JP6830998B2 - 測定装置、測定方法 - Google Patents
測定装置、測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6830998B2 JP6830998B2 JP2019500054A JP2019500054A JP6830998B2 JP 6830998 B2 JP6830998 B2 JP 6830998B2 JP 2019500054 A JP2019500054 A JP 2019500054A JP 2019500054 A JP2019500054 A JP 2019500054A JP 6830998 B2 JP6830998 B2 JP 6830998B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- mover
- antistatic
- measuring
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 44
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 29
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 27
- 239000002216 antistatic agent Substances 0.000 claims description 17
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/082—Integration of non-optical monitoring devices, i.e. using non-optical inspection means, e.g. electrical means, mechanical means or X-rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
- G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
- G01R31/2808—Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Description
図1に示す装着機は、部品を回路基板に装着するものであり、装置本体2,回路基板搬送保持装置4,部品供給装置6,ヘッド移動装置8等を含む。
回路基板搬送保持装置4は、回路基板P(以下、基板Pと略称する)を搬送して保持するものであり、図1において、基板Pの搬送方向をx方向、基板Pの幅方向をy方向、基板Pの厚み方向をz方向とする。y方向、z方向は、それぞれ、装着機の前後方向、上下方向である。これら、x方向、y方向、z方向は互いに直交する。部品供給装置6は、基板Pに装着される電子部品(以下、部品と略称する)sを供給するものであり、複数のテープフィーダ14等を含む。ヘッド移動装置8は、装着ヘッド16を保持してx、y、z方向へ移動させるものであり、装着ヘッド16は、部品sを吸着して保持する吸着ノズル18を有する。
このように、帯電防止部48の表面抵抗は大きいため、帯電防止部48には電流が流れ難い。そのため、部品sが帯電防止部48によって保持された状態で、部品sの電気的特性を測定することができる。一方、帯電防止材は、絶縁材より表面抵抗が小さいため、部品sへの通電時間が長くなると、帯電防止部48にも電流が流れ、部品の電気的特性を正確に検出できない場合もある。しかし、部品sの電気的特性を測定するために要する時間は短いため、差し支えない。
また、上述のように、帯電防止材は絶縁材より表面抵抗が小さいため、帯電防止部48においては、静電気が発生し難く、帯電し難い。そのため、部品sの移動等に起因して、帯電防止部48に摩擦が生じても、静電気の発生が抑制され、帯電が防止される。
以上のように、帯電防止材の表面抵抗は、導電材より大きく、絶縁材より小さい。そのため、帯電防止材は、電気が流れ難く、帯電し難いという特性を有する。この特性により、部品sが帯電防止部48によって保持された状態で部品sの電気的特性を測定することが可能となり、しかも、電気的特性を精度よく測定できるという特有の効果を奏することができるのである。
エア通路60には、イオナイザ62を介してエア源68等が接続される。イオナイザ62は、コロナ放電を生起させてエアをイオン化するものであり、エアをイオン化して供給する。
以上のことから、エアシリンダ64,70は、エア供給装置59のエア源としての機能も有する。
また、図3に示すように、可動子保持体56の固定子側にはストッパ82が設けられ、本体30または固定子保持体55にはストッパ80が設けられる。ストッパ82は、可動子保持体56と測定台32(測定台保持体46)との接近限度を規定するものであり、ストッパ80は、固定子34と測定台32(測定台保持体46)との接近限度を規定するものである。
新たなテープフィーダ14のセット、テープフィーダ14の交換等が行われた場合等、部品sの電気的特性の測定指令が出された場合に、そのテープフィーダ14に保持された部品sの電気的特性が測定される。また、測定された電気的特性の値である測定値とその部品の規格値とが比較され、これらがほぼ一致するか否かが判定されるようにすることもできる。その場合には、測定値と規格値とを比較した結果がディスプレイ116に表示されるようにすることができる。
装着機の非作動状態において、測定装置22は、図9Aに示す初期状態にある。可動子36は後退端位置にあり、測定台32は前進端位置にある。測定台32は、ストッパ80に当接した状態にあるため、除電部49は内部導通等によりアースされた状態にある。また、測定台32の溝部45の除電部49には、可動子36の係合部36aが係合した状態にある。
そして、S5において、帯電防止部48において、部品sが、両端の電極部において、可動子36の対向面36fと固定子34の対向面34fとによってクランプされる。部品sの電気的特性は、帯電防止部48に保持された状態で測定される。この状態が図9Bに示す測定状態である。また、図3に示すように、可動子36の係合部36aのy方向の長さL1は、帯電防止部48の長さL2より短くされている(L1<L2)。測定状態において、係合部36aが除電部49から離間した位置にある。そのため、一対の測定子37に電流が供給された場合に、除電部49を経る電流の漏れを良好に防止することができ、部品sの電気的特性を精度よく測定することができる。
また、図9A〜Cに示すように、本実施例においては、測定台32の溝部45と可動子36の係合部36aの少なくとも一部とが、常時係合した状態にある。そのため、係合部36aと溝部45との隙間を小さくすることができ、部品sが小さくても、部品sの噛み込みを良好に抑制することができる。
また、部品sは除電部49に保持されて、除電された後に、電気的特性の測定が行われる。その結果、部品sの電気的特性を精度よく測定することが可能となる。
(1)部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に設けられ、
部品を保持する部品保持部と、
互いに接近・離間可能に設けられ、前記部品保持部に保持された前記部品を挟んで、前記部品の電気的特性を測定する一対の測定子と
を含むとともに、
前記部品保持部が、導電性を有する材料で形成された除電部と、帯電防止性を有する材料で形成された帯電防止部とを含む測定装置。
本項に記載の測定装置に用いられる帯電防止部は、電流が流れ難く、帯電し難い特性を有するものである。換言すれば、部品が帯電防止部によって保持された状態で、部品に電流が供給されても、帯電防止部に電流が流れ難く、かつ、部品との間に摩擦が生じても、帯電し難い程度の表面抵抗を有するものとすることができる。なお、帯電防止部は、表面抵抗が109Ω〜1012Ωの間の値を有するものとすることができる。
前記帯電防止部と前記除電部とが、前記可動子の移動方向に沿って、前記帯電防止部が、前記除電部より、前記可動子の前進側に位置して設けられた(1)項または(2)項に記載の測定装置。
前記係合部の少なくとも一部が、前記可動子が後退端位置にあっても、前記部品保持部に係合した状態で、前記可動子と前記部品保持部とが構成された(3)項に記載の測定装置。
可動子の係合部の少なくとも一部は、常時、部品係合部に係合させられる。そのため、可動子と部品係合部との隙間を小さくすることができる。
可動子の係合部と固定子とによって部品が把持された場合に、係合部が帯電防止部内に存在する長さとすることが望ましい。その結果、可動子と固定子との間に電圧が印加された場合に、除電部(部品保持部の導電材で形成された部分)を経て電流が漏れ難くすることができる。
前記部品保持部が、前記保持台の上面に設けられ、前記一対の測定子の相対移動方向と平行な溝部とされた(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載の測定装置。
部品保持部を段付き溝とすることにより、部品が大きくても小さくても、良好に保持することが可能となる。
前記部品保持部の前記除電部の、前記可動子の前方に保持された前記部品を、前記可動子の前進により、前記帯電防止部に移動させる移動工程と、
前記帯電防止部において前記一対の測定子が前記部品を把持して、前記部品の電気的特性を測定する測定工程と
を含む測定方法。
前記測定工程の後に、前記可動子を後退させるとともに、前記測定台を後退させることにより、前記部品を廃棄させる廃棄工程を設けた(9)項に記載の測定方法。
除電工程を設けることは不可欠ではない。部品が小さい場合には、設定時間は非常に短い場合があるからである。
Claims (11)
- 部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に設けられ、
部品を保持する部品保持部と、
互いに接近・離間可能であって、前記部品保持部に保持された前記部品を挟んで、前記部品の電気的特性を測定する一対の測定子と
を含むともに、
前記部品保持部が、導電性を有する材料で形成された除電部と、前記除電部より表面抵抗が大きい帯電防止性を有する材料で形成された帯電防止部とを含む測定装置。 - 前記帯電防止部が、表面抵抗が109Ω以上1013Ω以下の大きさであるものである請求項1に記載の測定装置。
- 前記一対の測定子が、固定子と可動子とを含み、
前記可動子が、前進により前記固定子に接近するものであり、
前記帯電防止部と前記除電部とが、前記可動子の移動方向に沿って、前記帯電防止部が、前記除電部より前記可動子の前進側に位置して設けられた請求項1または2に記載の測定装置。 - 部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に設けられ、
部品を保持する部品保持部と、
互いに接近・離間可能であって、前記部品保持部に保持された前記部品を挟んで、前記部品の電気的特性を測定する一対の測定子と
を含むともに、
前記部品保持部が、導電性を有する材料で形成された除電部と、帯電防止性を有する材料で形成された帯電防止部とを含み、
前記帯電防止部が、表面抵抗が10 9 Ω以上10 13 Ω以下の大きさであるものである測定装置。 - 前記一対の測定子が、固定子と可動子とを含み、
前記可動子が、前進により前記固定子に接近するものであり、
前記帯電防止部と前記除電部とが、前記可動子の移動方向に沿って、前記帯電防止部が、前記除電部より前記可動子の前進側に位置して設けられた請求項4に記載の測定装置。 - 部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に設けられ、
部品を保持する部品保持部と、
互いに接近・離間可能であって、前記部品保持部に保持された前記部品を挟んで、前記部品の電気的特性を測定する一対の測定子と
を含むともに、
前記部品保持部が、導電性を有する材料で形成された除電部と、帯電防止性を有する材料で形成された帯電防止部とを含み、
前記一対の測定子が、固定子と可動子とを含み、
前記可動子が、前進により前記固定子に接近するものであり、
前記帯電防止部と前記除電部とが、前記可動子の移動方向に沿って、前記帯電防止部が、前記除電部より前記可動子の前進側に位置して設けられた測定装置。 - 前記可動子が、前記部品保持部に係合可能な係合部を有し、前記可動子と前記部品保持部とが、前記可動子が後退端位置にある場合であっても、前記係合部の少なくとも一部が、前記部品保持部に係合する構造を成す請求項3,5,6のいずれか1つに記載の測定装置。
- 前記係合部の長さが前記帯電防止部より短い請求項7に記載の測定装置。
- 請求項3、5ないし8のいずれか1つに記載の測定装置において前記部品の電気的特性を測定する測定方法であって、
前記部品保持部の前記除電部の、前記可動子の前方に保持された前記部品を、前記可動子の前進により、前記帯電防止部に移動させる移動工程と、
前記帯電防止部において前記一対の測定子が前記部品を把持して、前記部品の電気的特性を測定する測定工程と
を含む測定方法。 - 当該測定装置が、前記部品保持部を備えた測定台を含み、
前記測定工程の後に、前記可動子を後退させるとともに、前記測定台を後退させることにより、前記部品を廃棄させる廃棄工程を設けた請求項9に記載の測定方法。 - 前記移動工程の前に、前記部品が前記除電部に保持された状態を、設定時間の間維持して、前記部品の除電を行う除電工程を設けた請求項9または10に記載の測定方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/005250 WO2018150446A1 (ja) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 測定装置、測定方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021011112A Division JP7101832B2 (ja) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 測定装置、装着機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018150446A1 JPWO2018150446A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6830998B2 true JP6830998B2 (ja) | 2021-02-17 |
Family
ID=63169774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019500054A Active JP6830998B2 (ja) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 測定装置、測定方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11483953B2 (ja) |
JP (1) | JP6830998B2 (ja) |
CN (1) | CN110268816B (ja) |
WO (1) | WO2018150446A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021074943A1 (ja) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 株式会社Fuji | 測定装置、実装機、クランプ状態取得装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5230703A (en) | 1975-09-04 | 1977-03-08 | Koichi Ogiso | Process and apparatus for treating molten metal by convection |
JPS5819493Y2 (ja) | 1979-01-31 | 1983-04-21 | 広播電子工業株式会社 | 電子部品測定装置 |
US4543705A (en) * | 1984-08-20 | 1985-10-01 | Universal Instruments Corporation | Axial-lead component sequencing and inserting apparatus |
JPH0639515Y2 (ja) | 1988-06-17 | 1994-10-12 | 富士通テン株式会社 | 回路部品の取付装置 |
JP2523287Y2 (ja) | 1991-01-11 | 1997-01-22 | 株式会社コガネイ | 導電性真空パッド |
DE19711476A1 (de) * | 1997-03-19 | 1998-10-15 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen einer Einrichtung zur Herstellung von elektrischen Baugruppen |
JP2000114775A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Hitachi Ltd | 測定取付装置及びはんだ付け装置 |
JP4106963B2 (ja) * | 2002-05-20 | 2008-06-25 | 株式会社村田製作所 | チップ型コンデンサの耐圧試験方法および耐圧試験装置 |
JP4561506B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2010-10-13 | パナソニック株式会社 | 電子部品の実装装置 |
CN101071156B (zh) * | 2006-05-11 | 2010-04-07 | 鸿骐昶驎科技股份有限公司 | 多联板的次品检测装置及方法 |
JP4996138B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-08-08 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス組立支援装置、ワイヤハーネス組立支援ユニット、及び、ワイヤハーネス組立支援方法 |
CN102118961B (zh) * | 2010-01-06 | 2015-09-16 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置 |
US8536838B2 (en) * | 2010-12-14 | 2013-09-17 | General Electric Company | Capacitance check and voltage monitoring circuit for use with a circuit protection device |
KR102015572B1 (ko) | 2013-10-02 | 2019-10-22 | 삼성전자주식회사 | 실장 장치 |
EP3324721B1 (en) | 2015-07-15 | 2022-05-18 | FUJI Corporation | Inspection device |
JP6684795B2 (ja) | 2015-07-15 | 2020-04-22 | 株式会社Fuji | 検査装置 |
-
2017
- 2017-02-14 JP JP2019500054A patent/JP6830998B2/ja active Active
- 2017-02-14 CN CN201780086116.3A patent/CN110268816B/zh active Active
- 2017-02-14 WO PCT/JP2017/005250 patent/WO2018150446A1/ja active Application Filing
- 2017-02-14 US US16/483,313 patent/US11483953B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018150446A1 (ja) | 2018-08-23 |
CN110268816A (zh) | 2019-09-20 |
US20190380236A1 (en) | 2019-12-12 |
US11483953B2 (en) | 2022-10-25 |
CN110268816B (zh) | 2021-03-16 |
JPWO2018150446A1 (ja) | 2019-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6684795B2 (ja) | 検査装置 | |
JP6607719B2 (ja) | 検査装置 | |
JP7035256B2 (ja) | 装着機 | |
JP6684794B2 (ja) | 検査装置 | |
CN107926155B (zh) | 检查装置 | |
JP6830998B2 (ja) | 測定装置、測定方法 | |
JP6568733B2 (ja) | 検査装置 | |
JP6771256B2 (ja) | 検査装置 | |
JP7101832B2 (ja) | 測定装置、装着機 | |
JP7326277B2 (ja) | 測定装置 | |
JP6852127B2 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
JP6912620B2 (ja) | 検査装置 | |
JP6908676B2 (ja) | 電気的特性取得方法および部品装着方法 | |
JP7013599B2 (ja) | 装着機 | |
JP2022040316A (ja) | 装着機 | |
WO2021149175A1 (ja) | 電気的特性値取得装置 | |
WO2021074943A1 (ja) | 測定装置、実装機、クランプ状態取得装置 | |
JPWO2017216870A1 (ja) | 電気的特性取得装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6830998 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |