JP6842853B2 - スリップコンベア - Google Patents

Description

本発明は、リニアコンベアとしても知られているスリップコンベアに関し、より詳細には、限定されないが、食品の梱包に利用されるスリップコンベアに関する。

スリップコンベアを含むコンベアは、米国特許第６１６４４３６号、第６９５５２５６号、第７１８５７５４号、第８８５７６０１号、第７２２８９５７号及び第８７２７１０４号、並びに米国出願第１３／８４６８４８号に記載されている。

列挙した米国特許に記載されているスリップコンベアは、製品がコンベアから更なるコンベア又はコンベアの下に位置する機械に運ばれる様々な手段を有する。こうした機構はかなり複雑である。従って、これらは、高価であり、サービス及び清掃を行うのが困難であるという欠点を有している。

リニア（スリップ）コンベアが米国特許第６１１９８４９号、第６３７８６８８号及び第８５６１７８８号に記載されており、ここではトレイが長手方向に往復運動させられ、トレイから製品を運ぶように動作可能なゲートが下流端に設けられている。トレイは単に長手方向に往復運動させられ、ゲートは、ゲートアセンブリを介して１つのトレイから次のトレイに製品が運ばれる運搬位置と、ゲートに運ばれた製品が下の機械又はコンベアに運搬のためにゲートから落下することを許可される第２の位置との間で回転する。

上記の３つの米国特許のリニアコンベアは、複雑であるという欠点を有している。これは、製造の費用を増加させ、サービスを困難にする。また、清掃も困難である。

本発明の目的は、上記の欠点の少なくとも１つを克服し又は実質的に改善することである。

本明細書に開示のスリップコンベアは、長手方向に延び、且つ製品が前記トレイから搬送される搬送部へと前記トレイの長手方向に運搬される製品を受容する受け部を有するコンベアトレイであって、前記トレイは前記トレイが角運動する長手方向の軸も有するコンベアトレイと、前記トレイの長手方向の往復運動を引き起こすための駆動アセンブリであって、前記受け部から下流に前記搬送部に向かって前記トレイの長手方向に製品を移動させ、前記長手方向の軸周りに前記トレイを角運動させる駆動アセンブリとを含み、前記トレイは、前記トレイが第１の角度位置に有る場合に前記製品が移動される前記受け部から前記搬送部へと延びる長手方向延長ベース、及び前記第１の角度位置から前記長手方向の軸周りに間隔を開けた第２の角度位置に前記トレイが有る場合に少なくとも一部の製品が前記コンベアから搬送され得る第２の搬送部へと前記受け部から延びる少なくとも１つの長手方向延長側壁を有し、前記第２の搬送部は、前記第１の搬送部が前記受け部から間隔を開けられるよりも短い長さだけ前記受け部から間隔を開けられる。

好ましくは、前記第１の搬送部は前記トレイの端部である。

好ましくは、前記受け部は前記トレイの端部である。

好ましくは、前記第２の搬送部は開口である。

好ましくは、前記開口は、前記端部の第１の搬送部の上流に隣接して位置する。

前記開口は第１の開口であり、前記トレイは、前記搬送部と前記受け部との中間に有り且つ前記受け部に向かって前記第１の開口から間隔を開けられる第２の開口を含む。

前記長手方向延長側壁の１つは第１の側壁であり、前記トレイは第２の長手方向延長側壁を含み、２つの側壁及びベースが前記製品が移動する長手方向延長トラフを提供するように前記ベースは２つの側壁の間に位置する。

好ましくは、前記トレイは管状構成である。

好ましくは、前記トレイの少なくとも一部が円形の横断面を有する。

好ましくは、前記コンベアは、前記駆動アセンブリを介して前記トレイが取り付けられるベースを含む。

前記駆動アセンブリは第１のモータを含み、前記第１のモータは、前記ベースに取り付けられ且つ前記トレイに沿って製品を運搬するために前記トレイの長手方向の往復運動を引き起こすように前記トレイに接続される。

前記駆動アセンブリは第２のモータを含み、前記第２のモータは、前記ベースに取り付けられ且つ前記トレイの角運動を引き起こすように前記トレイに動作可能に結合される。

前記コンベアは、前記ベースに取り付けられるガイドであって、且つ前記トレイの長手方向の往復運動を提供するように前記トレイが移動するガイドを含む。

前記コンベアは、前記トレイに取り付けられ且つ前記トレイが通過する少なくとも１つリングを含み、前記コンベアは前記ガイドに可動的に取り付けられる取り付け部であって、前記軸周りの前記トレイの角運動を提供するように前記リングと係合される取り付け部を更に含む。

次に、本発明の好ましい形態が、例として添付の図面を参照して記載される。
スリップコンベアの概略等角図である。 第２の構成における図１のコンベアの概略等角図である。 第１の構成における図１のコンベアの概略等角図である。 駆動アセンブリを有する図１のコンベアの概略側面図である。 修正された駆動アセンブリを有する図１のコンベアの概略側面図である。

添付の図面の図１から３を参照すると、スリップ（リニア）コンベア１０が概略的に描かれている。コンベア１０は、製品がトレイ１１に運ばれる受け部１４から、製品が次の下流トレイ１１に運ばれる搬送部１５へと、下流方向１２に製品３４を運搬する複数のコンベアトレイ１１を含む。好ましくは、受け部１４は、トレイ１１の上流側の先端である。好ましくは、搬送部１５は、トレイ１１の下流側の先端である。

各トレイ１１は、製品が部分１５から搬送されるように部分１４から運搬される長手方向延長ベース１６を含む。長手方向延長側部１７がベース１６から延びている。側部１７は、製品がトレイ１１から出ることもできる搬送部１５を有する。ベース１６が最も低くなっている図１に示されている位置から、側壁１７が最下部に有るように軸１３周りに角運動されている図２に示された位置へと、軸１３周りにトレイ１１が角運動されると、製品がトレイ１１から部分１８を介して搬出される。より好ましくは、長手方向延長側壁１７は第１の側壁であり、トレイ１１は第２の長手方向延長側壁１７を含み、ベース１６は、製品が移動するベース１６及び側壁１７から成る長手方向延長トラフを提供するように側部１７の間に位置する。

部分１８が図１に示された位置に有る場合、製品は、トレイ１１が長手方向に重複するとき、上流トレイ１１から次の下流トレイ１１へと搬送される。

好ましくは、隣接したトレイ１１は、添付の図面で最良に示されているように上流トレイ１１が次の下流トレイ１１の内部に突出することにより重複する。即ち、上流トレイ１１の搬送部１５は、次の下流トレイ１１の受け部１４に製品を搬送する。

好ましくは、各トレイ１１は、管状構成を有しており、好ましくは、略円形の横断面図を有する。

好ましくは、軸１３の長手方向に且つ軸１３周りに角度を付けて延びる開口１９は、更なる搬送部１８である。好ましくは、開口１９は、搬送部１５に隣接しているがその上流に位置する。

好ましくは、各トレイ１１は、製品が各トレイ１１に搬送され得る中間開口２０を含み、開口２０は清掃及び検査の目的でトレイ１１の内部へのアクセスも提供する。更に好ましい実施形態では、各開口２０は、開口２０を閉じるために設けられる蓋（図示せず）が設けられてもよい。

好ましくは、搬送部１５が隣接する受け部１４の内部に突出し得るように、各受け部１４は、次の隣接する下流トレイ１１の搬送部１５の直径よりも大きな内径を有する環状フランジ２１を含む。

上記の好ましい実施形態の各々において、開口１９は、一部の製品が開口１９を介してトレイ１１から搬送されるが、図３に示されるように製品は搬送部１５にも搬送されるように位置してもよい。開口１９及び搬送部１５により搬送される相対部分は、軸１３周りのトレイ１１の角運動により調節され得る。

図１〜３の実施形態では、コンベア１０の各トレイ１１には、駆動アセンブリ２１が設けられる。駆動アセンブリ２１は、支持構造に静的に固定されるベース２２を含む。軸１３に長手方向に平行に延び且つ軸１３に平行な方向である方向１２における各トレイ１１の長手方向の往復運動を行わせるレール又はガイド２３がベース２２に取り付けられる。トレイ１１は、トレイ１１がそれによって支持されるように摺動可能にレール２３に係合する取り付け部２６に支持される。

方向１２にシャフト２９の線形運動を引き起こすように動作可能なモータ２８がベース２２上に取り付けられる。シャフト２９は、ガイド２３に沿ってその移動を引き起こすように取り付け部２６に固定される。

また、更なるモータ２４がベース２２に取り付けられる。モータ２４は、シャフト２５の角運動を引き起こすように動作可能である。シャフト２５は、取り付け部２６の少なくとも１つにおけるピニオンギアと係合する。

リング２７がそのトレイ１１に固定される。リング２７は取り付け部２６における軸受でそれぞれ支持され、リング２７の少なくとも１つにはギアの歯２８を有するギア３０が設けられる。ギア２８は隣接する取り付け部２６におけるピニオンギアに係合し、それによりモータ２４が軸１３周りに角度を付けてリング２７を駆動して、次にこれは軸１３周りにトレイ１１の角運動を引き起こす。

各トレイ１１は結合されるリング２７を通過し、ここで軸１３はリング２７の中心に有る。

図４に最良に見られるように、開口１９が略上方に向くように位置している場合、製品は１つのトレイ１１から次のトレイ１１に搬送される。開口１９が下方に移動すると、製品は、開口１９から開口１９の下方に位置する１台の機械又は更なるコンベア３１に搬送される。

図５の実施形態では、ギア３０及び関連するピニオンギアは駆動ベルト３３に置換されており、駆動ベルト３３は隣接する取り付け部２６におけるピニオンギアと係合される歯を有する。

上記の好ましい実施形態は、製品をトレイ１１から搬送するためのゲートが不要であるという利点を有する。製品が中を通って搬送されるように開口１９が下方位置に角運動されると、製品は搬送部１５を介して又は搬送部１８を介してトレイ１１から搬送される。更なる利点は、トレイ１１を通る製品の一部のみが開口１９を介して搬送されるように開口１９が位置でき、残りの製品が搬送部１５によって搬送されることである。

上記の好ましい実施形態は、清掃の容易さ及び構造の単純さを含む多くの更なる利点を有する。

Claims (20)

1. 第１のコンベアトレイと、第１の駆動アセンブリと、第２のコンベアトレイと、第２の駆動アセンブリとを含むスリップコンベアであって、
   前記第１のコンベアトレイは、長手方向に延び、且つ製品が第１のコンベアトレイから搬送される搬送部へと前記第１のコンベアトレイの長手方向に運搬される製品を受容する受け部を有し、前記第１のコンベアトレイは前記第１のコンベアトレイが角運動する長手方向の軸も有し、
   前記第１の駆動アセンブリは、前記第１のコンベアトレイの長手方向の往復運動を引き起こすためのものであって、前記受け部から下流に前記搬送部に向かって前記第１のコンベアトレイの長手方向に製品を移動させ、前記長手方向の軸周りに前記第１のコンベアトレイを角運動させ、
   前記第１のコンベアトレイは、前記第１のコンベアトレイが第１の角度位置に有る場合に前記製品が移動される前記受け部から前記搬送部へと延びる長手方向延長ベース、及び前記第１の角度位置から前記長手方向の軸周りに間隔を開けた第２の角度位置に前記第１のコンベアトレイが有る場合に少なくとも一部の製品が前記スリップコンベアから搬送され得る第２の搬送部へと前記受け部から延びる少なくとも１つの長手方向延長側壁を有し、少なくとも一部の製品が前記スリップコンベアから搬送され得る前記第２の搬送部は、第１の搬送部が前記受け部から間隔を開けられるよりも短い長さだけ前記受け部から間隔を開けられ、
   前記第２のコンベアトレイは、長手方向に延び、且つ製品が第２のコンベアトレイから搬送される搬送部へと前記第２のコンベアトレイの長手方向に運搬される製品を受容する受け部を有し、前記第２のコンベアトレイは前記第２のコンベアトレイが角運動する長手方向の軸も有し、
   前記第２の駆動アセンブリは、前記第２のコンベアトレイの長手方向の往復運動を引き起こすためのものであって、前記第２のコンベアトレイの前記受け部から下流に前記第２のコンベアトレイの前記搬送部に向かって前記第２のコンベアトレイの長手方向に製品を移動させ、前記第２のコンベアトレイの前記長手方向の軸周りに前記第２のコンベアトレイを角運動させ、
   前記第２のコンベアトレイは、前記第２のコンベアトレイが第１の角度位置に有る場合に前記製品が移動される前記第２のコンベアトレイの前記受け部から前記第２のコンベアトレイの前記搬送部へと延びる長手方向延長ベース、及び前記第２のコンベアトレイの前記第１の角度位置から前記第２のコンベアトレイの前記長手方向の軸周りに間隔を開けた第２の角度位置に前記第２のコンベアトレイが有る場合に少なくとも一部の製品が前記スリップコンベアから搬送され得る前記第２のコンベアトレイの第２の搬送部へと前記第２のコンベアトレイの前記受け部から延びる少なくとも１つの長手方向延長側壁を有し、少なくとも一部の製品が前記スリップコンベアから搬送され得る前記第２のコンベアトレイの前記第２の搬送部は、前記第２のコンベアトレイの第１の搬送部が前記第２のコンベアトレイの前記受け部から間隔を開けられるよりも短い長さだけ前記第２のコンベアトレイの前記受け部から間隔を開けられ、
   前記第１及び第２のコンベアトレイは、前記第１のコンベアトレイが前記第２のコンベアトレイの上流にあるように配置され、それによって製品が前記第１のコンベアトレイの搬送部から前記第２のコンベアトレイの受け部へと搬送され得る、スリップコンベア。
2. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各第１の搬送部は各コンベアトレイの端部である、請求項１に記載のスリップコンベア。
3. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各受け部は各コンベアトレイの端部である、請求項１に記載のスリップコンベア。
4. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各第２の搬送部は開口である、請求項１に記載のスリップコンベア。
5. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各開口は、前記各コンベアトレイの端部の第１の搬送部の上流に隣接して位置する、請求項４に記載のスリップコンベア。
6. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各開口は第１の開口であり、前記第１及び第２のコンベアトレイの各々は、前記各コンベアトレイの前記搬送部と前記受け部との中間に有り且つ前記各コンベアトレイの前記受け部に向かって前記第１の開口から間隔を開けられる第２の開口を含む、請求項４に記載のスリップコンベア。
7. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各長手方向延長側壁は第１の側壁であり、前記第１及び第２のコンベアトレイの各々は第２の長手方向延長側壁を含み、前記各コンベアトレイの第１及び第２の側壁並びにベースが前記製品が移動する長手方向延長トラフを提供するように前記第１及び第２のコンベアトレイの各ベースは前記各コンベアトレイの前記第１及び第２の側壁の間に位置する、請求項１に記載のスリップコンベア。
8. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各々は管状構成である、請求項１に記載のスリップコンベア。
9. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各々の少なくとも一部が円形の横断面を有する、請求項８に記載のスリップコンベア。
10. 各駆動アセンブリを介して前記第１及び第２のコンベアトレイの各々が取り付けられる取り付けベースを更に備える、請求項１に記載のスリップコンベア。
11. 各駆動アセンブリは第１のモータを含み、前記第１のモータは、各コンベアトレイの前記取り付けベースに取り付けられ且つ前記各コンベアトレイに沿って製品を運搬するために前記各コンベアトレイの長手方向の往復運動を引き起こすように前記各コンベアトレイに接続される、請求項１０に記載のスリップコンベア。
12. 各駆動アセンブリは第２のモータを含み、前記第２のモータは、各コンベアトレイの前記取り付けベースに取り付けられ且つ前記各コンベアトレイの角運動を引き起こすように前記各コンベアトレイに動作可能に結合される、請求項１１に記載のスリップコンベア。
13. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各ベースに取り付けられるガイドであって、前記各コンベアトレイの長手方向の往復運動を提供するように前記各コンベアトレイが移動するガイドを更に備える、請求項１０に記載のスリップコンベア。
14. 前記コンベアは、前記第１及び第２のコンベアトレイの各々に取り付けられ且つ各コンベアトレイが通過する少なくとも１つリングを含み、前記スリップコンベアは各ガイドに可動的に取り付けられる取り付け部であって、各長手方向の軸周りの前記各コンベアトレイの角運動を提供するように前記リングと係合される取り付け部を更に含む、請求項１に記載のスリップコンベア。
15. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各受け部は各コンベアトレイの端部であり、前記第１及び第２のコンベアトレイの各第２の搬送部は開口である、請求項２に記載のスリップコンベア。
16. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各開口は、前記各コンベアトレイの前記第１の搬送部の上流に隣接して位置する、請求項１５に記載のスリップコンベア。
17. 前記第１及び第２のコンベアトレイの各開口は第１の開口であり、前記第１及び第２のコンベアトレイの各々は、前記各コンベアトレイの前記搬送部と前記受け部との中間に有り且つ前記各コンベアトレイの前記受け部に向かって前記各コンベアトレイの前記第１の開口から間隔を開けられる第２の開口を含む、請求項１６に記載のスリップコンベア。
18. 各駆動アセンブリを介して前記第１及び第２のコンベアトレイの各々が取り付けられる取り付けベースを更に備え、各駆動アセンブリは第１のモータ及び第２のモータを含み、前記第１のモータは、各コンベアトレイの前記取り付けベースに取り付けられ且つ前記各コンベアトレイに沿って製品を運搬するために前記各コンベアトレイの長手方向の往復運動を引き起こすように前記各コンベアトレイに接続され、前記第２のモータは、各コンベアトレイの前記取り付けベースに取り付けられ且つ前記各コンベアトレイの角運動を引き起こすように前記各コンベアトレイに動作可能に結合される、請求項１７に記載のスリップコンベア。
19. 各取り付けベースに取り付けられるガイドであって、前記各コンベアトレイの長手方向の往復運動を提供するように前記各コンベアトレイが移動するガイドを更に備える、請求項１８に記載のスリップコンベア。
20. 各コンベアトレイに取り付けられ且つ前記各コンベアトレイが通過する少なくとも１つリングと、各取り付けベースの前記ガイドに可動的に取り付けられる取り付け部であって、前記各長手方向の軸周りの前記各コンベアトレイの角運動を提供するように各リングと係合される取り付け部とを更に備える、請求項１９に記載のスリップコンベア。

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