JP6832457B2 - 伝動装置及びアンテナチルト角の制御システム - Google Patents

Description

本発明は、移動体通信設備技術分野に関し、特に、伝動装置及びアンテナチルト角の制御システムに関する。

移動体通信エンドユーザー数の絶え間ない増加に伴い、移動体セルラーネットワーク内のセルのネットワーク容量の需要が益々多くなり、同時に異なるセル間のみならず同一セルの異なるセクタ間干渉を最小にするよう要求され、すなわち、ネットワーク容量の最大化及び干渉の最小化を実現することである。この目的には、一般的に基地局上のアンテナビームチルト角の調整方法で実現する。

現在、ビームチルト角を調整する方法は、機械チルト及び電気チルトに分かれているが、電気チルトのメリットが顕著で、現行の主流及び将来の発展傾向となっている。従来の電気チルト角の伝動装置の構造が比較的複雑で、ビーム数量が比較的多い場合、アンテナの内部空間も大きくなることで、伝動装置全体のサイズが大きくなり、かつコストも大幅に上がり；同時により一層正確な調整を実現できない。

上記の従来技術の問題点に鑑み、２つ以上のビームアンテナのチルト角を独立かつ正確に制御でき、かつ構造がコンパクトで、小型、製造コストが低い伝動装置及びアンテナチルト角の制御システムを提供する必要がある。

本発明は、以下の技術的手段からなる。
伝動装置であって、リングギア、前記リングギアと同軸となる第１ギア及び第２ギア、及び前記第１ギアに連動する第３ギアを含み、前記第１ギア及び前記第２ギアが各々入力軸に取り付けられ、かつ前記第１ギアの速度伝達比と前記第２ギアの速度伝達比が異なり、前記第１ギアが前記第３ギアを回転させ、前記第３ギアの第１端が前記リングギアと歯合し、かつ自転或いは公転でき、前記第３ギアの第２端が前記リングギア外に設けられた入力アセンブリと、所定位置に固定され、第１ワンウェイ組立体を含み、前記第１ワンウェイ組立体は、前記リングギアの近くに設けられ、第１の回転方向に沿って一方向に回転可能な第１回転部材を含み、前記第１回転部材が前記リングギアと固結するワンウェイ制御手段と、円周方向に間隔をあけて設けられた少なくとも２個の第４ギアを含み、前記第３ギアの第２端は前記第４ギアの内側に設けられ、かつ選択的にいずれかの前記第４ギアと噛み合う出力アセンブリと、前記第３ギアの回転方向とは相反する第５ギア及び前記第１ギア、前記第２ギア及び第３ギアを収容するための回転ケーシングを含み、前記第５ギアは前記回転ケーシングに回転可能に設けられ、前記第５ギアの第１端と前記第２ギアが連動し、かつ前記第２ギアが前記第５ギアを回転させ、前記第５ギアの第２端が前記第４ギアの外側に設けられ、かつ選択的に前記第４ギアと噛み合い、前記第３ギアが前記回転ケーシング内に取り付けられ、前記回転ケーシングを回転させることができる回転アセンブリと、を含む。

上記伝動装置を使用する時、入力軸は、サーボモータの出力側と連結し、入力軸により第１ギア及び第２ギアを同一方向に回転させるよう駆動し、第１ギアは第３ギアを回転させ、第２ギアが第５ギアを回転させ；第１ギアにより第３ギアを第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転させた時、リングギアと第１回転部材が固結（第１回転部材は、第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できない）されるため、この場合においてリングギアが第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できないことで、第３ギアが第１の回転方向に沿って公転し、同時に回転ケーシングを第１の回転方向に沿って回転（回転ケーシングは、プラネットキャリアであり、プラネットキャリアが第１の回転方向に沿って回転する）させ、従って第３ギア或いは第５ギアが調整に必要なチルト角のアンテナ位置に基づいてその位置まで公転させると共に対応する第４ギアと噛み合い；次に、入力軸の回転方向を反転させ、第１ギアにより第３ギアを第１の回転方向に沿って回転させた時、リングギアは第１の回転方向に沿って回転（第１回転部材が第１の回転方向に沿って回転できる）でき、第３ギアが第１の回転方向に沿って自転し、例えば第３ギアと第４ギアが噛み合う場合、更に前記第４ギアが第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転でき、例えば第５ギアと第４ギアが噛み合う場合、更に前記第４ギアが第１の回転方向に沿って回転できるため、アンテナチルト角の調整を実現でき；アンテナチルト角の調整を終えた後、動力の入力を停止させることで、ワンウェイ制御手段で直ちに第３ギアの回転を停止でき；次回の調整時、第３ギアを公転させ、調整に必要な位置に到達してから第３ギアを自転（自転時に公転が発生しない）させると、アンテナチルト角の調整を実現でき；第１ギアの速度伝達比と第２ギアの速度伝達比が異なるため、ビームアンテナの調整過程中で、第３ギアの公転位置の調整精度をより高くさせ、第３ギアと第４ギア又は第５ギアと第４ギアの噛み合い誤差が半分の量の歯すじの誤差を超えさせないことができる。前記伝動装置は、２つ以上のビームアンテナチルト角を独立かつ正確に制御でき、かつ構造がコンパクトで、小型、製造コストが低い。

以下、技術的手段を詳細に説明する。
一実施形態では、前記第１ギアと前記第３ギアが噛み合い；前記回転アセンブリは、第６ギアを更に含み、前記第６ギアが前記回転ケーシング内に組み込まれ、前記第２ギアが前記第６ギアを通じて前記第５ギアを同一方向に回転させる。これにより第１ギアは、第３ギアを逆方向へ回転させ、第２ギアが第６ギアを通じて第５ギアを同一方向に回転させ、第１ギアが時計回り方向に回転した時、第３ギアが反時計回り方向に回転し、第５ギアが時計回り方向に回転し；前記第５ギアと第２ギアの同時回転は、第６ギアを通じて伝動でき、或いはその他の伝動ギアセットと第２ギア及び第５ギアとの歯合により第５ギア及び第２ギアを同一方向に回転させる。

一実施形態では、前記入力アセンブリは、第７ギアを更に含み、前記第７ギアが前記回転ケーシング内に組み込まれ、前記第１ギア及び前記第３ギアと噛み合い、前記第１ギアが前記第７ギアを通じて前記第３ギアを同一方向に回転させ；前記回転アセンブリは、伝動ギアセットを更に含み、前記伝動ギアセットが前記回転ケーシング内に組み込まれ、前記第２ギアが前記伝動ギアセットを通じて前記第５ギアを逆方向へ回転させる。これにより、第６ギアを通じて第１ギアと第３ギアが同一方向に回転するのを実現し、伝動ギアセットを通じて第２ギアと第５ギアが逆方向に回転するのを実現し、前記第５ギアと第２ギアを同時に逆方向に回転することは伝動ギアセットを通じて伝動でき、伝動ギアセットが２個ギアの歯合伝動或いは４個ギアの歯合伝動等の手法を通じて、第５ギアと第２ギアを逆方向へ回転させる。

一実施形態では、前記ワンウェイ制御手段は、前記第１ワンウェイ組立体に対向して設けられた第２ワンウェイ組立体を更に含み、前記第２ワンウェイ組立体が前記第１の回転方向に沿って一方向に回転できる第２回転部材を含み、前記第２回転部材が前記回転ケーシングと固結される。よって、第１ギアにより第３ギアを第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転させた時、リングギアと第１回転部材が固結（第１回転部材は、第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できない）されるため、この場合においてリングギアが第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できず、第２回転部材が第１の回転方向に沿ってのみ回転できるため、この時第３ギアが第１の回転方向に沿って公転し、同時に回転ケーシングを第１の回転方向に沿って回転させ、従って第３ギア或いは第５ギアが調整に必要なチルト角のアンテナ位置に基づいてその位置まで公転させると共に対応する第４ギアと噛み合い；次に、入力軸の回転方向を反転させ、第１ギアにより第３ギアを第１の回転方向に沿って回転させた時、リングギアは第１の回転方向に沿って回転（第１回転部材が第１の回転方向に沿って回転できる）でき、第２回転部材が第１の回転方向とは相反する方向に沿って公転できないため、この時滑りを防止するため、第３ギアが第１の回転方向に沿ってのみ自転することで、アンテナチルト角の調整を実現でき；アンテナチルト角の調整を終えた後、動力の入力を停止させると、第２ワンウェイ組立体で直ちに第３ギアの回転を停止でき；よって、第２ワンウェイ組立体の第２回転部材を利用することで、第３ギアが公転する時、自転を発生しないことを確保できる。

一実施形態では、前記第１ワンウェイ組立体は、前記第１回転部材と嵌合し、かつ前記第１回転部材に相対して一方向に回転できる第３回転部材を更に含み、前記第３回転部材が第１所定位置に固定され；前記第２ワンウェイ組立体は、前記第２回転部材と嵌合し、かつ前記第２回転部材に相対して一方向に回転できる第４回転部材を更に含み、前記第４回転部材が第２所定位置に固定される。第１ワンウェイ組立体及び第２ワンウェイ組立体の具体的実施例は、例えばワンウェイクラッチ、ワンウェイベアリング等のワンウェイ回転手段である。

一実施形態では、前記第１ワンウェイ組立体は、第１ワンウェイベアリングで、前記第１回転部材が前記第１ワンウェイベアリングの内輪で、前記第３回転部材が前記第１ワンウェイベアリングの外輪であり、又は前記第１回転部材は前記第１ワンウェイベアリングの外輪で、前記第３回転部材が前記第１ワンウェイベアリングの内輪であり；前記第２ワンウェイ組立体は、第２ワンウェイベアリングで、前記第２回転部材が前記第２ワンウェイベアリングの内輪で、前記第４回転部材が前記第２ワンウェイベアリングの外輪であり、或いは前記第２ワンウェイ組立体は第２ワンウェイベアリングで、前記第２回転部材が前記第２ワンウェイベアリングの外輪で、前記第４回転部材が前記第２ワンウェイベアリングの内輪である。よって、ワンウェイベアリングで第３ギアの公転或いは自転を実現でき、かつワンウェイベアリングの応答速度が速く、調整精度がより高くなり；前記第３ギア及びリングギアは、ワンウェイベアリングの内輪又は外輪と連結され、実際の状況に応じて選択でき、外輪が固定された場合、内輪が第１回転部材と固結され、内輪が固定された時、外輪が第１回転部材と固結され；所定位置において前記第１ワンウェイベアリング或いは第２ワンウェイベアリングの具体的形態は、従来技術を通じて実現できるため、ここでその説明を省略する。

一実施形態では、前記リングギアに第１連接体が設けられ、前記第１回転部材に前記連接体と係合する第１係合孔が設けられる。よって、第１連接体と第１係合孔の係合により、リングギアと第１回転部材の固結を実現し、同時に着脱を容易にする。

一実施形態では、前記第１連接体の外側に円周方向に間隔をあけて配置された少なくとも２個の第１突起部が設けられ、前記第１係合孔の内壁に前記第１突起部と係合する第１係合溝が設けられる。よって、少なくとも２個の第１突起部を利用して各々少なくとも２個の第１係合溝と係合し、リングギアと第１回転部材との間で滑りが起きて伝動精度に影響を及ぼすことを効果的に防止できる。

一実施形態では、前記第１連接体に前記入力軸の第１端と回転可能に嵌合する第１嵌合孔が設けられる。よって、第１嵌合孔を通じて入力軸を組み入れることが容易にする。

一実施形態では、前記回転ケーシングは、第１ケーシングと、前記第１ケーシングに合わせて収容室を形成する第２ケーシングとを含み、前記第１ケーシングが前記第２回転部材と固結され、前記第２ケーシングが前記第２ギア及び第３ギアを収納するための第１収容凹部と、前記第５ギアを収納するための第２収容凹部とを含み、前記第１収容凹部に第１切欠部が設けられ、前記第２収容凹部に第２切欠部が設けられ；前記第３ギアの第２端は、前記第１切欠部を通じて前記第４ギアの内側と歯合し、前記第５ギアが前記第２切り欠を通じてき前記第４ギアの外側と歯合する。よって、第１ケーシング及び第２ケーシングの設置により、第１ギア、第２ギア、第３ギア、第５ギア及び第６ギアの組み込みが容易にし、今後のメンテナンスにも容易にし；同時に第１切欠部、第２切欠部の設置により、回転ケーシング内のギアをより一層良好な保護が得られ、潤滑を容易にする。

一実施形態では、前記第１ケーシングに第２連接体が更に設けられ、前記第２回転部材に前記連接体と係合する第２係合孔が設けられる。よって、第２連接体と第２係合孔の係合により、第１ケーシングと第２回転部材の固結を実現し、同時に着脱も容易になる。

一実施形態では、前記第２連接体の外側に円周方向に間隔をあけて配置された少なくとも２個の第２突起部が設けられ、前記第２係合孔の内壁に前記第２突起部と係合する第２係合溝が設けられる。よって、少なくとも２個の第２突起部を利用して各々少なくとも２個の第２係合溝と係合し、第１ケーシングと第２回転部材との間で滑りが起きて伝動精度に影響を及ぼすことを効果的に防止できる。

一実施形態では、前記第２連接体に前記入力軸の第２端と回転可能に嵌合する第２嵌合孔が設けられる。よって、第２嵌合孔を通じて入力軸を組み入れることが容易にする。

一実施形態では、前記第１ケーシングに外方に向けて突出される環状体が設けられ、前記環状体に複数の検出部が設けられる。

一実施形態では、前記検出部は円周方向に均一な間隔をあけて設けられた第１検出用切欠部と、２個の隣り合う前記第１検出用切欠部の間に設けられた第２検出用切欠部とを含む。よって、第１検出用切欠部で第３ギアの位置を判断でき、第２検出用切欠部で第３ギアの位置を校正できる。

一実施形態では、前記伝動装置は、前記第２所定位置を備えた第１取付板を更に含み、前記第１取付板に前記第１検出用切欠部或いは／及び前記第２検出用切欠部を検出するための検出素子が設けられ；前記第４回転部材は、前記第１取付板上の前記第２所定位置に固定される。よって、第１取付板に検出素子を設けることにより、回転ケーシングが回転した時、第１検出用切欠部及び第２検出用切欠部の位置にも対応の変化が発生し、検出素子に検出されて対応のトリガー信号を制御装置に送信することで、回転ケーシングの初期位置を校正でき、又は第３ギアの初期位置或いは第５ギアの初期位置に対し位置決めすることができる。

一実施形態では、前記第１取付板に前記環状体に合わせる環状溝が更に設けられる。

一実施形態では、前記出力アセンブリは、架台を更に含み、前記架台に取付用貫通穴及び前記取付用貫通穴の外周方向に間隔をあけて設けられた少なくとも２個の締め付け穴が設けられ；前記第４ギアは、前記架台に弾性復元可能に設けられ、前記第４ギアの一端に前記取付用貫通穴と滑合する取付軸及び前記締め付け穴と一対一対応する少なくとも２個の締め付け突起が設けられ、前記第２ケーシングが前記第１切欠部に近く設けられた第１嵌合突起及び前記第２切欠部に近く設けられた第２嵌合突起を備え；前記取付軸の末端と第１嵌合突起又は第２嵌合突起が互いに押し当てた時、前記第４ギアは回転でき；前記取付軸の末端と第１嵌合突起或いは第２嵌合突起が互いにずらした時、前記締め付け突起が前記締め付け穴と嵌合する。よって、第３ギアが公転し、かつ第４ギアと第１嵌合突起或いは第２嵌合突起が互いにずらした時、第４ギアが締め付け状態にあり、第３ギア或いは第５ギアが第４ギアに接触させても第４ギアを回転させず、同時に第４ギアを所定位置に停止させ、第３ギア或いは第５ギアの回転に干渉せず；回転ケーシングが第３ギアに連動して回転する過程で、回転ケーシング上の第１嵌合突起又は第２嵌合突起と第４ギアの取付軸の末端が互いに押し当て、第４ギアが上向きに移動し、締め付け突起と締め付け穴を互いに離脱させた時、第４ギア軸が回転でき；このような設置は、外部の干渉を避けることができ、ビームアンテナチルト角の調整精度をより高くさせることができる。

一実施形態では、前記伝動装置は、前記第１所定位置を備えた第２取付板を更に含み、前記第２取付板が連接棒を通じて前記架台に固結され、前記第２取付板に同一円周に間隔をあけて設けられた少なくとも２本の出力軸が設けられ、前記出力軸が前記第４ギアと一対一対応して動力伝達可能に連結され、かつ前記第４ギアが前記出力軸の軸方向に沿って摺動でき、前記出力軸に前記第４ギアを圧迫する弾性部材が設けられ；前記第３回転部材は、前記第２取付板上の前記第１所定位置に固定される。第２取付板で出力アセンブリの取り付け固定を実現し、第４ギアを架台に弾性復原可能に設けさせ、同時に第４ギアで出力軸を駆動して回転転力を出力し、ビームアンテナチルト角の調整を実現する。

一実施形態では、前記取付軸に円錐形の押し当て端が設けられ、前記締め付け突起の自由端は円錐形を呈する。よって第４ギアが締め付け状態に入ることは容易にし、第３ギアが公転する時、第４ギアを回転させない。

本技術的手段は、アンテナチルト角の制御システムを更に提供し、アンテナチルト角の制御システムは上記伝動装置と駆動装置とコントローラとを含み、前記駆動装置の回転出力側が前記入力軸と連結し、前記コントローラが前記駆動装置と電気的に接続される。

上記アンテナチルト角の制御システムは、アンテナチルト角の調整需要に応じて、コントローラで駆動装置の出力側の正逆転を制御することで、第１ギアを第１の回転方向に沿って正転或いは逆転させることができることで、マルチビームアンテナチルト角のリモート化、スマート化の調整を容易に実現する。

本発明に係る伝動装置の分解立体図である。 本発明の実施例１に係る伝動装置のギアトランスミッションマッチング関係を示す図である。 本発明の実施例１に係る伝動装置のギアトランスミッションマッチング関係の上面図である。 本発明の実施例１に係る伝動装置の半断面図である。 本発明の実施例２に係る伝動装置のギアトランスミッションマッチング関係を示す図である。 本発明の実施例２に係る伝動装置のギアトランスミッションマッチング関係の上面図である。 本発明に係る伝動装置の３次元断面図である。 本発明の実施例２に係る伝動装置の半断面図である。 本発明の第１ケーシングの部分拡大図である。 本発明に係る伝動装置のアセンブリマッチング関係の分解立体図である。 本発明に係る伝動装置の部分拡大分解立体図である。

以下、本発明の目的、技術的手段及び利点をより明確させるため、添付図面及び具体的実施形態を参照しながら本発明を詳細に説明する。ここで記述されている具体的実施形態は、あくまでも本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明の保護範囲を限定しないことを理解すべきである。

言及すべき点は、他の要素に「固定」、「取り付け」又は「設置」されていることなどの呼称を使用したある要素が他の要素の上に直接存在し又は、中間要素が存在することもある。ある要素が他の要素に「接続されている」と考えられた場合、その要素は、他の要素に直接接続され、或いは中間要素が存在する場合がある。本明細書で使用する用語「垂直の」、「水平の」、「左」、「右」及びこれに準ずる描写は、単に本発明を説明するために用いられるものであり、唯一の実施形態であることを示唆するものではない。

異なる定義が無い限り、ここに用いられるすべての用語（技術用語および科学用語を含む。）は、本発明が属する技術の当業者によって広く理解されるのと同じ意味を有する。本明細書で使用する用語は、単に具体的な実施形態を描写する目的に使われており、本発明を限定することを意図するものではない、本明細書で使用する用語「及び／又は」は、１個以上の関連記載項目のいずれか及びこれらの組み合わせを含む。

本発明において「第１」、「第２」、「第３」、「第４」、「第５」、「第６」、「第７」等の用語は、類似の要素を区別するために使用され、必ずしも順番又は時系列順を記述するために使用されているのではない。

図１に示すように、本発明に係る伝動装置は、リングギア１１０、リングギア１１０と同軸となる第１ギア１２０及び第２ギア１３０、及び第１ギア１２０に連動する第３ギア１４０を含み、第１ギア１２０及び第２ギア１３０が各々入力軸１０に取り付けられ、かつ第１ギア１２０の速度伝達比と第２ギア１３０の速度伝達比が異なり、第１ギア１２０が第３ギア１４０を回転させ、第３ギアの第１端１４２がリングギア１１０と噛み合い、かつ自転或いは公転でき、第３ギアの第２端１４４がリングギア１１０外に設けられた入力アセンブリ１００と、所定位置に固定され、第１ワンウェイ組立体２１０を含み、第１ワンウェイ組立体２１０は、リングギア１１０の近くに設けられ、第１の回転方向に沿って一方向に回転可能な第１回転部材２１２を含み、第１回転部材２１２がリングギア１１０と固結するワンウェイ制御手段と、円周方向に間隔をあけて設けられた少なくとも２個の第４ギア３１０を含み、第３ギアの第２端１４４は第４ギア３１０の内側に設けられ、かつ選択的にいずれかの第４ギア３１０と噛み合う出力アセンブリと、第３ギア１４０の回転方向とは相反する第５ギア４２０及び第１ギア１２０、第２ギア１３０及び第３ギア１４０を収容するための回転ケーシング４１０を含み、第５ギア４２０は回転ケーシング４１０に回転可能に設けられ、第５ギアの第１端４２２と第２ギア１３０が連動し、かつ同一方向に回転し、第５ギアの第２端４２４が第４ギア３１０の外側に設けられ、かつ選択的に第４ギア３１０と噛み合い、第３ギア１４０が回転ケーシング４１０内に取り付けられ、回転ケーシング４１０を回転させることができる回転アセンブリと、を含む。

図１乃至図５に示すように、上記伝動装置を使用する時、入力軸１０は、サーボモータの出力側と連結し、入力軸１０により第１ギア１２０及び第２ギア１３０の回転を駆動し、第１ギア１２０は第３ギア１４０を回転させ、第２ギア１３０が第５ギア４２０を回転させ；第１ギア１２０により第３ギア１４０を第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転させた時、リングギア１１０と第１回転部材２１２が固結（第１回転部材２１２は、第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できない）されるため、この場合においてリングギア１１０が第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できないことで、第３ギア１４０が第１の回転方向に沿って公転し、同時に回転ケーシング４１０を第１の回転方向に沿って回転（回転ケーシング４１０は、プラネットキャリアであり、プラネットキャリアが第１の回転方向に沿って回転する）させ、従って第３ギア１４０或いは第５ギア４２０が調整に必要なチルト角のアンテナ位置に基づいてその位置まで公転させると共に対応する第４ギア３１０と噛み合い；次に、入力軸１０の回転方向を反転させ、第１ギア１２０により第３ギア１４０を第１の回転方向に沿って回転させた時、リングギア１１０は第１の回転方向に沿って回転（第１回転部材２１２が第１の回転方向に沿って回転できる）でき、第３ギア１４０が第１の回転方向に沿って自転（第３ギア１４０と第４ギア３１０は、噛み合い又は第５ギア４２０と第４ギア３１０が噛み合い、回転ケーシング４１０が回転せず、すなわち、プラネットキャリアが固定）し、例えば第３ギア１４０と第４ギア３１０が噛み合う場合、更に第４ギア３１０が第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転でき、例えば第５ギア４２０と第４ギア３１０が噛み合う場合、更に第４ギア３１０が第１の回転方向に沿って回転できるため、アンテナチルト角の調整を実現でき；アンテナチルト角の調整を終えた後、動力の入力を停止させることで、ワンウェイ制御手段で直ちに第３ギア１４０の回転を停止でき；次回の調整時、第３ギア１４０を公転させ、調整に必要な位置に到達してから第３ギア１４０を自転（自転時に公転が発生しない）させると、アンテナチルト角の調整を実現でき；第１ギア１２０の速度伝達比と第２ギア１３０の速度伝達比が異なるため、ビームアンテナの調整精度をより高くさせ、同時に第３ギア１４０と第４ギア３１０又は第５ギア４２０と第４ギア３１０の噛み合い誤差が半分の量の歯すじの誤差を超えさせないことができる。伝動装置は、２つ以上のビームアンテナチルト角を独立かつ正確に制御でき、かつ構造がコンパクトで、小型、製造コストが低い。

具体的に言えば、第１の回転方向を時計回り方向とし、第１の回転方向とは相反する方向を反時計回り方向とすることができる。更に、第１ギア１２の的速度伝達比と第２ギア３０の速度伝達比の大きさは、実際の需要に応じて調整できるため、第３ギア１４０公転の位置をより一層正確させ、第３ギア１４０と第４ギア３１０、或いは第５ギア４２０と第４ギア３１０の噛み合い誤差が半分の量の歯すじの誤差を超えず；同時に回転ケーシング４１０位置選択の加速或いは減速を実現する。

図１乃至図３、図７に示すように、上記技術的特徴を結合し、具体的に言えば、実施例１において、第１ギア１２０と第３ギア１４０が噛み合い；回転アセンブリは、第６ギア４３０を更に含み、第６ギア４３０が回転ケーシング４１０内に組み込まれ、第２ギア１３０が第６ギア４３０を通じて第５ギア４２０を同一方向に回転させる。これにより第１ギア１２０は、第３ギア１４０を逆方向へ回転させ、第２ギア１３０が第６ギア４３０を通じて第５ギア４２０を同一方向に回転させ、第１ギア１２０が時計回り方向に回転した時、第３ギア１４０が反時計回り方向に回転し、第５ギア４２０が時計回り方向に回転し；第５ギア４２０と第２ギア１３０の同時回転は、第６ギア４３０を通じて伝動でき、或いはその他の伝動ギアセットと第２ギア１３０及び第５ギア４２０との噛み合いにより第５ギア４２０及び第２ギア１３０を同一方向に回転させる。

図１、図５、図６及び図７に示すように、上記技術的特徴を結合し、具体的に言えば、実施例２において、入力アセンブリ１００は、第７ギア１５０を更に含み、第７ギア１５０が回転ケーシング４１０内に組み込まれ、第１ギア１２０及び第３ギア１４０と噛み合い、第１ギア１２０が第７ギア１５０を通じて第３ギア１４０を同一方向に回転させ；回転アセンブリ４００は、伝動ギアセット４４０を更に含み、伝動ギアセット４４０が回転ケーシング４１０内に組み込まれ、第２ギア１３０が伝動ギアセット４４０を通じて第５ギア４２０を逆方向へ回転させる。これにより、第７ギア１５０を通じて第１ギア１２０と第３ギア１４０が同一方向に回転するのを実現し、伝動ギアセット４４０を通じて第２ギア１３０と第５ギア４２０が逆方向に回転するのを実現し、第５ギア４２０と第２ギア１３０を同時に逆方向に回転することは伝動ギアセット４４０を通じて伝動でき、伝動ギアセット４４０が２個ギアの噛み合い伝動或いは４個ギアの噛み合い伝動等の手法を通じて、第５ギア４２０と第２ギア１３０を逆方向へ回転させる。本実施例では、伝動ギアセット４４０のギアは２個とすることが好ましい。

図１乃至図８に示すように、上記実施例において、ワンウェイ制御手段は、第１ワンウェイ組立体２１０に対向して設けられた第２ワンウェイ組立体２２０を更に含み、第２ワンウェイ組立体２２０が第１の回転方向に沿って一方向に回転できる第２回転部材２２２を含み、第２回転部材２２２が回転ケーシング４１０と固結される。よって、第１ギア１２０により第３ギア１４０を第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転させた時、リングギア１１０と第１回転部材２１２が固結（第１回転部材２１２は、第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できない）されるため、この場合においてリングギア１１０が第１の回転方向とは相反する方向に沿って回転できず、第２回転部材２２２が第１の回転方向に沿ってのみ回転できるため、この時第３ギア１４０が第１の回転方向に沿って公転し、同時に回転ケーシング４１０を第１の回転方向に沿って回転させ、従って第３ギア１４０或いは第５ギア４２０が調整に必要なチルト角のアンテナ位置に基づいてその位置まで公転させると共に対応する第４ギア３１０と噛み合い；次に、入力軸１０の回転方向を反転させ、第１ギア１２０により第３ギア１４０を第１の回転方向に沿って回転させた時、リングギア１１０は第１の回転方向に沿って回転（第１回転部材２１２が第１の回転方向に沿って回転できる）でき、第２回転部材２２２が第１の回転方向とは相反する方向に沿って公転できないため、この時滑りを防止するため、第３ギア１４０が第１の回転方向に沿ってのみ自転することで、アンテナチルト角の調整を実現でき；アンテナチルト角の調整を終えた後、動力の入力を停止させると、第２ワンウェイ組立体２２０で直ちに第３ギア１４０の回転を停止でき；よって、第２ワンウェイ組立体２２０の第２回転部材２２２を利用することで、第３ギア１４０が公転する時、自転を発生しないことを確保できる。更に、第１ワンウェイ組立体２１０は、第１回転部材２１２と嵌合し、かつ第１回転部材２１２に相対して一方向に回転できる第３回転部材２１４を更に含み、第３回転部材２１４が第１所定位置に固定され；第２ワンウェイ組立体２２０は、第２回転部材２２２と嵌合し、かつ第２回転部材２２２に相対して一方向に回転できる第４回転部材２２４を更に含み、第４回転部材２２４が第２所定位置に固定される。第１ワンウェイ組立体２１０及び第２ワンウェイ組立体２２０の具体的実施例は、例えばワンウェイクラッチ、ワンウェイベアリング等のワンウェイ回転手段である。好ましくは、第１ワンウェイ組立体２１０は、第１ワンウェイベアリングで、第１回転部材２１２が第１ワンウェイベアリングの内輪で、第３回転部材２１４が第１ワンウェイベアリングの外輪であり、又は第１回転部材２１２は第１ワンウェイベアリングの外輪で、第３回転部材２１４が第１ワンウェイベアリングの内輪であり；第２ワンウェイ組立体２２０は、第２ワンウェイベアリングで、第２回転部材２２２が第２ワンウェイベアリングの内輪で、第４回転部材２２４が第２ワンウェイベアリングの外輪であり、或いは第２ワンウェイ組立体２２０は第２ワンウェイベアリングで、第２回転部材２２２が第２ワンウェイベアリングの外輪で、第４回転部材２２４が第２ワンウェイベアリングの内輪である。よって、ワンウェイベアリングで第３ギア１４０の公転或いは自転を実現でき、かつワンウェイベアリングの応答速度が速く、調整精度がより高くなり；第３ギア１４０及びリングギア１１０は、ワンウェイベアリングの内輪又は外輪と連結され、実際の状況に応じて選択でき、外輪が固定された場合、内輪が第１回転部材２１２と固結され、内輪が固定された時、外輪が第１回転部材２１２と固結され；所定位置において第１ワンウェイベアリング或いは第２ワンウェイベアリングの具体的形態は、従来技術を通じて実現できるため、ここでその説明を省略する。

図１乃至図８に示すように、上記実施例において、リングギア１１０に第１連接体（図示せず）が設けられ、第１回転部材２１２に連接体と係合する第１係合孔（図示せず）が設けられる。よって、第１連接体と第１係合孔の係合により、リングギア１１０と第１回転部材２１２の固結を実現し、同時に着脱を容易にする。更に、第１連接体の外側に円周方向に間隔をあけて配置された少なくとも２個の第１突起部（図示せず）が設けられ、第１係合孔の内壁に第１突起部と係合する第１係合溝（図示せず）が設けられる。よって、少なくとも２個の第１突起部を利用して各々少なくとも２個の第１係合溝と係合し、リングギア１１０と第１回転部材２１２との間で滑りが起きて伝動精度に影響を及ぼすことを効果的に防止できる。また更に、第１連接体に入力軸１０の第１端と回転可能に嵌合する第１嵌合孔（図示せず）が設けられる。よって、第１嵌合孔を通じて入力軸１０を組み入れることが容易にする。

図１乃至図８に示すように、上記実施例において、回転ケーシング４１０は、第１ケーシング４１２と、第１ケーシング４１２に合わせて収容室を形成する第２ケーシング４１４とを含み、第１ケーシング４１２が第２回転部材２２２と固結され、第２ケーシング４１４が第２ギア１３０及び第３ギア１４０を収納するための第１収容凹部４１６と、第５ギア４２０を収納するための第２収容凹部４１８とを含み、第１収容凹部４１６に第１切欠部４０７が設けられ、第２収容凹部４１８に第２切欠部４０８が設けられ；第３ギアの第２端１４４は、第１切欠部４０７を通じて第４ギア３１０の内側と噛み合い、第５ギア４２０が第２切り欠４０８を通じてき第４ギア３１０の外側と噛み合う。よって、第１ケーシング４１２及び第２ケーシング４１４の設置により、第１ギア１２０、第２ギア１３０、第３ギア１４０、第５ギア４２０及び第６ギア４３０の組み込みが容易にし、今後のメンテナンスにも容易にし；同時に第１切欠部４０７、第２切欠部４０８の設置により、回転ケーシング４１０内のギアをより一層良好な保護が得られ、潤滑を容易にする。

かつ、第１ケーシング４１２に第２連接体（図示せず）が更に設けられ、第２回転部材２２２に連接体と係合する第２係合孔（図示せず）が設けられる。よって、第２連接体と第２係合孔の係合により、第１ケーシング４１２と第２回転部材２２２の固結を実現し、同時に着脱も容易になる。更に、第２連接体の外側に円周方向に間隔をあけて配置された少なくとも２個の第２突起部（図示せず）が設けられ、第２係合孔の内壁に第２突起部と係合する第２係合溝（図示せず）が設けられる。よって、少なくとも２個の第２突起部を利用して各々少なくとも２個の第２係合溝と係合し、第１ケーシング４１２と第２回転部材２２２との間で滑りが起きて伝動精度に影響を及ぼすことを効果的に防止できる。また更に、第２連接体に入力軸１０の第２端と回転可能に嵌合する第２嵌合孔（図示せず）が設けられる。よって、第２嵌合孔を通じて入力軸１０を組み入れることが容易にする。

図１、図７、図８及び図９に示すように、上記実施例において、第１ケーシング４１２に外方に向けて突出される環状体４０１が設けられ、環状体４０１に複数の検出部が設けられる。前記検知部の具体的な形状は、検出素子の特性によって設計できる。本実施例において、検出部は円周方向に均一な間隔をあけて設けられた第１検出用切欠部４０２と、２個の隣り合う第１検出用切欠部４０２の間に設けられた第２検出用切欠部４０３とを含む。よって、第１検出用切欠部４０２で第３ギア１４０の位置を判断でき、第２検出用切欠部４０３で第３ギア１４０の位置を校正できる。

図１、図９、図１０及び図１１に示すように、上記実施例において、伝動装置は、第２所定位置を備えた第１取付板５００を更に含み、第１取付板５００に第１検出用切欠部４０２或いは／及び第２検出用切欠部４０３を検出するための検出素子が設けられ；第４回転部材２２４は、第１取付板５００上の第２所定位置に固定される。よって、第１取付板５００に検出素子を設けることにより、回転ケーシング４１０が回転した時、第１検出用切欠部４０２及び第２検出用切欠部４０３の位置にも対応の変化が発生し、検出素子に検出されて対応のトリガー信号を制御装置に送信することで、回転ケーシング４１０の初期位置を校正でき、又は第３ギア１４０の初期位置或いは第５ギア４２０の初期位置に対し位置決めすることができる。検出素子は、磁気検出素子、光電検出素子、変位検出素子等とすることができる。更に、第１取付板５００に環状体４０１に合わせる環状溝５１０が更に設けられる。環状体４０１を環状溝５１０内に回転させると共に検出素子の検出端子を環状溝５１０内に設けることで、外部干渉を防止でいる。前記検出素子は、光電センサーであることが好ましい。

図１、図９、図１０及び図１１に示すように、上記実施例において、出力アセンブリ３００は、架台３２０を更に含み、架台３２０に取付用貫通穴３２２及び取付用貫通穴３２２の外周方向に間隔をあけて設けられた少なくとも２個の締め付け穴３２４が設けられ；第４ギア３１０は、架台３２０に弾性復元可能に設けられ、第４ギア３１０の一端に取付用貫通穴３２２と滑合する取付軸３１２及び締め付け穴３２４と一対一対応する少なくとも２個の締め付け突起３１４が設けられ、第２ケーシング４１４が第１切欠部４０７に近く設けられた第１嵌合突起４１４１及び第２切欠部４０８に近く設けられた第２嵌合突起４１４２を備え；取付軸３１２の末端と第１嵌合突起４１４１又は第２嵌合突起４１４２が互いに押し当てた時、第４ギア３１０は回転でき；取付軸３１２の末端と第１嵌合突起４１４１或いは第２嵌合突起４１４２が互いにずらした時、締め付け突起３１４が締め付け穴３２４と嵌合する。よって、第３ギア１４０が公転し、かつ第４ギア３１０と第１嵌合突起４１４１或いは第２嵌合突起４１４２が互いにずらした時、第４ギア３１０が締め付け状態にあり、第３ギア１４０或いは第５ギア４２０が第４ギア３１０に接触させても第４ギア３１０を回転させず、同時に第４ギア３１０を所定位置に停止させ、第３ギア１４０或いは第５ギア４２０の回転に干渉せず；回転ケーシング４１０が第３ギア１４０に連動して回転する過程で、回転ケーシング４１０上の第１嵌合突起４１４１又は第２嵌合突起４１４２と第４ギア３１０の取付軸３１２の末端が互いに押し当て、第４ギア３１０が上向きに移動し、締め付け突起３１４と締め付け穴３２４を互いに離脱させた時、第４ギア軸が回転でき；このような設置は、外部の干渉を避けることができ、ビームアンテナチルト角の調整精度をより高くさせることができる。更に、取付軸３１２に円錐形の押し当て端３０２が設けられ、締め付け突起３１４の自由端は円錐形を呈する。よって第４ギア３１０が締め付け状態に入ることは容易にし、第３ギア１４０が公転する時、第４ギア３１０を回転させない。具体的に言えば、締め付け穴３２４の個数は複数で、複数の締め付け穴３２４が円周方向に間隔をあけて設けられ、かつ２個の隣り合う締め付け穴３２４間の隙間が０．１ｍｍより小さいか又は等しい。よｔって、第４ギア３１０が任意の位置まで回転した時、締め付け突起３１４は、締め付け穴３２４に嵌合して第４ギア３１０を締め付けらせることができる。

図１、図９、図１０及び図１１に示すように、上記実施例において、伝動装置は、第１所定位置を備えた第２取付板６００を更に含み、第２取付板６００が連接棒２０を通じて架台３２０に固結され、第２取付板６００に同一円周に間隔をあけて設けられた少なくとも２本の出力軸６１０が設けられ、出力軸６１０が第４ギア３１０と一対一対応して動力伝達可能に連結され、かつ第４ギア３１０が出力軸６１０の軸方向に沿って摺動でき、出力軸６１０に第４ギア３１０を圧迫する弾性部材６２０が設けられ；第３回転部材２１４は、第２取付板６００上の第１所定位置に固定される。第２取付板６００で出力アセンブリ３００の取り付け固定を実現し、第４ギア３１０を架台３２０に弾性復原可能に設けさせ、同時に第４ギア３１０で出力軸６１０を駆動して回転転力を出力し、ビームアンテナチルト角の調整を実現する。同時に連接棒２０で第２連接体と第１連接体を連結して一体化とし、組立、試運転調整調を容易にし、現場で直接組み立てることが可能で、現場取付効率をアップする。言及すべき点では、出力軸６２０と第４ギア３１０の伝動連接方法の具体的実施形態が様々で、かつ従来技術において実現でき；本実施例において、出力軸６２０に多辺形の連接体が設けられ、第４ギア３１０に多辺形の連接体に合わせる多辺形の連結孔が設けられ、多辺形の連接体と多辺形の連結孔の嵌合方法により出力軸６２０と第４ギア３１０の伝動連接を実現する。

言及すべき点は、リングギア１１０と第１回転部材２１２、第２回転部材２２２と回転ケーシング４１０、第３回転部材２１４と第１取付板５００、第４回転部材２２４と第２取付板６００との間の連結方法は、本具体的実施例で開示される連結方法に限定されず、様々な連結方法があり、その他の具体的実施形態は従来技術において実現でき、ここでその説明を省略する。

本発明は、アンテナチルト角の制御システムを更に提供し、アンテナチルト角の制御システムは上記伝動装置と駆動装置とコントローラとを含み、駆動装置の回転出力側が入力軸１０と連結し、コントローラが駆動装置と電気的に接続される。該アンテナチルト角の制御システムは、アンテナチルト角の調整需要に応じて、コントローラで駆動装置の出力側の正逆転を制御することで、第１ギア１２０を第１の回転方向に沿って正転或いは逆転させることができることで、マルチビームアンテナチルト角のリモート化、スマート化の調整を容易に実現する。

以上に述べた実施例の各技術的特徴は、任意の組み合わせを行うことができる。描写を簡潔させるため、上記実施例における各技術的特徴の全て可能な組み合わせを描写しなかった。ただし、それら技術的特徴の組み合わせに矛盾が存在しない場合、本明細書に記載される範囲であると考えるべきである。

これまで説明してきた実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されない。本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、多様な変更及び修正が可能であることは当業者にとって明らかであり、当業者により変更及び修正される場合も本発明に含まれる。従って、本発明の技術的な範囲は、添付する特許請求の範囲によって定めなければならない。

１００ 入力アセンブリ
１０ 入力軸
１１０ リングギア
１２０ 第１ギア
１３０ 第２ギア
１４０ 第３ギア
１４２ 第３ギアの第１端
１４４ 第３ギアの第２端
１５０ 第７ギア
２０ 連接棒
２１０ 第１ワンウェイ組立体
２１２ 第１回転部材
２１４ 第３回転部材
２２０ 第２ワンウェイ組立体
２２２ 第２回転部材
２２４ 第４回転部材
３００ 出力アセンブリ
３１０ 第４ギア
３１２ 取付軸
３０２ 円錐形の押し当て端
３１４ 締め付け突起
３２０ 架台
３２２ 取付用貫通穴
３２４ 締め付け穴
４００ 回転アセンブリ
４１０ 回転ケーシング
４１２ 第１ケーシング
４０１ 環状体
４０２ 第１検出用切欠部
４０３ 第２検出用切欠部
４１４ 第２ケーシング
４１６ 第１収容凹部
４０７ 第１切欠部
４１８ 第２収容凹部
４０８ 第２切欠部
４１４１ 第１嵌合突起
４１４２ 第２嵌合突起
４２０ 第５ギア
４２２ 第５ギアの第１端
４２４ 第５ギアの第２端
４３０ 第６ギア
４４０ 伝動ギアセット
５００ 第１取付板
５１０ 環状溝
６００ 第２取付板
６１０ 出力軸
６２０ 弾性部材

Claims (13)

1. 伝動装置であって、
   リングギア、前記リングギアと同軸となる第１ギア及び第２ギア、及び前記第１ギアに連動する第３ギアを含み、前記第１ギア及び前記第２ギアが各々入力軸に取り付けられ、かつ前記第１ギアの速度伝達比と前記第２ギアの速度伝達比が異なり、前記第１ギアが前記第３ギアを回転させ、前記第３ギアの第１端が前記リングギアと噛み合い、かつ自転或いは公転でき、前記第３ギアの第２端が前記リングギア外に設けられた入力アセンブリと、
   所定位置に固定され、第１ワンウェイ組立体を含み、前記第１ワンウェイ組立体は、前記リングギアの近くに設けられ、第１の回転方向に沿って一方向に回転可能な第１回転部材を含み、前記第１回転部材が前記リングギアと固結するワンウェイ制御手段と、
   円周方向に間隔をあけて設けられた少なくとも２個の第４ギアを含み、前記第３ギアの第２端は前記第４ギアの内側に設けられ、かつ選択的にいずれかの前記第４ギアと噛み合う出力アセンブリと、
   前記第３ギアの回転方向とは相反する第５ギア及び前記第１ギア、前記第２ギア及び第３ギアを収容するための回転ケーシングを含み、前記第５ギアは前記回転ケーシングに回転可能に設けられ、前記第５ギアの第１端と前記第２ギアが連動し、かつ前記第２ギアが前記第５ギアを回転させ、前記第５ギアの第２端が前記第４ギアの外側に設けられ、かつ選択的に前記第４ギアと噛み合い、前記第３ギアが前記回転ケーシング内に取り付けられ、前記回転ケーシングを回転させることができる回転アセンブリと、
   を含むことを特徴とする、伝動装置。
2. 前記第１ギアと前記第３ギアが噛み合い；前記回転アセンブリは、第６ギアを更に含み、前記第６ギアが前記回転ケーシング内に組み込まれ、前記第２ギアが前記第６ギアを通じて前記第５ギアを同一方向に回転させることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
3. 前記入力アセンブリは、第７ギアを更に含み、前記第７ギアが前記第１ギア及び前記第３ギアと噛み合い、前記第１ギアが前記第７ギアを通じて前記第３ギアを同一方向に回転させ；前記回転アセンブリは、伝動ギアセットを更に含み、前記伝動ギアセットが前記回転ケーシング内に組み込まれ、前記第２ギアが前記伝動ギアセットを通じて前記第５ギアを逆方向へ回転させることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
4. 前記ワンウェイ制御手段は、前記第１ワンウェイ組立体に対向して設けられた第２ワンウェイ組立体を更に含み、前記第２ワンウェイ組立体が前記第１の回転方向に沿って一方向に回転できる第２回転部材を含み、前記第２回転部材が前記回転ケーシングと固結されることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
5. 前記第１ワンウェイ組立体は、前記第１回転部材と嵌合し、かつ前記第１回転部材に相対して一方向に回転できる第３回転部材を更に含み、前記第３回転部材が第１所定位置に固定され；前記第２ワンウェイ組立体は、前記第２回転部材と嵌合し、かつ前記第２回転部材に相対して一方向に回転できる第４回転部材を更に含み、前記第４回転部材が第２所定位置に固定されることを特徴とする、請求項４に記載の伝動装置。
6. 前記回転ケーシングは、第１ケーシングと、前記第１ケーシングに合わせて収容室を形成する第２ケーシングとを含み、前記第１ケーシングが前記第２回転部材と固結され、前記第２ケーシングが前記第２ギア及び第３ギアを収納するための第１収容凹部と、前記第５ギアを収納するための第２収容凹部とを含み、前記第１収容凹部に第１切欠部が設けられ、前記第２収容凹部に第２切欠部が設けられ；前記第３ギアの第２端は、前記第１切欠部を通じて前記第４ギアの内側と噛み合い、前記第５ギアが前記第２切り欠を通じてき前記第４ギアの外側と歯合することを特徴とする、請求項５に記載の伝動装置。
7. 前記第１ケーシングに外方に向けて突出される環状体が設けられ、前記環状体に複数の検出部が設けられることを特徴とする、請求項６に記載の伝動装置。
8. 前記検出部は円周方向に均一な間隔をあけて設けられた第１検出用切欠部と、２個の隣り合う前記第１検出用切欠部の間に設けられた第２検出用切欠部とを含むことを特徴とする、請求項７に記載の伝動装置。
9. 前記第２所定位置を備えた第１取付板を更に含み、前記第１取付板に前記第１検出用切欠部或いは／及び前記第２検出用切欠部を検出するための検出素子が設けられ；前記第４回転部材は、前記第１取付板上の前記第２所定位置に固定されることを特徴とする、請求項８に記載の伝動装置。
10. 前記出力アセンブリは、架台を更に含み、前記架台に取付用貫通穴及び前記取付用貫通穴の外周方向に間隔をあけて設けられた少なくとも２個の締め付け穴が設けられ；前記第４ギアは、前記架台に弾性復元可能に設けられ、前記第４ギアの一端に前記取付用貫通穴と滑合する取付軸及び前記締め付け穴と一対一対応する少なくとも２個の締め付け突起が設けられ、前記第２ケーシングが前記第１切欠部に近く設けられた第１嵌合突起及び前記第２切欠部に近く設けられた第２嵌合突起を備え；
    前記取付軸の末端と前記第１嵌合突起又は前記第２嵌合突起が互いに押し当てた時、前記第４ギアは回転でき；
    前記取付軸の末端と前記第１嵌合突起或いは前記第２嵌合突起が互いにずらした時、前記締め付け突起が前記締め付け穴と嵌合する、
    ことを特徴とする、請求項６〜９のいずれか一項に記載の伝動装置。
11. 前記第１所定位置を備えた第２取付板を更に含み、前記第２取付板が連接棒を通じて前記架台に固結され、前記第２取付板に同一円周に間隔をあけて設けられた少なくとも２本の出力軸が設けられ、前記出力軸が前記第４ギアと一対一対応して動力伝達可能に連結され、かつ前記第４ギアが前記出力軸の軸方向に沿って摺動でき、前記出力軸に前記第４ギアを圧迫する弾性部材が設けられ；前記第３回転部材は、前記第２取付板上の前記第１所定位置に固定されることを特徴とする、請求項１０に記載の伝動装置。
12. 前記取付軸に円錐形の押し当て端が設けられ、前記締め付け突起の自由端は円錐形を呈することを特徴とする、請求項１０に記載の伝動装置。
13. アンテナチルト角の制御システムであって、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の伝動装置と駆動装置とコントローラとを含み、前記駆動装置の回転出力側が前記入力軸と連結し、前記コントローラが前記駆動装置と電気的に接続されることを特徴とする、アンテナチルト角の制御システム。
    

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