CN110311509A - 一种单电机多路输出机构 - Google Patents

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蒋全胜
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Abstract

本发明涉及一种单电机多路输出机构，包括主动轴，从动轴，主动齿轮，从动齿轮，电机，传动轴，电磁继电器，所述主动齿轮设置在主动轴上，主动轴与电机连接，所述从动轴有多根，多根从动轴平行设置，从动齿轮设置在从动轴上，从动轴与传动轴连接，电磁继电器设置在从动轴一端，电磁继电器带动从动轴滑动，使从动齿轮与主动齿轮啮合或分离。本发明的一种单电机多路输出机构能够实现一个电机控制多路传动依次输出，或者同时输出，减少了电机的使用数量，降低了成本；同时，能够实现控制特定从动轴左右滑动，从而控制特定传动轴转动，实现精确控制输出。

Description

一种单电机多路输出机构
技术领域
本发明涉及动力传输机构技术领域，特别涉及一种单电机多路输出机构。
背景技术
电机作为一种动力源，被广泛应用于各种需要动力驱动的装置中。通常电机产生的动力需要通过传动机构传递给输出轴进行输出，目前，在各种机器结构中需要有多个机构分别控制运动，因此就需要有多个电机来控制，实现多路输出。但是，设置多个电机会增加产品的成本，压缩企业利润，因此，需要一种能够通过单个电机实现多路输出的机构。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够通过单个电机实现多路输出，有效降低产品成本的单电机多路输出机构。
具体技术方案如下：一种单电机多路输出机构，包括主动轴，从动轴，主动齿轮，从动齿轮，电机，传动轴，电磁继电器，所述主动齿轮设置在主动轴上，主动轴与电机连接，所述从动轴有多根，多根从动轴平行设置，从动齿轮设置在从动轴上，从动轴与传动轴连接，电磁继电器设置在从动轴一端，电磁继电器带动从动轴滑动，使从动齿轮与主动齿轮啮合或分离。
以下为本发明的附属技术方案。
进一步的，所述从动轴两端通过滑动轴承固定在机壳上，从而实现从动轴既能沿轴向滑动，又能绕轴向转动。
进一步的，所述主动轴通过滚动轴承固定在机壳上，从而使主动轴只能输出转动，不能在轴向滑动。
进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮均为直齿轮，直齿轮轮的齿的两侧具有倒角，保证主动齿轮和从动齿轮进入啮合是不会产生较大冲击，通过采用直齿轮传动，不会产生轴向力，即在运动时不会产生轴向推力对轴向结构产生损坏。
进一步的，所述从动轴环绕主动轴设置，主动轴设置在多根从动轴中部，从而使从动轴的移动能够使从动齿轮与同一主动轴上的主动齿轮啮合。
进一步的，所述电磁继电器一端固定在从动轴上，另一端固定在机壳上，从而使电磁继电器能够拉动从动轴。
进一步的，单电机多路输出机构包括控制电路板，控制电路板固定在机壳上，控制电路板与电磁继电器电气连接，从而能够通过电路板控制电磁继电器的吸合。
进一步的，所述控制电路板为PLC电路板，从而能够通过输入不同的程序实现不同的控制方法。
进一步的，所述电机设置在电机罩壳中，电机罩壳位于机壳一侧，电机罩壳中设有电机支座，电机设置在电机支座上，从而方便电机固定及与主动轴连接。
进一步的，所述机壳包括支撑座，支撑座设置在机壳两侧，主动轴和从动轴位于支撑座之间，从而方便主动轴和从动轴的安装。
本发明的技术效果：本发明的一种单电机多路输出机构能够实现一个电机控制多路传动依次输出，或者同时输出，减少了电机的使用数量，降低了成本；同时，能够实现控制特定从动轴左右滑动，从而控制特定传动轴转动，实现精确控制输出。
附图说明
图1是本发明实施例的主动齿轮与从动齿轮啮合时的示意图。
图2是本发明实施例的主动齿轮与从动齿轮分离时的示意图。
图3是本发明实施例的一种单电机多路输出机构的示意图。
图4是本发明实施例的一种单电机多路输出机构的立体图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1至图4所示，本实施例的一种单电机多路输出机构包括主动轴1，从动轴2，主动齿轮3，从动齿轮4，电机5，传动轴6，电磁继电器7，所述主动齿轮3设置在主动轴1上，主动轴1与电机5连接。所述从动轴2有多根，多根从动轴2平行设置，从动齿轮4设置在从动轴2上，从动轴2与传动轴1连接。电磁继电器7设置在从动轴2一端，电磁继电器7带动从动轴滑动，使从动齿轮4与主动齿轮3啮合或分离。上述技术方案中，单电机多路输出机构处于初始状态时，从动齿轮与主动齿轮分离，电机不工作；当想控制其中一个传动轴6输出时，通过控制电磁继电器7，使电磁继电器移动吸合带动对应的从动轴移动，使得从动轴上的从动齿轮4与中间主动齿轮3啮合；然后电机5开始工作做并带动指定从动轴和传动轴6输出转动，从而把传动轴输出给对应的装置使其开始工作。本实施例中设有四根从动轴2和一根主动轴1，可实现单电机控制四路分别或者同时输出，从动轴插在对外转动输出的传动轴的孔内，当从动齿轮与主动齿轮啮合时，主动齿轮的转动带动从动齿轮及从动轴转动，从动轴带动传动轴一起转动，从而实现对特定传动轴的控制。本领域技术人员可知，通过本实施例的教导，可设置的从动轴不限于四根，不仅限于四路传动，可以实现更少或者更多路传动及控制。通过上述技术方案，在机构中引入电磁继电器，实现从动轴左右滑动控制特定传动轴转动；可以实现一个电机控制多路传动依次输出，或者同时输出，从而有效降低了多路输出机构的成本。本实施例的单电机多路输出机构可设置在箱体中，从而作为齿轮箱使用。
本实施例中，所述从动轴2两端通过滑动轴承8固定在机壳9上，从而实现从动轴既能沿轴向滑动，又能绕轴向转动。
本实施例中，所述主动轴1通过滚动轴承10固定在机壳9上，从而使主动轴只能输出转动，不能在轴向滑动。
本实施例中，所述主动齿轮3和从动齿轮4均为直齿轮，直齿轮轮的齿的两侧具有倒角，通过设置倒角进行导向，保证主动齿轮3和从动齿轮4进入啮合是不会产生较大冲击。通过采用直齿轮传动，不会产生轴向力，即在运动时不会产生轴向推力对轴向结构产生损坏。
本实施例中，所述从动轴2环绕主动轴1设置，主动轴1设置在多根从动轴2中部，从而使从动轴的移动能够使从动齿轮与同一主动轴上的主动齿轮啮合。
本实施例中，所述电磁继电器7一端固定在从动轴2上，另一端固定在机壳9上，从而使电磁继电器能够拉动从动轴。本实施例中，电磁继电器包括第一板体71和第二板体72，第一板体71设置在机壳上，第二板体72设置在从动轴端部，当第一板体和第二板体吸合，从而使从动轴移动，从动齿轮与主动齿轮啮合；当第一板体和第二板体分离时，从动轴复位，使得从动齿轮与主动齿轮分离。
本实施例中，单电机多路输出机构包括控制电路板11，控制电路板11固定在机壳9上，控制电路板与电磁继电器7电气连接，从而能够通过电路板控制电磁继电器的吸合。本实施例中，所述控制电路板为PLC电路板，通过PLC电路板，能够通过编程实现智能控制传动机构工作。
本实施例中，所述电机5设置在电机罩壳12中，电机罩壳12位于机壳9一侧，电机罩壳12中设有电机支座13，电机5设置在电机支座13上。从而使电机5能够固定设置在机壳一端，电机5与主动轴相连，方便与主动轴连接。
本实施例中，所述机壳9包括支撑座91，支撑座91设置在机壳9两侧，主动轴1和从动轴2位于支撑座91之间，从而便于主动轴与从动轴的安装。
本实施例的一种单电机多路输出机构能够实现一个电机控制多路传动依次输出，或者同时输出，减少了电机的使用数量，降低了成本；同时，能够实现控制特定从动轴左右滑动，从而控制特定传动轴转动，实现精确控制输出。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单电机多路输出机构，其特征在于，包括主动轴，从动轴，主动齿轮，从动齿轮，电机，传动轴，电磁继电器，所述主动齿轮设置在主动轴上，主动轴与电机连接，所述从动轴有多根，多根从动轴平行设置，从动齿轮设置在从动轴上，从动轴与传动轴连接，电磁继电器设置在从动轴一端，电磁继电器带动从动轴滑动，使从动齿轮与主动齿轮啮合或分离。
2.根据权利要求1所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述从动轴两端通过滑动轴承固定在机壳上。
3.根据权利要求2所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述主动轴通过滚动轴承固定在机壳上。
4.根据权利要求1所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮均为直齿轮，直齿轮轮的齿的两侧具有倒角。
5.根据权利要求1所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述从动轴环绕主动轴设置，主动轴设置在多根从动轴中部。
6.根据权利要求1所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述电磁继电器一端固定在从动轴上，另一端固定在机壳上。
7.根据权利要求1所述的单电机多路输出机构，其特征在于，单电机多路输出机构包括控制电路板，控制电路板固定在机壳上，控制电路板与电磁继电器电气连接。
8.根据权利要求7所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述控制电路板为PLC电路板。
9.根据权利要求1所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述电机设置在电机罩壳中，电机罩壳位于机壳一侧，电机罩壳中设有电机支座，电机设置在电机支座上。
10.根据权利要求9所述的单电机多路输出机构，其特征在于，所述机壳包括支撑座，支撑座设置在机壳两侧，主动轴和从动轴位于支撑座之间。
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