CN112886250B - 一种换挡式电调天线传动装置及基站天线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动通信技术领域，公开了一种换挡式电调天线传动装置及基站天线，其中传动装置包括传动机构和换挡机构，若干个传动丝杆并排设置，每个传动丝杆的一端同轴连接有传动锥齿轮，主动轴垂直传动丝杆设置，主动轴上同轴套设有与传动锥齿轮一一对应的若干个离合锥齿轮，且离合锥齿轮与主动轴沿周向固定连接、沿轴向可移动连接，第一驱动结构用于驱动主动轴转动；换挡机构用于择一推动离合锥齿轮沿主动轴的轴向移动与对应的传动锥齿轮啮合。本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置及基站天线，可减少电下倾控制数量，节约天线端面空间；可降低天线成本，以及降低天线安装和维护的复杂程度。

Description

一种换挡式电调天线传动装置及基站天线

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种换挡式电调天线传动装置及基站天线。

背景技术

随着移动通讯技术射频信号覆盖需求的发展，移动通信基站天线的不同辐射频率融合程度越来越高，希望一台移动通信基站天线可以实现多个频段射频信号的覆盖，而不满足于单一频段的覆盖。对于电调频天线，不同频段的电下倾角调节需要多组不同的移相器，即对电调天线的传动装置能实现多路控制提出了较高的要求。

随着天线移相器数量和种类越来越多，单一增加传动电机个数的方式难以满足天线的设计要求，会导致天线的成本增高、重量增大、传动排布困难，且限制了基站天线小型化的发展趋势。

发明内容

本发明提供一种换挡式电调天线传动装置及基站天线，用以解决现有随着天线移相器数量和种类越来越多，电调天线传动排布困难，限制了基站天线小型化发展的问题。

本发明提供一种换挡式电调天线传动装置，包括传动机构和换挡机构，所述传动机构包括传动丝杆、传动锥齿轮、离合锥齿轮、主动轴和第一驱动结构；若干个所述传动丝杆并排设置，每个所述传动丝杆的一端同轴连接有所述传动锥齿轮，所述主动轴垂直所述传动丝杆设置，所述主动轴上同轴套设有与所述传动锥齿轮一一对应的若干个所述离合锥齿轮，且所述离合锥齿轮与所述主动轴沿周向固定连接、沿轴向可移动连接，所述第一驱动结构用于驱动所述主动轴转动；所述换挡机构用于择一推动所述离合锥齿轮沿所述主动轴的轴向移动与对应的传动锥齿轮啮合。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述离合锥齿轮的一侧设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述离合锥齿轮相接，另一端固定于所述主动轴。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述换挡机构包括第二驱动结构以及设于所述离合锥齿轮侧边的换挡推杆，所述换挡推杆朝向所述离合锥齿轮的侧面呈台阶状，所述第二驱动结构用于择一驱动所述换挡推杆移动以利用台阶面推动对应的离合锥齿轮移动。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述换挡推杆连接有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述换挡推杆相连，另一端固定设置。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述换挡推杆上的台阶面设于所述换挡推杆远离所述传动丝杆的一端，所述第二驱动结构包括设于所述换挡推杆远离所述传动丝杆一端的换挡滑块以及用于驱动所述换挡滑块沿平行于所述主动轴轴向方向移动的驱动组件。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述换挡推杆上的台阶面和所述换挡推杆的外壁之间设有引导面。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述换挡推杆上开设有沿所述传动丝杆轴向设置的滑槽，所述主动轴从所述滑槽中穿过。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述驱动组件包括换挡丝杆、换挡传动轴和换挡驱动轴，所述换挡滑块套设于所述换挡丝杆，所述换挡丝杆的端部和所述换挡传动轴的端部设有相啮合的齿轮组，所述换挡传动轴上和所述换挡驱动轴上设有相啮合的锥齿轮组。

根据本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置，所述第一驱动结构包括主传动轴、副传动轴和传动驱动轴，所述主传动轴的第一端和所述副传动轴的第一端与所述主动轴的两端对应啮合连接，所述主传动轴的第二端和所述副传动轴的第二端分别连接有锥齿轮，所述传动驱动轴上连接有两个与所述主传动轴第二端的锥齿轮和副传动轴第二端的锥齿轮对应啮合的锥齿轮。

本发明还提供一种基站天线，包括上述换挡式电调天线传动装置。

本发明提供的一种换挡式电调天线传动装置及基站天线，设置传动丝杆和主动轴，可将装置平铺在一个平面上，且只需选择性的推动离合锥齿轮沿主动轴轴向移动，既可实现不同传动丝杆和下倾角调节装置之间的切换，进而达到调节不同下倾角调节装置下倾角的目的，可减少电下倾控制数量，节约天线端面空间；同时，该装置平铺设置，充分利用了天线宽度方向上的空间，避免占用天线有限的高度空间，从而可降低天线成本，以及降低天线安装和维护的复杂程度；且该装置通过设置锥齿轮组，直接利用离合锥齿轮带动传动丝杆转动，有利于减小传动部件，在降低安装尺寸的同时还可提高传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的换挡式电调天线传动装置的俯视示意图；

图2是本发明提供的换挡式电调天线传动装置的传动结构示意图；

图3是本发明提供的换挡式电调天线传动装置的换挡示意图；

图4是本发明提供的换挡式电调天线传动装置的传动示意图。

附图标记：

101、传动驱动轴；102、换挡驱动轴；201、换挡传动轴；202、换挡丝杆；203、换挡滑块；204、换挡推杆；2041、滑槽；205、第二弹性件；301、主传动轴；302、副传动轴；303、主动轴；304、离合锥齿轮；305、第一弹性件；306、传动丝杆；307、传动滑块；308、传动锥齿轮；401、壳体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4描述本发明的换挡式电调天线传动装置及基站天线。

本实施例提供一种换挡式电调天线传动装置，该换挡式电调天线传动装置包括传动机构和换挡机构。传动机构用于实现对下倾角调节装置的下倾角进行调节。切换机构用于实现传动机构在不同下倾角调节装置之间进行切换，以实现对不同的下倾角调节装置的下倾角进行调节。参考图1，传动机构包括传动丝杆306、传动锥齿轮308、离合锥齿轮304、主动轴303和第一驱动结构。若干个传动丝杆306并排设置，平铺在一个平面上。传动丝杆306与下倾角调节装置一一对应连接。传动丝杆306上匹配连接有传动滑块307。通过传动丝杆306的转动可转化为传动滑块307沿传动丝杆306轴向的直线移动。可将下倾角调节装置与传动滑块307相连。通过传动丝杆306的转动，可带动传动滑块307和下倾角调节装置沿传动丝杆306进行直线移动，实现对下倾角的调节。每个传动丝杆306对应对一个下倾角调节装置进行调节，不同的传动丝杆306对应不同的下倾角调节装置。

每个传动丝杆306的一端同轴连接有传动锥齿轮308。即传动锥齿轮308的转动可带动传动丝杆306的转动。主动轴303垂直传动丝杆306设置，主动轴303上同轴套设有与传动锥齿轮308一一对应的若干个离合锥齿轮304。离合锥齿轮304和传动锥齿轮308一一对应。离合锥齿轮304沿主动轴303轴向移动可与传动锥齿轮308啮合。从而通过离合锥齿轮304的转动可带动传动锥齿轮308和传动丝杆306的转动。且离合锥齿轮304与主动轴303沿周向固定连接、沿轴向可移动连接。即离合锥齿轮304和主动轴303一体转动，且离合锥齿轮304可沿主动轴303的轴向移动。第一驱动结构用于驱动主动轴303转动。

换挡机构用于择一推动离合锥齿轮304沿主动轴303的轴向移动与对应的传动锥齿轮308啮合。离合锥齿轮304初始与对应的传动锥齿轮308之间具有间距；即呈脱离状态。换挡机构每次推动一个离合锥齿轮304，使得该离合锥齿轮304与对应的传动锥齿轮308啮合连接，从而在第一驱动结构的驱动下，主动轴303带动若干个离合锥齿轮304同时转动，但只有该离合锥齿轮304将动力传递至对应的传动丝杆306，实现对应的下倾角调节装置的下倾角调节。而其他传动丝杆306上的传动锥齿轮308和对应的离合锥齿轮304之间并没有连接，不进行转动。换挡机构通过推动不同的离合锥齿轮304，实现对不同的下倾角调节装置的下倾角调节。

本实施例提供的一种换挡式电调天线传动装置，设置传动丝杆306和主动轴303，可将装置平铺在一个平面上，且只需选择性的推动离合锥齿轮304沿主动轴303轴向移动，既可实现不同传动丝杆306和下倾角调节装置之间的切换，进而达到调节不同下倾角调节装置下倾角的目的，可减少电下倾控制数量，节约天线端面空间；同时，该装置平铺设置，充分利用了天线宽度方向上的空间，避免占用天线有限的高度空间，从而可降低天线成本，以及降低天线安装和维护的复杂程度；且该装置通过设置锥齿轮组，直接利用离合锥齿轮304带动传动丝杆306转动，有利于减小传动部件，在降低安装尺寸的同时还可提高传动效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，离合锥齿轮304的一侧设有第一弹性件305，第一弹性件305的一端与离合锥齿轮304相接，另一端固定于主动轴303。初始第一弹性件305可处于自然伸长状态。在换挡机构推动离合锥齿轮304移动时，第一弹性件305发生变形，从而在换挡机构切换至其他离合锥齿轮304时，第一弹性件305在弹力下会推动离合锥齿轮304复位。具体的，第一弹性件305可套设在主动轴303上。可在主动轴303的外壁上设置挡块用来固定第一弹性件305远离离合锥齿轮304的一端。每个离合锥齿轮304均连接一个第一弹性件305。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2和图3，换挡机构包括第二驱动结构以及设于离合锥齿轮304侧边的换挡推杆204，换挡推杆204朝向离合锥齿轮304的侧面呈台阶状，第二驱动结构用于择一驱动换挡推杆204移动以利用台阶面推动对应的离合锥齿轮304移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，换挡推杆204连接有第二弹性件205，第二弹性件205的一端与换挡推杆204相连，另一端固定设置。具体的，参考图1和图3，该换挡式电调天线传动装置的各部件可设在壳体401中。换挡推杆204可沿传动丝杆306的轴向设置。壳体401内部在换挡推杆204处可沿垂直于传动丝杆306轴向的方向设置支架；换挡推杆204可穿过支架且第二弹性件205的另一端可通过支架进行固定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，换挡推杆204上的台阶面设于换挡推杆204远离传动丝杆306的一端，第二驱动结构包括设于换挡推杆204远离传动丝杆306一端的换挡滑块203以及用于驱动换挡滑块203沿平行于主动轴303轴向方向移动的驱动组件。

在上述实施例的基础上，进一步地，换挡推杆204上的台阶面和换挡推杆204的外壁之间设有引导面。即换挡推杆204的外壁通过引导面连接台阶面。台阶面即凸出的侧面部分。引导面可为斜面或弧面等，便于顺利推动离合锥齿轮304。

在换挡推杆204上的台阶面设于换挡推杆204远离传动丝杆306的一端时，离合锥齿轮304初始可对应位于换挡推杆204上台阶面之外的部位，可利用换挡滑块203推动换挡推杆204朝向传动丝杆306移动以使得台阶面部位与离合锥齿轮304配合，进而推动离合锥齿轮304移动与对应的传动锥齿轮308啮合连接。

进一步地，换挡推杆204上的台阶面也可设于换挡推杆204靠近传动丝杆306的一端，此时，第二驱动结构可为能够拉动换挡推杆204远离传动丝杆306移动的结构，同样可实现离合锥齿轮304在换挡推杆204的台阶面和其他部位之间的切换，实现离合锥齿轮304的移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，换挡推杆204上开设有沿传动丝杆306轴向设置的滑槽2041，主动轴303从滑槽2041中穿过。滑槽2041沿主动轴303的轴向贯穿换挡推杆204。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，驱动组件包括换挡丝杆202、换挡传动轴201和换挡驱动轴102，换挡滑块203套设于换挡丝杆202，换挡丝杆202的端部和换挡传动轴201的端部设有相啮合的齿轮组，换挡传动轴201上和换挡驱动轴102上设有相啮合的锥齿轮组。

进一步地，驱动组件也可为其他结构，例如也可设置滑台或气缸等代替换挡丝杆202，以能实现换挡滑块203的直线移动为目的，具体不做限定。换挡滑块203朝向换挡推杆204的侧面设为平面，该平面两侧同样连接有引导面。可为斜面或弧面等，便于推动换挡推杆204。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4，第一驱动结构包括主传动轴301、副传动轴302和传动驱动轴101，主传动轴301的第一端和副传动轴302的第一端与主动轴303的两端对应啮合连接，主传动轴301的第二端和副传动轴302的第二端分别连接有锥齿轮，传动驱动轴101上连接有两个与主传动轴301第二端的锥齿轮和副传动轴302第二端的锥齿轮对应啮合的锥齿轮。主传动轴301和副传动轴302通过直齿轮啮合同时作用于主动轴303上，分担了传动扭力。有利于实现主动轴303稳定的转动，保证传动效率。

进一步地，换挡驱动轴102和传动驱动轴101分别通过可拆卸接头与动力输出源相连，用于提供转动动力。驱动轴通过锥齿轮组与相应传动轴相连，可便于驱动轴以及动力输出源的设置，有利于减小装置在宽度方向上的占用空间。

具体的，本实施例提供一种换挡式电调天线传动装置，参考图1、图2，该传动装置包括：驱动轴、换挡机构和传动机构。驱动轴包括换挡驱动轴102和传动驱动轴101。换挡驱动轴102的转动转换为离合锥齿轮304的啮合及分离动作；可将换挡驱动轴102的转动转换为换挡推杆204执行直线运动，完成档位选择。传动驱动轴101的转动转换为对应传动滑块307的往复直线运动。

参考图2和图3，换挡机构包括换挡传动轴201、换挡丝杆202、换挡滑块203、第二复位弹簧即第二弹性件205和换挡推杆204。换挡驱动轴102上的锥齿轮结构与换挡传动轴201上的锥齿轮结构相互啮合，传递了换挡驱动轴102的转动以及力矩并改变了回转轴方向；换挡传动轴201与换挡丝杆202直齿轮啮合；换挡滑块203与换挡推杆204以及换挡推杆204与离合锥齿轮304为直线凸轮高副连接。离合锥齿轮304连接有第一复位弹簧，即第一弹性件305。第二复位弹簧以及第一复位弹簧分别为换挡推杆204和离合锥齿轮304提供回复弹力。第一复位弹簧可在换挡滑块203离开指定换挡位置后，使换挡推杆204即时复位。换挡推杆204复位后，第二复位弹簧可使离合锥齿轮304即时退出啮合状态。

参考图4，传动机构包括主传动轴301、副传动轴302、主动轴303、离合锥齿轮304、第一复位弹簧、传动丝杆306和传动滑块307。传动驱动轴101有两组锥齿轮结构，分别与主传动轴301和副传动轴302锥齿轮啮合连接。主传动轴301和副传动轴302通过直齿轮啮合同时作用于主动轴303上，分担了传动扭力。主动轴303为一非圆的实心轴，具体实例中主动轴303外壁为等边六面形；离合锥齿轮304内壁为非圆通孔，离合锥齿轮304可在主动轴303上沿轴向滑动，同时也可随主动轴303径向转动。离合锥齿轮304与传动丝杆306的配合存在两种状态：脱离状态或啮合状态。同一时刻有且仅有一个离合锥齿轮304与传动丝杆306啮合，同一时刻传动驱动轴101驱动的传动丝杆306是确定且唯一的。

传动装置实例的工作状态为：首先，换挡机构工作，当换挡驱动轴102向第一旋向转动时，驱动换挡传动轴201向第一旋向转动，带动换挡丝杆202转动，换挡滑块203沿换挡丝杆202轴向方向做直线运动。换挡驱动轴102向第二旋向转动，同理，换挡滑块203沿换挡丝杆202轴向方向反向做直线运动，即通过换挡驱动轴102的转动可将换挡滑块203移动到指定位置。参考图3，当换挡滑块203移动到如图所示位置时，换挡推杆204被换挡滑块203推动，在换挡推杆204的作用下离合锥齿轮304与传动丝杆306上锥齿轮结构啮合，完成了传动路径选择动作，同理其他传动路径也可进行选择，传动路径是确定且唯一的。

参考图4，传动路径选择后，当传动驱动轴102向第一旋向转动时，带动主传动轴301与副传动轴302同时向第一旋向转动，并同时作用于主动轴303，使主动轴303向第一旋向转动，离合锥齿轮304随主动轴303转动，此时离合锥齿轮304与传动丝杆306上锥齿轮结构处于啮合状态，传动丝杆306也向第一旋向转动，则传动滑块307可沿传动丝杆306轴向方向做直线运动。驱动轴102向第二旋向转动，同理，传动滑块307沿传动丝杆306轴向方向反向做直线运动，即通过本传动模块可将电机的两种旋向转换为指定传动路径上传动滑块307的往复运动。

通过上述传动装置，通过二个驱动电机，一个选择传动路径、一个实现传动滑块的往复运动，从而实现了对天线上多个移相器的相位进行独立调节，进而实现两电机驱动调节多个移相器，占用空间小，非常利于多频融合天线的小型化、降本和布局需求。

进一步地，换挡机构也可为其他结构，例如可设置能够沿主动轴轴向以及垂直于主动轴轴向两个方向上移动的位移结构，位移结构可连接推动件。通过位移机构的运动也可实现择一对离合锥齿轮进行推动以实现换挡效果。换挡机构的具体结构不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种基站天线，该基站天线包括上述任一实施例所述的换挡式电调天线传动装置。基站天线还包括辐射单元和移相器。移相器与辐射单元相连，传动装置与移相器相连。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种换挡式电调天线传动装置，用于解决前天线下倾角调节装置面对移相器种类越来越多，多路下倾角调节传动装置排布困难的问题。本实施例提供的一种换挡式电调天线传动装置，包括：驱动轴、换挡模块和传动模块；驱动轴包括换挡驱动轴102和传动驱动轴101；换挡模块包括换挡传动轴201、换挡丝杆202、换挡滑块203、第二复位弹簧和换挡推杆204；传动模块包括主传动轴301、副传动轴302、主动轴303、离合锥齿轮304、第一复位弹簧、传动丝杆306和传动滑块307。

换挡驱动轴102为动力机构的输出轴，其一端为锥齿轮结构与换挡模块中换挡传动轴201上的锥齿轮结构啮合，换挡传动轴201上的直齿轮结构与换挡丝杆202上的直齿轮结构啮合；换挡丝杠转动，带动换挡滑块203水平移动；换挡滑块203推动换挡推杆204，换挡推杆204作用于传动模块中的离合锥齿轮304，完成换挡动作，选择不同的传动路径。传动驱动轴101为动力机构的输出轴，其上有两个锥齿轮结构，分别与主传动轴301和副传动轴302上的锥齿轮结构啮合；主传动轴301与副传动轴302上的直齿轮结构分别与主动轴303上两个直齿轮结构啮合。

主动轴303为非圆轴，与离合锥齿轮304轴向连接；离合锥齿轮304与传动丝杆306上的锥齿轮结构啮合；传动驱动轴101向第一旋向转动时，驱动主传动轴301与副传动轴302向第一旋向转动，带动主动轴303转动，同时离合锥齿轮304也随主动轴303转动，带动传动丝杆306转动，传动滑块307沿丝杆轴向方向做直线运动。传动驱动轴101向第二旋向转动，同理，传动滑块307沿丝杆轴向方向反向做直线运动。

本实施例提供的一种换挡式电调天线传动装置，利用丝杠滑块机构带动推杆，推动离合锥齿轮304，实现了通过一组电机选择传动路径，另一组电机控制传动行程，即通过本电调天线传动装置可先选择一路传动丝杆306和传动滑块307，后将电机的两种旋向转换为传动滑块307的往复运动。采用传动装置可实现两组电机控制多组移相器独立电调，在空间利用以及成本控制上具有优势，同时符合了电调天线多频段融合、多组移相器需独立电调的需求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种换挡式电调天线传动装置，其特征在于，包括传动机构和换挡机构，所述传动机构包括传动丝杆、传动锥齿轮、离合锥齿轮、主动轴和第一驱动结构；传动丝杆与下倾角调节装置一一对应连接；

若干个所述传动丝杆并排设置，每个所述传动丝杆的一端同轴连接有所述传动锥齿轮，所述主动轴垂直所述传动丝杆设置，所述主动轴上同轴套设有与所述传动锥齿轮一一对应的若干个所述离合锥齿轮，且所述离合锥齿轮与所述主动轴沿周向固定连接、沿轴向可移动连接，所述第一驱动结构用于驱动所述主动轴转动；

所述换挡机构用于择一推动所述离合锥齿轮沿所述主动轴的轴向移动与对应的传动锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述离合锥齿轮的一侧设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述离合锥齿轮相接，另一端固定于所述主动轴。

3.根据权利要求1所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述换挡机构包括第二驱动结构以及设于所述离合锥齿轮侧边的换挡推杆，所述换挡推杆朝向所述离合锥齿轮的侧面呈台阶状，所述第二驱动结构用于择一驱动所述换挡推杆移动以利用台阶面推动对应的离合锥齿轮移动。

4.根据权利要求3所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述换挡推杆连接有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述换挡推杆相连，另一端固定设置。

5.根据权利要求3所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述换挡推杆上的台阶面设于所述换挡推杆远离所述传动丝杆的一端，所述第二驱动结构包括设于所述换挡推杆远离所述传动丝杆一端的换挡滑块以及用于驱动所述换挡滑块沿平行于所述主动轴轴向方向移动的驱动组件。

6.根据权利要求3所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述换挡推杆上的台阶面和所述换挡推杆的外壁之间设有引导面。

7.根据权利要求3所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述换挡推杆上开设有沿所述传动丝杆轴向设置的滑槽，所述主动轴从所述滑槽中穿过。

8.根据权利要求5所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述驱动组件包括换挡丝杆、换挡传动轴和换挡驱动轴，所述换挡滑块套设于所述换挡丝杆，所述换挡丝杆的端部和所述换挡传动轴的端部设有相啮合的齿轮组，所述换挡传动轴上和所述换挡驱动轴上设有相啮合的锥齿轮组。

9.根据权利要求1所述的换挡式电调天线传动装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括主传动轴、副传动轴和传动驱动轴，所述主传动轴的第一端和所述副传动轴的第一端与所述主动轴的两端对应啮合连接，所述主传动轴的第二端和所述副传动轴的第二端分别连接有锥齿轮，所述传动驱动轴上连接有两个与所述主传动轴第二端的锥齿轮和副传动轴第二端的锥齿轮对应啮合的锥齿轮。

10.一种基站天线，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的换挡式电调天线传动装置。

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