CN113540798B - 多频天线、调频控制机构及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了多频天线、调频控制机构及装置，调频控制机构，驱动组件，其具有传动螺杆，传动螺杆的轴向的一端设有传动齿轮；周转组件，其具有套接在传动螺杆外周的周转件及在周转件远离传动齿轮一端固设的从动齿轮；输出齿轮，其外齿用于啮合天线移相器的控制件，其内螺纹与传动螺杆螺纹连接，周转件穿过该输出齿轮上预设的通孔设置；换位组件，其具有共轴线设置的主动轴、从动轴、连动齿轮以及换位齿圈，与从动轴的一端连接的连动齿轮与从动齿轮啮合，主动轴设置于从动轴远离连动齿轮的一端，换位齿圈受控沿轴线直线运动，以便换位齿圈于第一位置单独套接主动轴，或者于第二位置同时套接主动轴和从动轴。所述机构用于短行程调节移相器相位。

Description

多频天线、调频控制机构及装置

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种调频控制机构与设配了所述调频控制机构的选频调相装置及多频天线。

背景技术

随着移动通信终端用户数量的不断增加，对移动蜂窝网络中站点的网络容量需求越来越大，同时要求不同站点之间甚至相同站点的不同扇区之间的干扰做到最小，即实现网络容量的最大化和干扰的最小化。要实现这一目的，通常采用调整站上天线波束下倾角的方式来实现。

在调整波束下倾角的两种方式机械下倾和电子下倾中，电子下倾优势明显，时当前的主流和未来的发展趋势，电子下倾角的控制主要分内置和外置两大类，其中内置控制又是当前和未来的主流。

但是，传统的传动装置中用来驱动移相器的电机仍然与移相器的传动机构一一对应，电机数量没有减少，且控制模块中驱动电路与电机数一样没有减少。如天线的频段继续增加，会使得传动系统结构更加复杂且笨重，影响多频天线的可靠性。

申请人曾针对以上问题实践相关技术方案，但相关在稳定控制和简单操作等方面仍存在提升空间，特别是针对一控多的情况，相关结构的改进空间仍然较大。

发明内容

本发明的首一目的在于提供一种调频控制机构。

本发明的次一目的在于提供一种调频控制装置。

本发明的再一目的在于提供一种多频天线。

为满足本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

适于本发明的首一目的而提供一种调频控制机构，其包括：

驱动组件，其具有传动螺杆，传动螺杆的轴向的一端设有传动齿轮；

周转组件，其具有套接在所述传动螺杆外周的周转件及在所述周转件远离所述传动齿轮一端固设的从动齿轮；

输出齿轮，其外齿用于啮合天线移相器的控制件，其内螺纹与所述传动螺杆螺纹连接，所述周转件穿过该输出齿轮上预设的通孔设置；

换位组件，其具有共轴线设置的主动轴、从动轴、连动齿轮以及换位齿圈，与从动轴的一端连接的连动齿轮与所述从动齿轮啮合，主动轴设置于从动轴远离连动齿轮的一端，换位齿圈受控沿所述轴线直线运动，以便所述换位齿圈于第一位置单独套接主动轴，或者于第二位置同时套接主动轴和从动轴。

进一步的，所述换位齿圈设置于限位卡夹中，所述控制机构包括移动螺杆，所述移动螺杆与所述限位卡夹沿所述轴线设置的螺纹孔共同构成螺杆螺母传动机构，通过所述移动螺杆的转动带动所述限位卡夹沿所述轴线直线运动，以实现所述第一位置和第二位置的切换。

进一步的，所述输出齿轮具有多个，多个输出齿轮通过联动结构联动，以使多个输出齿轮受控同步执行直线运动。

进一步的，所述调频控制机构还包括至少一个从属输出齿轮，所述从属输出齿轮套接于所述周转件的外周上，从属输出齿轮与所述输出齿轮通过联动结构相联动，以使彼此在受控时同步执行直线运动。

具体的，所述输出齿轮与所述从属输出齿轮沿所述周转件间隔设置，其中一个输出齿轮或从属输出齿轮与天线移相器的控制件啮合时，其余从属输出齿轮或输出齿轮不与控制件啮合。

优选的，所述输出齿轮和所述从属输出齿轮均沿其轴向预设有联动孔，所述联动结构连接输出齿轮和从属输出齿轮上对应的联动孔，以使输出齿轮与从属输出齿轮同步执行直线运动。

具体的，所述周转件包括多个导向杆与两个轴套，各个导向杆周向分布设置，其两端分别连接两个轴套，所述从动齿轮与其中一个轴套相固设，所述导向杆穿设所述输出齿轮上的所述通孔。

进一步的，所述周转件靠近所述从动齿轮的一端沿轴向延伸设有转动轴，所述从属输出齿轮被约束于所述转动轴上执行直线运动。

具体的，所述驱动组件还包括与所述传动齿轮相啮合为其提供动力的主动齿轮，所述主动齿轮套接一传动轴，所述传动轴的另一端连接锥齿轮，该锥齿轮与电机的输出轴上锥齿轮相啮合。

适于本发明的次一目的而提供一种调频控制装置，包括调相单元与如首一目的所提供的所述的调频控制机构，所述调相单元包括多个天线移相器的控制件，

所述控制件包括用于移相的齿条，驱动所述换位组件运动至所述第一位置，通过驱动组件控制所述输出齿轮与所述齿条相啮合；驱动所述换位组件运动至所述第二位置，通过所述周转组件控制所述输出齿轮周向转动，以带动所述齿条移动，实施移相。

进一步的，多个控制件分成两排，相平行且相错位的并排于所述传动螺杆周向的两侧。

适于本发明的再一目的而提供一种多频天线，包括多个频段相对应的多个移相部件，其包括如次一目的所提供的所述的调频控制装置，每一个所述的移相部件均有对应的一个所述调频控制装置中的控制件与其联动设置。

相对于现有技术，本发明的优势如下：

首先，本发明的调频控制机构通过换位组件的换位齿圈单独套接主动轴，以控制驱动组件驱动输出齿轮直线运动到不同位置以啮合不同频段的天线移相器的控制件；通过控制换位组件的换位齿圈同时套接主动轴与从动轴，以同时驱动周向组件和驱动组件以使得输出齿轮在固定位置处周向转动，以带动已经啮合的控制件，从而实施移相。通过简单的控制换位组件的换位齿圈套接不同的轴，可驱动调频控制机构执行不同的运动，以达到简单调相的目的。

其次，本发明的调频控制机构的结构相对简单，仅通过输出齿轮的直线运动和周向转动实施稳定的移相工作，结合巧妙，且结构稳定，在确保控制过程的稳定操作的同时，也有效控制了改进成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一个实施例的调频控制机构的结构示意图。

图2为本发明的一个实施例的调频控制机构的驱动组件、输出齿轮、周转组件及换位组件的部分结构组合示意图。

图3为本发明的一个实施例的调频控制机构的传动齿轮的结构示意图。

图4为本发明的一个实施例的调频控制机构的传动螺杆的结构示意图。

图5为本发明的一个实施例的调频控制机构的输出齿轮的结构示意图。

图6为本发明的一个实施例的调频控制机构的输出齿轮和第一盒体的结构示意图。

图7为本发明的一个实施例的调频控制机构的周转件的结构示意图。

图8为本发明的一个实施例的调频控制机构的主动轴的结构示意图。

图9为本发明的一个实施例的调频控制机构的换位齿圈的结构示意图。

图10为本发明的一个实施例的调频控制机构的限位卡夹的结构示意图。

图11为本发明的一个实施例的调频控制机构的限位块的结构示意图。

图12为本发明的一个实施例的调频控制装置的结构示意图。

图13本发明的一个实施例的调频控制装置的控制件与固定部件的结构示意图。

图14为本发明的一个实施例的调频控制装置的控制件的结构示意图。

图15为本发明的一个实施例的调频控制装置的固定部件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本发明而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明提供了一种调频控制机构10，该调频控制机构10用于与天线移相器的控制件21相配合，以改变天线移相器的工作相位。

在本发明的典型实施例中，结合图1与图2，所述调频控制机构10包括驱动组件、周转组件、输出齿轮12以及换位组件。

所述驱动组件包括传动螺杆111及传动齿轮112。结合图3，传动齿轮112设有齿轮孔1121，传动螺杆111的轴向的一端设置于传动齿轮112的齿轮孔内。

具体言之，结合图4，所述传动螺杆111包括固定头部1111，供所述输出齿轮12在其上运行的螺纹部1112，以及用于连接所述固定头部1111与螺纹部1112的平滑部1113。

所述传动螺杆111的固定头部1111设置于传动齿轮112的齿轮孔1121内，以连接传动螺杆111与传动齿轮112。在一个实施例中，所述传动齿轮112的齿轮孔1121的截面呈六边形状，所述固定头部1111的截面呈六边形，以便当传动齿轮112旋转时，可带动传动螺杆111转动。

结合图5，所述输出齿轮12包括形成于中部的螺母孔122，其外周形成外齿轮121，以及在所述螺母孔122和外齿轮121之间设置的穿行孔123。

所述输出齿轮12将传动螺杆111套设于其螺母孔122中，螺母孔122与传动螺杆111的螺纹部1112构成螺杆螺母传动机构。当外部转动力矩带动传动齿轮112时，传动螺杆111受传动齿轮112的带动而与传动齿轮112同向同步转动，且周转件141限制输出齿轮12的周向转动，使得传动螺杆111驱动输出齿轮12沿传动螺杆111的轴向方向直线运动。

在一个实施例中，结合图6，所述输出齿轮12装设于第一盒体131中，输出齿轮12可于第一盒体131中自由周向转动，且输出齿轮12受传动螺杆111驱动时，可带动输出齿轮12沿传动螺杆111的轴向直线运动。第一盒体131用于限制输出齿轮12的跳动，避免输出齿轮12被驱动时跳动，而影响调频控制机构10的传动。

所述输出齿轮12朝向传动齿轮112的一面设有止挡块124，该止挡块124用于与设置在传动螺杆111的螺纹起始位置处的限位口(未示出)相配合，实现螺杆螺母传动机构在直线行程方向上的一端的限位，以避免输出齿轮12脱离传动螺杆111，在直线行程的另一端同理也可以各种形式进行限位，在此恕不赘述。

结合图1和图7，所述周转组件包括周转件141及在所述周转件141远离所述传动齿轮112的一端固设的从动齿轮142。

具体言之，结合图1和图2，所述从动齿轮142为锥齿轮，用于接收外部转矩，驱动周转件141转动。所述从动齿轮142具有用于容置周转件141一端的通孔，从动齿轮142设置于周转件141远离传动齿轮112的一端上。

结合图7，所述周转件141包括多个导向杆1411与两个轴套，导向杆1411的两端各连接一个轴套，多个导向杆1411沿轴套周向分布，且多个导向杆1411在周向上具有间隔，以使多个导向杆1411与两个轴套形成类管状结构的周转件141。在一个实施例中，所述导向杆1411的数量至少为一个。优选，所述导向杆1411的数量为三个，该些导向杆1411周向分布锁定于两个轴套之间。

所述导向杆1411的横截面形状与所述输出齿轮12中的穿行孔123的形状相匹配，导向杆1411的数量与所述穿行孔123的数量相匹配，所述输出齿轮12的穿行孔123分别套设一根导向杆1411，因此，所述输出齿轮12可以随着所述周转件141的转动而同步周向转动。较佳的，所述导向杆1411的截面呈梯形状。当然，也可设置为其它截面形状，理论上只要所述导向杆1411传动所述传动螺母设置，便可实现两者之间的联动。

周转件141设置于远离传动齿轮112一端的轴套(称该轴套为第一轴套1417)的末端设有与从动齿轮142固定连接的连接端1414，该连接端1414的形状与从动齿轮142的通孔的形状相匹配，以便于将该第一轴套1417套设固定于从动齿轮142上，进而使得周转件141套设固定于从动齿轮142上，当从动齿轮142转动时，周转件141将被从动齿轮142带动，与从动齿轮142同步转动。

两个轴套的中另一个轴套(称为该轴套为第二轴套1416)上还设有一通孔1415，该通孔1415用于套设所述传动螺杆111设置于传动齿轮112的一端，使得传动螺杆111可穿过所述第二轴套1416与传动齿轮112上的齿轮孔，使得传动螺杆111与传动齿轮112相连接。

第二轴套1416的外侧形成枢设于支架上的枢设轴，内侧形成供所述传动螺杆111的同端在其中枢转的孔槽(未图示)，以便在需要时，在传动齿轮112与从动齿轮142分别或共同带动下，使得传动螺杆111和/套接组件进行转动。所述换位组件用于控制所述输出齿轮12的直线运动与周向转动。

结合图1与图2，所述换位组件包括共轴线设置的主动轴154、从动轴155、连动齿轮143、换位齿圈151以及限位卡夹152。

所述连动齿轮143为锥齿轮，连动齿轮143与所述从动齿轮142相啮合，以为从动齿轮142提供转矩，连动齿轮143与从动齿轮142呈90°设置或近似90°设置。所述从动轴155的一端(称该端为从动轴155的第一端)与连动齿轮143固定连接，以通过转动从动轴155为连动齿轮143提供转矩。

所述主动轴154的一端(称该端为主动轴154的第一端)与所述从动轴155的远离连动齿轮143的一端(称该端为从动轴155的第二端)相对应。

所述从动轴155设有环绕其外周的多个外齿，该多个外齿均匀分布于从动轴155的外周上。结合图8，所述主动轴154设有环绕其外周的多个外齿，该多个外齿均匀分布于主动轴154的外周上。所述从动轴155与主动轴154均有相同的轴径，且从动轴155的外齿的数量与大小与主动轴154的外齿的数量和大小相同。

结合图9，所述换位齿圈151包括内齿1511、外齿1512以及设置于外轮廓上用于限位卡夹152夹持的突出部1513，所述突出部1513为突出于换位齿圈151的外轮廓上的圆环结构。所述换位齿圈151的内齿1511可与从动轴155的外齿和/或主动轴154的外齿相咬合，使得换位齿圈151可沿从动轴155与主动轴154的轴向方向直线运动，以使得换位齿圈151可单独与主动轴154或从动轴155相咬合或换位齿圈151同时与主动轴154和从动轴155相咬合。且，当换位齿圈151同时与主动轴154和从动轴155相咬合，主动轴154转动时，主动轴154可通过换位齿圈151带动从动轴155同步转动。

当换位齿圈151通过其内齿1511同时咬合主动轴154的外齿与从动轴155的外齿时，换位齿圈151可将主动轴154的转矩传递至从动轴155，以驱动从动轴155转动，从而从动轴155通过连动齿轮143带动从动齿轮142转动，从而带动周转件141周向转动，进而带动输出齿轮12周向转动。因此，可通过驱动主动轴154转动，依次通过换位齿圈151、从动轴155、连动齿轮143及从动齿轮142传动带动周转件141转动，通过周转件141带动输出齿轮12周向转动。

在一个实施例中，为便于驱动所述主动轴154转动，在主动轴154的远离从动轴155的一端处连接电机(称该电机为第一电机(未示出))，通过第一电机驱动主动轴154转动。

结合图10，所述限位卡夹152包括夹持部1521，该夹持部1521包括两个夹持臂1522，且该两个夹持臂1522对应所述换位齿圈151的突出部1513处设有圆形开窗1523，以使得夹持部1521可稳固的夹持呈截面呈圆形的换位齿圈151，且圆形开窗1523的直径小于所述突出部1513的直径，所述限位卡夹152可通过夹持部1521夹持换位齿圈151的突出部1513，从而带动换位齿圈151直线运动。

具体言之，当换位齿圈151通过其内齿1511单独与主动轴154的外齿相咬合的状态时，但换位齿圈151需要通过其内齿1511同时与主动轴154的外齿和从动轴155的外齿相咬合时，限位卡夹152通过其夹持部1521夹持换位齿圈151的突出部1513，移动限位卡夹152，限位卡夹152通过其夹持部1521带动换位齿圈151直线运动，直至换位齿圈151的内齿1511同时咬合主动轴154的外齿和从动轴155的外齿。换位齿圈151的内齿1511单独咬合主动轴154的外齿或从动轴155的外齿的移动过程，可参见换位齿圈151同时咬合主动轴154与从动轴155的过程，在此不再赘述。

所述调频控制机构10还包括移动螺杆153，限位卡夹152上还设有螺纹孔1522，移动螺杆153与可与限位卡夹152上的螺纹孔1522共同构成螺杆螺母传动机构，通过转动移动螺杆153，驱动所述限位卡夹152沿主动轴154的轴向直线移动，从而带动设置于限位卡夹152的夹持部1521内的换位齿圈151直线运动。

在一个实施例中，为便于移动所述移动螺杆153，在移动螺杆153远离所述限位卡夹152的一端处连接电机(称该电机为第二电机(未示出))，通过第二电机驱动移动螺杆153转动。

结合图11，所述换位组件还包括限位块156，所述限位块156上设有限位齿1561与限位孔1562。限位块156通过其限位孔1562固定设置于所述移动螺杆153上，所述限位齿1561用于与换位齿圈151的外齿1512相咬合，以限制换位齿圈151的沿传动螺杆111的轴向方向的移动，避免换位齿圈151从第二齿轮部1122与从动齿轮142上滑落，从而导致可换位组件不能工作。

为便于驱动传动齿轮112转动，通过传动齿轮112带动传动螺杆111转动，以控制输出齿轮12沿传动螺杆111直线运动，所述驱动组件还包括主动齿轮113、联动齿轮115、传动轴118及锥齿轮。

具体言之，所述联动齿轮115与所述传动齿轮112相啮合，所述主动齿轮113与联动齿轮115相啮合，主动齿轮113通过其齿轮孔套接所述传动轴118的一端，传动轴118的远离主动齿轮113的一端套接于一锥齿轮(称该锥齿轮为第一锥齿轮116)的齿轮孔内，第一锥齿轮116与通过齿轮孔套设于主动轴154上的一锥齿轮(称该锥齿轮为第二锥齿轮117)相啮合。

当主动轴154转动时，主动轴154可通过第二锥齿轮117带动第一锥齿轮116转动，第一锥齿轮116带动传动轴118转动，传动轴118带动主动齿轮113转动，主动齿轮113带动联动齿轮115转动，联动齿轮115带动传动齿轮112转动，传动齿轮112带动传动螺杆111转动，传动螺杆111带动与其构成螺杆螺母传动机构的输出齿轮12直线运动。

当需要通过本发明的调频控制机构10带动天线移相器的控制件21移动，改变天线移相器的工作相位时，可通过如下操作，改变天线移相器的工作相位。

结合上文所述的调频控制机构10的结构，结合图1与图2，以揭示通过本发明的调频控制机构10调整天线移相器工作相位的原理。当驱动换位齿圈151沿主动轴154直线运动，使得换位齿圈151在第一位置单独咬合主动轴154，经传动轴118、主动齿轮113、联动齿轮115及传动齿轮112驱动传动螺杆111转动，从而驱动输出齿轮12沿传动螺杆111轴向直线运动，使得输出齿轮12对准目标控制件21，输出齿轮12与目标控制件21相啮合。

之后，驱动换位齿圈151沿主动轴154及从动轴155直线运动，使得换位齿圈151在第二位置同时咬合主动轴154与从动轴155，以便同时驱动传动螺杆111与周转件141，从而驱动输出齿轮12原地周向转动，使得输出齿轮12带动控制件21直线移动，进而使得天线移相器实施移相。

具体言之，驱动第二电机工作，第二电机带动移动螺杆153转动，移动螺杆153带动与其构成螺杆螺母机构的限位卡夹152沿主动轴154的轴向移动，当限位卡夹152带动换位齿圈151单独咬合主动轴154时，称所述换位齿圈151处于第一位置。

当换位齿圈151处于第一位置时，驱动第一电机，第一电机带动主动轴154转动，主动轴154带动套设于其上的第二锥齿轮117转动，第二锥齿轮117带动第一锥齿轮116转动，第一锥齿轮116带动其所套设的传动轴118转动，传动轴118带动其一端所套设的主动齿轮113转动，主动齿轮113带动与其相啮合的联动齿轮115转动，联动齿轮115带动传动齿轮112转动，传动齿轮112带动传动螺杆111转动，传动螺杆111带动与其构成螺杆螺母机构的输出齿轮12沿传动螺杆111的轴向直线运动，使得输出齿轮12对准目标控制件21，且输出齿轮12与目标控制件21相啮合。

当输出齿轮12与目标控制件21相啮合之后，再次驱动第二电机带动移动螺杆153转动，移动螺杆153带动限位卡夹152直线移动，当限位卡夹152带动换位齿圈151，使得换位齿圈151同时咬合主动轴154与从动轴155时，称所述换位齿圈151处于第二位置。

当换位齿圈151处于第二位置时，驱动第一电机，第一电机带动主动轴154转动，主动轴154通过第二锥齿轮117、第一锥齿轮116、传动轴118、主动齿轮113、联动齿轮115、传动齿轮112及传动螺杆111带动输出齿轮12转动；且主动轴154还通过换位齿圈151将其转矩传递至从动轴155，从动轴155带动连动齿轮143转动，连动齿轮143带动从动齿轮142转动，连动齿轮143带动周转件141转动，周转件141带动输出齿轮12转动。因此，输出齿轮12可被传动螺杆111与周转件141同时带动转动，当因传动螺杆111与周转件141朝同一方向转动，从而使得输出齿轮12仅周向转动而不会沿传动螺杆111直线运动，以便输出齿轮12周向转动带动目标控制件21移动，进而实施移相。

在一个实施例中，可驱动第二电机带动移动螺杆153转动，移动螺杆153带动限位卡夹152直线运动，使得限位卡夹152带动换位齿圈151单独咬合从动轴155。当换位齿圈151单独咬合从动轴155时，驱动第一电机带动主动轴154转动，主动轴154仅带动传动螺杆111转动而不带动从动轴155转动，因此当换位齿圈151单独套接从动轴155时所产生的效果与换位齿圈151处于第一位置时单独套接主动轴154的效果相同，由此，也可使得换位齿圈151单独套接从动轴155，以使得输出齿轮12对准目标控制件21。

在本发明的典型实施例中，所述调频控制机构10还具有至少一个从属输出齿轮132，该至少一个从属输出齿轮132套接于周转件141的外周上。从属输出齿轮132与输出齿轮12之间通过联动结构相联动，输出齿轮12通过联动结构带动从属输出齿轮132直线运动；从动齿轮142转动带动周转件141转动时，周转件141将带动从属输出齿轮132周向转动。当从属输出齿轮132具有多个时，该多个从属输出齿轮132沿周转件141间隔设置，且当其中一个输出齿轮12或从属输出齿轮132与天线移相器的控制件21啮合时，其余的从属输出齿轮132或输出齿轮12不与控制件21相啮合，从而使得输出齿轮12或从属输出齿轮132仅移动短距离便可与相对应频段的控制件21相啮合，减少了输出齿轮12或从属输出齿轮132移动行程，提高了调频控制机构10的工作效率。

具体言之，所述周转件141的第一轴套1417朝远离第二轴套1416方向设置有转动轴1413，所述从属输出齿轮132通过其齿轮孔套接于转动轴1413上，周转件141转动时将带动从属输出齿轮132周向转动。在一个实施例中，所述转动轴1413的横截面积小于第一轴套1417的横截面积，且转动轴1413约束从属输出齿轮132只在其上做直线运动。优选，所述转动轴1413为六角柱，以便于所述从属输出齿轮132装设于转动轴1413上，从属输出齿轮132不会相对于转动轴1413做周向运动，以便于转动轴1413带动从属输出齿轮132转动。

所述从属输出齿轮132装设于第二盒体133内，从属输出齿轮132可于第二盒体133中自由周向转动。第一盒体131用于限制从属输出齿轮132的跳动，避免从属输出齿轮132被驱动时跳动，而影响调频控制机构10的传动。

装设所述输出齿轮12的第一盒体131和所述第二盒体133上均设有联动孔134，当所述联动结构为联动杆135时，联动杆135分别连接第一盒体131和第二盒体133上的联动孔134，从而使得输出齿轮12和从属输出齿轮132之间被联动杆135联动。当输出齿轮12受传动螺杆111的驱动而直线运动时，输出齿轮12将通过第一盒体131、联动杆135及第二盒体133的作用，带动从属输出齿轮132同步直线运动。所述联动孔134沿传动螺杆111的轴向方向设置。

在一个实施例中，可将联动孔134分别设置于输出齿轮12和从属输出齿轮132上，通过联动杆135之间联动输出齿轮12和从属输出齿轮132。

在一个实施例中，所述输出齿轮12具有多个，该多个输出齿轮12通过上述的联动杆135联动，该多个输出齿轮12可设置于两个轴套之间，或者，只一个输出齿轮12设置于两个轴套之间，其余输出齿轮12设置于转动轴1413上。

本发明还提供了一种调频控制装置20，该调频控制装置20用于调整输入天线的信号的相位。结合图12，所述调频控制装置20包括上文所述的调频控制机构10与调相单元。

所述调相单元包括多个天线移相器的控制件21，结合图13与图14，所述控制件21包括用于移相的齿条211，输出齿轮12或从属输出齿轮132与齿条211相啮合构成齿轮齿条211传动机构，带动齿条211直线运动，以进行天线信号相位的调整。

具体而言，当换位组件的换位齿圈151运动至至第一位置单独咬合主动轴154时，通过驱动传动螺杆111使得输出齿轮12或从属输出齿轮132与一个齿条211相对准啮合；当换位齿圈151运动至第二位置同时咬合主动轴154与从动轴155时，同时驱动传动螺杆111与周转件141以控制输出齿轮12或从属输出齿轮132周向转动，以带动齿条211直线运动，以实施移相。

所述多个控制件21可设置为一排或者上下相对向的两排。当多个控制件21排成两排时，多可控制件21相平行且相错位的并排与所述传动螺杆111的两侧，以使得所述输出齿轮12或从属输出齿轮132在一个位置仅对准一个控制件21。

结合图15，所述控制件21通过固定部件212中的一个弹性卡扣2121将其固定卡死，使其在没有与输出齿轮12或从属输出齿轮132相啮合时，不可随意移动。所述第一盒体131或第二盒体133的侧面还设有一个顶件2122，当所述输出齿轮12移动对准目标控制件21时，所述顶件2122将该控制件21的固定部件212顶起，固定部件212的弹簧卡扣将目标控制件21松开，使得目标控制件21处于可移动的状态。

本发明还提供了一种多频天线，该多频天线包括多个对应频段相对应的多个移相部件与上文所述调频控制装置，每一个移相部件均有对应的一个所述调频控制装置中的控制件与其联动设置，以便通过移动控制件带动移相部件运动，实施移相。

综上所述，本发明的调频控制机构通过其驱动组件、周转组件、输出齿轮及换位组件之间的配合下，可在短行程下对不同频段的天线移相器的控制件进行移动，实施移相。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中发明的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种调频控制机构，其特征在于，其包括：

驱动组件，其具有传动螺杆，传动螺杆的轴向的一端设有传动齿轮；

周转组件，其具有套接在所述传动螺杆外周的周转件及在所述周转件远离所述传动齿轮一端固设的从动齿轮；

输出齿轮，其外齿用于啮合天线移相器的控制件，其内螺纹与所述传动螺杆螺纹连接，所述周转件穿过该输出齿轮上预设的通孔设置；

换位组件，其具有共轴线设置的主动轴、从动轴、连动齿轮以及换位齿圈，与从动轴的一端连接的连动齿轮与所述从动齿轮啮合，主动轴设置于从动轴远离连动齿轮的一端，换位齿圈受控沿所述轴线直线运动，以便所述换位齿圈于第一位置单独套接主动轴，或者于第二位置同时套接主动轴和从动轴。

2.如权利要求1所述的调频控制机构，其特征在于，所述换位齿圈设置于限位卡夹中，所述控制机构包括移动螺杆，所述移动螺杆与所述限位卡夹沿所述轴线设置的螺纹孔共同构成螺杆螺母传动机构，通过所述移动螺杆的转动带动所述限位卡夹沿所述轴线直线运动，以实现所述第一位置和第二位置的切换。

3.如权利要求1所述的调频控制机构，其特征在于，所述输出齿轮具有多个，多个输出齿轮通过联动结构联动，以使多个输出齿轮受控同步执行直线运动。

4.如权利要求1所述的调频控制机构，其特征在于，所述调频控制机构还包括至少一个从属输出齿轮，所述从属输出齿轮套接于所述周转件的外周上，从属输出齿轮与所述输出齿轮通过联动结构相联动，以使彼此在受控时同步执行直线运动。

5.如权利要求4所述的调频控制机构，其特征在于，所述输出齿轮与所述从属输出齿轮沿所述周转件间隔设置，其中一个输出齿轮或从属输出齿轮与天线移相器的控制件啮合时，其余从属输出齿轮或输出齿轮不与控制件啮合。

6.如权利要求4-5任一项所述的调频控制机构，其特征在于，所述输出齿轮和所述从属输出齿轮均沿其轴向预设有联动孔，所述联动结构连接输出齿轮和从属输出齿轮上对应的联动孔，以使输出齿轮与从属输出齿轮同步执行直线运动。

7.如权利要求1所述的调频控制机构，其特征在于，所述周转件包括多个导向杆与两个轴套，各个导向杆周向分布设置，其两端分别连接两个轴套，所述从动齿轮与其中一个轴套相固设，所述导向杆穿设所述输出齿轮上的所述通孔。

8.如权利要求4所述的调频控制机构，其特征在于，所述周转件靠近所述从动齿轮的一端沿轴向延伸设有转动轴，所述从属输出齿轮被约束于所述转动轴上执行直线运动。

9.如权利要求2所述的调频控制机构，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述传动齿轮相啮合为其提供动力的主动齿轮，所述主动齿轮套接一传动轴，所述传动轴的另一端连接锥齿轮，该锥齿轮与电机的输出轴上锥齿轮相啮合。

10.一种调频控制装置，包括调相单元与如权利要求1-9任意一项所述的调频控制机构，所述调相单元包括多个天线移相器的控制件，其特征在于：

所述控制件包括用于移相的齿条，驱动所述换位组件运动至所述第一位置，通过驱动组件控制所述输出齿轮与所述齿条相啮合；驱动所述换位组件运动至所述第二位置，通过所述周转组件控制所述输出齿轮周向转动，以带动所述齿条移动，实施移相。

11.如权利要求10所述的调频控制装置，其特征在于，多个控制件分成两排，相平行且相错位的并排于所述传动螺杆周向的两侧。

12.一种多频天线，包括多个频段相对应的多个移相部件，其特征在于，其包括如权利要求10或11所述的调频控制装置，每一个所述的移相部件均有对应的一个所述调频控制装置中的控制件与其联动设置。