CN108493614B - 多路传动装置及电调天线传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路传动装置，其中，包括：驱动组件，驱动组件为动力来源，包括驱动元件；从动组件，多个从动组件靠近驱动组件设置，包括从动元件；选位组件，选位组件包括选定元件和动力元件，选定元件可从多个从动组件中选定目标从动组件，动力元件可驱动目标从动组件中的从动元件朝向驱动组件中的驱动元件移动，并使从动元件与驱动元件相连接，以实现驱动组件向目标从动组件的动力传递。本发明还公开了一种电调天线传动装置。本发明的多路传动装置及电调天线传动装置大大减少了多频天线的电机数量，不仅可以降低成本，还简化了天线的传动系统结构，使其结构更加紧凑，并提高传动系统的可靠性。

Description

多路传动装置及电调天线传动装置

技术领域

本发明涉及移动通信电调天线技术领域，尤其涉及一种多路传动装置及电调天线传动装置。

背景技术

目前，电调天线控制系统中多频段的传动系统一般是采用每个频段移相器传动机构对应一个电机来驱动，并对应配置一套驱动控制模块，这类是目前应用较多的外置式RCU电调天线系统。

进一步，电机也可设置于天线内，电机驱动控制电路设计成可以共用的模块来驱动控制多个电机，这样总的控制模块简化为一套，大大的降低控制模块的成本。

但是，用来驱动移相器的电机仍然与移相器传动机构一一对应，电机数量没有减少，且控制模块中驱动电路与电机数一样没有减少，如此，不仅多频天线的控制系统及传动系统的成本较高，且传动系统结构也相对复杂，天线的可靠性也受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多路传动装置及电调天线传动装置，以减少多频天线的电机数量，简化天线的传动系统结构。

为实现上述目的，本发明的一种多路传动装置及电调天线传动装置的具体技术方案为：

一种多路传动装置，其中，包括：驱动组件，驱动组件为动力来源，包括驱动元件；从动组件，多个从动组件靠近驱动组件设置，包括从动元件；选位组件，选位组件包括选定元件和动力元件，选定元件可从多个从动组件中选定目标从动组件，动力元件可驱动目标从动组件中的从动元件朝向驱动组件中的驱动元件移动，并使从动元件与驱动元件相连接，以实现驱动组件向目标从动组件的动力传递。

进一步，从动组件包括弹性元件，弹性元件与从动元件相连，选位组件驱动目标从动组件中的从动元件朝向驱动组件中的驱动元件移动时，弹性元件处于压缩状态，弹性元件恢复原状时，可驱动从动元件远离驱动组件中的驱动元件。

进一步，还包括锁定元件，锁定元件位于从动组件中的从动元件与驱动组件中的驱动元件相脱离的位置处，从动元件可与锁定元件相连，以使从动元件处于锁定状态。

进一步，选位组件中的选定元件可在多个从动组件之间移动，以选定目标从动组件。

进一步，选位组件中的动力元件与选定元件相连，动力元件可驱动选定元件在选定位置和驱动位置之间移动，在选定位置处，选定元件与从动组件相脱离，在驱动位置处，选定元件驱动目标从动组件与驱动组件相连。

进一步，选位组件包括弹性元件，弹性元件与选定元件相连，动力元件驱动选定元件由选定位置向驱动位置移动时，弹性元件处于压缩状态，弹性元件恢复原状时，可驱动选定元件由驱动位置向选定位置移动。

进一步，选位组件中的选定元件与驱动组件相连，驱动组件可驱动选定元件在多个从动组件之间移动。

一种电调天线传动装置，其中，包括上述任一所述的多路传动装置，多路传动装置中的从动组件与移相器传动机构相连。

进一步，驱动组件设置在中心位置处，多个从动组件环绕驱动组件设置。

进一步，驱动组件包括作为动力源的第一电机，第一电机的主轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮设置在驱动轴的一端，驱动轴的另一端与驱动齿轮相连，驱动齿轮与多个从动组件选择性地连接。

进一步，从动组件包括可选择性地与驱动组件相连的从动齿轮，从动齿轮与输出轴相连，输出轴与移相器传动机构相连，第一弹簧设置在从动齿轮与输出轴之间，以实现从动齿轮的复位。

进一步，选位组件包括作为动力源的第二电机，第二电机的主轴上连接有推拉杆，推拉杆与选位盘的第一表面相抵触，选位盘的第二表面上设置有选位销，选位销可与目标从动组件相抵触，选位盘与第二弹簧相连，第二弹簧可实现选位盘的复位。

进一步，选位盘与驱动组件相连，驱动组件可带动选位盘在多个从动组件之间移动，以实现对目标从动组件的选择。

进一步，选位盘上设置有编码盘，编码盘的圆周上间隔设置有多个定位缺口，对应编码盘的位置处设置有光电传感器，光电传感器可检测编码盘上的定位缺口，以确定选位盘和选位销的位置。

本发明的多路传动装置及电调天线传动装置的优点在于：1)实现了两个电机控制多个天线电下倾角传动机构，大大降低成本；2)传动装置可实现模块化设计和生产，大大提高生产效率，提高传动系统可靠性；3)传动装置模块结构非常紧凑，有利于天线小型化。

附图说明

图1为本发明的电调天线传动装置在从动组件与驱动组件脱离啮合时的纵向剖面图；

图2为本发明的电调天线传动装置在从动组件与驱动组件相互啮合时的纵向剖面图；

图3为本发明的电调天线传动装置的另一实施例的纵向剖面图；

图4为本发明的电调天线传动装置的横向剖面图；

图5为本发明的电调天线传动装置的一实施例的控制模块联接示意图；

图6为本发明的电调天线传动装置的另一实施例的控制模块联接示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种多路传动装置及电调天线传动装置做进一步详细的描述。

本发明的多路传动装置是利用一套驱动组件来选择性地带动多套从动组件进行运动，以实现减少传动装置的零部件，简化传动结构的目的。例如，如图4所示，中间位置处设置有一套驱动组件，驱动组件的周边环绕设置有多套从动组件，通过选择性地将驱动组件与某一从动组件进行连接，以实现从驱动组件向该从动组件的动力传递。

其中，驱动组件可以是现有的能够实现初始动力输出的结构，如可以为电机和驱动齿轮的组合，或者电机、驱动轴、驱动齿轮的组合等，根据不同的领域及产品结构，驱动组件的具体形式可以灵活设置。

从动组件可以是现有的能够实现中间动力传递的结构，如可以仅包括传动齿轮，或者传动齿轮与输出轴的组合等，根据不同的领域及产品结构，从动组件的具体形式也可以灵活设置。

为了实现驱动组件与从动组件的选择性连接，需要设置选位组件，选位组件可以根据系统指令，选择性地将驱动组件和目标从动组件进行连接。其中，选位组件可以作用于驱动组件，使驱动组件主动地与目标从动组件连接；或者，选位组件直接作用于目标从动组件，使目标从动组件主动地与驱动组件连接。考虑到设备的稳定性和操作的可执行性，优选为选位组件直接作用于从动组件，这样能够避免对驱动组件造成影响，因为驱动组件为原始的动力来源。

选位组件的具体结构要根据驱动组件和从动组件的结构来进行设计，只要是能够实现将驱动组件和目标从动组件准确连接即可。例如，驱动组件为电机、驱动齿轮的组合，从动组件为传动齿轮、输出轴的组合，只要将驱动组件中的驱动齿轮与从动组件中的传动齿轮进行啮合即可实现连接，由此，选位组件要实现的就是根据指令选出要连接的目标从动组件，并驱动目标从动组件中的传动齿轮朝向驱动组件中的驱动齿轮移动，以完成传动齿轮与驱动齿轮的啮合。

根据上述选位组件的功能要求，选位组件上应设置选定元件，以实现根据指令选定从动组件，其中，该选定元件可以包括多个，例如与从动组件一一对应，这样就可以提前将多个选定元件和从动组件对应设置，根据指令情况，对应的选定元件即可直接选定目标从动组件；或者，选定元件为一个，可以在多个从动组件之间移动，根据指令情况，该选定元件移动到目标从动组件处进行选定。

另外，选位组件上还应设置动力元件，以实现驱动从动组件朝向驱动组件移动，其中，该动力元件可以与从动组件直接连接，当选定目标从动组件后，可以直接驱动目标从动组件朝向驱动组件移动；或者，该动力元件与选定元件相连，在选定元件选定目标从动组件后，动力元件进一步驱动目标从动组件朝向驱动组件移动。

为了简化内部结构，保证设备的稳定性，优选的是，选位组件上设置有一个选定元件，根据指令情况，该选定元件可移动到目标从动组件处进行选定，同时，动力元件与选定元件相连，在选定元件选定目标从动组件后，动力元件进一步驱动从动组件朝向驱动组件移动。

进一步，选定元件的移动可以由动力元件直接驱动，也即动力元件首先带动选定元件移动至目标从动组件处进行选定，然后再驱动目标从动组件朝向驱动组件移动；或者，选定元件的移动也可以由其他的动力元件进行驱动，如驱动组件、独立的动力元件等。

由此，本发明的多路传动装置的工作过程大致为：首先，根据系统指令，由选位组件选定目标从动组件；然后，选位组件驱动目标从动组件朝向驱动组件移动，使目标从动组件与驱动组件进行连接；最后，驱动组件带动从动组件进行运动，以实现动力的传递。

下面结合图1至图6，对应用本发明的多路传动装置的电调天线传动装置进行描述。

如图1和图2所示，本发明的电调天线传动装置包括外壳，外壳由下盖101、安装座102、上盖103组成。其中，驱动组件、从动组件和选位组件设置在外壳的内部，如图4所示，本实施例中，驱动组件位于中心位置处，从动组件环绕驱动组件呈圆周分布。

进一步，如图1和图2所示，驱动组件包括顺次连接的第一电机201、第一齿轮202、第二齿轮203、驱动轴204和驱动齿轮205。其中，第一电机201为动力源，第一电机201的主轴上安装有第一齿轮202，第一齿轮202与第二齿轮203相互啮合，第二齿轮203安装于驱动轴204的一端，驱动轴204的另一端与驱动齿轮205相连，由此，第一电机201可通过第一齿轮202、第二齿轮203和驱动轴204带动驱动齿轮205转动。具体来说，第一电机201可选择放置于控制模块的壳体内，如图5所示，也可根据实际应用需要，不放置于控制模块的壳体内，如图6所示；第二齿轮203和驱动轴204通过键相互连接并同步转动，同时用卡环206固定第二齿轮203在驱动轴204上的轴向位置；驱动齿轮205通过花键轴套装于驱动轴204的花键孔内，使两者同步转动，当然，驱动齿轮205与驱动轴204也可一体成型。

进一步，如图1和图2所示，从动组件包括从动齿轮301、第一弹簧302和输出轴303。其中，从动齿轮301与输出轴303相连，输出轴303与移相器传动机构相连，第一弹簧302设置在从动齿轮301与输出轴303之间。具体来说，从动齿轮301的花键轴套接在输出轴303的花键孔内，从动齿轮301转动时通过花键轴带动输出轴303同步转动，输出轴303通过花键与移相器传动机构的转轴相连接，第一弹簧302套接在输出轴303的外部，一端与输出轴303上的凸台相互挡止，另一端与从动齿轮301相互挡止。

由此，选位组件可选定并推动目标从动组件中的从动齿轮301沿轴线移动，使目标从动组件中的从动齿轮301与驱动组件中的驱动齿轮205啮合，当驱动齿轮205在第一电机201的驱动下转动时，驱动齿轮205可带动从动齿轮301转动，并通过输出轴303带动移相器传动机构运动，实现移相器相位的调节。另外，当选位组件复位后，目标从动组件中的从动齿轮301在第一弹簧302的作用下，跟随选位组件复位，从动齿轮301与驱动齿轮205脱离，解除啮合关系。优选的是，从动齿轮301上设置有键齿，外壳的安装座102上也对应设置有键齿，当从动齿轮301与驱动齿轮205脱离后，从动齿轮301上的键齿可与安装座102上的键齿相互啮合，以使从动齿轮301不能旋转。

进一步，如图1和图2所示，选位组件包括顺次连接的第二电机401、推拉杆402、选位盘403、选位销404、第二弹簧405组成。其中，第二电机401为动力源，第二电机401的主轴上连接有推拉杆402，推拉杆402与选位盘403的第一表面相抵触，选位盘403的第二表面上设置有选位销404，选位销404可与目标从动组件中的从动齿轮301相抵触，由此，当选定目标从动组件后，第二电机401可驱动推拉杆402朝向选位盘403移动，并推动选位盘403朝向目标从动组件移动，进而选位盘403上的选位销404便可推动目标从动组件中的从动齿轮301移动，以使目标从动组件中的从动齿轮301与驱动组件中的驱动齿轮205相啮合。

应注意的是，图1和图2所示的实施例中，从动齿轮301的轴相对较短，选位销404的尺寸相对较小，也即，选位销404可伸入到安装座102上的轴孔中，以推动从动齿轮301的移动；而图3所示的实施例中，从动齿轮301的轴相对较长，可从安装座102上的轴孔中伸出，选位销404的尺寸相对较大，也即，选位销404可不需要伸入到安装座102上的轴孔中即可推动从动齿轮301的移动，降低了选位销404与安装座102上的轴孔的精准定位的要求，提高了选位效率，同时，较大尺寸的选位销404也可以更容易地与从动齿轮301的轴进行接触，保证了设备的稳定正常运转。

进一步，选位盘403套接在驱动组件中的驱动轴204上，选位盘403的轴孔内设置有内齿轮，驱动轴204上对应选位盘403初始位置处设置有外齿轮，选位盘403处于初始位置时，选位盘403上的内齿轮与驱动轴204上的外齿轮相互啮合，驱动轴204可带动选位盘403转动，以实现对目标从动组件的选择，而当目标从动组件选择完成后，推拉杆402会推动选位盘403朝向目标从动组件移动，此时，选位盘403上的内齿轮便可与驱动轴204上的外齿轮相互脱离，解除啮合关系。优选的是，选位盘403的第二表面与外壳上的安装座102之间设置有第二弹簧405，第二弹簧405套设在驱动轴204上，当推拉杆402复位后，选位盘403在第二弹簧405的作用下，跟随推拉杆402复位，选位盘403上的内齿轮重新与驱动轴204上的外齿轮相互啮合，以便下次对目标从动组件的选择。

具体来说，第二电机401可选择放置于控制模块的壳体内，如图5所示，也可根据实际应用需要，不放置于控制模块的壳体内，如图6所示。此外，选位盘403上还可设置有编码盘406，在编码盘406的圆周上相隔一定的间距开有不同大小和数量的缺口，对应地，在控制模块上设置一光电传感器407，该光电传感器407的光线通过编码盘406上不同大小和数量的缺口时，会反馈给控制模块不同的信号，控制模块根据所反馈的信号可精确定位选位盘403及其上的选位销404的位置，从而达到精确选位的目的。

如图1、图2和图3所示，本发明的电调天线传动装置的工作过程为：

首先，选位组件中的选位盘403处于初始位置，也即选位盘403上的内齿轮与驱动轴204上的外齿轮相互啮合；从动组件中的从动齿轮301也都处于初始位置，也即从动齿轮301与驱动组件中的驱动齿轮205处于脱离状态。

其次，控制模块发出选位指令，第一电机201通过第一齿轮202和第二齿轮203带动驱动轴204转动，驱动轴204转动的同时带动选位盘403进行旋转选位，当选位盘403上的选位销404转动到目标从动组件处时，选位盘403停止转动，选位销404与目标从动组件中的从动齿轮301相对应，完成目标从动组件的选定。

然后，控制模块发出结合指令，第二电机401通过推拉杆402推动选位盘403朝向目标从动组件移动，进而选位销404便可推动目标从动组件中的从动齿轮301轴向移动，并使从动齿轮301与驱动组件中的驱动齿轮205相啮合，此时，选位盘403上的内齿轮与驱动轴204上的外齿轮处于脱离状态。

接着，控制模块发出驱动指令，第一电机201通过第一齿轮202、第二齿轮203和驱动轴204带动驱动齿轮205转动，驱动齿轮205转动的同时会带动目标从动组件中的从动齿轮301转动，进而通过输出轴303带动相连接的移相器传动机构运动，实现对移相器相位的调节。

最后，当目标移相器相位调节完成后，第一电机201停止工作，第二电机401带动推拉杆402复位；选位盘403在第二弹簧405的作用下，跟随推拉杆402复位，选位盘403上的内齿轮重新与驱动轴204上的外齿轮相互啮合，以便下次对目标从动组件的选择；当选位盘403复位后，目标从动组件中的从动齿轮301在第一弹簧302的作用下，跟随选位盘403复位，从动齿轮301与驱动齿轮205脱离，解除啮合关系，且从动齿轮301上的键齿与安装座102上的键齿相互啮合，以使从动齿轮301不能旋转。

本发明的电调天线传动装置通过采用两个电机驱动可以实现对多路移相器传动机构进行选择切换和控制，以实现对多频天线的电下倾角的控制，大大减少了多频天线的电机数量，不仅可以降低成本，还简化了天线的传动系统结构，使其结构更加紧凑，并提高传动系统的可靠性。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (11)

1.一种多路传动装置，其特征在于，包括：

驱动组件，驱动组件为动力来源，包括驱动元件；

从动组件，多个从动组件靠近驱动组件设置，包括从动元件；

选位组件，选位组件包括选定元件和动力元件，选定元件可从多个从动组件中选定目标从动组件，动力元件可驱动目标从动组件中的从动元件朝向驱动组件中的驱动元件移动，并使从动元件与驱动元件相连接，以实现驱动组件向目标从动组件的动力传递；

选位组件中的选定元件可在多个从动组件之间移动，以选定目标从动组件；

选位组件中的动力元件与选定元件相连，动力元件可驱动选定元件在选定位置和驱动位置之间移动，在选定位置处，选定元件与从动组件相脱离，在驱动位置处，选定元件驱动目标从动组件与驱动组件相连；

选位组件包括弹性元件，弹性元件与选定元件相连，动力元件驱动选定元件由选定位置向驱动位置移动时，弹性元件处于压缩状态，弹性元件恢复原状时，可驱动选定元件由驱动位置向选定位置移动。

2.根据权利要求1所述的多路传动装置，其特征在于，从动组件包括弹性元件，弹性元件与从动元件相连，选位组件驱动目标从动组件中的从动元件朝向驱动组件中的驱动元件移动时，弹性元件处于压缩状态，弹性元件恢复原状时，可驱动从动元件远离驱动组件中的驱动元件。

3.根据权利要求2所述的多路传动装置，其特征在于，还包括锁定元件，锁定元件位于从动组件中的从动元件与驱动组件中的驱动元件相脱离的位置处，从动元件可与锁定元件相连，以使从动元件处于锁定状态。

4.根据权利要求1中任一所述的多路传动装置，其特征在于，选位组件中的选定元件与驱动组件相连，驱动组件可驱动选定元件在多个从动组件之间移动。

5.一种电调天线传动装置，其特征在于，包括权利要求1至4中任一所述的多路传动装置，多路传动装置中的从动组件与移相器传动机构相连。

6.根据权利要求5所述的电调天线传动装置，其特征在于，驱动组件设置在中心位置处，多个从动组件环绕驱动组件设置。

7.根据权利要求5或6所述的电调天线传动装置，其特征在于，驱动组件包括作为动力源的第一电机，第一电机的主轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮设置在驱动轴的一端，驱动轴的另一端与驱动齿轮相连，驱动齿轮与多个从动组件选择性地连接。

8.根据权利要求5或6所述的电调天线传动装置，其特征在于，从动组件包括可选择性地与驱动组件相连的从动齿轮，从动齿轮与输出轴相连，输出轴与移相器传动机构相连，第一弹簧设置在从动齿轮与输出轴之间，以实现从动齿轮的复位。

9.根据权利要求5或6所述的电调天线传动装置，其特征在于，选位组件包括作为动力源的第二电机，第二电机的主轴上连接有推拉杆，推拉杆与选位盘的第一表面相抵触，选位盘的第二表面上设置有选位销，选位销可与目标从动组件相抵触，选位盘与第二弹簧相连，第二弹簧可实现选位盘的复位。

10.根据权利要求9所述的电调天线传动装置，其特征在于，选位盘与驱动组件相连，驱动组件可带动选位盘在多个从动组件之间移动，以实现对目标从动组件的选择。

11.根据权利要求9所述的电调天线传动装置，其特征在于，选位盘上设置有编码盘，编码盘的圆周上间隔设置有多个定位缺口，对应编码盘的位置处设置有光电传感器，光电传感器可检测编码盘上的定位缺口，以确定选位盘和选位销的位置。