に関する。

電子産業において、ダイアフラムは概して、非常に薄い金属片として形成される。製造および販売中、ダイアフラムは通常、ともに積層され、積層体として配置および販売される。その結果、ダイアフラムを使用するとき、ダイアフラム積層体から単一のダイアフラムを分離する必要がある。しかし、ダイアフラムは、非常に薄いために損傷したり折れたりしやすく、したがって高い効率および品質でダイアフラムを分離することは困難なプロセスである。

従来技術では、高い効率および品質でダイアフラム積層体から単一のダイアフラムを分離するように適合されたそのようなデバイスは存在しない。代わりに従来技術では、ダイアフラム積層体から単一のダイアフラムが手動で分離されており、これは疑いなくダイアフラムの分離効率を低下させ、ダイアフラムを損傷しやすく、ダイアフラムの品質を低減させる。

本開示の目的は、従来技術で生じる前述の問題および欠点のうちの少なくとも１つの態様を解決することである。

本開示の少なくとも１つの実施形態は、高い効率および品質でダイアフラム積層体から単一のダイアフラムを分離することができるダイアフラムを供給するシステムを提供する。

本開示の一態様によれば、少なくとも１つのダイアフラム積層体から単一のダイアフラムを分離するように適合されたダイアフラム分離デバイスと、分離された単一のダイアフラムおよびその分離された単一のダイアフラムの位置を識別するように適合された視覚デバイスとを備えている、ダイアフラムを供給するシステムが提供される。

本開示の例示的な実施形態によれば、ダイアフラム分離デバイスは、少なくとも１つのダイアフラム積層体を装入するように適合されたダイアフラム容器と、少なくとも１つのダイアフラム積層体の頂部を掃引して、少なくとも１つのダイアフラム積層体の頂部から単一のダイアフラムを分離するように適合された少なくとも１組のダイアフラム掃引機構とを備えている。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、１組のダイアフラム掃引機構はそれぞれ、直線で前後に動くように適合された支持フレームと、支持フレームに取り付けられ、支持フレームとともに前後に動くように適合された掃引ブラシとを備えている。掃引ブラシが支持フレームとともに前後に動くとき、掃引ブラシは、少なくとも１つのダイアフラム積層体の頂部を掃引して、少なくとも１つのダイアフラム積層体の頂部から単一のダイアフラムを分離する。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、直線で延びる１対の摺動レールが、ダイアフラム容器の両側に設けられ、支持フレームは、１対の摺動レールに沿って前後に動くように、１対の摺動レールに摺動可能に設置されている。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、支持フレームは、下部がそれぞれ１対の摺動レールに摺動可能に設置された１対の支持垂直アームと、両端が１対の支持垂直アームの上部に連結された支持横断アームとを含んでおり、掃引ブラシは、支持横断アームに取り付けられている。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、支持フレームは、支持横断アームに取り付けられた１対のブラシ連結部をさらに含んでおり、１対のブラシ連結部は、掃引ブラシの両端に連結して掃引ブラシを支持横断アームにぶら下げて取り付けるように適合されている。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、支持フレームは、高さ調整可能に構成されており、したがって支持フレームに設置された掃引ブラシは、掃引ブラシの高さを分離すべきダイアフラムに一致させるように高さ調整可能である。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、ダイアフラムを供給するシステムは、少なくとも１つのリニアアクチュエータをさらに含み、リニアアクチュエータはそれぞれ、対応する１組のダイアフラム掃引機構を駆動して直線で前後に動かすように適合されている。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、各リニアアクチュエータは、対応する１組のダイアフラム掃引機構の支持垂直アームに連結されており、支持垂直アームを駆動して摺動レールに沿って前後に動かす。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、リニアアクチュエータは、親ねじ（主ねじ）駆動機構、電気制御式油圧シリンダ、または電気制御式シリンダを備えている。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、ダイアフラム分離デバイスは、２組のダイアフラム掃引機構を備えている。一方の組のダイアフラム掃引機構は、ダイアフラム容器の一方の側に配置され、他方の組のダイアフラム掃引機構は、ダイアフラム容器の他方の側に配置される。ダイアフラムを供給するシステムは、２つのリニアアクチュエータを備えており、一方のリニアアクチュエータは、一方の組のダイアフラム掃引機構を駆動するようにダイアフラム容器の一方の側に配置され、他方のリニアアクチュエータは、他方の組のダイアフラム掃引機構を駆動するようにダイアフラム容器の他方の側に配置されている。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、ダイアフラムを供給するシステムは、ダイアフラム容器および１対の摺動レールが取り付けられた取付けベースをさらに含んでいる。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、取付けベースには、１対の直立支持壁が設けられており、ダイアフラム容器は、１対の直立支持壁の頂部に取り付けられ、１対の摺動レールは、それぞれ１対の直立支持壁の外側に取り付けられている。

本開示の別の態様によれば、ダイアフラムを供給する方法が提供され、この方法は、
Ｓ１００：ダイアフラムを供給する上記のシステムを提供するステップと、
Ｓ２００：ダイアフラム掃引機構をオンにして、掃引動作を実行するステップと、
Ｓ３００：ダイアフラム掃引機構が所定の時間の間、掃引動作を実行した後、ダイアフラム掃引機構をオフにするステップと、
Ｓ４００：視覚デバイスをオンにして、ダイアフラム掃引機構が少なくとも１つのダイアフラム積層体から単一のダイアフラムを分離するのに成功したかどうかを識別するステップと、
Ｓ５００：視覚デバイスが分離された単一のダイアフラムを識別した場合、その単一のダイアフラムの位置を識別して、単一のダイアフラムを持ち上げるようにロボットまたは操作者を誘導し、視覚デバイスが分離された単一のダイアフラムを識別しなかった場合、ステップＳ２００へ戻るステップとを含む。

本開示の上記の例示的な実施形態では、ダイアフラム分離デバイスは、ダイアフラム積層体の頂部を掃引することによって、ダイアフラム積層体から単一のダイアフラムを分離して、ダイアフラム積層体を分離する効率および品質を改善することができる。

本開示の他の目的および利点は、添付の図面と併せて本開示の以下の説明から明らかになり、本開示の包括的な理解を与えることができる。

本開示の上記その他の特徴は、添付の図面を参照して本開示の例示的な実施形態について詳細に説明することによって、より明らかになる。

本開示の例示的な実施形態によるダイアフラムを供給するシステムの例示的な斜視図である。 図１に示したダイアフラムを供給するシステムにおけるのダイアフラム分離デバイスの例示的な斜視図である。 図２に示したダイアフラム分離デバイスの平面図である。

本開示の技術的な解決策について、添付の図面と併せて実施形態を参照してさらに詳細に以下に説明する。本明細書では、同じまたは類似の参照番号は、同じまたは類似の部分を示す。以下、添付の図面を参照する本開示の実施形態の説明は、本開示の発明の一般概念について説明することを意図したものであり、本開示に対する限定であると解釈されるべきではない。

加えて、以下の詳細な説明では、説明を目的として、開示する実施形態の徹底的な理解を提供するために、多数の具体的な詳細について述べる。しかし、１つまたは複数の実施形態は、これらの具体的な詳細がなくても実施することができることが明らかである。他の例では、よく知られている構造およびデバイスは、図面を簡略化するために概略的にのみ示す。

本開示の技術的な一般概念によれば、少なくとも１つのダイアフラム積層体から単一のダイアフラムを分離するように適合されたダイアフラム分離デバイスと、分離された単一のダイアフラムおよびその分離された単一のダイアフラムの位置を識別するように適合された視覚デバイスとを備えている、ダイアフラムを供給するシステムが提供される。

図１は、本開示の例示的な実施形態によるダイアフラムを供給するシステムの例示的な斜視図を示す。図２は、図１に示したダイアフラムを供給するシステムにおけるダイアフラム分離デバイス１００の例示的な斜視図を示す。図３は、図２に示したダイアフラム分離デバイス１００の平面図を示す。

図１〜３に示すように、図示の実施形態では、ダイアフラムを供給するシステムは主に、ダイアフラム分離デバイス１００および視覚デバイス２００を含む。ダイアフラム分離デバイス１００は、少なくとも１つのダイアフラム積層体１０から単一のダイアフラム１０を分離するように適合される。また、視覚デバイス２００は、分離された単一のダイアフラム１０およびその分離された単一のダイアフラム１０の位置を識別するように適合される。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、ダイアフラム分離デバイス１００は主に、ダイアフラム容器１１０および少なくとも１組のダイアフラム掃引機構１２０を含む。ダイアフラム容器１１０内に、少なくとも１つのダイアフラム積層体が装入される。本開示の一実施形態では、ダイアフラム容器１１０の内部底面は平坦であり、したがってダイアフラム容器１１０の内部底面上に１つまたは複数のダイアフラム積層体１０を配置および積層することができる。少なくとも１組のダイアフラム掃引機構１２０は、少なくとも１つのダイアフラム積層体１０の頂部を掃引して、少なくとも１つのダイアフラム積層体１０の頂部から単一のダイアフラム１０を分離し、分離されたダイアフラム１０を新しい位置に配置するように適合され、したがって分離されたダイアフラム１０をロボット３００によって持ち上げることができる。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、１組のダイアフラム掃引機構１２０はそれぞれ主に、支持フレーム１２１、１２２、１２３および掃引ブラシ１２４を含む。支持フレーム１２１、１２２、１２３は、直線で前後に動く、たとえば図３で左右方向に往復運動するように適合される。掃引ブラシ１２４は、支持フレーム１２１、１２２、１２３に設置され、支持フレーム１２１、１２２、１２３とともに前後に動くように適合される。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、支持フレーム１２１、１２２、１２３とともに前後に動くとき、掃引ブラシ１２４は、少なくとも１つのダイアフラム積層体１０の頂部を掃引して、少なくとも１つのダイアフラム積層体１０の頂部から単一のダイアフラム１０を分離する。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、１対の摺動レール１３０、１３０が、ダイアフラム容器１１０の両側に配置され、ダイアフラム容器１１０の軸に対して平行な直線で延びる。支持フレーム１２１、１２２、１２３は、１対の摺動レール１３０、１３０に沿って往復運動するように、１対の摺動レール１３０、１３０に摺動可能に設置されている。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、支持フレーム１２１、１２２、１２３は主に、１対の支持垂直アーム１２１、１２１および支持横断アーム１２２を含む。１対の支持垂直アーム１２１、１２１の下部はそれぞれ、１対の摺動レール１３０、１３０に摺動可能に設置される。支持横断アーム１２２は、その両端が１対の支持垂直アーム１２１、１２１の上部に連結される。掃引ブラシ１２４は、支持横断アーム１２２に取り付けられている。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、支持フレーム１２１、１２２、１２３は、支持横断アーム１２２に設置された１対のブラシ連結部１２３、１２３をさらに含んでいる。１対のブラシ連結部１２３、１２３は、掃引ブラシ１２４の両端に連結して掃引ブラシ１２４を支持横断アーム１２２にぶら下げて設置するように適合されている。

本開示の例示的な実施形態では、支持フレームは、高さ調整可能に構成されており、したがって支持フレームに設置された掃引ブラシは、掃引ブラシの高さを分離すべきダイアフラムに一致させるように高さ調整可能である。たとえば、実際的な応用例では、分離すべきダイアフラムの厚さがより薄い場合、掃引ブラシの高さが下げられ、分離すべきダイアフラムの厚さがより厚い場合、掃引ブラシの高さが上げられる。このようにして、掃引ブラシの高さを分離すべきダイアフラムに一致させて、ダイアフラムを分離する効率を改善することができる。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、ダイアフラムを供給するシステムは、少なくとも１つのリニアアクチュエータ１４０をさらに含む。リニアアクチュエータ１４０はそれぞれ、対応する１組のダイアフラム掃引機構１２０を駆動して直線で前後に動かすように適合されている。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、各リニアアクチュエータ１４０は、対応する１組のダイアフラム掃引機構１２０の２つの支持垂直アーム１２１、１２１のうちの一方に連結されており、支持垂直アーム１２１、１２１を駆動して摺動レール１３０、１３０に沿って前後に動かす。

本開示の例示的な実施形態では、リニアアクチュエータ１４０は、親ねじ駆動機構、電気制御式油圧シリンダ、または電気制御式シリンダを備えることができる。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、ダイアフラム分離デバイス１００は、２組のダイアフラム掃引機構１２０、１２０を備えており、一方の組のダイアフラム掃引機構１２０は、ダイアフラム容器１１０の一方の側に配置され、他方の組のダイアフラム掃引機構１２０は、ダイアフラム容器１１０の他方の側に配置される。

図２〜３に示すように、図示の実施形態では、ダイアフラムを供給するシステムは、２つのリニアアクチュエータ１４０、１４０を備えている。一方のリニアアクチュエータ１４０は、一方の組のダイアフラム掃引機構１２０を駆動するようにダイアフラム容器１１０の一方の側に配置され、他方のリニアアクチュエータ１４０は、他方の組のダイアフラム掃引機構１２０を駆動するようにダイアフラム容器１１０の他方の側に配置されている。

図２に示すように、図示の実施形態では、ダイアフラムを供給するシステムは、ダイアフラム容器１１０および１対の摺動レール１３０、１３０が取り付けられた取付けベース１０１をさらに含んでいる。

図２に示すように、図示の実施形態では、取付けベース１０１には、１対の直立支持壁１０２、１０２が設けられている。ダイアフラム容器１１０は、１対の直立支持壁１０２、１０２の頂部に取り付けられ、１対の摺動レール１３０、１３０は、それぞれ１対の直立支持壁１０２、１０２の外側に取り付けられている。

本開示の別の例示的な実施形態では、ダイアフラムを供給する方法がさらに開示され、この方法は、
Ｓ１００：前述のダイアフラムを供給するシステムを提供するステップと、
Ｓ２００：ダイアフラム掃引機構１２０をオンにして、掃引動作を実行するステップと、
Ｓ３００：ダイアフラム掃引機構１２０が所定の時間の間、掃引動作を実行した後、ダイアフラム掃引機構１２０をオフにするステップと、
Ｓ４００：視覚デバイス２００をオンにして、ダイアフラム掃引機構１２０が少なくとも１つのダイアフラム積層体１０から単一のダイアフラム１０を分離するのに成功したかどうかを識別するステップと、
Ｓ５００：視覚デバイス２００が分離された単一のダイアフラム１０を識別した場合、視覚デバイス２００が単一のダイアフラム１０の位置を識別して、単一のダイアフラム１０を持ち上げるようにロボットまたは操作者を誘導し、視覚デバイス２００が分離された単一のダイアフラム１０を識別しなかった場合、ステップＳ２００へ戻るステップとを含む。

上記の実施形態は例示的であることを意図したものであり、当業者であれば上記の実施形態に修正を加えることができ、様々な実施形態に記載する構造は、構造上または原理上矛盾することなく、自由に組み合わせることができることを、当業者には理解されたい。

本開示について添付の図面を参照して説明したが、図面に開示する実施形態は、本開示の好ましい実施形態を示すことを意図したものであり、本開示に対する限定であると解釈されるべきではない。

本開示の一般概念のいくつかの実施形態について図示および説明したが、本開示の原理および精神から逸脱することなく、これらの実施形態に修正を加えることができ、本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物に定義されることが、当業者には理解されよう。

「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語は、他の要素またはステップを排除しないと理解されるべきであり、「ａ」または「ａｎ」という用語は、複数の要素またはステップを排除しないと理解されるべきであることに留意されたい。さらに、特許請求の範囲における参照番号は、本開示の限定であると理解されるべきでない。

Claims (10)

1. ダイアフラムを供給するシステムであって、
   前記システムは、
   少なくとも１つのダイアフラム積層体（１０）から単一のダイアフラム（１０）を分離するように適合されたダイアフラム分離デバイス（１００）と、
   前記分離された単一のダイアフラム（１０）および前記分離された単一のダイアフラム（１０）の位置を識別するように適合された視覚デバイス（２００）と、
   を備えており、
   前記ダイアフラム分離デバイス（１００）は、
   - 少なくとも１つのダイアフラム積層体（１０）を装入するように適合されたダイアフラム容器（１１０）と、
   - 少なくとも１つのダイアフラム積層体（１０）の頂部を掃引して、前記少なくとも１つのダイアフラム積層体（１０）の前記頂部から単一のダイアフラム（１０）を分離するように適合された少なくとも１組のダイアフラム掃引機構（１２０）と、を備え、
   前記少なくとも１組のダイアフラム掃引機構（１２０）はそれぞれ、
   直線で往復運動するように適合された支持フレーム（１２１、１２２、１２３）と、
   前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）に取り付けられ、前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）とともに往復運動するように適合された掃引ブラシ（１２４）とを備えており、
   前記掃引ブラシ（１２４）が前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）とともに往復運動するとき、前記掃引ブラシ（１２４）は、前記少なくとも１つのダイアフラム積層体（１０）の前記頂部を掃引して、前記少なくとも１つのダイアフラム積層体（１０）の前記頂部から前記単一のダイアフラム（１０）を分離するように構成されており、
   直線で延びる１対の摺動レール（１３０、１３０）が、前記ダイアフラム容器（１１０）の両側に設けられ、前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）は、前記１対の摺動レール（１３０、１３０）に沿って往復運動するように、前記１対の摺動レール（１３０、１３０）に摺動可能に設置されており、
   前記ダイアフラム容器（１１０）および前記１対の摺動レール（１３０、１３０）が取り付けられた取付けベース（１０１）をさらに含んでおり、
   前記取付けベース（１０１）には、１対の直立支持壁（１０２、１０２）が設けられており、前記ダイアフラム容器（１１０）は、前記１対の直立支持壁（１０２、１０２）の頂部に取り付けられ、前記１対の摺動レール（１３０、１３０）は、それぞれ前記１対の直立支持壁（１０２、１０２）の外側に取り付けられている、
   ことを特徴とするダイアフラムを供給するシステム。
2. 前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）は、
   下部がそれぞれ前記１対の摺動レール（１３０、１３０）に摺動可能に設置された１対の支持垂直アーム（１２１、１２１）と、
   両端が前記１対の支持垂直アーム（１２１、１２１）の上部に連結された支持横断アーム（１２２）とを含んでおり、前記掃引ブラシ（１２４）は、前記支持横断アーム（１２２）に取り付けられている、
   請求項１に記載のダイアフラムを供給するシステム。
3. 前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）は、前記支持横断アーム（１２２）に取り付けられた１対のブラシ連結部（１２３、１２３）をさらに含んでおり、
   前記１対のブラシ連結部（１２３、１２３）は、前記掃引ブラシ（１２４）の両端に連結して前記掃引ブラシ（１２４）を前記支持横断アーム（１２２）にぶら下げて取り付けるように適合されている、
   請求項２に記載のダイアフラムを供給するシステム。
4. 前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）は、高さ調整可能に構成されており、したがって前記支持フレーム（１２１、１２２、１２３）に設置された前記掃引ブラシ（１２４）は、前記掃引ブラシ（１２４）の高さを分離すべきダイアフラム（１０）に一致させるように高さ調整可能である、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のダイアフラムを供給するシステム。
5. 少なくとも１つのリニアアクチュエータ（１４０）をさらに含み、
   前記リニアアクチュエータ（１４０）はそれぞれ、対応する１組のダイアフラム掃引機構（１２０）を駆動して直線で往復運動させるように適合されている、
   請求項１、３、４のいずれか一項に記載のダイアフラムを供給するシステム。
6. 少なくとも１つのリニアアクチュエータ（１４０）をさらに含み、
   前記リニアアクチュエータ（１４０）はそれぞれ、対応する１組のダイアフラム掃引機構（１２０）を駆動して直線で往復運動させるように適合されている、
   請求項２に記載のダイアフラムを供給するシステム。
7. 各リニアアクチュエータ（１４０）は、前記対応する１組のダイアフラム掃引機構（１２０）の前記支持垂直アーム（１２１、１２１）に連結されており、前記支持垂直アーム（１２１、１２１）を駆動して前記摺動レール（１３０、１３０）に沿って往復運動させる、
   請求項６に記載のダイアフラムを供給するシステム。
8. 前記リニアアクチュエータ（１４０）は、親ねじ駆動機構、電気制御式油圧シリンダ、または電気制御式シリンダを備えている、
   請求項５または６に記載のダイアフラムを供給するシステム。
9. 前記ダイアフラム分離デバイス（１００）は、２組のダイアフラム掃引機構（１２０、１２０）を備えており、一方の組のダイアフラム掃引機構（１２０）は、前記ダイアフラム容器（１１０）の一方の側に配置され、他方の組のダイアフラム掃引機構（１２０）は、前記ダイアフラム容器（１１０）の他方の側に配置され、
   前記ダイアフラムを供給するシステムは、２つのリニアアクチュエータ（１４０、１４０）を備えており、一方のリニアアクチュエータ（１４０）は、前記一方の組のダイアフラム掃引機構（１２０）を駆動するように前記ダイアフラム容器（１１０）の一方の側に配置され、他方のリニアアクチュエータ（１４０）は、前記他方の組のダイアフラム掃引機構（１２０）を駆動するように前記ダイアフラム容器（１１０）の他方の側に配置されている、
   請求項５または６に記載のダイアフラムを供給するシステム。
10. ダイアフラムを供給する方法であって、
    前記方法は、
    Ｓ１００：請求項１〜９のいずれか一項に記載のダイアフラムを供給するシステムを提供するステップと、
    Ｓ２００：前記ダイアフラム掃引機構（１２０）をオンにして、掃引動作を実行するステップと、
    Ｓ３００：前記ダイアフラム掃引機構（１２０）が所定の時間の間、掃引動作を実行した後、前記ダイアフラム掃引機構（１２０）をオフにするステップと、
    Ｓ４００：前記視覚デバイス（２００）をオンにして、前記ダイアフラム掃引機構（１２０）が少なくとも１つのダイアフラム積層体（１０）から単一のダイアフラム（１０）を分離するのに成功したかどうかを識別するステップと、
    Ｓ５００：前記視覚デバイス（２００）が前記分離された単一のダイアフラム（１０）を識別した場合、前記単一のダイアフラム（１０）の位置を識別して、前記単一のダイアフラム（１０）を持ち上げるようにロボットを誘導し、前記視覚デバイス（２００）が前記分離された単一のダイアフラム（１０）を識別しなかった場合、ステップＳ２００へ戻るステップと、
    を含むことを特徴とする、
    ダイアフラムを供給する方法。

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