CN105514610A - 一种天线传动装置及天线 - Google Patents

Abstract

一种天线传动装置包括机架、动力驱动装置、至少两根输入轴、以及至少两根输出轴。输入轴相互平行且可转动地安装于机架。输出轴相互平行且可转动地安装于机架。每一输入轴与对应的一输出轴同轴对齐构成每组输入输出轴。同组输入输出轴的两轴相对的端部之间以头对头的方式对齐且可离合地配合。天线传动装置进一步包括一选位盘。选位盘驱动各组输入输出轴的两轴之间选择分离或啮合的方式配合。相互啮合的同组输入输出轴之间可同步转动。动力驱动装置驱动输入轴的旋转，进而驱动对应啮合的输出轴旋转输出。该发明调整输出轴响应时间快，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，显著降低天线成本。

Description

一种天线传动装置及天线

技术领域

本发明属于移动通信天线领域，尤其涉及基站天线中调节移相器的天线传动装置。

背景技术

移动通信技术中，需要对基站天线的辐射角进行调整以覆盖不同的移动通信区域，通常是利用天线传动机构也即远程电调装置对天线进行调节。天线传动机构对天线的成本、重量及尺寸具有重要影响。目前市场上的基站天线移相器大都是一个电机驱动一个移相器，成本高、重量大、占用空间大，存在结构复杂、生产困难、成本较高等不足。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种天线传动装置，旨在解决现有技术的天线传动装置电机数量多，成本高、重量重、尺寸大等问题。

本发明的技术方案：提供一种天线传动装置，包括机架、动力驱动装置、至少两根输入轴、以及至少两根输出轴，所述至少两根输入轴相互平行且可转动地安装于机架；所述输出轴相互平行且可转动地安装于所述机架，所述每一输入轴与对应的一输出轴同轴对齐构成每组输入输出轴；同组输入输出轴的两轴相对的端部之间以头对头的方式对齐且可离合地配合；所述天线传动装置进一步包括一选位盘；所述选位盘驱动各组输入输出轴的两轴之间选择分离或啮合的方式配合；相互啮合的同组输入输出轴之间可同步转动；所述动力驱动装置驱动所述至少两根输入轴的旋转，进而驱动对应啮合的输出轴旋转输出。

较佳地，所述输入输出轴的两轴之间的啮合是以输入轴的上端面与同组输出轴的下端面之间花键啮合；所述输入轴上端面与对应的输出轴下端面可轴向滑动而不可相对转动地相互配合。

较佳地，所述各组输入输出轴平行分布于选位盘外圆周，所述选位盘包括相对间隔一定距离同轴安装的上下驱动盘；上下驱动盘之间的间隔形成曲线槽；上下驱动盘之间夹设有至少两个拨片自所述曲线槽径向地延伸出且分别与所述各组输入输出轴配合；所述上下驱动盘可同步转动；所述拨片与所述曲线槽活动地配合。

较佳地，所述曲线槽包括由上驱动盘向下形成的一段凸台与下驱动盘相应形成一段凹槽相互间隔一定距离形成的选位区；所述拨片可由所述曲线槽选位区的凸台或凹面推动而沿轴向上下移动且相应地带动所述同组输入输出轴的两轴之间分离或啮合；选位盘可转动地驱动相应拨片轴向向下移动至曲线槽的选位区内对应驱动所述两轴之间相互啮合，或者驱动原先位于选择区的拨片轴向向上移动脱离所述选位区而对应驱动所述对应两轴之间相互分离。

较佳地，所述输出轴可伴随拨片轴向地上下移动且可相对所述拨片旋转地相互配合；所述拨片包括与输出轴配合的夹持部以及支撑所述夹持部的支撑臂；所述夹持部夹持所述输出轴的一端；所述支撑臂夹持于所述曲线槽内；所述支撑臂为圆棍状，圆棍直径与所述上下驱动盘间之间的间隔距离对应。

较佳地，所述拨片的夹持部为圆环，由所述支撑臂径向支撑所述拨片的圆环；所述拨片的圆环同轴地套设于输出轴侧面上形成的同轴环形凹槽内，输出轴可相对拨片圆环转动地配合；所述环形凹槽轴向限位所述拨片圆环；所述上下驱动盘为一对圆盘。

较佳地，所述机架包括相对平行的上机架及下机架，所述输出轴可转动地安装于所述上支架，所述输入轴可转动地安装于所述下支架；所述动力驱动装置包括第一动力驱动装置和第二动力驱动装置；第一动力驱动装置驱动选位盘的旋转；所述第二动力驱动装置驱动所述至少两根输入轴的旋转，进而驱动对应选定的输出轴旋转输出。

较佳地，所述第二动力驱动装置与输入轴之间齿轮传动；所述输入轴为齿轮轴；第二动力驱动装置上设置驱动小齿轮；所述传动装置进一步包括一双联齿轮；所述双联齿轮包括同轴设置及同步转动的大、小齿轮，所述双联齿轮的小齿轮与驱动小齿轮啮合传动；所述双联齿轮的大齿轮与所有输入轴齿轮传动地配合；双联齿轮轴向设置贯通安装孔，所述第一动力驱动装置包括一驱动转轴可相对转动地穿过所述双联齿轮轴向贯通的安装孔，并可同步转动地安装于所述选位盘的中心孔。

较佳地，所述选位盘位于所述上下机架之间，其中上驱动盘朝向上机架，下驱动盘朝向下机架；所述输入轴的齿轮位于所述下支架的下表面，输入轴的上端无齿圆柱体穿过下支架上设置的对应轴孔后向下支架的上表面延伸一定高度且在输入轴的上端面上形成若干尖齿；所述输出轴下端位于上支架的下表面下方、且输出轴的下端面向下形成若干尖齿可插入所述输入轴上端面上形成的若干尖齿之间的间隙从而形成啮合配合；所述输出轴可转动且可轴向上下移动地穿过所述上支架上设置的轴孔，其上端与天线连接。

一种移动天线，包括若干移相器以及上述的天线传动装置，每一移相器通过一连接机构与所述天线传动装置的输出轴连接，所述输出齿轮轴的旋转输出对应调节所述移相器的下倾角。

本发明的技术效果：本发明通过采用类似汽车离合式的结构，在选位盘圆柱面上设计曲线槽，使得输出轴选择性的实现轴向运动，从而实现任意输出轴的运动。该发明调整输出轴响应时间快，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，显著降低天线成本。

附图说明

图1是本发明实施例的天线传动装置的立体图。

图2是本发明实施例的天线传动装置的另一视角的立体图。

图3是本发明实施例的天线传动装置立体分解图。

图4是本发明实施例的天线传动装置的选位盘立体图分解图。

图5是本发明实施例的选位盘的上驱动盘立体图。

图6是本发明实施例的选位盘的下驱动盘立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

移动通信天线(未图示)内设置有多个移相器，每一移相器通过连接结构(未图示)与天线传动装置100(如图1-2)内的输出轴10对应连接，通过传动装置100的输出轴10的旋转输出从而带动连接件运动，相应地调节对应移相器的下倾角以获得特定的辐射特性。天线传动机构100对天线的成本、重量及尺寸具有重要影响，因此，减少传动机构电机数量对天线的设计具有重要意义。以下对传动装置100进行详细描述。

请参阅图1-6，本发明通过采用类似汽车离合式的结构的天线传动装置100，至少两根输入轴5分别与至少两根输出轴10头对头同轴对齐形成各组输入输出轴，每组输入输出轴的两轴相对的端部之间离合式配合，两轴端面啮合时二者可同步转动或相对滑动而分离。该传动装置100包括一选位盘20。所述各组输入输出轴相互平行安装且位于选位盘20的外圆周。所述选位盘20驱动同组输入输出轴的两轴之间分离或啮合。同组输入输出轴两轴5，10啮合，由输入轴5的旋转从而带动输出轴10的旋转输出，进而与天线连接件连接而带动天线调节。

本发明的实施例中，天线传动装置100的选位盘20用于选定任一输出轴10实现选定的输出轴10的旋转输出，从而对应调节移相器的下倾角。本发明的输入轴5为输出齿轮轴5，由输入齿轮轴5带动对应的输出轴10旋转输出。

天线传动装置100包括两个动力驱动装置，即电机1和电机2安装于电机固定架13。传动装置100进一步包括安装在电机2输出轴上的驱动小齿轮3、双联齿轮4、至少两根输入齿轮轴5以及至少两根输出轴10，这些部件轴向平行且可相对机架6转动地安装于机架6上，相互之间传动配合。本发明实施例中，所述机架6为一对平行的圆板，对应为上下机架，机架6及电机固定架13上对应设置轴孔(未图标)，上述电机及齿轮可转动地套设于对应的轴孔中。

平板结构的下机架6包括上下端面60、61，下机架6包括上下端面62、63；其上设置的轴孔为轴向贯通上下端面的孔。驱动电机1、2的输出轴相互平行，驱动电机1用于驱动选位盘20转动而选定输出轴10与对应的输入轴5之间啮合而同步转动，驱动电机2用于驱动输入齿轮轴5的转动，最终驱动输出轴10的旋转轴出。本发明实施例中，驱动电机以齿轮传动的方式驱动输入齿轮轴5转动。

具体地，作为一种实施方式，电机2的输出轴上端为一同轴驱动小齿轮3，即电机输出轴齿轮，以齿轮旋转的方式输出驱动力。至少两个输入齿轮轴5，本实施例中为6个输入齿轮轴5构成输入轴齿轮组，输入轴齿轮组进一步包括一双联齿轮4。该双联齿轮4为并联的两个平行齿轮40、41，两平行齿轮40、41同轴固定在一起，中心设置轴向贯穿的轴孔42。本实施例中，位于下方的齿轮40较位于其上方的齿轮41直径小。下方的小齿轮40与电机输出轴齿轮3之间齿轮啮合相对转动地配合，从而驱动下方的小齿轮40转动，进而带动上方的大齿轮41转动。即电机2通过齿轮传动而驱动双联齿轮4转动。输入齿轮轴5分布于双联齿轮4周围，具体为分布于上方的大齿轮41周围，与大齿轮41齿轮啮合地转动配合，从而驱动输入齿轮轴5的转动。因此，双联齿轮4与输入齿轮轴5之间通过齿轮传动。以上齿轮均为圆柱齿轮，即圆柱轴的圆周侧壁上形成轴向平行的齿条。所述电机输出轴齿轮3、双联齿轮4、输入齿轮轴5均安装于下机架6的下表面。各输入齿轮轴5顶端的无齿条的圆柱体或轴套7套设于下机架6上设置的对应轴孔内转动配合。用于安装输入齿轮轴5的所有轴孔67在下机架6上沿圆周排列分布，相应地，安装输出轴10的所有轴孔65位于上机架6上沿相应的圆周排列分布。相应地，所有输入齿轮轴5之间轴向平行地呈圆周排列呈一圈，相应地所有输出轴10平行地呈圆周排列。一组输入输出轴的两轴即齿轮轴5和输出轴10，其轴向对齐的排列，相对的端面之间可离合式的对接，且两轴可啮合而同步转动地、或者可相对滑动而相互分离地相互配合。

本实施例中安装输入齿轮轴5的轴孔数量为6个，安装输出轴10的轴孔数量相应地也为6个。

在各输入齿轮轴5顶端的轴套7套设于机架6的轴孔67并从下机架6的下端面61延伸至上端面60一定高度，其上端面轴向向上延伸形成多个轴向齿牙或尖角70，多个齿牙或尖角70相互平行且之间有间隙，形成齿状啮合部，延伸至下机架6的上端面60一定高度。

各输出轴10的下端圆柱体或轴套8可相对转动地套设于上机架6上对应设置的轴孔65内且从上机架6的上端面62轴向延伸至下端面63一定长度。输出轴10的轴套8下端面向下轴向延伸地形成多个轴向齿牙或尖角80，与输入齿轮轴5轴套7的顶端形成的轴向齿牙或尖角70对应可插入尖角70之间的间隙内，齿牙或尖角80和70之间可相对轴向移动地咬合或者脱离但不可相对转动地配合，即两轴相对端部可相对滑动但不可相对转动。本实施例中，同组输出轴10与输入轴5的相对两端面之间采用花键对接的方式对接，二者可以同轴地相对滑动但不能相对转动。输出轴10的上端即输出端通过连接机构(未图示)与天线的移相器对应连接，使得输出轴10的旋转输出对移相器进行电倾角的调整。

所述选位盘20为双层圆盘结构，安装于上下机架6之间，且位于六组输入轴5和输出轴10排列的圆周以内。即输入轴5和输出轴10分布于选位盘20的圆周外围。电机1的可相对转动地直接穿过该双联齿轮4中心设置的贯穿轴孔42从而在下机架6的上端面上方驱动该选位盘20同步转动，选位盘20的转动可以选择预定的任一输出轴10。本发明实施例中所指电机均包括其输出轴。所述各组输入输出轴平行分布于选位盘20外圆周，选位盘20包括相对间隔一定距离同轴安装的上下驱动盘12、11。上下驱动盘12、11之间的间隔形成曲线槽15(如图2)。上下驱动盘12、11之间夹设有至少两个拨片9自所述曲线槽15径向地延伸出且分别与所述各组输入输出轴配合。上下驱动盘12、11可同步转动。拨片9与曲线槽15活动地配合。

参照图2-6，其中，为更清楚表达，图4-5的方位与其它图形上下颠倒，以利于清楚显示上驱动盘12的下表面结构。

曲线槽15包括由上驱动盘12向下形成的一段凸台123与下驱动盘11相应形成一段凹槽113相互间隔一定距离形成的选位区22。拨片9可由曲线槽15选位区22的凸台123或凹面113推动而沿轴向上下移动且相应地带动同组输入输出轴的两轴5、10之间分离或啮合。选位盘20可转动地驱动相应拨片9轴向向下移动至曲线槽15的选位区22内对应驱动所述两轴5、10之间相互啮合，或者驱动原先位于选择区的拨片9轴向向上移动脱离选位区22而对应驱动所述对应两轴5、10之间相互分离。

本实施例中，输出轴10可伴随拨片9轴向地上下移动且可相对拨片9旋转地相互配合。拨片9包括与输出轴10配合的夹持部91以及支撑夹持部91的支撑臂90。夹持部91夹持输出轴10的一端，具体地夹持输出轴10的下端或轴套8上。支撑臂90夹设于曲线槽15内。支撑臂90为圆棍状，圆棍直径与上下驱动盘间12、11之间的间隔距离对应。

本实施例中，拨片9的夹持部为圆环，由支撑臂90径向支撑拨片9的圆环91。拨片9的圆环同轴地套设于输出轴10侧面上形成的同轴环形凹槽(未图示)内，输出轴可相对拨片圆环91转动地配合。环形凹槽轴向限位拨片圆环91。

上驱动盘12包括圆形的上下端面121、121以及圆柱侧面122。下驱动盘11包括圆形的上下端面110、111以及圆柱侧面112。上驱动盘12的下端面121与下驱动盘11的上端面110相对地对齐。上驱动盘12的下端面121上的凸部或凸台123，与下驱动盘11的上端面110上形成的凹部(或凹槽)113对齐。该台阶123和对应的凹部113间隔一定距离形成选位区22。选位区22的圆周长度适用于容纳至少一个拨片9套设的输出轴10转动，因此选位区的长度不小于输出轴10的宽度。台阶123的高度与输出轴10下端面的齿牙或尖角80以及输入齿轮轴5顶端的齿牙或尖角70的高度相对应，不低于齿牙或尖角70、80的高度。选位盘20的圆柱侧面上至少有一个选位区22。

电机输出轴1不可相对转动地穿过上下驱动盘12、11中心的安装轴孔，带动上下驱动盘12、11同步转动。位于上下驱动盘12、11之间的曲线槽15内设置拨片9，拨片9包括夹持部91及支撑臂90。拨片9的支撑臂90一末端连接夹持部91，另一末端设置有限位块92。上驱动盘12下表面121上形成有同心的环形限位槽124(如图4)。拨片支撑臂90末端的限位块92活动限位于该环形限位槽124中。限定块92与所述限位槽124之间可相对滑动，支撑臂90可相对曲线槽15的内壁即上驱动盘12的下端面121以及下驱动盘11的上端面110之间可相对滑动地配合。拨片9沿轴向的上下移动与曲线槽15的凸台123的高度长度相对应。夹持部91的形状及尺寸与输出轴10的轴套8的形状和尺寸相适应，本实施例中为圆环状，输出轴10的轴套8套设于拨片9的圆环夹持部91内可轴向同步移动径向相对转动地配合，且保持轴套8的底端面上齿牙或尖角80轴向向下延伸。作为一种实施例，轴套8的外壁上设置一环形凹槽(未图示)，夹持部圆环91收容于该环形凹槽内，轴向上下被限位，径向可相对转动地配合，因此输出轴10与拨片9可整体上下移动且径向可相对转动地配合。

支撑臂90为棒状手臂，较佳地，为表面光滑的圆柱体棍状，从而与曲线槽15表面可相对滑动地配合。支撑臂90一端可沿轴向上下移动地安装于套筒93上，另一端固定及支撑夹持部圆环91。支撑臂90夹持于曲线槽15内滑动配合。

电机1驱动选位盘20转动，曲线槽15的选位区22转动至预定的一组输入输出轴时，凸台123向下推动对应支撑臂90轴向向下移动从而使拨片9带动输出轴10向下与对应的输入轴5啮合而同步转动。选位盘20继续转动，选位区22的凹部113的侧壁推动原位于选位区的拨片9轴向向上移动离开选位区22且带动输出轴10与对应的输入轴5之间分离。

电机输出轴1(即第一动力驱动装置)带动上下驱动盘12、11一起转动，使得曲线槽15旋转，支撑臂90径向不转动。当上下驱动盘12、11旋转至预定调整的输出轴10上套设的拨片9位于选位区，拨片9抵持于上驱动盘12的凸台123而被轴向向下推动，带动输出轴10向下移动而与输入轴5顶端对接。选定的输出轴10与对应输入齿轮轴5轴向花键连接，输出轴10与输出齿轮轴5轴端面之间可轴向上下移动但不可相对转动地相互啮合在一起，从而输入齿轮轴5的转动可同步带动输出轴10旋转输出。更换选定的输出轴10时，即换位时，再次启动电机1，带动上下驱动盘12、11转动至预定的另一输出轴10位于曲线槽15和选位区22，对应实现选定的输出轴10与对应的输入齿轮轴5之间的轴向对接啮合，可同步转动。

驱动电机1用于驱动选位盘11、12的转动；驱动电机2驱动小齿轮3转动而带动双联齿轮4转动最终驱动输入齿轮轴5转动，齿轮轴5的轴下段为齿轮，轴上段无齿圆柱体或即为轴套7。轴套8的输出轴10的下轴段，与轴套7离合式地对接。拨片9与轴套8轴向上下同步移动径向可相对转动地连接，拨片9的支撑臂90插入驱动盘11、12间的曲线槽15内随驱动盘11、12的转动而在选位区22作轴向的上下运动。

整个机构由两个电机驱动，实现不少于两根输出轴任一输出。电机2通过驱动双联齿轮4从而驱动不少于两个输入齿轮轴5同时转动；电机1穿过双联齿轮4与机架6直接驱动选位盘(11、12)转动。拨片9与输出轴轴套8套接，带动输出轴轴套8，随着选位盘20的转动实现轴向的运动。从而实现输出轴轴套8与特定的输入轴轴套7相啮合，输入轴轴套7与输出轴轴套周向约束，最终实现驱动轴运动。

整个机构由两个电机1、2驱动，实现不少于两根输出轴10任一输出。电机2通过驱动双联齿轮4从而驱动不少于两个输入齿轮轴5同时转动；电机1穿过双联齿轮4与机架6直接驱动选位盘(11、12)转动。拨片9与输出轴轴套8连接，随着选位盘的转动实现轴向的运动。从而实现输出轴轴套8与同组的输入轴轴套7相啮合，即输出轴10与输入齿轮轴5的端部啮合，从而驱动输出轴10旋转输出。

本发明的选位盘20，设计特殊的曲线槽15，通过驱动选位盘20的转动实现特定输出轴轴套8即输出轴10的轴向运动。选位盘20内设计有圆柱台阶113、123，可使拨片9的支撑臂90约束在圆柱台阶内滑动配合。

拨片9的夹持部91与输出轴轴套8径向约束不能相对轴向移动但可以相对转动，并通过支撑臂90约束在选位盘圆柱台阶即曲线槽15内，当选位盘20转动时带动拨片9轴向运动时，输出轴轴套8也随之轴向运动。

拨片9的支撑臂90为圆形棍状，以利于与圆柱台阶之间相对滑动地配合，圆形支撑臂9的外径等于曲线槽15的高度，即上下驱动盘之间的间距。

拨片9的支撑臂的长度等于选位盘圆柱内台阶直径，即曲线槽15的直径。

选位盘20的凸台123的高度要能实现输入轴轴套7与输出轴轴套端面之间的连接与分离。

输入轴轴套7与输出轴轴套8的端面的啮合齿倒成尖角。

输出轴10与输入轴5采用花键连接的形式，可以相对滑动但不能相对转动。

双联齿轮4内形成中空，电机1可以穿过双联齿轮4与选位盘20连接。

本发明的移动通信天线，包括若干个移相器，每一个移相器通过连接装置分别与上述传动装置100的一个输出齿轮轴10的顶端连接，输出齿轮轴10的正向或反向旋转通过连接装置带动移相器进行下倾角的调节，以获得需要的辐射特性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天线传动装置，包括机架、动力驱动装置、至少两根输入轴、以及至少两根输出轴，其特征在于，所述至少两根输入轴相互平行且可转动地安装于机架；所述输出轴相互平行且可转动地安装于所述机架，所述每一输入轴与对应的一输出轴同轴对齐构成每组输入输出轴；同组输入输出轴的两轴相对的端部之间以头对头的方式对齐且可离合地配合；所述天线传动装置进一步包括一选位盘；所述选位盘驱动各组输入输出轴的两轴之间选择分离或啮合的方式配合；相互啮合的同组输入输出轴之间可同步转动；所述动力驱动装置驱动所述至少两根输入轴的旋转，进而驱动对应啮合的输出轴旋转输出。

2.如权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述输入输出轴的两轴之间的啮合是以输入轴的上端面与同组输出轴的下端面之间花键啮合；所述输入轴上端面与对应的输出轴下端面可轴向滑动而不可相对转动地相互配合。

3.如权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述各组输入输出轴平行分布于选位盘外圆周，所述选位盘包括相对间隔一定距离同轴安装的上下驱动盘；上下驱动盘之间的间隔形成曲线槽；上下驱动盘之间夹设有至少两个拨片自所述曲线槽径向地延伸出且分别与所述各组输入输出轴配合；所述上下驱动盘可同步转动；所述拨片与所述曲线槽活动地配合。

4.如权利要求3所述的天线传动装置，其特征在于，所述曲线槽包括由上驱动盘向下形成的一段凸台与下驱动盘相应形成一段凹槽相互间隔一定距离形成的选位区；所述拨片可由所述曲线槽选位区的凸台或凹面推动而沿轴向上下移动且相应地带动所述同组输入输出轴的两轴之间分离或啮合；选位盘可转动地驱动相应拨片轴向向下移动至曲线槽的选位区内对应驱动所述两轴之间相互啮合，或者驱动原先位于选择区的拨片轴向向上移动脱离所述选位区而对应驱动所述对应两轴之间相互分离。

5.如权利要求3所述的天线传动装置，其特征在于，所述输出轴可伴随拨片轴向地上下移动且可相对所述拨片旋转地相互配合；所述拨片包括与输出轴配合的夹持部以及支撑所述夹持部的支撑臂；所述夹持部夹持所述输出轴的一端；所述支撑臂夹持于所述曲线槽内；所述支撑臂为圆棍状，圆棍直径与所述上下驱动盘间之间的间隔距离对应。

6.如权利要求5所述的天线传动装置，其特征在于，所述拨片的夹持部为圆环，由所述支撑臂径向支撑所述拨片的圆环；所述拨片的圆环同轴地套设于输出轴侧面上形成的同轴环形凹槽内，输出轴可相对拨片圆环转动地配合；所述环形凹槽轴向限位所述拨片圆环；所述上下驱动盘为一对圆盘。

7.如权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述机架包括相对平行的上机架及下机架，所述输出轴可转动地安装于所述上支架，所述输入轴可转动地安装于所述下支架；所述动力驱动装置包括第一动力驱动装置和第二动力驱动装置；第一动力驱动装置驱动选位盘的旋转；所述第二动力驱动装置驱动所述至少两根输入轴的旋转，进而驱动对应选定的输出轴旋转输出。

8.如权利要求7所述的天线传动装置，其特征在于，所述第二动力驱动装置与输入轴之间齿轮传动；所述输入轴为齿轮轴；第二动力驱动装置上设置驱动小齿轮；所述传动装置进一步包括一双联齿轮；所述双联齿轮包括同轴设置及同步转动的大、小齿轮，所述双联齿轮的小齿轮与驱动小齿轮啮合传动；所述双联齿轮的大齿轮与所有输入轴齿轮传动地配合；双联齿轮轴向设置贯通安装孔，所述第一动力驱动装置包括一驱动转轴可相对转动地穿过所述双联齿轮轴向贯通的安装孔，并可同步转动地安装于所述选位盘。

9.如权利要求8所述的天线传动装置，其特征在于，所述选位盘位于所述上下机架之间，其中上驱动盘朝向上机架，下驱动盘朝向下机架；所述输入轴的齿轮位于所述下支架的下表面，输入轴的上端无齿圆柱体穿过下支架上设置的对应轴孔后向下支架的上表面延伸一定高度且在输入轴的上端面上形成若干尖齿；所述输出轴下端位于上支架的下表面下方且输出轴的下端面向下形成若干尖齿可插入所述输入轴上端面上形成的若干尖齿之间的间隙从而形成啮合配合；所述输出轴可转动且可轴向上下移动地穿过所述上支架上设置的轴孔，其上端与天线连接。

10.一种移动天线，包括若干移相器以及如权利要求1-9中任一项所述的天线传动装置，每一移相器通过一连接机构与所述天线传动装置的输出轴连接，所述输出齿轮轴的旋转输出对应调节所述移相器的下倾角。