KR20190129961A - 트랜스미션 장치 및 안테나 다운틸트의 제어 시스템 - Google Patents

트랜스미션 장치 및 안테나 다운틸트의 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20190129961A
KR20190129961A KR1020197030701A KR20197030701A KR20190129961A KR 20190129961 A KR20190129961 A KR 20190129961A KR 1020197030701 A KR1020197030701 A KR 1020197030701A KR 20197030701 A KR20197030701 A KR 20197030701A KR 20190129961 A KR20190129961 A KR 20190129961A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
rotating
unidirectional
rotation
gap
Prior art date
Application number
KR1020197030701A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102287802B1 (ko
Inventor
차오셩 후앙
쩌펑 마
펑쨩 쉐
지안쥔 유
홍빈 두안
페이타오 리우
Original Assignee
콤바 텔레콤 테크놀로지 (광저우) 엘티디.
콤바 텔레콤 시스템즈 (광저우) 엘티디.
톈진 콤바 텔레콤 시스템즈 엘티디.
콤바 텔레콤 시스템즈 (차이나) 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콤바 텔레콤 테크놀로지 (광저우) 엘티디., 콤바 텔레콤 시스템즈 (광저우) 엘티디., 톈진 콤바 텔레콤 시스템즈 엘티디., 콤바 텔레콤 시스템즈 (차이나) 리미티드 filed Critical 콤바 텔레콤 테크놀로지 (광저우) 엘티디.
Publication of KR20190129961A publication Critical patent/KR20190129961A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102287802B1 publication Critical patent/KR102287802B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set
    • H01Q1/241—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM
    • H01Q1/246—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM specially adapted for base stations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/32—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion

Abstract

본 발명은 트랜스미션 장치 및 안테나 다운 틸트 제어 시스템에 관한다. 상기 트랜스미션 장치는: 입력부 (100) - 상기 입력부 (100) 는 내부 기어 링 (110), 상기 내부 기어 링 (110) 과 동축인 제 1 기어 (120) 및 제 2 기어 (130), 및 상기 제 1 기어 (120) 와 기능적으로 연결된 제 3 기어 (140) 를 포함하고 - ; 단방향 제어 구조 - 상기 단방향 제어 구조는 제 1 단방향부 (210) 를 포함하고, 상기 제 1 단방향부 (210) 는 제 1 회전 방향을 따라 단방향으로 회전할 수 있는 제 1 회전부재 (212) 를 포함하며, 상기 제 1 회전부재 (212) 는 상기 내부 기어 링 (110) 에 고정 연결됨 - ; 출력부 (300) - 상기 출력부는 원주 방향을 따라 간격을 두고 배열된 적어도 2개의 제 4 기어 (310) 를 포함하고, 상기 제 3 기어 (140) 는 상기 제 4 기어 (310) 중 어느 하나와 선택적으로 서로 맞물림 - ; 및회전부 (400) - 상기 회전부 (400) 는 제 5 기어 (420) 및 회전 케이스 (410) 를 포함하고, 상기 제 5 기어 (420) 는 상기 제 4 기어 (310) 와 선택적으로 서로 맞물림 -;을 포함한다. 상기 트랜스미션 장치 및 안테나 다운 틸트 제어 시스템은 둘 이상의 빔 안테나의 다운 틸트에 대한 독립적이고 정밀한 제어를 실현할 수 있고, 작은 구조로, 전체 크기가 작고, 생산 비용이 낮다.

Description

트랜스미션 장치 및 안테나 다운틸트의 제어 시스템
본 발명은 이동 통신 장치의 기술 분야에 관하고, 특히 전송 장치 및 안테나 다운-틸트 제어 시스템에 관한 것이다.
이동 통신 단말기 사용자의 수가 증가함에 따라, 이동 셀룰러 네트워크에서 스테이션의 더 높은 네트워크 용량이 요구된다. 동시에, 상이한 스테이션 사이 또는 심지어 동일한 스테이션의 상이한 섹터 사이의 최소 간섭을 보장하는 것, 즉 네트워크 용량을 최대화하고 간섭을 최소화하는 것이 필요하다. 일반적으로 이것은 스테이션에서 안테나 빔 다운 틸트를 조정하여 실현됩니다.
현재, 빔 다운 틸트를 조정하기 위해 기계적 다운 틸트 및 전기적 다운 틸트의 두 가지 방법이 사용된다. 전기적 다운틸트가 분명히 유리하고 현재 주류 및 미래의 트렌드가 된다. 종래의 전기적 다운-틸트 트랜스미션 장치는 구조가 복잡하다. 빔이 많은 경우, 안테나의 내부 공간이 증가하고, 트랜스미션 장치의 전체 크기가 커지고, 비용이 크게 증가한다. 동시에, 더 정확한 제어를 실현시킬 수 없다.
이를 고려하여, 둘 이상의 빔 안테나의 다운 틸트에 대한 독립적이고 정밀한 제어를 실현할 수 있고, 작은 구조로, 전체 크기가 작고, 생산 비용이 낮은 트랜스미션 장치 및 안테나 다운 틸트 제어 시스템을 제공 할 필요가 있다.
본 발명에서는 다음과 같은 기술적 방안이 제안된다.
입력부 - 상기 입력부는 내부 기어 링, 상기 내부 기어 링과 동축인 제 1 기어 및 제 2 기어, 및 상기 제 1 기어와 기능적으로 연결된 제 3 기어를 포함하고, 상기 제 1 기어 및 상기 제 2 기어는 입력 샤프트 상에 장착되어 상기 제 1 기어의 변속비는 상기 제 2 기어의 변속비와 상이하고, 상기 제 1 기어는 상기 제 3 기어를 구동하여 회전시키고, 상기 제 3 기어의 제 1 단은 상기 내부 기어 링에 맞물려 자전 (自轉) 또는 공전 (公轉) 하고, 상기 제 3 기어의 제 2 단은 상기 내부 기어 링 바깥에 배치됨 - ; 단방향 제어 구조 - 상기 단방향 제어 구조는 사전 설정 위치에 고정되고, 상기 단방향 제어 구조는 상기 내부 기어 링 근처에 배치되는 제 1 단방향부를 포함하고, 상기 제 1 단방향부는 제 1 회전 방향을 따라 단방향으로 회전할 수 있는 제 1 회전부재를 포함하며, 상기 제 1 회전부재는 상기 내부 기어 링에 고정 연결됨 - ;출력부 - 상기 출력부는 원주 방향을 따라 간격을 두고 배열된 적어도 2개의 제 4 기어를 포함하고, 상기 제 3 기어의 제 2 단이 상기 제 4 기어의 내측에 배치되어 상기 제 4 기어 중 어느 하나와 선택적으로 서로 맞물림 - ; 및 회전부 - 상기 회전부는 상기 제 3 기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제 5 기어, 상기 제 1 기어, 상기 제 2 기어 및 상기 제 3 기어를 내장하기 위한 회전 케이스를 포함하고, 상기 제 5 기어는 상기 회전 케이스 상에서 회전 가능하도록 배치되고, 상기 제 5 기어의 제 1 단은 상기 제 2 기어와 기능적으로 연결되어 상기 제 2 기어가 상기 제 5 기어를 구동하여 회전시키고, 상기 제 5 기어의 제 2 단은 상기 제 4 기어의 외측에 배치되어 상기 제 4 기어와 선택적으로 서로 맞물리고, 상기 제 3 기어는 상기 회전 케이스 상에 장착되어 상기 회전 케이스를 구동하여 회전시킬 수 있음 - ;를 포함하는 트랜스미션 장치가 제공된다.
상기 트랜스미션 장치가 사용 중인 경우, 입력 샤프트는 서보 모터 (servomotor) 의 출력단에 연결되고, 입력 샤프트를 이용하여 제 1 기어와 제 2 기어를 구동하여 동일한 방향으로 회전시키고, 제 1 기어는 제 3 기어를 회전시키고, 제 2 기어는 제 5 기어를 회전시킨다; 제 1 기어가 제 3 기어를 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 경우, 내부 기어 링은 제 1 회전부재에 고정 연결되어 있기 때문에 (제 1 회전부재는 제 1 회전 방향과 반대 방향을 따라 회전할 수 없음), 이 때 내부 기어 링은 제 1 회전 방향과 반대 방향을 따라 회전할 수 없고, 따라서, 제 3 기어는 제 1 회전 방향으로 공전(公轉)하고, 동시에 회전 케이스를 제 1 회전 방향의 방향을 따라 회전시키고 (회전 케이스는 제 1 회전 방향을 따라 회전하는 플래니터리 캐리어 (planetary carrier) 임), 그러므로, 제 3 기어 또는 제 5 기어는, 다운-틸트가 조절되어야 하는 안테나의 위치에 따라, 이 위치까지 공전하고, 대응하는 제 4 기어와 맞물린다; 그 후, 입력 샤프트의 회전 방향이 반전되고, 제 1 기어가 제 3 기어를 제 1 회전 방향으로 회전시킬 때, 내부 기어 링은 제 1 회전 방향으로 회전 할 수 있고 (제 1 회전부재는 제 1 회전으로 회전 할 수 있음), 제 3 기어는 제 1 회전 방향을 따라 자전 (自轉) 하고, 만약 제 3 기어가 제 4 기어와 맞물리면, 제 1 회전 방향에서 제 4 기어의 역회전이 실현될 수 있고, 만약 제 5 기어가 제 4 기어와 맞물리는 경우, 제 1 회전 방향에서 제 4 기어의 회전이 실현될 수 있고, 이에 따라, 안테나 다운틸트의 조정이 실현될 수 있다; 그리고 안테나 다운 틸트에 대한 조정이 완료된 후, 단방향 제어 메커니즘에 의해 제 3 기어의 회전을 적시에 정지시키기 위해 전력 공급이 중단된다. 다음 조정에서, 제 3 기어로 하여금 공전하게 하고, 조정 위치에 도달한 후, 제 3 기어로 하여금 자전하게 하여 (자전 시 공전은 발생하지 않음), 해당 안테나 다운 틸트에 대한 조정을 실현할 수 있다. 제 1 기어의 트랜스미션 비는 제 2 기어의 트랜스미션 비와 상이하므로, 빔 안테나 조정 동안 제 3 기어의 회전 위치에 대한보다 더 정확한 조정을 보장하는 것이 편리하며, 따라서, 제 3 기어와 제 4 기어 사이의 맞물림 오차, 또는 제 5 기어와 제 4 기어 사이의 맞물림 오차는 기어 톱니의 절반을 넘지 않을 것이다. 상기 트랜스미션 장치는 둘 이상의 빔 안테나의 다운 틸트에 대한 독립적이고 정밀한 제어를 실현할 수 있고, 작은 구조로, 크기가 작고, 생산 비용이 낮다.
기술적 방안은 아래에서 더 설명될 것이다.
일 실시예에서, 상기 제 1 기어는 상기 제 3 기어와 맞물리고; 상기 회전부는 상기 회전 케이스 내에 장착된 제 6 기어를 더 포함하고, 상기 제 2 기어는 상기 제 6 기어를 통해 상기 제 5 기어를 구동하여 동일한 방향으로 회전시킨다. 따라서, 제 1 기어는 제 3 기어를 반대 방향으로 회전시키고, 제 2 기어는 제 5 기어를 제 6 기어에 의해 동일한 방향으로 회전시키고, 제 1 기어가 시계방향으로 회전하는 경우, 제 3 기어는 반시계 방향으로 회전하고 제 5 기어는 시계 방향으로 회전한다. 제 5 기어와 제 2 기어의 동기 회전은 제 6 기어에 의해 구동될 수 있거나, 제 5 기어와 제 2 기어의 동일한 방향에서의 회전은 다른 트랜스미션 기어 세트와의 맞물림에 의해 실현될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 입력부는 상기 회전 케이스에 장착되어 상기 제 1 기어 및 상기 제 3 기어 서로 맞물리는 제 7 기어를 더 포함하고, 상기 제 1 기어는 상기 제 7 기어를 통해 상기 제 3 기어를 구동하여 동일한 방향으로 회전시키고; 상기 회전부는 상기 회전 케이스 내 장착되는 트랜스미션 기어 세트를 더 포함하고, 상기 제 2 기어는 상기 트랜스미션 기어 세를 통해 상기 제 5 기어를 구동하여 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서, 제 6 기어에 의해 제 1 기어와 제 3 기어의 동일한 방향으로의 회전이 실현되고, 트랜스미션 기어 세트에 의해 제 2 기어와 제 5 기어의 반대 방향으로의 회전이 실현된다. 트랜스미션 기어 세트에 의해, 반대 방향에서 제 5 기어와 제 2 기어의 동기 회전이 실현될 수 있다. 트랜스미션 기어 세트는, 맞물린 4개 기어의 트랜스미션 또는 맞물린 2개의 트랜스미션에 의해 반대 방향에서 제 5 기어와 제 2 기어로 하여금 회전하게 한다.
일 실시예에서, 상기 단방향 제어 구조는 상기 제 1 단방향부와 대향하여 배치되는 제 2 단방향부를 더 포함하고, 상기 제 2 단방향부는 상기 제 1 회전 방향을 따라 단방향으로 회전할 수 있는 제 2 회전부재를 포함하고, 상기 제 2 회전부재는 상기 회전 케이스에 고정 연결된다. 따라서, 제 1 기어가 제 3 기어를 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전 시키는 경우, 내부 기어 링은 제 1 기어에 고정 연결되어 있기 때문에 내부 기어 링은 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전 할 수 없다 (제 1 회전부재는 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전 할 수 없음). 제 2 회전부재는 제 1 회전 방향으로만 회전할 수 있기 때문에, 제 3 기어는 오직 제 1 회전 방향을 향해 제 1 회전 방향에서만 회전할 수 있고, 다운-틸트가 조절될 안테나의 위치에 따라, 제 3 기어 및 제 5 기어는 그 위치까지 공전하고 대응하는 제 4 기어와 맞물린다; 그리고, 입력 샤프트의 회전 방향이 반전되고, 제 1 기어가 제 3 기어를 제 1 회전 방향으로 회전시킬 때, 내부 기어 링은 제 1 회전 방향으로 회전할 수 있다 (제 1 회전부재는 제 1 회전으로 회전할 수 있다). 그러나, 제 2 회전부재가 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전할 수 없기 때문에, 제 3 기어는 미끄러짐을 피하기 위해 제 1 회전 방향으로만 회전할 수 있고, 따라서 안테나 다운틸트에 대한 조정이 실현된다; 안테나 다운 틸트에 대한 조정이 완료된 후, 전력 공급이 중단되어, 제 2 단방향부에 의해 제 3 기어의 회전을 적시에 정지시킨다. 그러므로, 제 2 단방향부의 제 2 회전부재에 의해, 제 3 기어는 공전하는 동안 자전이 발생하지 않는다.
일 실시예에서, 상기 제 1 단방향부는, 상기 제 1 회전부재에 삽입되어 상기 제 1 회전부재에 대응하여 단방향으로 회전할 수 있는 제 3 회전부재를 더 포함하고, 상기 제 3 회전부재는 제 1 사전 설정 위치에 고정되고, 상기 제 2 단방향부는, 상기 제 2 회전부재에 삽입되어 상기 제 2 회전부재에 대응하여 단방향으로 회전할 수 있는 제 4 회전부재를 더 포함하고, 상기 제 4 회전부재는 제 2 사전 설정 위치에 고정된다. 제 1 단방향부와 제 2 단방향부의 구체적인 예들은, 단방향 클러치와 단방향 베어링과 같은 단방향 회전 메커니즘이다.
일 실시예에서, 상기 제 1 단방향부는 제 1 단방향 베어링이고, 상기 제 1 회전부재는 제 1 단방향 베어링의 내부 링이고, 상기 제 3 회전부재는 상기 제 1 단방향 베어링의 외부 링이거나, 상기 제 1 회전부재는 상기 제 1 단방향 베어링의 외부 링이고, 상기 제 3 회전부재는 제 1 단방향 베어링의 내부 링이다; 그리고 상기 제 2 단방향부는 제 2 단방향 베어링이고, 상기 제 2 회전부재는 제 2 단방향 베어링의 내부 링이고, 상기 제 4 회전부재가 상기 제 2 단방향 베어링의 외부 링이거나, 상기 제 2 단방향부가 상기 제 2 단방향 베어링이고, 상기 제 2 회전부재는 상기 제 2 단방향 베어링의 외부 링이고, 상기 제 4 회전부재는 상기 제 2 단방향 베어링의 내부 링이다. 따라서, 제 3 기어의 공전 또는 자전이 단방향 베어링에 의해 실현될 수 있고, 단방향 베어링은 응답이 빠르고, 높은 조정 정확도의 장점을 가진다. 상기 제 3 기어 및 내부 기어가 단방향 베어링의 내부 링에 연결되거나, 또는 외부 링에 연결되는 것은, 실제 상황에 기초하여 선택될 수 있다. 외부 링이 고정될 때, 내부 링은 제 1 회전부재에 고정 연결되고; 내부 링이 고정 될 때, 외부 링은 제 1 회전부재에 고정 연결된다. 사전 설정 위치에서 제 1 단방향 베어링 또는 제 2 단방향 베어링의 특정 구현은 기존 기술에 의해 실현될 수 있으며 여기서 중복 설명하지 않을 것이다.
일 실시 예에서, 상기 내부 기어 링은 제 1 커넥터를 구비하고, 상기 제 1 회전 부재는 상기 커넥터와 스냅 피팅되는 제 1 맞물림 홀을 구비한다. 따라서, 상기 제 1 맞물림 홀과 상기 제 1 커넥터의 스냅 피팅에 의해, 상기 내부 기어 링은 상기 제 1 회전 부재에 고정적으로 연결된다. 동시에, 조립 및 분해가 편리하다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 커넥터의 외측에는 원주 방향으로 간격을 두고 배치된 적어도 2 개의 제 1 돌기를 구비하고, 상기 제 1 맞물림 홀의 내벽은 상기 제 1 돌기와 결합되는 제 1 맞물림 홈을 구비한다. 따라서, 적어도 2 개의 제 1 맞물림 홈과 적어도 2 개의 제 1 돌기의 일대일 피팅에 의해, 내부 기어 링과 제 1 회전부재 사이의 트랜스미션 정밀도에 영향을 줄 수 있는 미끄러짐이 효과적으로 방지될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 커넥터는 상기 입력 샤프트의 제 1 단과 회전 피팅되는 제 1 피팅 홀을 구비한다. 따라서, 제 1 피팅 홀에 의해 입력 샤프트를 장착하는 것이 편리하다.
일 실시예에서, 상기 회전 케이스는, 제 1 케이스 바디 및 상기 제 1 케이스 바디와 함께 안치 챔버를 형성하는 제 2 케이스 바디를 포함하고, 상기 제 1 케이스 바디는 상기 제 2 회전부재에 고정 연결되고, 제 2 케이스 바디는 상기 제 2 기어 및 상기 제 3 기어를 수용하기 위한 제 1 캐비티, 및 상기 제 5 기어를 수용하기 위한 제 2 캐비티를 포함하고, 상기 제 1 캐비티는 제 1 갭을 구비하고, 상기 제 2 캐비티는 제 2 갭을 구비하고; 상기 제 3 기어의 제 2 단은 상기 제 1 갭을 통해 상기 제 4 기어의 내측과 맞물리고, 상기 제 5 기어는 제 2 갭을 통해 상기 제 4 기어의 외측과 맞물린다. 따라서, 제 1 케이스 바디 및 제 2 케이스 바디의 배치는 제 1 기어, 제 2 기어, 제 3 기어, 제 5 기어 및 제 6 기어의 장착 및 추후 유지 보수 모두에 편리하다. 동시에, 제 1 갭 및 제 2 갭의 배치에 의해, 회전 케이스 내의 기어가 보다 잘 보호될 수 있고 윤활이 용이하다.
일 실시예에서, 상기 제 1 케이스 바디는 제 2 커넥터를 더 구비하고, 제 2 회전 부재는 커넥터와 스냅 피팅되는 제 2 맞물림 홀을 구비한다.. 따라서, 제 2 맞물림 홀과 제 2 커넥터의 스냅 피팅에 의해, 제 1 케이스 바디는 제 2 회전 부재에 고정적으로 연결된다. 동시에, 조립 및 분해가 편리하다.
일 실시 예에서, 제 2 커넥터의 외측은 원주 방향으로 간격을 두고 배치된 적어도 2 개의 제 2 돌기를 구비하고, 제 2 맞물림 홀의 내벽은 제 2 돌기와 결합되는 제 2 맞물림 홈을 구비한다. 따라서, 적어도 2 개의 제 2 맞물림 홈과 적어도 2 개의 제 2 돌기의 일대일 피팅에 의해, 제 1 케이스 바디와 제 2 회전 부재 사이의 전달 정밀도에 영향을 줄 수 있는 미끄러짐이 효과적으로 방지될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 2 커넥터는 상기 입력 샤프트의 제 2 단과 회전 피팅되는 제 2 피팅 홀을 더 구비한다. 따라서, 제 2 피팅 홀에 의해 입력 샤프트를 장착하는 것이 편리하다.
일 실시예에서, 상기 제 1 케이스 바디는 외측으로 돌출된 환형 바디를 구비하고, 상기 환형 바디에는 복수의 센싱부가 형성된다.
일 실시예에서, 상기 센싱부는 원주 방향을 따라 동일한 간격으로 배치된 적어도 2 개의 제 1 센싱 갭 및 상기 제 1 센싱 갭 중 인접한 2 개의 사이에 배치된 제 2 센싱 갭을 포함한다. 그러므로, 제 3 기어의 위치는 제 1 센싱 갭에 의해 결정될 수 있고 제 3 기어의 위치는 제 2 센싱 갭에 의해 교정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 트랜스미션 장치는 상기 제 2 사전 설정 위치가 형성된 제 1 장착 판을 더 포함하고, 상기 제 1 장착 판은, 상기 제 1 센싱 갭 및/또는 상기 제 2 센싱 갭을 센싱하는 센싱 엘리먼트를 구비하고; 상기 제 4 회전부재는 상기 제 1 장착 판 상의 상기 제 2 사전 설정 위치 상에 고정된다. 따라서, 회전 케이스가 회전될 때, 제 1 장착 판 상의 센싱 엘리먼트의 배치에 의해, 제 1 센싱 갭 및 제 2 센싱 갭의 위치는 대응하여 변한다. 센싱 엘리먼트는 위치 변화를 감지하고 해당 트리거 신호를 제어 장치에 전송할 수 있다. 따라서, 회전 케이스의 초기 위치가 교정될 수 있거나, 제 3 기어의 초기 위치 또는 제 5 기어의 초기 위치가 정해질 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 장착 판은 환형 부재가 형성된 환형 홈을 더 구비한다.
일 실시 예에서, 상기 출력부는 홀더를 더 포함하며, 상기 홀더는 장착 관통 홀 및 상기 장착 관통 홀의 주변 방향으로 간격을 두고 배치된 적어도 2 개의 잠금 홀을 구비한다; 상기 제 4 기어는 탄성적으로 복귀될 수 있는 방식으로 상기 홀더 상에 배치되고, 제 4 기어의 일단은 상기 장착 관통 홀과 슬라이딩 피팅되는 장착 샤프트 및 상기 잠금 홀에 각각 대응하는 적어도 2 개의 잠금 돌기를 구비하고, 상기 제 2 케이스 바디는, 상기 제 1 갭 근처에 배치되는 제 1 피팅 돌기 및 상기 제 2 갭 근처에 배치되는 제 2 피팅 돌기를 더 구비한다; 상기 장착 샤프트의 말단이 상기 제 1 피팅 돌기 또는 상기 제 2 피팅 돌기에 대해 가압될 때, 상기 제 4 기어는 회전할 수 있고; 상기 장착 샤프트의 말단이 상기 제 1 피팅 돌기 또는 상기 제 2 피팅 돌기와 겹치지 않을 때, 잠금 돌기는 잠금 홀에서 잠금 된다. 따라서, 제 3 기어가 회전하고 제 4 기어가 제 1 피팅 돌기 또는 제 2 피팅 돌기로부터 벗어날 때, 제 4 기어가 잠금 되어, 제 3 기어 또는 제 5 기어가 제 4 기어에 접촉하더라도, 제 4 기어는 잠금 상태에 놓이고 제 3 기어 또는 제 5 기어의 회전을 방해하지 않고 사전 설정 위치에 유지된다. 회전 케이스가 제 3 기어와 함께 회전하는 동안, 회전 케이스의 제 1 피팅 돌기 또는 제 2 피팅 돌기가 제 4 기어의 장착 샤프트의 말단에 대해 가압될 때에만, 제 4 기어가 위로 이동하고, 잠금 돌기가 잠금 홀로부터 벗어날 때 제 4 기어가 회전할 수 있다. 이러한 배치는 외부 간섭을 피할 수 있고, 빔 안테나 다운 틸트 조정을 더 정확하게 한다.
일 실시예에서, 상기 트랜스미션 장치는 상기 제 1 사전 설정 위치가 형성된 제 2 장착 판을 더 포함하고, 상기 제 2 장착 판은 연결봉을 통해 상기 홀더에 고정 연결되며, 상기 제 2 장착 판은 동일한 원주 방향에서 간격을 두고 배치된 적어도 두 개의 출력 샤프트를 구비하고, 상기 출력 샤프트는 상기 제 4 기어에 각각 대응하여 트랜스미션 연결되어, 제 4 기어는 출력 샤프트의 축 방향으로 슬라이딩 할 수 있고, 상기 출력 샤프트는 상기 제 4 기어를 누르는 탄성부재를 구비하고; 상기 제 3 회전부재는 상기 제 2 장착 판 상의 상기 제 1 사전 설정 위치에 고정된다. 제 2 장착 판을 이용하여, 출력부를 장착 및 고정하고, 제 4 기어가 탄성적으로 복귀될 수 있는 방식으로 홀더 상에 배치되고, 제 4 기어는 출력 샤프트를 움직여 회전 동력을 출력하여, 빔 안테나 다운 틸트 조정을 실현한다.
일 실시예에서, 상기 장착 샤프트는 원뿔형 가압단을 구비하고, 상기 잠금 돌기의 자유단(自由端)은 원뿔형을 가진다. 따라서, 제 4 기어가 용이하게 잠금 될 수 있어, 제 3 기어가 회전할 때 제 4 기어가 회전하지 않을 것이다.
상기 기술 방안은 안테나 다운 틸트 제어 시스템을 더 제공하고, 상기 안테나 다운 틸트 제어 시스템은 전술된 상기 트랜스미션 장치를 포함하고, 구동 장치 및 제어기를 더 포함하고, 상기 구동 장치의 회전 출력단은 상기 입력 샤프트에 연결되고, 상기 제어기는 상기 구동 장치에 전기적으로 연결된다.
안테나 다운 틸트 제어 시스템은, 안테나 다운 틸트에 대한 조정 요구에 따라, 구동 장치의 출력단의 정방향 및 역방향 회전을 제어하는 제어기를 사용하여, 제 1 기어가 제 1 회전 방향의 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있도록 한다. 이러한 방식으로, 멀티-빔 안테나의 다운틸트에 대한 원격 및 지능적 조정이 실현된다.
도 1은 본 발명에 따른 트랜스미션 장치의 분해도이다;
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 트랜스미션 장치의 기어 트랜스미션 피팅 관계를 나타내는 도면이다;
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 트랜스미션 장치의 기어 트랜스미션 피팅 관계를 상부에서 나타내는 도면이다;
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 트랜스미션 장치의 단면도이다;
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 트랜스미션 장치의 기어 트랜스미션 피팅 관계를 나타내는 도면이다;
도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 트랜스미션 장치의 기어 트랜스미션 피팅 관계를 상부에서 나타내는 도면이다;
도 7은 본 발명에 따른 트랜스미션 장치의 3차원 단면도이다;
도 8는 본 발명의 실시예 2에 따른 트랜스미션 장치의 단면도이다;
도 9는 본 발명에 따른 제 1 케이스 바디의 부분 확대도이다;
도 10은 본 발명에 따른 트랜스미션 장치 구성의 피팅 관계를 나타내는 분해도이다;
도 11은 본 발명에 따른 트랜스미션 장치의 부분 확대 분해도이다;
본 발명의 목적, 기술 방안 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 본 발명은 구체적 실시 방식에 의해 첨부 도면을 참조하여 아래에서 더 상세히 설명 될 것이다. 본 명세서에서 설명될 구체적 실시 방식은 본 발명의 보호 범위를 제한하기 보다는 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이라는 것을 이해되어야 한다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "고정된", "장착된" 또는 "배치된" 것으로 언급될 때, 이는 다른 구성 요소에 직접 또는 그 중간에 다른 구성 요소와 함께 고정, 장착 또는 배치될 수 있음을 유의해야 한다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 경우, 다른 구성 요소에 직접 또는 그 중간에 다른 구성 요소와 함께 연결될 수 있다. 여기서 사용된, "수직", "수평", "왼쪽" 및 "오른쪽"과 같은 용어는 단지 예시적인 목적을 위한 것이며, 유일한 실시 방식을 나타내는 것이 아니다.
다른 기재가 없는 이상, 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 동일한 의미를 갖는다. 여기에서, 본 발명의 설명에 사용된 용어는 단순히 본 발명을 제한하기 보다는 구체적 실시 방식을 설명하기 위한 것이다. 여기서 사용된 "및/또는" 은 열거된 항목들 중 모두 또는 하나 이상을 포함하거나, 이들의 조합을 포함한다.
여기서 사용된, "제 1", "제 2", "제 3", "제 4", "제 5", "제 6"및 "제 7"는 단지 구체적인 수량 및 순서를 대표하지 않고, 명칭을 구별하기 위해 사용된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트랜스미션 장치는 다음을 포함한다: 입력부(100) - 입력부(100)는 내부 기어 링(110), 내부 기어 링(110)과 동축인 제 1 기어 (120) 및 제 2 기어(130), 및 제 1 기어(120)와 기능적으로 연결된 제 3 기어(140)를 포함하고, 제 1 기어(120) 및 제 2 기어(130)는 입력 샤프트(10) 상에 장착되어 제 1 기어(120)의 변속비는 제 2 기어(130)의 변속비와 상이하고, 제 1 기어(120)는 제 3 기어(140)를 구동하여 회전시키고, 제 3 기어(140)의 제 1 단(142)은 내부 기어 링(110)에 맞물려 자전 (自轉) 또는 공전 (公轉) 하고, 제 3 기어(140)의 제 2 단(144)은 내부 기어 링(110) 바깥에 배치됨 - ; 단방향 제어 구조 - 단방향 제어 구조는 사전 설정 위치에 고정되고, 단방향 제어 구조는 내부 기어 링(110) 근처에 배치되는 제 1 단방향부(210)를 포함하고, 제 1 단방향부(210)는 제 1 회전 방향을 따라 단방향으로 회전할 수 있는 제 1 회전부재(212)를 포함하며, 제 1 회전부재(212)는 내부 기어 링(110)에 고정 연결됨 - ; 출력부 (300) - 출력부(300)는 원주 방향을 따라 간격을 두고 배열된 적어도 2개의 제 4 기어(310)를 포함하고, 제 3 기어의 제 2 단(144)이 제 4 기어(310)의 내측에 배치되어 제 4 기어 (310) 중 어느 하나와 선택적으로 서로 맞물림 - ; 및 회전부 (400) - 회전부(400)는 제 3 기어(140)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제 5 기어(420), 제 1 기어(120), 제 2 기어(130) 및 제 3 기어(140)를 내장하기 위한 회전 케이스(410)를 포함하고, 제 5 기어(420)는 회전 케이스(410) 상에서 회전 가능하도록 배치되고, 제 5 기어(420)의 제 1 단(422)은 제 2 기어(130)와 기능적으로 연결되어 제 5 기어(420)는 제 2 기어(130)와 동일한 방향으로 회전하고, 제 5 기어(420)의 제 2 단(424)은 제 4 기어(310)의 외측에 배치되어 제 4 기어(310)와 선택적으로 서로 맞물리고, 제 3 기어(140)는 회전 케이스(410) 상에 장착되어 회전 케이스(410)를 구동하여 회전시킬 수 있음 -.
도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 트랜스미션 장치가 사용 중인 경우, 입력 샤프트(10)는 서보 모터 (servomotor) 의 출력단에 연결되고, 입력 샤프트(10)를 이용하여 제 1 기어(120)와 제 2 기어(130)를 구동하여 회전시키고, 제 1 기어(120)는 제 3 기어(140)를 회전시키고, 제 2 기어(130)는 제 5 기어(420)를 회전시킨다; 제 1 기어(120)가 제 3 기어(140)를 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 경우, 내부 기어 링(110)은 제 1 회전부재(212)에 고정 연결되어 있기 때문에 (제 1 회전부재(212)는 제 1 회전 방향과 반대 방향을 따라 회전할 수 없음), 이 때 내부 기어 링(110은 제 1 회전 방향과 반대 방향을 따라 회전할 수 없고, 따라서, 제 3 기어(140)는 제 1 회전 방향으로 공전(公轉)하고, 동시에 회전 케이스(410)를 제 1 회전 방향의 방향을 따라 회전시키고 (회전 케이스(410)는 제 1 회전 방향을 따라 회전하는 플래니터리 캐리어 (planetary carrier) 임), 그러므로, 제 3 기어 (140)또는 제 5 기어(420)는, 다운-틸트가 조절되어야 하는 안테나의 위치에 따라, 이 위치까지 공전하고, 대응하는 제 4 기어(310)와 맞물린다; 그 후, 입력 샤프트(10)의 회전 방향이 반전되고, 제 1 기어(120)가 제 3 기어(140)를 제 1 회전 방향으로 회전시킬 때, 내부 기어 링(110)은 제 1 회전 방향으로 회전 할 수 있고 (제 1 회전부재(212)는 제 1 회전으로 회전 할 수 있음), 제 3 기어(140)는 제 1 회전 방향을 따라 자전 (自轉) 하고, (제 3 기어 (140)가 제 4 기어 (310)와 맞물리거나 제 5 기어 (420)가 제 4 기어 (310)와 맞물리고, 회전 케이스 (410)는 회전하지 않는다, 즉, 플래니터리 캐리어가 고정됨), 만약 제 3 기어(140)가 제 4 기어(310)와 맞물리면, 제 1 회전 방향과 반대 방향에서 제 4 기어(310)의 회전이 실현될 수 있고, 만약 제 5 기어(420)가 제 4 기어(310)와 맞물리는 경우, 제 1 회전 방향에서 제 4 기어(310)의 회전이 실현될 수 있고, 이에 따라, 안테나 다운틸트의 조정이 실현될 수 있다; 그리고 안테나 다운 틸트에 대한 조정이 완료된 후, 단방향 제어 메커니즘에 의해 제 3 기어(140)의 회전을 적시에 정지시키기 위해 전력 공급이 중단된다. 다음 조정에서, 제 3 기어(140)로 하여금 공전하게 하고, 조정 위치에 도달한 후, 제 3 기어(140)로 하여금 자전하게 하여 (자전 시 공전은 발생하지 않음), 해당 안테나 다운 틸트에 대한 조정을 실현할 수 있다. 제 1 기어 (120)는 제 2 기어 (130)와 다른 트랜스미션 비를 가지므로 빔 안테나에 대한 조정이 보다 정확하다. 동시에, 제 3 기어 (140)와 제 4 기어 (310) 사이, 또는 제 5 기어 (420)와 제 4 기어 (310) 사이의 맞물림 오차는 기어 톱니의 절반보다 크지 않을 것이다. 트랜스미션 장치는 둘 이상의 빔 안테나의 다운 틸트에 대한 독립적이고 정밀한 제어를 실현할 수 있고, 작은 구조로, 크기가 작고, 생산 비용이 낮다.
구체적으로, 제 1 회전 방향은 시계 방향일 수 있고 제 1 회전 방향과 반대 방향은 반시계 방향 일 수 있다.
나아가, 제 1 기어 (120)의 트랜스미션 비 및 제 2 기어 (130)의 트랜스미션 비는 실제 요건에 따라 조정될 수 있다. 따라서, 제 3 기어 (140) 가 공전하는 위치가 더 정확하고, 제 3 기어 (140)와 제 4 기어 (310) 사이, 또는 제 5 기어 (420)와 제 4 기어 (310) 사이의 맞물림 오차는 기어 톱니의 절반보다 크지 않을 것이다. 동시에, 회전 케이스 (410)의 위치 선택의 가속 또는 감속을 실현한다.
상기 기술적 특징들과 조합하여 도 1 내지 도 3 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 구체적으로, 실시예 1에서, 제 1 기어(120)는 제 3 기어(140)와 맞물리고; 회전부(400)는 회전 케이스 (410) 내에 장착된 제 6 기어(430)를 더 포함하고, 제 2 기어(130)는 제 6 기어(430)를 통해 제 5 기어(420를 구동하여 동일한 방향으로 회전시킨다. 따라서, 제 1 기어(120)는 제 3 기어(140)를 반대 방향으로 회전시키고, 제 2 기어(130)는 제 5 기어(420)를 제 6 기어(430)에 의해 동일한 방향으로 회전시키고, 제 1 기어가 시계방향으로 회전하는 경우, 제 3 기어(140)는 반시계 방향으로 회전하고 제 5 기어(420)는 시계 방향으로 회전한다. 제 5 기어(420)와 제 2 기어(130)의 동기 회전은 제 6 기어(430)에 의해 실현될 수 있거나, 제 5 기어(420)와 제 2 기어(130)의 동일한 방향에서의 회전은 다른 트랜스미션 기어 세트와의 맞물림에 의해 실현될 수 있다.
상기 기술적 특징들과 조합하여 도 1, 5, 6, 및 7 에 도시된 바와 같이, 구체적으로, 실시예 2에서, 입력부(100)는 회전 케이스(410)에 장착되어 제 1 기어 (120)및 제 3 기어(140)와 맞물리는 제 7 기어(150)를 더 포함하고, 제 1 기어(120)는 제 7 기어(150)를 통해 제 3 기어(140)를 구동하여 동일한 방향으로 회전시키고; 회전부(400)는 회전 케이스(410) 내 장착되는 트랜스미션 기어 세트(440)를 더 포함하고, 제 2 기어(130)는 트랜스미션 기어 세트(440)를 통해 제 5 기어(420)를 구동하여 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서, 제 6 기어(150)에 의해 제 1 기어(120)와 제 3 기어(140)의 동일한 방향으로의 회전이 실현되고, 트랜스미션 기어 세트(440)에 의해 제 2 기어(130)와 제 5 기어(150)의 반대 방향으로의 회전이 실현된다. 트랜스미션 기어 세트(440)에 의해, 반대 방향에서 제 5 기어(420)와 제 2 기어(130)의 동기 회전이 실현될 수 있다. 트랜스미션 기어 세트는, 맞물린 4개 기어의 트랜스미션 또는 맞물린 2개의 트랜스미션에 의해 반대 방향에서 제 5 기어와 제 2 기어로 하여금 회전하게 한다. 이 실시 예에서, 바람직하게는 변속기 기어 세트 (440)에 2 개의 기어가 존재한다.
도 1 내지 8 에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 단방향 제어 구조는 제 1 단방향부(210)와 대향하여 배치되는 제 2 단방향부(220)를 더 포함하고, 제 2 단방향부(220)는 제 1 회전 방향을 따라 단방향으로 회전할 수 있는 제 2 회전부재(222)를 포함하고, 제 2 회전부재(222)는 회전 케이스(410)에 고정 연결된다. 따라서, 제 1 기어(120)가 제 3 기어(140)를 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전 시키는 경우, 내부 기어 링(110)은 제 1 기어(120)에 고정 연결되어 있기 때문에 내부 기어 링(110)은 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전 할 수 없다 (제 1 회전부재(212)는 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전 할 수 없음). 제 2 회전부재(222)는 제 1 회전 방향으로만 회전할 수 있기 때문에, 제 3 기어(140)는 오직 제 1 회전 방향을 향해 제 1 회전 방향에서만 회전할 수 있고, 다운-틸트가 조절될 안테나의 위치에 따라, 제 3 기어(140) 및 제 5 기어(420)는 그 위치까지 공전하고 대응하는 제 4 기어(310)와 맞물린다; 그리고, 입력 샤프트(10)의 회전 방향이 반전되고, 제 1 기어(120)가 제 3 기어(140)를 제 1 회전 방향으로 회전시킬 때, 내부 기어 링(110)은 제 1 회전 방향으로 회전할 수 있다 (제 1 회전부재(212)는 제 1 회전으로 회전할 수 있다). 그러나, 제 2 회전부재(222)가 제 1 회전 방향과 반대 방향으로 회전할 수 없기 때문에, 제 3 기어(140)는 미끄러짐을 피하기 위해 제 1 회전 방향으로만 회전할 수 있고, 따라서 안테나 다운틸트에 대한 조정이 실현된다; 안테나 다운 틸트에 대한 조정이 완료된 후, 전력 공급이 중단되어, 제 2 단방향부(220) 의해 제 3 기어(140)의 회전을 적시에 정지시킨다. 그러므로, 제 2 단방향부(220)의 제 2 회전부재(222)에 의해, 제 3 기어(140)는 공전하는 동안 자전이 발생하지 않는다. 나아가, 제 1 단방향부(210)는, 제 1 회전부재(214)에 삽입되어 제 1 회전부재(214)에 대응하여 단방향으로 회전할 수 있는 제 3 회전부재(214)를 더 포함하고, 제 3 회전부재(214)는 제 1 사전 설정 위치에 고정되고, 제 2 단방향(220)부는, 제 2 회전부재(222)에 삽입되어 제 2 회전부재(222)에 대응하여 단방향으로 회전할 수 있는 제 4 회전부재(224)를 더 포함하고, 제 4 회전부재(224)는 제 2 사전 설정 위치에 고정된다. 제 1 단방향부(210)와 제 2 단방향부(220)의 구체적인 예들은, 단방향 클러치와 단방향 베어링과 같은 단방향 회전 메커니즘이다. 바람직하게는, 제 1 단방향부(210)는 제 1 단방향 베어링이고, 제 1 회전부재(212)는 제 1 단방향 베어링의 내부 링이고, 제 3 회전부재(214)는 제 1 단방향 베어링의 외부 링이거나, 제 1 회전부재(212)는 제 1 단방향 베어링의 외부 링이고, 제 3 회전부재(214)는 제 1 단방향 베어링의 내부 링이다; 그리고 제 2 단방향부(220)는 제 2 단방향 베어링이고, 제 2 회전부재(222)는 제 2 단방향 베어링의 내부 링이고, 제 4 회전부재(224)가 제 2 단방향 베어링의 외부 링이거나, 제 2 단방향부(220)가 제 2 단방향 베어링이고, 제 2 회전부재(222)는 제 2 단방향 베어링의 외부 링이고, 제 4 회전부재(224)는 제 2 단방향 베어링의 내부 링이다. 따라서, 제 3 기어(140)의 공전 또는 자전이 단방향 베어링에 의해 실현될 수 있고, 단방향 베어링은 응답이 빠르고, 높은 조정 정확도의 장점을 가진다. 제 3 기어 (140) 및 내부 기어 링 (110)이 단방향 베어링의 내부 링 또는 외부 링에 연결되는지 여부는 실제 요구 사항에 따라 결정될 수 있다. 외부 링이 고정될 때, 내부 링은 제 1 회전부재(212)에 고정 연결되고; 내부 링이 고정 될 때, 외부 링은 제 1 회전부재(212)에 고정 연결된다. 사전 설정 위치에서 제 1 단방향 베어링 또는 제 2 단방향 베어링의 특정 구현은 기존 기술에 의해 실현될 수 있으며 여기서 중복 설명하지 않을 것이다.
도 1 내지 8 에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에서, 내부 기어 링(110)은 제 1 커넥터(미도시)를 구비하고, 제 1 회전 부재(212)는 커넥터와 스냅 피팅되는 제 1 맞물림 홀(미도시)을 구비한다. 따라서, 제 1 맞물림 홀과 제 1 커넥터의 스냅 피팅에 의해, 내부 기어 링(110)은 제 1 회전 부재(212)에 고정적으로 연결된다. 동시에, 조립 및 분해가 편리하다. 나아가, 제 1 커넥터의 외측에는 원주 방향으로 간격을 두고 배치된 적어도 2 개의 제 1 돌기(미도시)가 있고, 제 1 돌기와 결합되는 제 1 맞물림 홈(미도시)은, 제 1 맞물림 홀의 내벽에 형성된다. 따라서, 적어도 2 개의 제 1 맞물림 홈과 적어도 2 개의 제 1 돌기의 일대일 피팅에 의해, 내부 기어 링(110)과 제 1 회전부재(212) 사이의 트랜스미션 정밀도에 영향을 줄 수 있는 미끄러짐이 효과적으로 방지될 수 있다. 나아가, 제 1 커넥터는 입력 샤프트(10)의 제 1 단과 회전 피팅되는 제 1 피팅 홀(미도시)을 구비한다. 따라서, 제 1 피팅 홀에 의해 입력 샤프트(10)를 장착하는 것이 편리하다.
도 1 내지 8 에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 회전 케이스(410)는, 제 1 케이스 바디 (412)및 제 1 케이스 바디(412)와 함께 안치 챔버를 형성하는 제 2 케이스 바디(414)를 포함하고, 제 1 케이스 바디(412)는 제 2 회전부재(222)에 고정 연결되고, 제 2 케이스 바디(414)는 제 2 기어 (130) 및 제 3 기어(140)를 수용하기 위한 제 1 캐비티(416), 및 제 5 기어(420)를 수용하기 위한 제 2 캐비티(418)를 포함하고, 제 1 캐비티(416)는 제 1 갭(407)을 가지고, 제 2 캐비티(418)는 제 2 갭(408)을 가지고; 제 3 기어(140)의 제 2 단(144)은 제 1 갭(407)을 통해 제 4 기어(310)의 내측과 맞물리고, 제 5 기어(420)는 제 2 갭(408)을 통해 제 4 기어(310의 외측과 맞물린다. 따라서, 제 1 케이스 바디 (412) 및 제 2 케이스 바디 (414) 의 배치는 제 1 기어(120), 제 2 기어(130), 제 3 기어(140), 제 5 기어 (420) 및 제 6 기어(430)의 장착 및 추후 유지 보수 모두에 편리하다. 동시에, 제 1 갭 (407) 및 제 2 갭(408)의 배치에 의해, 회전 케이스 (410)내의 기어가 보다 잘 보호될 수 있고 윤활이 용이하다.
나아가, 제 1 케이스 바디(412)는 제 2 커넥터를 더 구비하고, 제 2 회전 부재는 커넥터와 스냅 피팅되는 제 2 맞물림 홀 (미도시) 을 구비한다.. 따라서, 제 2 맞물림 홀과 제 2 커넥터의 스냅 피팅에 의해, 제 1 케이스 바디(412)는 제 2 회전 부재(222)에 고정적으로 연결된다. 동시에, 조립 및 분해가 편리하다. 나아가, 제 2 커넥터의 외측에는 원주 방향으로 간격을 두고 배치된 적어도 2 개의 제 2 돌기(미도시)가 있고, 제 2 돌기와 결합되는 제 2 맞물림 홈(미도시)은, 제 2 맞물림 홀의 내벽에 형성된다. 따라서, 적어도 2 개의 제 2 맞물림 홈과 적어도 2 개의 제 2 돌기의 일대일 피팅에 의해, 제 1 케이스 바디(412)와 제 2 회전 부재 (222) 사이의 전달 정밀도에 영향을 줄 수 있는 미끄러짐이 효과적으로 방지될 수 있다. 나아가, 제 2 커넥터는 입력 샤프트(10)의 제 2 단과 회전 피팅되는 제 2 피팅 홀(미도시)을 구비한다. 따라서, 제 2 피팅 홀에 의해 입력 샤프트(10)를 장착하는 것이 편리하다.
도 1, 7, 8, 및 9 에 도시된 바와 같이, 제 1 케이스 바디는 외측으로 돌출된 환형 바디를 구비하고, 환형 바디에는 복수의 센싱부가 형성된다. 센싱부의 특정 형상은 센싱 엘리먼트의 특성에 따라 설계될 수 있다. 이 실시예에서, 센싱부는 원주 방향을 따라 동일한 간격으로 배치된 적어도 2 개의 제 1 센싱 (402) 갭 및 제 1 센싱 갭 중 인접한 2 개의 사이마다 배치된 제 2 센싱 갭 (403) 을 포함한다. 그러므로, 제 3 기어(140)의 위치는 제 1 센싱 갭(402)에 의해 결정될 수 있고 제 3 기어(140)의 위치는 제 2 센싱 갭(403)에 의해 교정될 수 있다.
도 1, 9, 10, 및 11 에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 트랜스미션 장치는 제 2 사전 설정 위치가 형성된 제 1 장착 판(500)을 더 포함하고, 제 1 장착 판(500)은, 제 1 센싱 갭 (402) 및/또는 제 2 센싱 갭(403)을 센싱하는 센싱 엘리먼트를 구비하고; 제 4 회전부(224)는 제 1 장착 판 (500) 상의 제 2 사전 설정 위치 상에 고정된다. 따라서, 회전 케이스(410)가 회전될 때, 제 1 장착 판(500) 상의 센싱 엘리먼트의 배치에 의해, 제 1 센싱 갭(402) 및 제 2 센싱 갭(403)의 위치는 대응하여 변한다. 센싱 엘리먼트는 위치 변화를 감지하고 해당 트리거 신호를 제어 장치에 전송할 수 있다. 따라서, 회전 케이스(410)의 초기 위치가 교정될 수 있거나, 제 3 기어(140)의 초기 위치 또는 제 5 기어(420)의 초기 위치가 식별될 수 있다. 센싱 엘리먼트는 자기적 센싱 엘리먼트, 광전 센싱 엘리먼트, 변위 센싱 엘리먼트, 등일 수 있다. 나아가, 환형 부재 (401) 에 피팅되는 환형 홈 (510) 은 제 1 장착 판 상에 형성된다. 환형 부재 (401)는 환형 홈 (510) 내에서 회전되고, 센싱 요소의 센싱단은 환형 홈(510) 에 배치된다. 이로써 외부 간섭을 피할 수 있다. 바람직하게는, 센싱 엘리먼트는 광전 센서이다.
도 1, 9, 10, 및 11 에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에서, 출력부(300)는 홀더(320)를 더 포함하며, 홀더(320)는 장착 관통 홀 (322) 및 장착 관통 홀(322)의 주변 방향으로 간격을 두고 배치된 적어도 2 개의 잠금 홀(324)을 구비한다; 제 4 기어(310)는 탄성적으로 복귀될 수 있는 방식으로 홀더 (320) 상에 배치되고, 제 4 기어(310)의 일단은 장착 관통 홀(322)과 슬라이딩 피팅되는 장착 샤프트 (312) 및 잠금 홀(324)에 각각 대응하는 적어도 2 개의 잠금 돌기(314)를 구비하고, 제 2 케이스 바디(414)는, 제 1 갭 (407) 근처에 배치되는 제 1 피팅 돌기 (4141) 및 제 2 갭 (408) 근처에 배치되는 제 2 피팅 돌기(4142)를 더 구비한다; 장착 샤프트(312)의 말단이 제 1 피팅 돌기 (4141) 또는 제 2 피팅 돌기(4142)에 대해 눌리는 경우, 제 4 기어(310)는 회전 가능하고; 그리고 장착 샤프트(312) 의 말단이 제 1 피팅 돌기 (4141) 또는 제 2 피팅 돌기(4142)와 겹치지 않는 경우, 잠금 돌기(314)는 잠금 홀(324)에 피팅된다. 따라서, 제 3 기어(140)가 회전하고 제 4 기어(310)가 제 1 피팅 돌기 (4141) 또는 제 2 피팅 돌기(4142)로부터 벗어날 때, 제 4 기어(310)가 잠금 되어, 제 3 기어 (140) 또는 제 5 기어(420)가 제 4 기어(310)에 접촉하더라도, 제 4 기어(310)는 잠금 상태에 놓이고 제 3 기어(140) 또는 제 5 기어(420)의 회전을 방해하지 않고 사전 설정 위치에 유지된다. 회전 케이스(410)가 제 3 기어(140)와 함께 회전하는 동안, 회전 케이스(410)의 제 1 피팅 돌기(4141) 또는 제 2 피팅 돌기(4142)가 제 4 기어(310)의 장착 샤프트(312)의 말단에 대해 가압될 때에만, 제 4 기어(310)가 위로 이동하고, 잠금 돌기(314)가 잠금 홀(324)로부터 벗어날 때 제 4 기어 (310) 가 축 방향 회전할 수 있다. 이러한 배치는 외부 간섭을 피할 수 있고, 빔 안테나 다운 틸트 조정을 더 정확하게 한다. 나아가, 장착 샤프트(312)는 원뿔형 가압단(302)을 구비하고, 잠금 돌기(314)의 자유단(自由端)은 원뿔형을 가진다. 따라서, 제 4 기어(310)가 용이하게 잠금 될 수 있어, 제 3 기어(140)가 회전할 때 제 4 기어(310)가 회전하지 않을 것이다. 구체적으로, 잠금 홀 (324) 은 복수이고, 복수의 잠금 홀(324)은 동일 원주 방향을 따라 간격을 두고 배치되고, 2개의 인접 잠금 홀 (324) 간의 간격은 0.1mm 이하이다. 따라서, 제 4 기어 (310) 가 회전하여 어느 위치에 도달하기 편하고, 잠금 돌기 (324) 가 잠금 홀 (324) 과 결합하여 제 4 기어 (310) 를 잠근다.
도 1, 9, 10, 및 11 에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 트랜스미션 장치는 제 1 사전 설정 위치가 형성된 제 2 장착 판(600)을 더 포함하고, 제 2 장착 판(600)은 연결봉(20)을 통해 홀더(320)에 고정 연결되며, 제 2 장착 판(600)은 동일한 원주 방향에서 간격을 두고 배치된 적어도 두 개의 출력 샤프트(610)를 가지고, 출력 샤프트(610)는 일대일 대응으로 제 4 기어(310)에 전달 연결되고, 제 4 기어(310)는 출력 샤프트(610)의 축 방향으로 슬라이딩 할 수 있고, 출력 샤프트(610)는 제 4 기어(310)를 누르는 탄성부재(620)를 가지고; 제 3 회전부재(214)는 제 2 장착 판 (600) 상의 제 1 사전 설정 위치에 고정된다. 제 2 장착 판(600)을 이용하여, 출력부(300)를 장착 및 고정하고, 제 4 기어(310)가 탄성적으로 복귀될 수 있는 방식으로 홀더 (320) 상에 배치되고, 제 4 기어(310)는 출력 샤프트(610)를 움직여 회전 동력을 출력하여, 빔 안테나 다운 틸트 조정을 실현한다. 동시에, 연결봉(20)을 통해, 제 2 장착 바디를 제 1 장착 바디에 연결하여 하나로 완성할 수 있고, 이는 조립 및 테스트에 편하고, 현장에서 직접 조립하는 것이 가능하고, 현장 장착 효율을 증가시킨다. 출력 샤프트 (620)와 제 4 기어 (310) 사이의 트랜스미션 연결은 다양한 방식으로 구체적으로 구현될 수 있으며, 기존 기술에 의해 구현될 수 있음에 유의해야 한다; 본 실시예에서, 출력 샤프트 (620)는 다각형 커넥터를 구비하고, 제 4 기어 (310)는 다각형 커넥터에 피팅되는 다각형 연결 홀을 구비하고, 다각형 커넥터와 다각형 연결 홀의 피팅에 의해, 출력 샤프트 (620) 과 제 4 기어 (310) 의 트랜스미션 연결이 실현된다.
설명이 필요한 것은, 내부 기어 링 (110) 과 제 1 회전 부재 (212) 의, 제 2 회전부재(222)와 회전 케이스(410) 의, 제 3 회전부재(214)와 제 1 장착 판 (500)의, 제 4 회전부재(224)와 제 2 장착 판 (600)의 사이의 접속 방식은 구체적 실시예에 개시된 접속 방식에 한정되지 않고, 다양한 접속 방식이 가능하고, 이는 다른 구체적 실시 방식이 현존 기술 중 실현될 수 있고, 이는 여기서 중복 설명하지 않을 것이다.
본 발명은 안테나 다운 틸트 제어 시스템을 더 제공하고, 안테나 다운 틸트 제어 시스템은 전술된 트랜스미션 장치를 포함하고, 구동 장치 및 제어기를 더 포함하고, 구동 장치의 회전 출력단은 입력 샤프트에 연결되고, 제어기는 구동 장치에 전기적으로 연결된다. 안테나 다운 틸트 제어 시스템은, 안테나 다운 틸트에 대한 조정 요구에 따라, 구동 장치의 출력단의 정방향 및 역방향 회전을 제어하는 제어기를 사용하여, 제 1 기어(120)가 제 1 회전 방향의 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있도록 한다. 이러한 방식으로, 멀티-빔 안테나의 다운틸트에 대한 원격 및 지능적 조정이 실현된다.
전술된 실시예의 다양한 기술적 특징은 임의로 조합될 수 있다. 간략화를 위해, 전술된 실시예의 다양한 기술적 특징의 모든 가능한 조합이 설명되지는 않았다. 그러나, 모든 기술적 특징은 충돌하지 않으면 본 발명의 보호 범위에 포함될 것이다.
위에서 서술된 실시예는 단지 본 발명의 특정 실시 방식을 나타내는 것에 불과하다. 이러한 실시예는 보다 구체적으로 설명되었지만, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 당업자라면, 본 발명의 개념을 벗어나지 않으면서 다수의 변형 및 개선을 만들 수 있으며, 이러한 변형 및 개선은 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 따라야 한다.
100 : 입력부;
110 : 내부 기어 링;
120 : 제 1 기어;
130 : 제 2 기어;
140 : 제 3 기어;
142 : 제 3 기어의 제 1 단;
144 : 제 3 기어의 제 2 단;
150 : 제 7 기어;
210 : 제 1 단방향부;
212 : 제 1 회전부재;
214 : 제 3 회전부재;
220 : 제 2 단방향부;
222 : 제 2 회전부재;
224 : 제 4 회전부재;
300 : 출력부;
310 : 제 4 기어;
312 : 장착 샤프트;
302 : 원뿔형 가압단;
314 : 잠금 돌기;
320 : 홀더;
322 : 장착 관통 홀;
324 : 잠금 홀;
400 : 회전부;
410 : 회전 케이스;
412 : 제 1 케이스 바디;
401 : 환형 부재;
402 : 제 1 센싱 갭;
403 : 제 2 센싱 갭;
414 : 제 2 케이스 바디;
416 : 제 1 캐비티;
407 : 제 1 갭;
418 : 제 2 캐비티;
408 : 제 2 갭;
4141 : 제 1 피팅 돌기;
4142 : 제 2 피팅 돌기;
420 : 제 5 기어;
422 : 제 5 기어의 제 1 단;
424 : 제 5 기어의 제 2 단;
430 : 제 6 기어;
440 : 트랜스미션 기어 세트;
500 : 제 1 장착 판;
510 : 환형 홈;
600 : 제 2 장착 판;
610 : 출력 샤프트;
620 : 탄성부재;
10 : 입력 샤프트;
및 20 : 연결봉

Claims (13)

  1. 트랜스미션 장치로서:
    입력부 - 상기 입력부는 내부 기어 링, 상기 내부 기어 링과 동축인 제 1 기어 및 제 2 기어, 및 상기 제 1 기어와 기능적으로 연결된 제 3 기어를 포함하고, 상기 제 1 기어 및 상기 제 2 기어는 입력 샤프트 상에 장착되어 상기 제 1 기어의 변속비는 상기 제 2 기어의 변속비와 상이하고, 상기 제 1 기어는 상기 제 3 기어를 구동하여 회전시키고, 상기 제 3 기어의 제 1 단은 상기 내부 기어 링에 맞물려 자전 (自轉) 또는 공전 (公轉) 하고, 상기 제 3 기어의 제 2 단은 상기 내부 기어 링 바깥에 배치됨 - ;
    단방향 제어 구조 - 상기 단방향 제어 구조는 사전 설정 위치에 고정되고, 상기 단방향 제어 구조는 상기 내부 기어 링 근처에 배치되는 제 1 단방향부를 포함하고, 상기 제 1 단방향부는 제 1 회전 방향을 따라 단방향으로 회전할 수 있는 제 1 회전부재를 포함하며, 상기 제 1 회전부재는 상기 내부 기어 링에 고정 연결됨 - ;
    출력부 - 상기 출력부는 원주 방향을 따라 간격을 두고 배열된 적어도 2개의 제 4 기어를 포함하고, 상기 제 3 기어의 제 2 단이 상기 제 4 기어의 내측에 배치되어 상기 제 4 기어 중 어느 하나와 선택적으로 서로 맞물림 - ; 및
    회전부 - 상기 회전부는 상기 제 3 기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제 5 기어, 상기 제 1 기어, 상기 제 2 기어 및 상기 제 3 기어를 내장하기 위한 회전 케이스를 포함하고, 상기 제 5 기어는 상기 회전 케이스 상에서 회전 가능하도록 배치되고, 상기 제 5 기어의 제 1 단은 상기 제 2 기어와 기능적으로 연결되어 상기 제 2 기어가 상기 제 5 기어를 구동하여 회전시키고, 상기 제 5 기어의 제 2 단은 상기 제 4 기어의 외측에 배치되어 상기 제 4 기어와 선택적으로 서로 맞물리고, 상기 제 3 기어는 상기 회전 케이스 상에 장착되어 상기 회전 케이스를 구동하여 회전시킬 수 있음 - ;를 포함하는 트랜스미션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기어는 상기 제 3 기어와 맞물리고; 상기 회전부는 상기 회전 케이스 내에 장착된 제 6 기어를 더 포함하고, 상기 제 2 기어는 상기 제 6 기어를 통해 상기 제 5 기어를 구동하여 동일한 방향으로 회전시키는, 트랜스미션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는 상기 제 1 기어 및 상기 제 3 기어 서로 맞물리는 제 7 기어를 더 포함하고, 상기 제 1 기어는 상기 제 7 기어를 통해 상기 제 3 기어를 구동하여 동일한 방향으로 회전시키고; 상기 회전부는 상기 회전 케이스 내 장착되는 트랜스미션 기어 세트를 더 포함하고, 상기 제 2 기어는 상기 트랜스미션 기어 세트를 통해 상기 제 5 기어를 구동하여 반대 방향으로 회전시키는, 트랜스미션 장치.
  4. 제 1 항에있어서,
    상기 단방향 제어 구조는 상기 제 1 단방향부와 대향하여 배치되는 제 2 단방향부를 더 포함하고, 상기 제 2 단방향부는 상기 제 1 회전 방향을 따라 단방향으로 회전할 수 있는 제 2 회전부재를 포함하고, 상기 제 2 회전부재는 상기 회전 케이스에 고정 연결되는, 트랜스미션 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 단방향부는, 상기 제 1 회전부재에 삽입되어 상기 제 1 회전부재에 대응하여 단방향으로 회전할 수 있는 제 3 회전부재를 더 포함하고, 상기 제 3 회전부재는 제 1 사전 설정 위치에 고정되고, 상기 제 2 단방향부는, 상기 제 2 회전부재에 삽입되어 상기 제 2 회전부재에 대응하여 단방향으로 회전할 수 있는 제 4 회전부재를 더 포함하고, 상기 제 4 회전부재는 제 2 사전 설정 위치에 고정되는, 트랜스미션 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전 케이스는, 제 1 케이스 바디 및 상기 제 1 케이스 바디와 함께 안치 챔버를 형성하는 제 2 케이스 바디를 포함하고, 상기 제 1 케이스 바디는 상기 제 2 회전부재에 고정 연결되고, 제 2 케이스 바디는 상기 제 2 기어 및 상기 제 3 기어를 수용하기 위한 제 1 캐비티, 및 상기 제 5 기어를 수용하기 위한 제 2 캐비티를 포함하고, 상기 제 1 캐비티는 제 1 갭을 구비하고, 상기 제 2 캐비티는 제 2 갭을 구비하고; 상기 제 3 기어의 제 2 단은 상기 제 1 갭을 통해 상기 제 4 기어의 내측과 맞물리고, 상기 제 5 기어는 제 2 갭을 통해 상기 제 4 기어의 외측과 맞물리는, 트랜스미션 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 케이스 바디는 외측으로 돌출된 환형 바디를 구비하고, 상기 환형 바디에는 복수의 센싱부가 형성되는, 트랜스미션 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 센싱부는 원주 방향을 따라 동일한 간격으로 배치된 적어도 2 개의 제 1 센싱 갭 및 상기 제 1 센싱 갭 중 인접한 2 개의 사이에 배치된 제 2 센싱 갭을 포함하는, 트랜스미션 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 사전 설정 위치가 형성된 제 1 장착 판을 더 포함하고, 상기 제 1 장착 판은, 상기 제 1 센싱 갭 및/또는 상기 제 2 센싱 갭을 센싱하는 센싱 엘리먼트를 구비하고; 상기 제 4 회전부재는 상기 제 1 장착 판 상의 상기 제 2 사전 설정 위치 상에 고정되는, 트랜스미션 장치.
  10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력부는 홀더를 더 포함하고, 상기 홀더에는 장착 관통 홀 및 상기 장착 관통 홀의 외주 방향에서 간격을 두고 배치된 적어도 2 개의 잠금 홀이 형성되고; 상기 제 4 기어는 탄성적으로 복귀되도록 상기 홀더 상에 배치되고, 상기 제 4 기어의 일 단은 상기 장착 관통 홀과 슬라이딩 핏되는 장착 샤프트 및 잠금 홀에 각각 대응하는 적어도 2 개의 잠금 돌기를 구비하고, 상기 제 2 케이스 바디는 상기 제 1 갭에 가깝게 배치된 제 1 피팅 돌기 및 상기 제 2 갭에 가깝게 배치된 제 2 피팅 돌기를 구비하고;
    상기 장착 샤프트의 말단이 상기 제 1 피팅 돌기 또는 상기 제 2 피팅 돌기에 대해 눌리는 경우, 상기 제 4 기어는 회전 가능하고;
    상기 장착 샤프트의 말단이 상기 제 1 피팅 돌기 또는 상기 제 2 피팅 돌기와 겹치지 않는 경우, 상기 잠금 돌기는 상기 잠금 홀에 피팅되는, 트랜스미션 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 사전 설정 위치가 형성된 제 2 장착 판을 더 포함하고, 상기 제 2 장착 판은 연결봉을 통해 상기 홀더에 고정 연결되며, 상기 제 2 장착 판은 동일한 원주 방향에서 간격을 두고 배치된 적어도 두 개의 출력 샤프트를 구비하고, 상기 출력 샤프트는 상기 제 4 기어에 각각 대응하여 트랜스미션 연결되어, 상기 제 4 기어는 출력 샤프트의 축 방향으로 슬라이딩 할 수 있고, 상기 출력 샤프트는 상기 제 4 기어를 누르는 탄성부재를 구비하고; 상기 제 3 회전부재는 상기 제 2 장착 판 상의 상기 제 1 사전 설정 위치에 고정되는, 트랜스미션 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 장착 샤프트는 원뿔형 가압단을 구비하고, 상기 잠금 돌기의 자유단(自由端)은 원뿔형을 가지는, 트랜스미션 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 트랜스미션 장치를 포함하고, 구동 장치 및 제어기를 더 포함하고, 상기 구동 장치의 회전 출력단은 상기 입력 샤프트에 연결되고, 상기 제어기는 상기 구동 장치에 전기적으로 연결되는, 안테나 다운 틸트 제어 시스템.
KR1020197030701A 2017-03-17 2017-12-28 트랜스미션 장치 및 안테나 다운틸트의 제어 시스템 KR102287802B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710160514.7 2017-03-17
CN201710160514.7A CN106838149B (zh) 2017-03-17 2017-03-17 传动装置及天线下倾角的控制系统
PCT/CN2017/119470 WO2018166272A1 (zh) 2017-03-17 2017-12-28 传动装置及天线下倾角的控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190129961A true KR20190129961A (ko) 2019-11-20
KR102287802B1 KR102287802B1 (ko) 2021-08-09

Family

ID=59145163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197030701A KR102287802B1 (ko) 2017-03-17 2017-12-28 트랜스미션 장치 및 안테나 다운틸트의 제어 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10910707B2 (ko)
EP (1) EP3584882B1 (ko)
JP (1) JP6832457B2 (ko)
KR (1) KR102287802B1 (ko)
CN (1) CN106838149B (ko)
BR (1) BR112019019368A2 (ko)
WO (1) WO2018166272A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106838149B (zh) 2017-03-17 2023-06-23 京信通信技术(广州)有限公司 传动装置及天线下倾角的控制系统
CN107658566B (zh) * 2017-09-22 2019-07-30 京信通信技术(广州)有限公司 联动锁止机构及天线下倾角控制装置
CN108119611B (zh) * 2017-12-30 2020-04-14 京信通信技术(广州)有限公司 移相器的相位调节系统及其动力传输装置
CN108087508B (zh) * 2017-12-30 2023-11-24 京信通信技术(广州)有限公司 天线下倾角的传动装置及其切换组件
CN108180259A (zh) * 2018-02-08 2018-06-19 罗森伯格技术（昆山）有限公司 一种天线传动装置
CN109659697B (zh) * 2018-12-28 2023-09-08 广州司南技术有限公司 一种多频电调天线内置rcu传动机构及其应用
CN111029778B (zh) * 2019-12-06 2021-10-29 京信通信技术(广州)有限公司 多频天线的电调控制系统、电调控制装置及电调控制方法
CN112787074B (zh) * 2020-12-31 2021-09-24 华兴通信技术有限公司 一种具有自调节功能的多阵列基站天线
CN112928475A (zh) * 2021-02-18 2021-06-08 武汉虹信科技发展有限责任公司 一种射灯天线监控系统及智慧射灯天线

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104577336A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 西安华为技术有限公司 一种负载调节装置及天线
CN104852145A (zh) * 2015-05-19 2015-08-19 京信通信技术(广州)有限公司 电调天线移相器的传动切换系统
CN105508518A (zh) * 2015-12-17 2016-04-20 广东通宇通讯股份有限公司 一种天线传动装置及天线

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3686974A (en) * 1970-06-30 1972-08-29 Xerox Corp Mechanical drive arrangement
US6738024B2 (en) * 2001-06-22 2004-05-18 Ems Technologies Canada, Ltd. Mechanism for differential dual-directional antenna array
CN100559655C (zh) * 2006-03-23 2009-11-11 京信通信技术(广州)有限公司 调整移动通信天线电下倾角的控制装置
CN101521312B (zh) * 2008-02-29 2013-05-22 京信通信系统（中国）有限公司 天线移相系统
US8027703B2 (en) * 2009-02-11 2011-09-27 Amphenol Corporation Multi-beam antenna with multi-device control unit
MX357346B (es) * 2014-02-10 2018-07-05 Huawei Tech Co Ltd Aparato de ajuste de antena y antena de inclinación electrica remota.
CN105514610B (zh) * 2015-09-29 2019-01-11 广东通宇通讯股份有限公司 一种天线传动装置及天线
CN206754298U (zh) * 2017-03-17 2017-12-15 京信通信技术(广州)有限公司 传动装置及天线下倾角的控制系统
CN106838149B (zh) * 2017-03-17 2023-06-23 京信通信技术(广州)有限公司 传动装置及天线下倾角的控制系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104577336A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 西安华为技术有限公司 一种负载调节装置及天线
CN104852145A (zh) * 2015-05-19 2015-08-19 京信通信技术(广州)有限公司 电调天线移相器的传动切换系统
CN105508518A (zh) * 2015-12-17 2016-04-20 广东通宇通讯股份有限公司 一种天线传动装置及天线

Also Published As

Publication number Publication date
US10910707B2 (en) 2021-02-02
EP3584882A4 (en) 2021-01-13
BR112019019368A2 (pt) 2020-04-14
EP3584882A1 (en) 2019-12-25
CN106838149A (zh) 2017-06-13
JP2020514652A (ja) 2020-05-21
CN106838149B (zh) 2023-06-23
JP6832457B2 (ja) 2021-02-24
KR102287802B1 (ko) 2021-08-09
EP3584882B1 (en) 2022-02-16
WO2018166272A1 (zh) 2018-09-20
US20200287280A1 (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102287802B1 (ko) 트랜스미션 장치 및 안테나 다운틸트의 제어 시스템
EP3686994B1 (en) Linked locking mechanism and antenna downtilt angle control device
CN102950586B (zh) 用于手持式工具机的可切换的传动装置
US8826757B2 (en) Step actuator
CN106785438B (zh) 传动装置及天线下倾角的控制系统
CN110492246B (zh) 基站天线电下倾角调节传动机构及基站天线
CN102905062B (zh) 一种内置摄像头及内置摄像头的实现方法
CN109768392A (zh) 天线调节装置
CN106895115B (zh) 双向动力输出联动装置及天线下倾角控制装置
KR20180090755A (ko) 조작기
CN111129774A (zh) 基站天线、传动装置、切换机构及选位单元
CN106785451B (zh) 天线及其下倾角控制装置
US11759945B2 (en) Dual-output-shaft servo and robot
CN209298352U (zh) 天线调节装置
CN108493614B (zh) 多路传动装置及电调天线传动装置
CN106785450B (zh) 天线及其下倾角控制装置
CN108087508B (zh) 天线下倾角的传动装置及其切换组件
CN106848587B (zh) 多路传动机构及天线
CN206754298U (zh) 传动装置及天线下倾角的控制系统
CN108321537B (zh) 天线电下倾角的控制装置
KR20160085075A (ko) 광량 조절 장치
CN211605412U (zh) 基站天线、传动装置、切换机构及选位单元
CN109411891A (zh) 外置式驱动装置及电调天线
CN105626562A (zh) 一种电风扇及智能电风扇系统
CN207661019U (zh) 一种手动变速器直接档同步结构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant