CN101521312B - 天线移相系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及天线移相系统，具体涉及一种在多阵列天线中精确调整多组波束形成网络的同步传动装置、一种适应本发明所称移相系统的波束形成网络、以及一种精确调相测控装置。本发明的同步传动装置用于在具有至少两个辐射单元列的天线中，针对其各个辐射单元列的波束形成网络所具有的移相部件实施操纵并实现同步调相，包括：驱动装置，受控于独立于天线之外的控制系统并提供圆周运动力臂；连杆，与各波束形成网络的移相部件活动连接并使各波束形成网络在连杆的直线运动下联动移相；传动装置，将驱动装置的圆周运动力臂转换为连杆的直线运动。整个天线移相系统结构紧凑，能对天线尤其是TD-SCDMA天线实现精确同步调相。

Description

天线移相系统

【技术领域】

本发明涉及天线移相系统，具体涉及一种在多阵列天线中精确调整多组波束形成网络的同步传动装置、一种适应本发明所称移相系统的波束形成网络、以及一种精确调相测控装置。

【技术背景】

众所周知，移动通信基站天线通常要相对于水平线向下倾斜一定的角度，称为天线下倾角或俯角，通过调整该下倾角将直接影响基站的辐射效果。目前主要采用两种方式实现对基站天线下倾角的调整，即一种方式是天线安装时向下倾斜一定的物理角度，即所谓的机械下倾角，另一种方式是只需改变天线不同辐射振子的相位，便可使天线的波束方向向下偏转，即所谓的电下倾角。

在现阶段，采用较多的是调整天线的机械下倾角，但由于网络覆盖的密度越来越大，怎样避免邻区的干扰已经是网络建设越来越关键的问题，而采用机械调整天线下倾角的方法由于容易导致天线方向图的变形及邻区干扰，同时调整也不方便，因此其应用受到了限制。而可调电下倾角天线则可克服上述缺陷，因此得到越来越广泛的应用。

公知的技术中，调整天线的电下倾角须由移相器来实现，即通过改变与不同辐射振子相连的移相器各馈电点的馈电相位来连续调整天线的电下倾角度。在现有技术中，天线的同频辐射振子阵列仅有一列，所用移相器只须一个，虽然在双极化天线中，辐射振子阵列可视为两列，但由于其辐射方向图不需要合成，因此，对两个移相器的传动同步性没有特别要求。

然而，在TD-SCDMA智能天线中有多至8列同频辐射振子阵，每一列可组成一波束形成网络，且各阵列的辐射方向图即单元波束需要合成，为了使合成后的方向图不产生畸变，要求各单元波束的电下倾角的精度具有很高的一致性，因此，TD-SCDMA电调智能天线需要解决多组波束形成网络中众移相器的传动同步性及同步传动精度问题，以使天线合成后的方向图不产生变形或产生的变形不致影响天线使用性能。

例如，请参阅2006年8月30日公开的CN2812316号专利公告，一种用于移动通信天线移相器的调整装置，很明显，该调整装置仅对一列辐射振子进行移相，并不能直接应用于本发明所称的针对TD-SCDMA智能天线中多组波束形成网络的调相过程中。

此外，申请人曾于2006年1月23日提交题为“差分相位连续可变的波束形成网络”的专利申请，公开号为CN1805214，在该申请中公开了一种波束形成网络，在一腔体中将差分移相的各移相器分居腔体两侧后，通过介质绝缘件、介质杆连接众移相器的可移动传输部分即可实现移相的过程，该结构将在本发明中得以应用并改进。

【发明内容】

本发明的第一目的就是要克服现有技术的不足，提供一种精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，使传统的同步传动装置更适于在具有多列辐射单元列的天线尤其是智能天线中应用。

本发明的第二目的在于提供一种适于本发明第一目的所称同步传动装置的波束形成网络，使波束形成网络中的各移相器集中、且可精确配合调整，实现差分移相。

本发明的第三目的在于辅助本发明第一目的所述的同步传动装置，提供一种可精确确定移相量的测量装置，在同步传动装置调相过程中辅助其实现更精准的数据控制。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

本发明第一目的所称的天线移相系统，用于在具有至少两个辐射单元列的天线中，针对其各个辐射单元列的波束形成网络所具有的移相部件实施操纵并实现同步调相，包括：

驱动装置，受控于独立于天线之外的控制系统并提供圆周运动力臂；

连杆，与各波束形成网络的移相部件活动连接并使各波束形成网络在连杆的直线运动下联动移相；

传动装置，将驱动装置的圆周运动力臂转换为连杆的直线运动。

所述波束形成网络的移相部件以圆周运动的方式实现移相，其移相部件与一连动装置装设，该连动装置包括与移相部件固定连接的齿轮和与固定在连杆上与该齿轮相啮合的齿条。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置的圆周运动的轴向与所述连杆的纵长方向平行。为此，所述驱动装置具有在轴向上限位并受控进行圆周运动的限位螺杆，所述传动装置包括与限位螺杆相啮合的螺母和与螺母固定连接的拔叉，拔叉与所述连杆固定连接，驱动装置通过其限位螺杆带动螺母轴向直线运动，继而藉由拔叉带动连杆直线运动。

在本发明的另一实施例中，所述驱动装置的圆周运动的轴向也可与所述连杆的纵长方向垂直。为此，所述驱动装置具有在轴向上限位并受控进行圆周运动的限位螺杆，所述传动装置包括三个传动部，第一传动部将限位螺杆的圆周运动转换为直线运动力臂，第二传动部将第一传动部的直线运动力臂转换为圆周运动力臂，第三传动部将第二传动部的圆周运动力臂转换为连杆的直线运动力臂。具体的，所述传动装置中，第一传动部包括与限位螺杆相啮合的螺母和与该螺母固定连接的齿条；第二传动部包括至少一个变速齿轮，变速齿轮之一与第一传动部的齿条相啮合；第三传动部包括固定在所述连杆上的齿条和一与该齿条相啮合的齿轮，组成齿条齿轮传动副，其齿轮与第二传动部的变速齿轮之一相啮合以接受其输出力臂并转换为连杆的直线运动。所述第三传动部的齿条齿轮传动副可直接共用所述连动装置的齿条齿轮传动副。

本发明中，为支撑所述连杆，至少两个滑套固定于两个波束形成网络上，每个滑套均形成一通孔，所述连杆穿过滑套的通孔实现活动连接。

所述连动装置的齿条与固定在波束形成网络上的限位件活动连接并受该限位件限定齿条继而连杆的直线运动位移量，以及限定齿条继而连杆与连动装置的齿轮的啮合距离。

具体的，所述驱动装置包括电机，该电机的输出轴与所述限位螺杆一端相连接以带动其旋转，电机接收外部信号以实施驱动。所述驱动装置的限位螺杆另一端设有手调杆，通过操纵该手调杆可对限位螺杆手动旋转。

此外，该系统还包括可精确确定移相量的测量装置，该装置测量所述连杆的直线位移量，并向外部的或内置的天线控制系统反馈该位移量，其包括控制模块、位置传感器、触头和拔块，拔块固定在连杆上，触头固定在拔块上并延伸至位置传感器处，位置传感器通过测控触头的位移变化获得连杆的位移量并传输给控制模块。

本发明为了便于读取移相数据，还设有外露于天线本身的标尺部件，标尺部件上标示有代表连杆位移量继而移相量进而天线电下倾角度的刻度，标尺一端直接或间接与所述连杆固定连接。

本发明第二目的所称的波束形成网络，包括腔体、功分网络和铺设在腔体内前面的至少一个移相器，所述腔体对功分网络和移相器进行封装，功分网络以微带传输的方式对移相器进行功率分配并联馈电，移相器具有可移动传输带和固定传输带，改变可移动传输带与固定传输带之间的耦合位置即可实现固定传输部件输出的信号的相位变化，此外，腔体表面设有通孔，该通孔内置一突出于腔体的轴作为移相部件，该轴的突出部分装设所述连动装置齿轮供外部进行啮合转动，该轴内置于腔体部分设有装设内齿轮齿条传动副，内齿轮装设于该轴上，内齿条与内齿轮啮合并与一主滑板固定连接，该主滑板与所述各移相器的可移动传输带固定连接，旋转该轴末端的齿轮可带动腔体内的内齿轮齿条传动副、主滑板继而各移相器的可移动传输带同步移动，以改变信号的相位。

所述腔体背面还设有至少一个移相器和与主滑板连动的从滑板，该移相器的可移动传输带与从滑板连接，主滑板的移动带动从滑板同时移动使腔体前面和背面的各移相器均进行相位调节。

所述腔体对应其轴处贯通并形成一轨道槽，主滑板与从滑板之间通过置于该轨道槽中的限位连接柱实现固定连接进行连动。

所述主滑板与内齿条一体成型并设有与主滑板一体成型的导向滑块。

所述腔体内置支架，该支架用于支撑所述各移相器。

本发明的第三目的所称的可精确确定移相量的测量装置，用于测量天线的调相同步传动装置在实施操作时的位移量并反馈给天线控制系统，其特征在于：该装置包括连杆、控制模块、位置传感器、触头和拔块，连杆用于联动至少两个波束形成网络的移相部件进行同步移相，拔块固定在连杆上，触头固定在拔块上并延伸至位置传感器处，位置传感器通过测量由连杆带动的触头的位移变化获得连杆的位移量并传输给控制模块。

与现有技术相比，本发明提供的天线移相系统具备如下优点：

1、本发明实现了针对TD-SCDMA智能天线中存在的多组波束形成网络进行同步传动调相的方案，填补了现有技术领域的空白；

2、本发明通过优化波束形成网络内部移相器之间的传动关系，使相应的位于波束形成网络外部对其进行同步调相的同步传动装置能够得以简便地实现，并且使天线移相系统的整体结构较为紧凑；

3、无论是波束形成网络内，还是多个波束形成网络之间的同步传动装置，在本发明中由于其严谨的结构，均可实现精确调节，使各组移相器之间，同组移相器的上下层之间均实现精确的同步运动，从而能精确地调整下倾角；

4、额外增设的测量装置，可在移相时向外部的或内置的天线控制系统提供精确的数据，便于操作者或软件系统进行进一步的操作。

【附图说明】

图1为本发明优选实施例的同步传动装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的同步传动装置的结构示意图；

图3为本发明波束形成网络的内部结构示意图，图中所示为前面；

图4为本发明波束形成网络的内部结构示意图，图中所示为背面。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

请结合图1和图2，分别示出了本发明的两种实施例，其中图1为较优选的实施方式。以正面视图示出了本发明的同步传动装置、波束形成网络3以及其所属的移动通信天线1，本发明的同步传动装置可与波束形成网络3安装于天线封装罩内，也可安装于天线封装罩外的密封盒2内，本领域内普通技术人员应知晓此一变通。为简化描述，本发明所列举的实例中，同步传动装置及波束形成网络3均安装于一密封盒2内，实际上，也可将密封盒2理解为移动通信天线1本身的组成部分，在某些专利文献中，波束形成网络3也与天线1一起被封装在天线封闭罩内，自然也可被理解为天线1的一部分，此一要点在下面的描述中将不再进行强调。

图1及图2所示为未装密封盖板(未图示)的密封盒2的内部结构示意图，该密封盒2可安装于天线1的背面或底部，由图1及图2可看出本发明精确调整多组波束形成网络的同步传动装置的基本结构，其同步调整天线多组波束形成网络3中的多组移相器的具体实现方式如下：

在图1中，密封盒2内包括电机10、螺杆螺母传动副(15、16)、第一齿轮齿条传动副(20、14)、连杆11、第二齿轮齿条传动副(4、5)、限位件6、滑套7、位置传感器8、由多个移相器组成并提供统一的移相部件4的4个波束形成网络3、刻度标尺13、手调杆12和手调轴头121，在连杆11上固定联接了4个第二齿条5，每组波束形成网络3上则安装有第二齿轮4(也同时作为其移相部件)，连杆11上的第二齿条5与波束形成网络3上的第二齿轮4相互啮合，并由连杆11上的其它第二齿条5推动各其它第二齿轮4同步转动，螺母16与第一齿条14相互连接，而第一齿条14与第一齿轮20相啮合、第二齿轮4与第二齿条5彼此相互啮合形成传动链，将来自于电机10的圆周运动力臂传递给连杆11。其中，所述电机10与限位螺杆15组成驱动装置，该限位螺杆被约束在图1所示的垂直方向上不产生位移，而在圆周上受电机10转子作用而向外输出圆周运动力臂；整个接受驱动装置操作以完成对波束形成网络3的移相部件4进行调节的装置可理解为传动装置，此处，可分解为包括第一、第二及第三传动部，第一传动部由螺母16、与螺母16连设的第一齿条14连动构成，完成将驱动装置中限位螺杆15的圆周运动力臂转换为第一齿条14的直线运动的过程；第二传动部在本实施例中由第一齿轮20(也称变速齿轮)单独构成，当然，也可采用多组齿轮彼此啮合进行速度适配，其主要作用在于将第一齿条14的直线运动力臂转换为圆周运动力臂；第三传动部即指上述的第二齿轮齿条传动副(4、5)，实际上共用了波束形成网络3中用以移相的移相部件即第二齿轮，因此，在实际操作中，也可另外配置齿轮齿条传动副(未图示)，将新配置的齿条固定在连杆11上，而将与之啮合的齿轮配置在密封盒2某点并与第二传动部件的变速齿轮20相啮合即可。

需要指出的是，第二齿轮齿条传动副(4、5)也可理解为一连动装置，其另一作用是为了配合每个波束形成网络3的移相部件4而提供，尤其在上述提出采用在连杆11上配置另外的齿轮齿条传动副作为第三传动部与第二传动部的变速齿轮20相配合的情况下，第二齿轮齿条传动副(4、5)即仅在连杆11上起到由连杆11带动而使波束形成网络3的移相部件4转动的作用。

视具体情况而定，可精确确定连杆位移量继而移相器的移相量的测量装置包括位置传感器8和位置传感器8上的触头81，该触头81与固定于连杆11上的拨块82相连，连杆11的位移通过拨块82带动触头81移动，位置传感器8便可感知触头的位移量，从而连杆11的位移量可由位置传感器8精确读取并传送给控制模块9进行控制，通过预设的程序即可计算出各波束形成网络3相应的移相量，进而可供进一步的操作，如发送至天线外部的或内置的天线控制系统，或者反馈以控制驱动装置的电机10等，从而便于对本发明的调相过程起到更好的辅助作用。

图1中，所述驱动装置的电机10输出轴，也即其圆周运动的轴向与连杆11的纵长方向相垂直，因此，所述传动装置中采用的部件相对较多。而图2则不同，图2在图1的基础上做了改进，使驱动装置的圆周运动的轴向与连杆的纵长方向呈平行关系，故其结构则大大简化。

在图2中，该同步传动装置的电机10输出轴与连杆11平行，所述传动装置的结构因此而改变。所述传动装置包括与限位螺杆15相啮合的螺母16和与螺母16固定连接的拔叉21，限位螺杆15与螺母16相啮合组成螺杆螺母传动副(15、16)，而拔叉21则与所述连杆11固定连接，驱动装置与传动装置共用限位螺杆15，通过电机10驱动限位螺杆15带动螺母16轴向直线运动，继而藉由拔叉21带动连杆11直线运动。

除传动装置因应驱动装置在密封盒内位置的不同而做出结构上的改变外，图2较之图1其它部分并未做变更。

请再结合图1和图2，限位螺杆15一端与电机10输出轴固定联接，另一端与一手调杆12联接，手调杆12一端伸出至密封盒体2外(当不设置密封盒时则指伸出天线本体之外)，并在头部联接一制有多边形内孔或外多边形的轴头121，典型的可采用内六角螺钉头121，该轴头121通过相配的外六角扳手即可手动调节天线的电下倾角；为使调相的过程更为直观，在驱动装置的第一齿条14上连接有一刻度标尺13(如图1)，或在螺母16上连接该刻度标尺13(如图2)，甚至可在连杆11上直接设置该刻度标尺13，只要该标尺13能表征连杆11在其纵长方向上的位移量即可，该刻度标尺13伸出至密封盒体2外，在手动调节天线电下倾角时用来指示天线的电下倾角度值。

在图1和图2中，连杆11支撑于至少两个滑套7上，滑套7可做成拱形，如此，当其两端固定在波束形成网络3上时，中间便形成一通孔可供连杆11穿越。需要指出的是，滑套7可以沿连杆11运动方向的垂直方向(即图示的上下方向)作小幅调整，以消除第二齿条5和第二齿轮4间的啮合间隙。此外，对应每个第二齿条5处，还设置限位件6，限位件6安装于第二齿条5外侧(图示连杆的上部)，对第二齿条5起支撑和限位作用，其位置也可作小幅调整，以配合滑套7消除第二齿轮4和第二齿条5的啮合间隙，使各第二齿轮4达到精确的同步转动。

为了适应本发明的同步传动装置，申请人还对波束形成网络3做了进步性的改进。

如图3和图4所示，一种具有两层结构的波束形成网络3，将多个移相器分别设置在其腔体的前面和背面，可通过操纵一个外突于其腔体之外作为移相部件4的第二齿轮，经过一系列的传动后，完成统一的调相。相对于前述同步传动装置，波束形成网络3内的一系列传动便为内置传动机构。

该内置传动机构包括第三齿轮齿条传动副(31、321，又称内齿轮齿条传动副)、主滑板32、主滑板导向滑块322、作为移相器的可移动传输带的滑动片35、作为移相器的固定传输带的馈电片36和配合移相器完成功率分配并联馈电的作为功分网络且以微带方式传输的馈电片37及腔体导向槽331；该内置传动机构中，第三齿轮31安装于波束形成网络3腔体盖板34的安装孔内，并与第二齿轮4通过连接孔410紧密联接，其连接通过一轴实现，在此未图示，但本领域内普通技术人员均可理解，作为移相部件4的第二齿轮系装设于该轴的末端并外突于波束形成网络3之外以供前述同步传动装置进行操纵，而该第三齿轮则置于波束形成网络3的腔体33内参与内部传动。第三齿条321及主滑板导向滑块322与主滑板32一体成型，主滑板导向滑块322刚好可嵌入腔体导向槽331中，滑动片35固定在主滑板32的固定柱324上(主滑板32的两侧均有滑动片35，图3中未示出图示右侧的滑动片35是为了清楚地示出腔体导向槽331及轨道槽332)，馈电片36和馈电片37通过支架38安装于腔体33上(图3中未示出图示右侧的支架)，在内置传动机构的驱动下滑动片35可沿馈电片36和37的滑槽361和371滑动，改变可移动传输带与固定传输带之间的相对耦合距离，使各移相器的各馈电点的相位改变，而与移相器各馈电点相连的天线振子单元相位也随之改变，从而实现天线电下倾角的调整或调节。

结合图3和图4，图4为图3的背面，该内置传动机构包括从滑板39、从滑板导向滑块392、滑动片35、馈电片36、37和40、支架38和41、腔体导向槽333、限位连接柱323及连接螺钉42；该传动机构中，从滑板导向滑块392与从滑板39一体成型，限位连接柱323与主滑板32一体成型，限位连接柱323穿过腔体33上的轨道槽332嵌入从滑板39的相应限位孔内，并通过连接螺钉42将主滑板32和从滑板39连为一体，主滑板32和从滑板39之间的距离由限位连接柱323确定，并使其距离刚好与腔体33导向槽331处的壁厚一致，而从滑板39导向滑块392也刚好可嵌入腔体导向槽333中，使两块滑板32和39刚好可以在腔体33的导向槽331和333内滑动，滑动片35固定在从滑板39的固定柱391上，从滑板39一侧的馈电片36和馈电片37通过支架41安装于腔体33上，另一侧的馈电片40和馈电片37通过支架38也安装于腔体33上，在内置传动机构的驱动下滑动片35可沿各馈电片的滑槽361、371和401滑动。

在图3和图4中，波束形成网络第一层和第二层内置传动机构可沿各自的导向槽精密滑动，同时，两层内置传动机构之间又通过腔体轨道槽332和限位连接柱323紧密相连，使第一层和第二层内置传动机构保持同步精确滑动，是实现本发明的重要保证。对外置的同步传动装置而言，波束形成网络的内部传动是透明的，只需操作其移相部件4(参阅图1和图2，下同)，也即所述第二齿轮4，即可进行调相。这样的设计符合模块化的原则，有利于简化结构，便于模块组装。

综上所述，本发明带来了如下效果：

本发明天线移相系统中，通过采用同步传动装置和改进波束形成网络以及提供相应的测量装置，仅用一连杆可同时驱动两个以上的多个波束形成网络，进而使各波束形成网络内的移相器得以进行相位调节；置于波束形成网络之外的同步传动装置的各齿轮齿条之间能有效的消除间隙；内置传动机构具有精确的间隙控制结构；使各组波束形成网络的层与层之间不仅相互关联并且能精确地同步运动，实现了多个波束形成网络中的多组移相器精确地同步传动的目的，从而使天线内各辐射单元列的电下倾角同步精确地调整，从而使多阵列天线尤其是TD-SCDMA智能天线的合成辐射方向图不产生畸变。

如上所述，尽管参照特定的优选实例已经表示和描述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制，本领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围的前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。所附的权利要求书覆盖了本发明精神和范围内的所有这些改变和修改。

Claims (20)

1.一种精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，用于在具有至少两个辐射单元列的天线中，针对其各个辐射单元列的波束形成网络所具有的移相部件实施操纵并实现同步调相，其特征在于，该同步传动装置包括：

驱动装置，受控于独立于天线之外的控制系统并提供圆周运动力臂；

连杆，与各波束形成网络的移相部件活动连接并使各波束形成网络在连杆的直线运动下联动移相；

传动装置，将驱动装置的圆周运动力臂转换为连杆的直线运动；

所述波束形成网络，包括腔体、功分网络和铺设在腔体内前面的至少一个移相器，所述腔体对功分网络和移相器进行封装，功分网络以微带传输的方式对移相器进行功率分配并联馈电，移相器具有可移动传输带和固定传输带，改变可移动传输带与固定传输带之间的耦合位置即可实现固定传输部件输出的信号的相位变化，腔体表面设有通孔，该通孔内置一突出于腔体的轴作为移相部件，该轴的突出部分装设所述连动装置齿轮供外部进行啮合转动，该轴内置于腔体部分设有装设内齿轮齿条传动副，内齿轮装设于该轴上，内齿条与内齿轮啮合并与一主滑板固定连接，该主滑板与所述各移相器的可移动传输带固定连接，旋转该轴末端的齿轮可带动腔体内的内齿轮齿条传动副、主滑板继而各移相器的可移动传输带同步移动，以改变信号的相位。

2.根据权利要求1所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述波束形成网络的移相部件以圆周运动的方式实现移相，其移相部件与一连动装置装设，该连动装置包括与移相部件固定连接的齿轮和与固定在连杆上与该齿轮相啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述驱动装置的圆周运动的轴向与所述连杆的纵长方向平行。

4.根据权利要求3所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述驱动装置具有在轴向上限位并受控进行圆周运动的限位螺杆，所述传动装置包括与限位螺杆相啮合的螺母和与螺母固定连接的拔叉，拔叉与所述连杆固定连接，驱动装置通过其限位螺杆带动螺母轴向直线运动，继而藉由拔叉带动连杆直线运动。

5.根据权利要求2所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述驱动装置的圆周运动的轴向与所述连杆的纵长方向垂直。

6.根据权利要求5所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述驱动装置具有在轴向上限位并受控进行圆周运动的限位螺杆，所述传动装置包括三个传动部，第一传动部将限位螺杆的圆周运动转换为直线运动力臂，第二传动部将第一传动部的直线运动力臂转换为圆周运动力臂，第三传动部将第二传动部的圆周运动力臂转换为连杆的直线运动力臂。

7.根据权利要求6所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述传动装置中，第一传动部包括与限位螺杆相啮合的螺母和与该螺母固定连接的齿条；第二传动部包括至少一个变速齿轮，变速齿轮之一与第一传动部的齿条相啮合；第三传动部包括固定在所述连杆上的齿条和一与该齿条相啮合的齿轮，组成齿条齿轮传动副，其齿轮与第二传动部的变速齿轮之一相啮合以接受其输出力臂并转换为连杆的直线运动。

8.根据权利要求7所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述第三传动部的齿条齿轮传动副直接共用所述连动装置的齿条齿轮传动副。

9.根据权利要求1所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：至少两个滑套固定于两个波束形成网络上，每个滑套均形成一通孔，所述连杆穿过滑套的通孔实现活动连接。

10.根据权利要求2所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述连动装置的齿条与固定在波束形成网络上的限位件活动连接并受该限位件限定齿条继而连杆的直线运动位移量，以及限定齿条继而连杆与连动装置的齿轮的啮合距离。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机，该电机的输出轴与所述限位螺杆一端相连接以带动其旋转，电机接收外部信号以实施驱动。

12.根据权利要求11所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：所述驱动装置的限位螺杆另一端设有手调杆，通过操纵该手调杆可对限位螺杆手动旋转。

13.根据权利要求1至10中任意一项所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：该系统还包括可精确确定移相量的测量装置，该装置测量所述连杆的直线位移量，并向天线控制系统反馈该位移量，其包括控制模块、位置传感器、触头和拔块，拔块固定在连杆上，触头固定在拔块上并延伸至位置传感器处，位置传感器通过测控触头的位移变化获得连杆的位移量并传输给控制模块。

14.根据权利要求1至10中任意一项所述的精确调整多组波束形成网络的同步传动装置，其特征在于：该系统设有外露于天线本身的标尺部件，标尺部件上标示有代表连杆位移量继而移相量进而天线电下倾角度的刻度，标尺一端直接或间接与所述连杆固定连接。

15.一种用于权利要求1至14中任意一项所述同步传动装置中的波束形成网络，包括腔体、功分网络和铺设在腔体内前面的至少一个移相器，所述腔体对功分网络和移相器进行封装，功分网络以微带传输的方式对移相器进行功率分配并联馈电，移相器具有可移动传输带和固定传输带，改变可移动传输带与固定传输带之间的耦合位置即可实现固定传输部件输出的信号的相位变化，其特征在于：

腔体表面设有通孔，该通孔内置一突出于腔体的轴作为移相部件，该轴的突出部分装设所述连动装置齿轮供外部进行啮合转动，该轴内置于腔体部分设有装设内齿轮齿条传动副，内齿轮装设于该轴上，内齿条与内齿轮啮合并与一主滑板固定连接，该主滑板与所述各移相器的可移动传输带固定连接，旋转该轴末端的齿轮可带动腔体内的内齿轮齿条传动副、主滑板继而各移相器的可移动传输带同步移动，以改变信号的相位。

16.根据权利要求15所述的波束形成网络，其特征在于：所述腔体背面还设有至少一个移相器和与主滑板连动的从滑板，该移相器的可移动传输带与从滑板连接，主滑板的移动带动从滑板同时移动使腔体前面和背面的各移相器均进行相位调节。

17.根据权利要求15或16所述的波束形成网络，其特征在于：所述腔体对应其轴处贯通并形成一轨道槽，主滑板与从滑板之间通过置于该轨道槽中的限位连接柱实现固定连接进行连动。

18.根据权利要求17所述的波束形成网络，其特征在于：所述主滑板与内齿条一体成型并设有与主滑板一体成型的导向滑块。

19.根据权利要求18所述的波束形成网络，其特征在于：所述腔体内置支架，该支架用于支撑所述各移相器。

20.一种可精确确定移相量的测量装置，用于测量天线的调相同步传动装置在实施操作时的位移量并反馈给天线控制系统，其特征在于：该装置包括连杆、控制模块、位置传感器、触头和拔块，连杆用于联动至少两个波束形成网络的移相部件进行同步移相，拔块固定在连杆上，触头固定在拔块上并延伸至位置传感器处，位置传感器通过测量由连杆带动的触头的位移变化获得连杆的位移量并传输给控制模块；

所述波束形成网络，包括腔体、功分网络和铺设在腔体内前面的至少一个移相器，所述腔体对功分网络和移相器进行封装，功分网络以微带传输的方式对移相器进行功率分配并联馈电，移相器具有可移动传输带和固定传输带，改变可移动传输带与固定传输带之间的耦合位置即可实现固定传输部件输出的信号的相位变化，腔体表面设有通孔，该通孔内置一突出于腔体的轴作为移相部件，该轴的突出部分装设所述连动装置齿轮供外部进行啮合转动，该轴内置于腔体部分设有装设内齿轮齿条传动副，内齿轮装设于该轴上，内齿条与内齿轮啮合并与一主滑板固定连接，该主滑板与所述各移相器的可移动传输带固定连接，旋转该轴末端的齿轮可带动腔体内的内齿轮齿条传动副、主滑板继而各移相器的可移动传输带同步移动，以改变信号的相位。

Images