JP6841046B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御装置に関する。

従来、スタジオや舞台等では、複数の照明機器により様々な照明演出がなされている。このような照明演出の一例として、照明の色を徐々に変更する演出が行われる場合がある。例えば、ハロゲンランプ等の照明機器を用いた照明制御システムでは、ある色のカラーフィルタを装着した照明機器から、異なる色のカラーフィルタを装着した照明機器へと、点灯させる照明機器を徐々に変更することで、光の色を徐々に変更する演出が行われる。一方で、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明など、照明の色を制御できる照明機器では、ＲＧＢ（Red Green Blue）の混色比を徐々に変更することで、光の色を徐々に変更する演出が行われる。

"LICSTAR-IV TypeJ | 調光機器 | アートライティング｜東芝エルティーエンジニアリング(株)"、［online］、［平成２８年１２月２０日検索］、インターネット＜http://www.lte.co.jp/art/catalogue/console/licstar4j.htm＞

ここで、従来技術では、照明機器が出力する光の色を適切な態様で変更できない恐れがある。

例えば、ハロゲンランプ等の照明機器を用いた照明制御システムでは、点灯させる照明機器を徐々に変更するので、実際に出力される光の色の混合比が線形的に変化する結果、出力される光の色度座標が直線的な経路を描くこととなる。一方、ＬＥＤ照明等の照明機器を用いた照明制御システムは、ＲＢＧの各色ごとに調光信号が示す調光率を所定の冪指数で補正し、補正後の調光率で照明機器を制御する場合がある。この結果、ＬＥＤ照明等の照明機器を用いた照明制御システムでは、変更前と変更後で点灯し続ける色が１色以上存在する場合は、調光信号における混色比が線形的に変化したとしても、実際に出力される光の混色比が非線形的に変化する結果、出力される光の色度座標が曲線的な経路を描くこととなる。この結果、ハロゲンランプ等の照明機器とＬＥＤ照明等の照明機器とでは、光の色を徐々に変化させる際に、途中で出力する光の色が異なってしまう恐れがある。

本発明が解決しようとする課題は、照明機器が出力する光の色を適切な態様で変更する制御装置を提供することである。

実施形態の一例に係る制御装置は、光源が出力する光の色を第１の色から第２の色へと段階的に変化させる場合は、前記光源が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように、前記光源が出力する光の色を制御する制御部を有することを特徴とする。

実施形態の一例に係る制御装置によれば、照明機器が出力する光の色を適切な態様で変更できる。

図１は、実施形態に係る照明制御システムの一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る照明制御システムの機能構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態におけるプリセットデータとして登録される情報の一例を示す図である。 図４は、調光信号と照明機器が出力する光との関係の一例を示す図である。 図５は、クロスフェードにおいて出力される光の色の変化の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る照明制御装置の処理の流れの一例を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る制御装置を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する制御装置は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。例えば、以下の実施形態では、制御装置は、任意の照明機器の制御にも適用することができる。なお、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。

以下の実施形態に係る制御装置は、例えば、照明制御装置１００、制御部３２、または制御部１４である。制御装置は、光源（例えば、光源部１５）が出力する光の色を第１の色から第２の色へと段階的に変化させる場合は、光源が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように、光源が出力する光の色を制御する。

また、以下の実施形態に係る制御装置は、第１の色から第２の色まで、色度座標において直線的な経路を辿って段階的に変化するように、光源が出力する光の色を制御する。

また、以下の実施形態に係る制御装置は、光源として、各原色の調光率を個別に制御可能な光源であって、原色ごとに調光率が所定の冪指数で補正される光源が出力する光の色を制御する。

また、以下の実施形態に係る制御装置は、原色ごとの調光率として、第１の色を出力する際の調光率と第１の色から第２の色への変化率を１から減算した値との積に所定の冪指数を冪乗した値と、第２の色を出力する際の調光率に変化率を積算した値に所定の冪指数を冪乗した値との和に、所定の冪指数の逆数を冪乗した値を算出する。

また、以下の実施形態に係る制御装置は、第１の色から、第１の色に含まれる原色のうち少なくともいずれか１つの原色を含む第２の色へと光源が出力する光の色を段階的に変化させる場合は、光源が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように、光源が出力する光の色を制御する。

また、以下の実施形態に係る制御装置は、照明制御装置１００である。照明制御装置１００は、光源を有する照明機器１０（照明機器１０−１〜１０−ｎ）に対し、光源を制御するための調光信号を出力することで、光源が出力する光の色を制御する。

［実施形態］
（照明制御システムの概要）
以下、制御装置の一例として、照明制御装置１００を有する照明制御システム１の一例について説明する。図１は、実施形態に係る照明制御システムの一例を示す図である。図１に示す例では、照明制御システム１は、複数の照明機器１０（１０−１〜１０−ｎ）、複数のハロゲン照明機器２０（２０−１〜２０−ｎ）、ノード３０、調光器４０及び照明制御装置１００を有する。なお、照明制御システム１に接続される照明機器１０、ハロゲン照明機器２０、ノード３０、および調光器４０の種別や数等は、任意に設定できる。

また、照明制御システム１では、ＤＭＸを拡張したＲＤＭ（Remote Device Management）規格に沿った通信方式により、照明制御装置１００と照明機器１０やノード３０は、双方向通信が可能であるものとする。なお、実施形態は、これに限定されるものではなく、照明機器１０を制御するシステムであれば任意のシステム（例えば、ＥＳＴＡ（Entertainment Services and Technology Association）がＤＭＸに変わるイーサネット（登録商標）用の規格として規定したＡＣＮ（Architecture for Control Networks）やｓＡＣＮ（streamingACN）であってもよい。

照明機器１０は、例えばＬＥＤ等の半導体発光素子を光源とし、様々な色の光を出力可能な照明機器１０である。例えば、照明機器１０は、舞台の床や天井に配置され、舞台における背景色の演出を行うホリゾントライトである。なお、照明機器１０は、ダウンライト、スポットライト、若しくはフラッドライト等の任意の照明装置であってもよい。

ここで、照明機器１０は、赤色、青色、緑色といった原色の光をそれぞれ個別に制御することで、出力する光の色を制御可能な照明機器である。例えば、照明機器１０は、出力する光の強度を百分率で示す調光率を原色ごとに示した調光信号を受付けると、各原色の光を調光信号が示す調光率で出力することで、調光信号が示す色の光を出力することができる。

ハロゲン照明機器２０（２０−１〜２０−ｎ）は、ハロゲンランプ等を光源とする照明機器である。例えば、ハロゲン照明機器には、カラーフィルター２１（２１−１〜２１−ｎ）が設置されており、カラーフィルター２１に対応する色の光を出力することで、舞台における背景色の演出を行うホリゾントライトである。例えば、ハロゲン照明機器２０は、調光器４０が出力する電力の位相変化に応じた白色光を出力することで、設置されたカラーフィルター２１に対応する色の光を出力する。

ノード３０は、照明制御装置１００と、照明機器１０との間の通信を中継する装置であり、例えば、ＤＭＸノードやＲＤＭノードと称される装置により実現される。例えば、ノード３０と照明制御装置１００とは、イーサーネット（登録商標）やＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、双方向通信が可能な状態で接続されている。一方、ノード３０と照明機器１０とは、ＤＭＸ規格やＲＤＭ規格により双方向通信が可能な状態で接続されている。

調光器４０は、照明制御装置１００から受付けたＤＭＸ規格やＲＤＭ規格の信号に従って、ハロゲン照明機器２０が出力する光の強さを調整する装置であり、所謂調光盤である。例えば、調光器４０は、照明制御装置１００からのＤＭＸ信号が示す調光率を再現するように、ハロゲン照明機器２０に対して供給する電力の位相を変化させることで、ハロゲン照明機器２０の位相調光を行う。

照明制御装置１００は、照明機器１０やハロゲン照明機器２０と通信が可能な装置であり、オペレータから照明機器１０やハロゲン照明機器２０に対する操作指令を受付けると、ＤＭＸ規格に従った通信プロトコルや、ＤＭＸを拡張したＲＤＭ規格に沿った通信方式により、照明機器１０やハロゲン照明機器２０の制御を行う。なお、照明制御装置１００は、プリセットフェーダやフェーダ、ボタン等を有する調光卓や制御卓等により実現される。

（照明制御処理の一例）
このような照明制御システム１においては、以下に説明する照明制御処理が実行される。例えば、照明機器１０やハロゲン照明機器２０（より具体的には、調光器４０が各ハロゲン照明機器に電力を供給する回路）には、ＤＭＸ規格において操作対象となる装置を識別するための制御アドレス、すなわち、ＤＭＸアドレスが付与されている。

一方、照明制御装置１００は、各フェーダに対し、照明機器１０やハロゲン照明機器２０に付与されたＤＭＸアドレスを対応付けて記憶する。そして、照明制御装置１００は、オペレータがフェーダを操作した場合には、操作されたフェーダに対応付けられたＤＭＸアドレスと、操作内容とを示す制御情報を、イーサーネット等のネットワークを介して、ノード３０や調光器４０へと送信する。

一方、ノード３０は、制御情報を照明制御装置１００から受信すると、ＤＭＸ規格やＲＤＭ規格に沿った信号であって、受信した制御内容を示す調光信号を生成し、生成した調光信号を照明機器１０へと伝達する。一方、照明機器１０は、調光信号が示すＤＭＸアドレスが自装置のＤＭＸアドレスであるか否かを判定し、自装置のＤＭＸアドレスであると判定した場合は、調光信号が示す操作内容に従って、照明態様の制御を行う。例えば、照明機器１０は、調光信号がＲＧＢの各色の調光率を示す場合は、調光信号が示す調光率で各色の光を出力することで、調光信号が示す色の光を出力する。

また、調光器４０は、制御情報を照明制御装置１００から受信すると、制御対象となるハロゲン照明機器２０へと供給する電力を、制御情報が示す操作内容に従って制御する。例えば、調光器４０は、制御情報が示す調光率の光を出力するように、ハロゲン照明機器２０へと供給する電力を制御する。この結果、ハロゲン照明機器２０は、制御情報が示す調光率の光を出力し、対応するカラーフィルター２１に応じた色の光を出力する。

（クロスフェード処理について）
ここで、照明制御装置１００は、照明機器１０やハロゲン照明機器２０が出力する光の色を第１の照明態様から第２の照明態様へと徐々に変化させるクロスフェード処理を実行する場合がある。以下、照明制御装置１００が実行するクロスフェード処理について説明する。

例えば、照明制御装置１００は、クロスフェーダと呼ばれるフェーダを有する。１つのクロスフェーダには、第１の照明態様（以下「シーン＃１」と記載する。）を実現するための情報と、第２の照明態様（以下、「シーン＃２」と記載する。）を実現するための情報とが対応付けて登録されている。そして、照明制御装置１００は、オペレータがクロスフェーダを操作した場合は、操作内容に従った変化率で、シーン＃１とシーン＃２とを変化させる。例えば、照明制御装置１００は、オペレータがクロスフェーダを一方の端から他方の端まで徐々に移動させた場合は、シーン＃１からシーン＃２へと照明態様を徐々に変更させる。

ここで、シーン＃１とシーン＃２とで照明機器１０やハロゲン照明機器２０が出力する光の色が異なる場合における照明態様について説明する。なお、以下の説明では、シーン＃１として、オレンジ色の光を出力し、シーン＃２として、青緑色（シアン）の光を出力する照明態様について説明する。

例えば、ハロゲン照明機器２０においては、設置されたカラーフィルター２１によって出力する光の色が定まる。このため、照明制御装置１００は、例えば、オレンジ色のカラーフィルター２１−１が設置されたハロゲン照明機器２０−１の調光率「１００パーセント」と、青緑色のカラーフィルター２１−２が設置されたハロゲン照明機器２０−２の調光率「０パーセント」とをシーン＃１とし、ハロゲン照明機器２０−１の調光率「０パーセント」と、ハロゲン照明機器２０−２の調光率「１００パーセント」とをシーン＃２として記憶する。

そして、照明制御装置１００は、シーン＃１をシーン＃２へと切替えるようにクロスフェーダが操作された場合は、ハロゲン照明機器２０−１が出力する光の強度を徐々に減少させ、ハロゲン照明機器２０−２が出力する光の強度を徐々に増加させることで、シーン＃１からシーン＃２への切り替えを実現する。このように、光を出力するハロゲン照明機器２０を切り替えた場合、出力される光の色度座標は、直線的な経路を描いてシーン＃１からシーン＃２へと変化することとなる。

一方、照明機器１０は、単体で出力する光の色を制御可能である。このため、照明制御装置１００は、シーン＃１で出力する各原色の光の調光率と、シーン＃２で出力する各原色の光の調光率とを記憶する。例えば、照明制御装置１００は、シーン＃１の調光率として、赤色の調光率「１００パーセント」と、緑色の調光率「６２パーセント」と、青色の調光率「０パーセント」とを記憶する。また、照明制御装置１００は、シーン＃２の調光率として、赤色の調光率「０パーセント」と、緑色の調光率「６５パーセント」と、青色の調光率「３９パーセント」とを記憶する。

そして、照明制御装置１００は、シーン＃１をシーン＃２へと切替えるようにクロスフェーダが操作された場合は、赤色の調光率「１００パーセント」を「０パーセント」へと徐々に変化させ、緑色の調光率「６２パーセント」を「６５パーセント」へと徐々に変化させ、青色の調光率「０パーセント」を「３９パーセント」へと徐々に変化させる。すなわち、照明制御装置１００は、各原色ごとに、シーン＃１と対応する調光率からシーン＃２と対応する調光率へと徐々に変化させる。

ここで、照明機器１０や調光器４０は、視覚的な効果を考慮して、調光信号が示す調光率に所定の値（例えば「２．３」や「２．７」）を冪乗数として乗算した値を補正値として採用する場合がある。このような調光率の補正が行われた場合であっても、シーン＃１とシーン＃２とでハロゲン照明機器２０を切り替えた場合は、各原色の混合比が線形的に変化するので、出力される光の色は、色度座標において直線的な経路を描くこととなる。一方、照明機器１０が出力する各色の調光率をそれぞれ補正した場合、シーン＃１からシーン＃２へと変化する際に、各原色の混合比が非線形的に変化する結果、出力される光の色は、色度座標において曲線的な経路を描くこととなる。この結果、照明機器１０がシーンの切替途中で出力する光の色は、ハロゲン照明機器２０がシーンの切り替え途中で出力する光の色とずれてしまう。

（照明制御装置１００が実行するクロスフェード処理の一例）
そこで、照明制御装置１００は、照明機器１０のクロスフェード処理において、以下の制御処理を実行する。まず、照明制御装置１００は、照明機器１０が有する光源が出力する光の色を第１の色から第２の色へと段階的に変化させる場合は、光源が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように、光源が出力する光の色を制御する。より具体的には、照明制御装置１００は、第１の色から第２の色まで、色度座標において直線的な経路を辿って段階的に変化するように、照明機器１０の光源が出力する光の色を制御する。

（機能構成の一例）
次に、図２を用いて、照明制御システム１が有する機能構成の一例について説明する。図２は、実施形態に係る照明制御システムの機能構成の一例を示す図である。なお、図２には、照明制御システム１が有する照明機器１０−１、ノード３０、および照明制御装置１００が有する機能構成の一例について記載した。また、照明機器１０−２〜１０−ｎは、照明機器１０−１と同様の機能構成を有するものとして、説明を省略する。

まず、照明機器１０−１の構成について説明する。実施形態に係る照明機器１０−１は、ＲＤＭ規格に対応する制御情報から生成される調光信号によって制御される照明機器であり、記憶部１３と、制御部１４と、光源部１５とを有する。

記憶部１３は、照明機器１０−１が有する不揮発性のメモリであり、照明機器１０−１の照明機器情報が登録される。照明機器情報の一例としては、製造会社名、機器型番、ＵＩＤ、ＤＭＸアドレス、使用するチャンネル数といった情報が含まれる。

ここで、製造会社名とは、照明機器１０の製造会社名である。機器型番とは、製造会社によって定められた照明機器１０−１の型番である。ＵＩＤとは、ＤＭＸ規格で用いられる装置ごとの固有の番号であり、各照明機器１０−１〜１０−ｎに予め付与される１２桁の１６進数で表される情報である。また、ＤＭＸアドレスとは、ＤＭＸのデータリンク上におけるアドレス、すなわち、照明制御装置１００が照明機器１０−１を制御する際に用いる制御アドレスである。また、チャンネル数とは、照明機器１０−１の制御に用いられる制御アドレスの数である。例えば、チャネル数が「４」の照明機器１０は、照度（Ｉ）、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）、緑色（Ｇ）のそれぞれに対して個別の制御アドレスが設定されることで、照度、赤色、青色、緑色のそれぞれを個別に制御することができる。

制御部１４は、照明の制御を行う制御装置である。また、光源部１５は、照明機器１０が有する光源であり、制御部１４の制御に従って、照度、照明する範囲、色等を制御可能なＬＥＤ等の半導体発光素子により実現される。

例えば、ノード３０は、照明制御装置１００から制御情報を受信すると、受信した制御情報を調光信号に変換し、制御アドレスに対応する照明機器１０に出力する。そして、制御部１４は、ノード３０から受信した調光信号が示す各色の調光率を所定の冪指数で補正した補正値を用いて、光源部１５を制御する。

例えば、制御部１４は、赤色の調光率「１００パーセント」と、緑色の調光率「６２パーセント」と、青色の調光率「０パーセント」とを示す調光信号を受付ける。このような場合、制御部１４は、調光率「１００パーセント」（すなわち、「１」）に所定の冪指数「２．３」を冪乗した補正値「１００パーセント」で赤色を出力し、調光率「６２パーセント」（すなわち、「０．６２」）に所定の冪指数「２．３」を冪乗した補正値「３３パーセント」で緑色を出力するように、光源部１５を制御する。

次に、ノード３０の構成について説明する。実施形態に係るノード３０は、通信部３１、制御部３２、複数のポート３３−１〜３３−ｎを有する（個々を区別する必要のない場合、「ポート３３」と総称する）。

通信部３１は、照明制御装置１００との間で情報の送受信を行う通信装置であり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信装置によって実現される。例えば、通信部２３は、制御情報を受付けると、受付けた制御情報を制御部３２に出力する。また、例えば、通信部３１は、制御部３２が各照明機器１０がから収集した照明機器情報を照明制御装置１００へと送信する。

制御部３２は、制御情報に基づいて、各照明機器１０の制御を行う。例えば、制御部３２は、ノード３０が有するメモリ（図示は、省略）等に各ポート３３に接続された照明機器１０の制御アドレスを記憶している。そして、制御部３２は、制御情報として、各原色の調光率と、制御対象となる照明機器１０の制御アドレスとを受付けた場合は、受付けた制御アドレスが示す照明機器１０が接続されたポート３３を特定する。そして、制御部３２は、受付けた各色の調光率を示す調光信号を生成し、生成した調光信号を特定したポート３３から出力する。

なお、制御部３２は、ＤＭＸ規格やＲＤＭ規格に関する各種の制御処理を実現可能であるものとする。例えば、制御部３２は、各照明機器１０から照明機器情報を収集し、収集した照明機器情報を照明制御装置１００へ送信してもよい。また、制御部３２は、照明制御装置１００から各照明機器１０に設定する制御アドレスを受付けた場合は、受付けた制御アドレスを各照明機器１０に対して設定してもよい。

各ポート３３−１〜３３−ｎは、それぞれを識別するためのポート番号が付与されたポートであり、例えば、ＤＭＸ規格やＲＤＭ規格に従って照明機器１０と信号を送受信するための接続端子（コネクタ）である。

次に、照明制御装置１００の構成について説明する。実施形態に係る照明制御装置１００は、通信部１１０、記憶部１２０、表示部１３０、操作部１４０、制御部１５０を有する。通信部１１０は、ノード３０を介して、照明機器１０やハロゲン照明機器２０との間で情報の送受信を行う。通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信装置によって実現される。

記憶部１２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置により実現される。図２に示すように、記憶部１２０は、プリセットデータ１２１を有する。

プリセットデータ１２１には、シーン＃１における照明態様と、シーン＃２における照明態様との組が、照明機器１０やハロゲン照明機器２０ごとに対応付けて登録されている。例えば、図３は、実施形態におけるプリセットデータとして登録される情報の一例を示す図である。図３に示す例では、プリセットデータ１２１には、「シーン＃１」、および「シーン＃２」といった項目を有する情報が照明機器１０やハロゲン照明機器２０と対応付けて登録されている。

ここで、「シーン＃１」とは、クロスフェーダを操作した際に再現される第１の照明態様を示す情報である。また、「シーン＃２」とは、クロスフェーダを操作した際に再現される第２の照明態様を示す情報である。なお、図３に示す例では、「シーン＃１」や「シーン＃２」として、照明機器１０が出力する各色（ＲＧＢ）の調光率や、各ハロゲン照明機器が出力する光の強度（Ｉ：Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）を記憶する例について記載した。

例えば、図３に示す例では、プリセットデータ１２１には、シーン＃１として、「プリセットフェーダＦ０１（Ｒ）」と「Ｒ：１００」との組、「プリセットフェーダＦ０２（Ｇ）」と「Ｇ：８０」との組、および「プリセットフェーダＦ０３（Ｂ）」と「Ｂ：０」との組が照明機器１０−１と対応付けて登録されている。また、プリセットデータ１２１には、シーン＃２として、「プリセットフェーダＦ０１（Ｒ）」と「Ｒ：０」との組、「プリセットフェーダＦ０２（Ｇ）」と「Ｇ：６０」との組、および「プリセットフェーダＦ０３（Ｂ）」と「Ｂ：１００」との組が照明機器１０−１と対応付けて登録されている。このような情報は、クロスフェーダをシーン＃１からシーン＃２へと変化させた場合、照明機器１０−１について、赤色の調光度を１００パーセントから０パーセントへと変化させ、緑色の調光度を８０パーセントから６０パーセントへと変化させ、青色の調光度を０パーセントから１００パーセントへと変化させる旨を示す。

また、図３に示す例では、プリセットデータ１２１には、シーン＃１として、「プリセットフェーダＦ０４」と「Ｉ：１００」との組がハロゲン照明機器２０−１に対応付けて登録されており、シーン＃２として、「プリセットフェーダＦ０４」と「Ｉ：０」との組がハロゲン照明機器２０−１に対応付けて登録されている。このような情報は、クロスフェーダ「クロスフェーダＦ０２」をシーン＃１からシーン＃２へと変化させた場合、ハロゲン照明機器２０−１について、調光度を１００パーセントから０パーセントへと変化させる旨を示す。

なお、図３に示す用法のうち、シーン＃１を再現するプリセットフェーダと、シーン＃２を再現するプリセットフェーダとは、所謂多段のプリセットフェーダ調光操作卓において、異なる段のプリセットフェーダに対応するものとする。例えば、シーン＃１におけるプリセットフェーダＦ０１は、１段目のプリセットフェーダのうち、照明機器１０−１が出力する赤色の光を制御する際に用いられるフェーダであり、シーン＃２におけるプリセットフェーダＦ０１は、２段目のプリセットフェーダのうち、照明機器１０−１が出力する赤色の光を制御する際に用いられるフェーダに対応する。なお、図３に示す情報のうち、各シーンの「プリセットフェーダ」は、各照明機器１０の色ごとに付与されるＤＭＸアドレスやハロゲン照明機器２０に付与されるＤＭＸアドレスに読み替えてもよい。

表示部１３０は、照明制御に関する各種の情報が表示される画面である。例えば、表示部１３０は、プリセットデータ１２１の内容や各プリセットフェーダやクロスフェーダに設定された各シーンの内容等を表示する。なお、表示部１３０は、情報を表示（出力）するのみならず、入力装置としてのインターフェース機能を備えていてもよい。例えば、表示部１３０がタッチパネルディスプレイにより実現される場合、表示部１３０は、入力操作を受け付けるインターフェースとしても機能する。

操作部１４０は、照明機器１０やハロゲン照明機器２０対する操作を受付ける操作受付装置であり、例えば、各種のフェーダにより実現される。例えば、操作部１４０は、予め設定されたシーン＃１やシーン＃２等といった各種のシーンを再現するためのプリセットフェーダＦ０１〜Ｆｎや、シーンの切り替えを行うクロスフェーダＦｃを有する。各プリセットフェーダには、各シーンを再現する際に照明機器１０やハロゲン照明機器２０が出力する光の色彩や強度を示す情報が対応付けて登録されているものとする。なお、操作部１４０は、タッチパネル等を利用して実現されてもよい。また、操作部１４０は、予め設定されたシーンを再現するプリセットフェーダや各種のボタンを有していてもよい。

制御部１５０は、照明機器１０やハロゲン照明機器２０を制御する照明制御処理を実行する。例えば、制御部１５０は、オペレータによりある照明機器１０と対応付けられたフェーダが操作された場合は、かかる照明機器１０のＤＭＸアドレスと共に、操作内容に応じた調光率を示す制御情報を生成し、生成した制御情報をノード３０へと出力する。また、制御部１５０は、オペレータによりクロスフェーダＦｃが操作された場合は、操作内容に従って、各照明機器１０やハロゲン照明機器２０の照明態様を変更することで、シーンの切り替えを行う。

ここで、制御部１５０は、照明機器１０が有する光源部１５が出力する光の色をシーン＃１の色からシーン＃２の色へと段階的に変化させる場合は、光源部１５が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように制御する。すなわち、制御部１５０は、各原色の調光率を個別に制御可能な光源部１５であって、原色ごとに調光率が所定の冪指数で補正される光源部１５が出力する光の色を制御する。より具体的には、制御部１５０は、シーン＃１の色（すなわち、第１の色）からシーン＃２の色（すなわち、第２の色）まで、色度座標において直線的な経路を辿って段階的に変化するように、光源部１５が出力する光の色を制御する。

例えば、原色ごとに調光率が所定の冪指数で補正される光源部１５が出力する光の色を、第１の色から第２の色まで色度座標において直線的な経路を辿って段階的に変化させるには、第１の色から第２の色まで線形的な変化率で変化させた各原色の調光度を、所定の冪指数の逆数で補正してやればよい。そこで、制御部１５０は、以下の式（１）を用いて、各原色の調光率をそれぞれ算出する。

ここで、数（１）におけるＴは、シーンの切り替えに要する時間、すなわちフェード時間であり、ｔは、シーンの切り替えが開始されてから経過した時間である。また、ｃは、照明機器１０が調光率の補正に用いる所定の冪乗数である。また、Ｓ_１は、シーン＃１における調光度であり、Ｓ_２は、シーン＃２における調光度であり、ｓ（ｔ）は、シーンの切り替えが開始されてから時間ｔが経過した際における調光度である。

なお、数（１）では、フェード時間がＴである際に、一定の割合でシーン＃１からシーン＃２へと照明態様が切り替わる際の調光度を算出する数式の例について記載した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、シーン＃１をシーン＃２へと完全に切り替えた際におけるクロスフェーダＦｃのレベルを「Ｉ」とし、実際に操作されたクロスフェーダＦｃのレベルを「ｉ」とすると、クロスフェーダＦｃのレベルが「ｉ」である際の調光度ｓ（ｉ）は、以下の式（２）で算出することができる。

このように、制御部１５０は、原色ごとの調光率として、第１の色を出力する際の調光率と第１の色から第２の色への変化率を１から減算した値との積に所定の冪指数を冪乗した値と、第２の色を出力する際の調光率に変化率を積算した値に所定の冪指数を冪乗した値との和に、所定の冪指数の逆数を冪乗した値を算出する。なお、式（１）および式（２）においては、所定の冪指数の逆数を冪乗する演算を、所定の冪指数のルートで表した。

そして、制御部１５０は、光源部１５を有する照明機器１０に対し、光源部１５を制御するための調光信号を出力させることで、光源部１５が出力する光の色を制御する。より具体的には、制御部１５０は、制御対象となる照明機器１０のＤＭＸアドレスと、算出した調光率を示す制御情報を生成し、通信部１１０を介してノード３０へと送信する。この結果、制御部１５０は、照明機器１０が出力する光の色を、第１の色から第２の色まで色度座標において直線的な経路を辿って段階的に変化させることができる。

（調光率と光出力との関係の一例）
以下、図４を用いて、調光信号と実際に出力される光との関係について説明する。例えば、図４は、調光信号と照明機器が出力する光との関係の一例を示す図である。なお、図４に示す例では、赤色の光についての調光率や実際の光出力を点線で示し、緑色の光についての調光率や実際の光出力を一点破線で示し、青色の光についての調光率や実際の光出力を直線で示した。また、図４に示す例では、シーン＃１からシーン＃２への切り替えが５秒で行われる際の調光信号や光出力について記載した。

なお、図４に示す例では、シーン＃１として、赤色の調光率「１００パーセント」と、緑色の調光率「８０パーセント」と、青色の調光率「０パーセント」とが設定されているものとする。また、図４に示す例では、シーン＃２として、赤色の調光率「０パーセント」と、緑色の調光率「６０パーセント」と、青色の調光率「１００パーセント」とが設定されているものとする。

例えば、シーン＃１からシーン＃２へのクロスフェードは、シーン＃１が徐々にフェードアウトし、シーン＃２が徐々にフェードインするといった態様で再現可能である。このため、シーン＃１からシーン＃２へのクロスフェードは、図４中（Ａ）に示す調光率の遷移を示す調光信号により再現される。

例えば、シーン＃１が徐々にフェードアウトする態様は、図４中（Ａ−１）に示すように、赤色の調光率が５秒間で「１００パーセント」から「０パーセント」まで線形的に遷移し、緑色の調光率が５秒間で「８０パーセント」から「０パーセント」まで線形的に遷移するといった調光率の遷移により実現される。また、シーン＃２が徐々にフェードインする態様は、図４中（Ａ−２）に示すように、緑色の調光率が５秒間で「０パーセント」から「６０パーセント」まで線形的に遷移し、青色の調光率が５秒間で「０パーセント」から「１００パーセント」まで線形的に遷移するといった調光率の遷移により実現される。

このため、シーン＃１からシーン＃２のクロスフェードを実現する調光率の遷移は、図４中（Ａ−１）に示す調光率の遷移と、図４中（Ａ−２）に示す調光率の遷移との和により表すことができる。より具体的には、シーン＃１からシーン＃２のクロスフェードを実現する調光率の遷移は、図４中（Ａ−３）に示すように、赤色の調光率が５秒間で「１００パーセント」から「０パーセント」まで線形的に遷移し、青色の調光率が５秒間で「０パーセント」から「１００パーセント」まで線形的に遷移し、緑色の調光率が５秒間で「８０パーセント」から「６０パーセント」まで線形的に遷移するといった調光率の遷移により実現される。

一方、シーン＃１からシーン＃２へのクロスフェードにおける理想的な光出力は、図４中（Ｂ）に示すグラフで示すことができる。例えば、シーン＃１が徐々にフェードアウトする態様は、図４中（Ｂ−１）に示すように、赤色の光出力が５秒間で「１００パーセント」から「０パーセント」まで指数関数的に遷移し、緑色の光出力が５秒間で「６０パーセント」から「０パーセント」まで指数関数的に遷移するといった光出力の遷移により実現される。また、シーン＃２が徐々にフェードインする態様は、図４中（Ｂ２）に示すように、緑色の光出力が５秒間で「０パーセント」から「３０パーセント」まで指数関数的に遷移し、青色の光出力が５秒間で「０パーセント」から「１００パーセント」まで指数関数的に遷移するといった光出力の遷移により実現される。

このため、シーン＃１からシーン＃２のクロスフェードを実現する理想的な光出力の遷移は、図４中（Ｂ−１）に示す光出力の遷移と、図４中（Ｂ−２）に示す光出力の遷移との和により表すことができる。より具体的には、シーン＃１からシーン＃２のクロスフェードにおける理想的な光出力の遷移は、図４中（Ｂ−３）に示すように、赤色の調光率が５秒間で「１００パーセント」から「０パーセント」まで指数関数的に遷移し、青色の調光率が５秒間で「０パーセント」から「１００パーセント」まで指数関数的に遷移し、緑色の調光率が３秒間で「６０パーセント」から「２０パーセント」程度まで指数関数的に減少し、その後、「３０パーセント」まで指数関数的に増加するといった光出力の遷移により実現される。

すなわち、シーン＃１の色が徐々にフェードアウトし、シーン＃２の色が徐々にフェードインするといった態様の光出力を得るには、各原色の混合率がシーン＃１の混合率からシーン＃２の混合率へと線形的に変化させる必要がある。このため、シーン＃１とシーン＃２とで共通する原色が含まれる場合は、その各原色の光出力を単純に減少あるいは増加させるのではなく、その原色の光出力を最終的な値よりも低い値まで減少させ、その後、最終的な値まで増加させる必要がある。

ここで、照明機器１０は、受信した調光信号が示す調光率を所定の冪指数で補正した値を用いて光源部１５を制御する。このため、図４中（Ｃ）に示すように、図４中（Ａ−１）に示す調光信号を受付けた場合は、図４中（Ｂ−１）に示す態様の光出力を実現することができる。また、図４中（Ｄ）に示すように、図４中（Ａ−２）に示す調光信号を受付けた場合は、図４中（Ｂ−２）に示す態様の光出力を実現することができる。

しかしながら、図４中（Ｅ）に示すように、図４中（Ａ−３）に示す調光信号がそのまま出力された場合は、緑色の光を最終的な値よりも減少させた後に最終的な値まで増加させるといった処理を行うことなく、単純に減少させてしまう。この結果、照明機器１０は、図４中（Ｆ）に示すように、理想的な光出力（すなわち、図４中（Ｂ−３）に示す光出力）とは異なる態様で照明を行ってしまう。

そこで、照明制御装置１００は、図４中（Ｇ）に示すように、シーン＃１からシーン＃２までの理想的な遷移における各色の混合比率が同じになるように、調光率の補正を行う。より具体的には、照明制御装置１００は、図４中（Ａ）に示すような調光率の和ではなく、図４中（Ｂ）に示すような光出力の和を算出し、算出した和の所定の冪指数の逆数を冪乗することで理想的な光出力を実現するための調光率を算出する。

すなわち、照明制御装置１００は、第１の色から、第１の色に含まれる原色のうち少なくともいずれか１つの原色を含む第２の色へと光源部１５が出力する光の色を段階的に変化させる場合は、光源部１５が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように、光源部１５が出力する光の色を制御する。この結果、照明制御装置１００は、図４中（Ｈ）に示すように、理想的な光出力を実現する調光率を示した調光信号を出力することができる。

（色度座標上における経路の一例）
次に、図５を用いて、シーン＃１からシーン＃２までクロスフェードを行った際において出力される光の色の変化を色度座標を用いて説明する。図５は、クロスフェードにおいて出力される光の色の変化の一例を示す図である。なお、図５に示す例では、所謂ＣＩＥ（Commission internationale de l'eclairage）表色系におけるｘｙ色度図の一例について記載した。

例えば、それぞれ異なる色のカラーフィルタ２１が設置されたハロゲン照明機器２０が存在する際に、シーン＃１とシーン＃２とで点灯させるハロゲン照明機器２０を切り替えた場合、各原色の混色率が一定の割合で変化するので、舞台における光の色は、図５中の三角印で示す経路を辿って変化することとなる。一方、単純にシーン＃１の調光率とシーン＃２の調光率との和から算出した調光率を用いて照明機器１０を制御した場合、各原色の混色率が変動してしまうため、舞台における光の色は、図５中の菱形印で示す経路を辿って変化することとなる。

このため、例えば、舞台上にハロゲン照明機器２０と照明機器１０とが混在する場合は、シーンの切り替えを行う際にハロゲン照明機器２０と照明機器１０とで光の色が異なる経路を辿って変化するので、適切な照明態様を実現できなくなる恐れがある。また、照明機器１０のみが舞台上に存在する場合であっても、光の色がシーン＃１やシーン＃２に関する色とは異なる色を辿って変化してしまい、シーンの切り替え時に想定外の色で照明が行われてしまう恐れがある。

そこで、照明制御装置１００は、上述した式（１）や式（２）を用いることで、第１の色から第２の色まで色度座標において直線的な経路を辿って段階的に変化させるための調光率を算出し、算出した調光率で照明機器１０の制御を行う。この結果、照明制御装置１００は、例えば、図５中の点線で示す経路を辿って、照明機器１０が出力する光を第１の色から第２の色まで変化させることができる。この結果、照明制御装置１００は、舞台上にハロゲン照明機器２０と照明機器１０とが混在する場合にも、ハロゲン照明機器２０と照明機器１０とが出力する光の色を揃えるとともに、シーンの切り替え時に想定外の色が出力されるといった態様を防ぐことができる。

（実施形態の処理フロー）
次に、照明制御装置１００が実行する各処理のフローについて説明する。図６は、実施形態に係る照明制御装置の処理の流れの一例を説明するフローチャートである。例えば、照明制御装置１００は、クロスフェーダＦｃの操作を受付けた否かを判定し（ステップＳ１０１）、受付けていない場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、受付けるまで待機する。そして、照明制御装置１００は、クロスフェーダＦｃの操作を受付けた場合は（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、操作されたクロスフェーダＦｃと対応するプリセットデータを読み出す（ステップＳ１０２）。

ここで、照明制御装置１００は、シーン＃１からシーン＃２までの色を変化させる際における経路である色経路の補正を要するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、照明制御装置１００は、シーン＃１に含まれる原色と、シーン＃２に含まれる原色とに共通する原色が含まれるか否かを判定する。そして、照明制御装置１００は、シーン＃１とシーン＃２とに共通する原色が含まれる場合、すなわち、色経路の補正を要すると判定した場合は（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、色経路が色度座標上において直線を描くように、調光率を補正する（ステップＳ１０４）。

そして、照明制御装置１００は、シーンを徐々に変更し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。一方、照明制御装置１００は、シーン＃１とシーン＃２とに共通する原色が含まれない場合、すなわち、色経路の補正を要しないと判定した場合は（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、調光率を補正せずにシーンを徐々に変更し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

（実施形態のバリエーションについて）
なお、上述した照明制御システム１においては、照明制御装置１００が有する制御部１５０が上述した各種の制御処理を実行した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、上述した制御処理は、ノード３０が有する制御部３２や、照明機器１０が有する制御部１４によって実現されてもよい。例えば、ノード３０や、照明機器１０は、シーン＃１からシーン＃２へのクロスフェードを行う旨の制御情報や調光信号を受付けた場合は、式（１）や式（２）を用いて、調光率の補正を行い、補正後の調光率に基づいて、光源部１５の制御を行うことで、出力する光の色が色度座標上において直線的な経路を辿るようにしてもよい。

また、上述した例では、照明制御装置１００は、出力する光の色を制御可能なＬＥＤ等の照明機器１０を制御した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、照明制御装置１００は、赤色のカラーフィルタ、緑色のカラーフィルター、および青色のカラーフィルターが付された３台のハロゲン照明機器２０を制御する際に、上述した各種の補正を行ってもよい。すなわち、照明制御装置１００は、光出力と調光信号が示す調光率とが線形ではなく、３色以上の色を再現でき、かつ、各色の調光率を個別に変更することができる照明機器であれば、任意の種別および台数の照明機器を制御する際に上述した各種の補正を行ってよい。

また、照明機器１０が調光率を補正する際に用いる冪指数の値は、照明機器１０のメーカーごとに異なるとも考えられる。そこで、照明制御装置１００は、照明機器１０のメーカに応じた冪指数を用いて、照明機器１０に出力する調光率の補正を行ってもよい。例えば、照明制御装置１００は、式（１）や式（２）におけるｃの値を照明機器１０のメーカに応じた値に設定することで、調光率の補正を行ってもよい。このような処理の結果、照明機器１０は、異なるメーカの照明機器１０が混在する場合であっても、各照明機器１０がシーンの切り替え時に出力する光の色を揃えることができる。

また、照明制御装置１００は、制御対象となる照明機器１０がＬＥＤ等、様々な色の光を出力する照明機器である場合にのみ、上述した調光率の補正を行ってもよい。例えば、照明制御装置１００は、操作対象となる照明機器１０やハロゲン照明機器２０が様々な色の光を出力可能な照明機器であるか否かを予め記憶しておき、クロスフェードを行う際に、制御対象となる照明機器が様々な色の光を出力可能な照明機器である場合は、上述した調光率の補正を行ってもよい。

また、照明制御装置１００は、シーン＃１からシーン＃２へとクロスフェードを行う際に、上述した調光率の補正が必要か否かを判定し、必要な場合にのみ、調光率の補正を行ってもよい。例えば、照明制御装置１００は、プリセットデータ１２１に登録された情報を解析し、シーン＃１において出力される原色のうち、少なくとも１色がシーン＃２においても出力されるか否かを判定する。そして、照明制御装置１００は、シーン＃１において出力される原色のうち、少なくとも１色がシーン＃２においても出力される場合は、調光率の補正を行ってもよい。

また、例えば、照明制御装置１００は、シーン＃１とシーン＃２とで、各照明機器１０が出力する光の強さ（Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）のみが変化している場合には、上述した調光率の補正を行わずともよい。すなわち、照明制御装置１００は、シーン＃１とシーン＃２とで、３つの原色すべてが出力されるが、シーン＃１とシーン＃２とにおける各色の混合比率に変化が無い場合には、上述した調光率の補正を行わずともよい。

また、照明制御装置１００は、色度座標上において、直線の経路ではなく、所定の経路を辿るように調光率の補正を行ってもよい。すなわち、照明制御装置１００は、式（１）や式（２）において、ｃの値を任意の値に設定してよい。例えば、照明制御装置１００は、シーン＃１からシーン＃２へとクロスフェードが行われる際に、照明装置１０から出力される光の色が、第１の色から所定の色へと遷移し、その後、第２の色へと遷移するように、調光率の補正を行ってもよい。

（その他）
なお、上述した例では、所謂調光卓となる照明制御装置１００が制御時に用いるＤＭＸアドレスと照明機器１０、ハロゲン照明機器２０との割り当て作業（いわゆるパッチ作業）については、説明を省略したが、かかるパッチ作業については、照明制御装置１００に付属されたライブラリ機能等を用いて操作者により手動で行われてもよく、情報制御装置１００は、双方向通信等を用いて自動で行ってもよい。すなわち、上述した実施形態は、あくまで一致であり、手動でパッチ作業が行われてもよく、自動でパッチ作業が行われてもよい。また、情報制御装置１００は、ＤＭＸ規格以外にも、任意の規格に沿ってハロゲン照明機器２０の制御を行ってよい。

なお、上述した照明制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリなどを有するコンピュータが、所定の記録媒体に登録された制御プログラムを読み取り、読み取った制御プログラムを実行することにより、実現されてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、これらの実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

１ 照明制御システム
１０、１０−１〜１０−ｎ 照明機器
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ 光源部
２０、２０−１〜２０−ｎ ハロゲン照明機器
２１、２１−１〜２１−ｎ カラーフィルター
３０ ノード
４０ 調光器
３１ 通信部
３２ 制御部
３３、３３−１〜３３−ｎ ポート
１００ 照明制御装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ プリセットデータ
１３０ 表示部
１４０ 操作部
１５０ 制御部
Ｆ、Ｆ０１〜Ｆｎ クロスフェーダ

Claims (5)

1. 各原色の調光率を個別に制御可能な光源であって、原色ごとに調光率が所定の冪指数で補正される光源が出力する光の色を第１の色から第２の色へと段階的に変化させる場合は、前記光源が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように、前記光源が出力する光の色を制御する制御部
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記制御部は、前記原色ごとの調光率として、前記第１の色を出力する際の調光率と前記第１の色から前記第２の色への変化率を１から減算した値との積に前記所定の冪指数を冪乗した値と、前記第２の色を出力する際の調光率に前記変化率を積算した値に前記所定の冪指数を冪乗した値との和に、前記所定の冪指数の逆数を冪乗した値を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記第１の色から、当該第１の色に含まれる原色のうち少なくともいずれか１つの原色を含む第２の色へと前記光源が出力する光の色を段階的に変化させる場合は、前記光源が出力する光の色が色度座標における所定の経路を辿って変化するように、前記光源が出力する光の色を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記第１の色から前記第２の色まで、前記色度座標において直線的な経路を辿って段階的に変化するように、前記光源が出力する光の色を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記光源を有する照明機器に対し、前記光源を制御するための調光信号を出力することで、前記光源が出力する光の色を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の制御装置。

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