JP6828451B2 - 液体吐出装置、及び調整パターンの形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、及び当該液体吐出装置における調整パターンの形成方法に関する。

従来、インクを吐出するヘッドを主走査方向に往復移動させ、往路及び復路の双方向の印刷でプリント部材（媒体）に画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の印刷装置は、主走査方向に往復移動しながらインクを吐出するヘッドと、ヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを媒体に作成するパターン作成手段とを有している。さらに、当該テストパターンは、往路印刷において基準タイミングでインクを吐出することで形成される基準ピッチパターン（基準パターン）と、復路印刷において基準タイミングに対して位相を連続的に（段階的）変化させながらインクを吐出することで形成される可変ピッチパターン（可変パターン）との組で構成される検査パターンを複数有している。そして、複数の検査パターンのそれぞれで基準パターンと可変パターンとを見比べることによって、インクの吐出タイミングの適正な補正値（位相の値）を取得している。

特開２００５−３０５６９４号公報

特許文献１に記載の印刷装置では、複数の検査パターンのそれぞれで、基準パターンと可変パターンとを見比べてインクの吐出タイミングの適正な補正値を取得するので、適正な補正値の検査パターン以外に、適正でない補正値の余分な検査パターンを検査する必要があり、検査が煩雑になるという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る液体吐出装置は、媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体を搬送する搬送部と、調整パターンを前記媒体に形成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記調整パターンとして、第１方向に沿って形成される第１パターンと、前記第１方向に沿って形成される複数の目盛部と、前記第１方向と交差する第２方向における位置を変えながら、前記第１方向において前記目盛部に対応する位置に形成される第２パターンと、を含むパターンを形成することを特徴とする。

調整パターン（テストパターン）は、第１方向に沿った第１パターン（基準パターン）と、第１方向に沿って形成される複数の目盛部と、第２方向における位置を変えながら形成された第２パターン（可変パターン）とを有している。複数の目盛部のそれぞれを異なる補正値（位相の値）に対応させ、第１方向と第２方向との交点の近くに配置される目盛部から適正な補正値（調整の値）を取得するようにすると、適正でない補正値に対応する余分な目盛部（余分な検査パターン）を検査せず、適正な補正値に対応する一つの目盛部（一つの検査パターン）だけを検査することによって適正な補正値を取得することができる。すなわち、第１パターンと第２パターンとの交点によって、適正な補正値の目盛部を識別するようにすると、適正でない補正値に対応する余分な目盛部を検査せずに適正な補正値を取得することができる。
従って、本適用例に係る液体吐出装置の調整パターンは、第１パターンと第２パターンとの交点の近くに配置される一つの目盛部だけを検査すればよいので、余分な目盛部も含めて検査する場合と比べて、検査が簡素化され、検査を効率化することができる。

［適用例２］上記適用例に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２パターンとして、前記第１パターンと交差する連続線を形成することが好ましい。

第１方向に沿った第１パターンと第１パターンと交差する連続線（第２パターン）との交点によって、適正な補正値の目盛部を識別するようにすると、適正でない補正値に対応する余分な目盛部を検査せずに適正な補正値を取得することができ、検査の効率化を図ることができる。

［適用例３］上記適用例に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２パターンとして、前記第１方向に沿う線を、前記第１方向及び前記第２方向における位置を変えながら複数形成することが好ましい。

第１方向及び第２方向における位置を変えながら複数形成された第１方向に沿う線を、第２パターンとし、第１パターンの近くに配置される第１方向に沿う線によって、適正な補正値の目盛部を識別するようにすると、適正でない補正値に対応する余分な目盛部を検査せずに適正な補正値を取得することができ、検査の効率化を図ることができる。

［適用例４］上記適用例に係る液体吐出装置において、前記調整パターンは、１組の前記第１パターンと前記第２パターンとの組から調整の値を取得可能に構成されることが好ましい。

１組の第１パターンと第２パターンとの組からなる一つの調整パターンによって、適正な補正値が取得可能であるので、他の調整パターンも含めて検査する場合と比べて、検査の効率化を図ることができる。

［適用例５］上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部は、前記第２方向に沿って移動しながら前記液体を吐出するように構成されており、前記制御部は、前記吐出部による前記液体の吐出タイミングを調整するためのパターンを、前記調整パターンとして形成することが好ましい。

液体の吐出タイミングを調整する調整パターンを使用すると、適正な補正値に対応する一つの目盛部だけを検査することによって適正な補正値を取得することができるので、液体の吐出タイミングを調整する補正値（調整値）を効率的に取得することができる。

［適用例６］上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出部は、少なくとも、第１のヘッドと、第２のヘッドと、を備えており、前記制御部は、前記調整パターンとして、前記第１のヘッドの液体の吐出タイミングを調整するための第１調整パターンと、前記第２のヘッドの液体の吐出タイミングを調整するための第２調整パターンと、を形成することが好ましい。

吐出部が複数のヘッドのそれぞれで、適正な補正値（調整の値）を取得するので、それぞれのヘッドにおいて液体の吐出タイミングを適正に調整することができる。

［適用例７］上記適用例に係る液体吐出装置において、前記搬送部は、前記第２方向に沿って前記媒体を搬送し、前記制御部は、前記媒体の搬送量を調整するためのパターンを、前記調整パターンとして形成することが好ましい。

媒体の搬送量を調整する調整パターンを使用すると、適正な補正値に対応する一つの目盛部（一つの検査パターン）だけを検査することによって適正な補正値を取得することができるので、媒体の搬送量を調整する補正値（調整値）を効率的に取得することができる。

［適用例８］本適用例に係る調整パターンの形成方法は、媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体を搬送する搬送部と、を備えた液体吐出装置における調整パターンの形成方法であって、前記吐出部による前記液体の吐出タイミング、又は前記搬送部による前記媒体の搬送量を調整するための調整パターンを前記媒体に形成する際、前記調整パターンとして、第１方向に沿って形成される第１パターンと、前記第１方向に沿って形成される複数の目盛部と、前記第１方向と交差する第２方向における位置を変えながら、前記第１方向において前記目盛部に対応する位置に形成される第２パターンと、を含むパターンを形成することを特徴とする。

本適用例に係る調整パターンの形成方法では、第１方向に沿った第１パターンと、第１方向に沿って形成される複数の目盛部と、第２方向における位置を変えながら形成された第２パターンとからなる調整パターンを形成する。当該調整パターンは、第１パターンと第２パターンとの交点の近くに配置される一つの目盛部だけを検査することで、適正な補正値を取得することができるので、余分な目盛部も含めて検査する場合と比べて、検査が簡素化され、検査を効率化することができる。

実施形態１に係る印刷装置の構成を示す概略断面図。 ヘッドユニットの概略平面図。 Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの概略図。 Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの形成方法を示す工程フロー。 Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターンが奏する効果の一つを説明するための概略図。 媒体送り調整を行うための調整パターンの概略図。 媒体送り調整を行うための調整パターンの形成方法を示す工程フロー。 媒体送り調整を行うための調整パターンが奏する効果の一つを説明するための概略図。 実施形態２に係るＢｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの概略図。 実施形態２に係る媒体送り調整を行うための調整パターンの概略図。 実施形態３に係るＵｎｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの概略図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。

（実施形態１）
「印刷装置の概要」
図１は、実施形態１に係る印刷装置の構成を示す概略断面図である。図２は、ヘッドユニットの概略平面図である。なお、図２では、ヘッドユニット４０に設けられたノズル３７の配列状態が図示されている。
最初に、図１及び図２を参照し、印刷装置１０の概要を説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１０は、「液体吐出装置」の一例であり、長尺の媒体Ｍを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。印刷装置１０は、脚部１１と、脚部１１に支持された筐体部１２と、筐体部１２の両端に取り付けられたセット部２０及び巻取部２５と、筐体部１２の一方の端に取付けられた表示部１７とを備えている。媒体Ｍとしては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、及びＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。

筐体部１２の内部には、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送部３０と、印刷領域４と、印刷装置１０の各部を制御する制御部２７と、媒体支持部２２とが設けられている。
以降の説明では、搬送方向Ｙに交差する方向（媒体Ｍの幅方向）を主走査方向Ｘと称す。また、搬送方向Ｙは、主走査方向Ｘに交差する副走査方向である。

媒体Ｍは、セット部２０に収納されたロール体Ｒから巻き解かれ、給送口１３から筐体部１２の内部に給送される。すなわち、セット部２０から給送される媒体Ｍは、媒体支持部２２によって支持され、搬送部３０に案内される。搬送部３０に案内された媒体Ｍは、搬送部３０によって印刷領域４に向けて搬送される。そして、媒体Ｍは、印刷領域４で印刷された後に、排出口１５から筐体部１２の外部に排出され、巻取部２５によってロール状に巻き取られる。
なお、媒体Ｍは、ロール紙でなく単票紙であってもよい。

搬送部３０は、印刷領域４に対して搬送方向Ｙの上流側に配置され、駆動ローラー３１と従動ローラー３２とを有している。従動ローラー３２は、媒体Ｍを介して駆動ローラー３１に圧接され、従動回転する。駆動ローラー３１は、従動ローラー３２との間で媒体Ｍを挟持する。駆動モーター（図示省略）によって駆動ローラー３１が回転駆動することにより、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送される。
表示部１７は、例えばタッチパネルを有する液晶表示装置で構成される。使用者は、表示部１７のタッチパネルによって、印刷装置１０の各種設定を行うことができる。
印刷領域４には、「吐出部」の一例であるヘッドユニット４０と、ヘッドユニット４０を保持するキャリッジ４６と、媒体Ｍを支持するプラテン４５と、キャリッジ４６を支持するガイド軸４７とが配置されている。

図２に示すように、ヘッドユニット４０は、搬送方向Ｙの下流側に配置される第１のヘッド４１と、搬送方向Ｙの上流側に配置される第２のヘッド４２とを有している。
第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれは、「液体」の一例であるインクを吐出するノズル３７が配列されたノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋを有する。詳しくは、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２では、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列３６Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列３６Ｋとが、主走査方向Ｘに沿って配置されている。

各ノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋには、搬送方向Ｙに１インチ当たりに並ぶ１８０個のノズル３７（ノズル番号＃１〜ノズル番号＃１８０）が、１８０ｄｐｉのピッチで設けられている。また、図２では、搬送方向Ｙの下流側のノズル３７ほど若いノズル番号＃ｎ（ｎ＝１〜１８０）が付されている。
以降の説明では、ノズル番号＃ｎが付されたノズル３７を、単にノズル＃ｎと称す場合がある。

ノズル＃１〜＃１８０は、搬送方向Ｙに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは搬送方向Ｙのドットピッチである。ｋは整数であり、ｋの単位はドットである。搬送方向ＹのドットピッチＤは、搬送方向Ｙの印刷解像度に依存した値であり、ラスターライン（主走査方向Ｘに配列されたドットの列）のピッチと等しい。
図２の例では、ノズルピッチｋ・Ｄは１８０ｄｐｉに相当する値である。搬送方向Ｙの印刷解像度（すなわち、ドットピッチＤ）が３６０ｄｐｉのときには、整数ｋは２ドットである。また、搬送方向Ｙの印刷解像度が７２０ｄｐｉのときには、整数ｋは４ドットである。

主走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれで、ノズル３７が一定間隔（１８０ｄｐｉ）で配置されている。さらに、主走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１のノズル列の端（下端）に配置されるノズル３７と、第２のヘッド４２のノズル列の端（上端）に配置されるノズル３７との間隔は、上述した一定間隔（１８０ｄｐｉ）と同じになるように、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２が配置されている。
かかる構成によって、ヘッドユニット４０は、ノズル３７が一定間隔（１８０ｄｐｉ）で搬送方向Ｙに配列された長尺のヘッドとみなすことができる。

なお、主走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１のノズル列の端（下端）に配置されるノズル３７と、第２のヘッド４２のノズル列の端（上端）に配置されるノズル３７とが重なるように、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２が配置された構成であってもよい。

印刷装置１０では、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）を主走査方向Ｘに移動させながら媒体Ｍにインクを吐出する動作と、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して相対移動させる改行動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍに対して文字や図形などを含む画像を記録（印刷）する。
以降の説明では、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）がインクを吐出しながら主走査方向Ｘに移動する１回の主走査を「パス」と呼ぶ。

図２の左側に示すように、印刷装置１０では、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って１パス目の印刷を行う。１パス目の印刷が終了すると、媒体Ｍを搬送方向Ｙに改行量Δｙだけ移動させ、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、ヘッドユニット４０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って２パス目の印刷を行う。２パス目の印刷が終了すると、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、ヘッドユニット４０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って３パス目の印刷を行う。３パス目の印刷が終了すると、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、ヘッドユニット４０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッドユニット４０を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って４パス目の印刷を行う。

以降の説明では、１パス目の印刷及び３パス目の印刷を往路印刷と称し、１パス目及び３パス目におけるヘッドユニット４０の移動経路を往路と称す。さらに、２パス目の印刷及び４パス目の印刷を復路印刷と称し、２パス目及び４パス目におけるヘッドユニット４０の移動経路を復路と称す。
このように、印刷装置１０では、往路印刷と、改行と、復路印刷と、改行とを交互に繰り返し、印刷解像度に応じたＭ回の主走査を行うことで、１回（１フレーム）の印刷が行われる。すなわち、印刷装置１０では、往路印刷及び復路印刷からなる双方向の印刷が行われる。

換言すれば、印刷装置１０では、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）から媒体Ｍに吐出されるインクを、媒体Ｍの目標位置（画素）に着弾させ、媒体Ｍの画素にドットを形成する。すなわち、印刷装置１０では、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）から媒体Ｍに吐出されるインクを、主走査方向Ｘに配列される画素の列（画素列）に着弾させ、主走査方向Ｘに配列されるドットの列（ラスターライン）を形成し、当該ラスターラインを搬送方向Ｙに一定間隔で並べることによって、媒体Ｍに対して文字や図形などを含む画像を印刷する。
以降の説明では、ｎ番目のラスターラインが形成される画素の列を画素列Ｌｎと称す場合がある。

さらに、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して搬送方向Ｙに相対移動させる改行（副走査）における改行量Δｙは、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間のつなぎ目（境界）で、バンディング（主走査方向Ｘのスジや色ムラなど）が生じないように設定されている。すなわち、改行（副走査）における改行量Δｙは、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間の境界で、搬送方向Ｙに並べられるラスターラインの間隔が変化しないように設定されている。

「印刷装置の調整」
印刷装置１０では、例えば、キャリッジ４６の機械誤差やヘッド４１，４２の特性差や往路及び復路の特性差などによって、ヘッド４１，４２の移動速度、ヘッド４１，４２のインク吐出速度、ヘッド４１，４２と媒体Ｍとの間隔などが変動し、インクの飛翔方向がずれたりして、往路や復路において媒体Ｍの目標位置（画素）にドットが形成されない場合がある。仮に、往路及び復路におけるドットの形成位置（インクの着弾位置）がずれると、往路で形成される画像と復路で形成される画像とのつながりが悪くなり、媒体Ｍに印刷される画像の画質が劣化してしまう。

そこで、印刷装置１０では、往路及び復路におけるヘッド４１，４２のインクの吐出タイミングを調整するＢｉ−ｄ（Ｂｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）調整が行われる。Ｂｉ−ｄ調整によって、往路や復路において媒体Ｍの目標位置（画素）にドットが形成され、往路におけるドットの形成位置と復路におけるドットの形成位置とが揃えられ、媒体Ｍに印刷される画像の画質の劣化が抑制される。
さらに、媒体Ｍの種類によって、媒体Ｍの厚さや媒体Ｍのコックリングの状態が変わり、ヘッド４１，４２と媒体Ｍとの間隔が変動するので、印刷装置１０では、媒体Ｍが変更されるたびにＢｉ−ｄ調整が行われる。

さらに、印刷装置１０では、駆動ローラー３１を同じように駆動させた場合であっても、媒体Ｍの表面が滑りやすい場合や、媒体Ｍの表面が滑りにくい場合において、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの搬送量が異なる。例えば、媒体Ｍの表面が滑りやすい場合、媒体Ｍの表面が滑りにくい場合と比べて、媒体Ｍは搬送方向Ｙに搬送されにくくなり、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの搬送距離が短くなる。

すなわち、ヘッド４１，４２を媒体Ｍに対して搬送方向Ｙに相対移動させる改行（副走査）における改行量Δｙは、媒体Ｍの表面の滑りやすさ（媒体Ｍの種類）によって異なる。このため、媒体Ｍの種類を変更した場合に改行量Δｙが変化し、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間の境界で、搬送方向Ｙに並べられるラスターラインの間隔が変化する。例えば、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間の境界において、ラスターラインの間隔が密になった場合は黒スジ（濃スジ）が発生し、ラスターラインの間隔が疎になった場合は白スジ（淡スジ）が発生する。

そこで、印刷装置１０では、媒体Ｍの種類が変更された場合に改行量Δｙが変化しないように、ヘッド４１，４２を媒体Ｍに対して搬送方向Ｙに相対移動させる改行（副走査）における改行量Δｙの調整（媒体送り調整）を行う。媒体送り調整は、媒体Ｍの種類を変更する場合に行われ、改行（副走査）における改行量Δｙが変化しないように、搬送部３０における駆動ローラー３１の回転角を調整する。

「Ｂｉ−ｄ調整」
図３は、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの概略図である。図４は、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの形成方法を示す工程フローである。
以下に、図３及び図４を参照し、ヘッド４１，４２のＢｉ−ｄ調整の概要を説明する。
なお、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれに対してＢｉ−ｄ調整が行われ、第１のヘッド４１に対して行われるＢｉ−ｄ調整と、第２のヘッド４２に対して行われるＢｉ−ｄ調整とは同じであるので、以降の説明では、第１のヘッド４１のＢｉ−ｄ調整を説明し、第２のヘッド４２のＢｉ−ｄ調整の説明を省略する。

図３に示すように、第１のヘッド４１のＢｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０は、搬送方向Ｙに沿って形成される第１パターン５１と、搬送方向Ｙに沿って形成される複数の目盛部５３Ａが配列された目盛パターン５３と、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）における位置を変えながら、搬送方向Ｙにおいて目盛パターン５３の目盛部５３Ａに対応する位置に形成される第２パターン５２とを有している。
このように、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０は、１組の第１パターン５１及び第２パターン５２と、目盛パターン５３とから構成される。

なお、調整パターン５０において、第１パターン５１が延在する搬送方向Ｙは「第１方向」の一例であり、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）は「第２方向」の一例である。さらに、第１のヘッド４１のＢｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０は「第１調整パターン」の一例である。
詳細は後述するが、制御部２７は、第１のヘッド４１の吐出タイミングを調整するための調整パターン５０と、第２のヘッド４２の吐出タイミングを調整するための調整パターン（図示省略）とを形成する。
なお、第２のヘッド４２のＢｉ−ｄ調整を行うための調整パターンは、「第２調整パターン」の一例であり、第１のヘッド４１のＢｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０と同じ構成を有している。

第１パターン５１は、搬送方向Ｙに沿った基本線５５と、基本線５５から主走査方向Ｘに延びる目盛線５６とを有する。目盛線５６は、目盛部５３Ａに対応するように設けられている。
詳細は後述するが、第１パターン５１は、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する往路印刷によって形成される。第１パターン５１は、マクロ的に見ると連続線として描写されているが、ミクロ的に見れば複数のドットが並ぶことで形成されている。このとき、各ドットは、ノズル３７からインクが吐出されて媒体Ｍに着弾することで形成されている。第１パターン５１の点Ｒ１は、往路印刷において第１のヘッド４１のノズル＃ｎから媒体Ｍに吐出されたインクの着弾位置であり、第１のヘッド４１のＢｉ−ｄ調整を行う場合にインクが着弾する基準位置である。
以降の説明では、第１パターン５１の点Ｒ１を基準点Ｒ１と称す。

第２パターン５２は、第１パターン５１と交差する連続線である。詳細は後述するが、第２パターン５２は、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する復路印刷によって形成される。第２パターン５２は、マクロ的に見ると連続線として描写されているが、ミクロ的に見れば複数のドットが並ぶことで形成されている。このとき、各ドットは、ノズル３７からインクが吐出されて媒体Ｍに着弾することで形成されている。第２パターン５２の点Ｔ１は、復路印刷において第１のヘッド４１のノズル＃ｎから媒体Ｍに吐出されたインクの着弾位置である。
以降の説明では、第２パターン５２の点Ｔ１を調整点Ｔ１と称す。

往路及び復路におけるインクの着弾位置がずれていない場合、調整点Ｔ１は基準点Ｒ１と同じ位置に配置される。すなわち、復路印刷で形成される第２パターン５２の調整点Ｔ１は、往路印刷で形成される第１パターン５１の基準点Ｒ１と同じ位置に配置される。

ところが、キャリッジ４６の機械誤差やヘッド４１，４２の特性差や往路及び復路の特性差などによって、往路及び復路におけるインクの着弾位置がずれる場合、第２パターン５２の調整点Ｔ１は、第１パターン５１の基準点Ｒ１と同じ位置に配置されず、第１パターン５１の基準点Ｒ１に対して図中の左側又は右側にずれて配置される。この場合、主走査方向Ｘにおける第２パターン５２の調整点Ｔ１と第１パターン５１の基準点Ｒ１との間の距離は、ΔＧ１であり、往路印刷におけるインクの着弾位置の基準値（基準点Ｒ１）に対する復路印刷における着弾位置のズレに相当する。

以降の説明では、第２パターン５２の調整点Ｔ１と第１パターン５１の基準点Ｒ１との間の距離ΔＧ１を、実際の位置ズレΔＧ１と称す。また、実際の位置ズレΔＧ１は、調整点Ｔ１と基準点Ｒ１とを結ぶ線（以降、線分Ｔ１Ｒ１と称す）の長さであり、往路印刷におけるインクの着弾位置の基準値に対する復路印刷におけるインクの着弾位置のズレである。
なお、Ｂｉ−ｄ調整は、往路印刷におけるインクの着弾位置である基準点Ｒ１と、復路印刷におけるインクの着弾位置である調整点Ｔ１とを一致させ、往路印刷におけるインクの着弾位置の基準値に対する、復路印刷におけるインクの着弾位置のズレをゼロにするための調整であり、実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）をゼロにするための調整である。

さらに、第２パターン５２は、調整点Ｔ１を通り、点Ｋ１（以降、交点Ｋ１と称す）において第１パターン５１の基本線５５と交差する。また、第１パターン５１の基本線５５と第２パターン５２とがなす角度（以降、交差角と称す）はθ１である。なお、交差角θ１は、第１パターン５１の基本線５５と第２パターン５２とが交差することで形成される角度（鋭角、鈍角）のうちの鋭角である。本実施形態では、交差角θ１は４５度よりも小さい。

目盛パターン５３は、搬送方向Ｙに沿って形成される複数の目盛部５３Ａで構成される。目盛部５３Ａは、アラビア数字である。本実施形態では、目盛パターン５３を構成する目盛部５３Ａは、−５〜５のアラビア数字で構成される。以降の説明では、目盛部５３Ａの各アラビア数字−５〜５について、それぞれ数字−５〜５と称す場合がある。

目盛パターン５３の数字０（ゼロ）は、基準点Ｒ１に対応するように形成されている。すなわち、目盛パターン５３の数字０（ゼロ）と、第１パターン５１の目盛線５６とから、第１パターン５１の基本線５５における基準点Ｒ１の位置が分かるようになっている。

図中の実線で示されるように、第２パターン５２の調整点Ｔ１が、第１パターン５１の基準点Ｒ１に対して図中の左側に位置する場合、交点Ｋ１は基準点Ｒ１に対して図中の上側（搬送方向Ｙの上流側）に位置する。さらに、実際の位置ズレΔＧ１が長くなると、交点Ｋ１の位置は図中の上側に移動する。
図中の破線で示されるように、第２パターン５２の調整点Ｔ１が、第１パターン５１の基準点Ｒ１に対して図中の右側に位置する場合、交点Ｋ１は基準点Ｒ１に対して図中の下側（搬送方向Ｙの下流側）に位置する。さらに、実際の位置ズレΔＧ１が長くなると、交点Ｋ１の位置は図中の下側に移動する。
従って、交点Ｋ１の位置から、実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）の長短を評価することができる。

目盛パターン５３において、目盛部５３Ａの数字は、基準点Ｒ１に対して搬送方向Ｙの上流側で正であり、基準点Ｒ１から離れるほど大きくなっている。さらに、目盛部５３Ａの数字は、基準点Ｒ１に対して搬送方向Ｙの下流側で負であり、基準点Ｒ１から離れるほど小さくなっている。
交点Ｋ１の位置は、目盛パターン５３の目盛部５３Ａによって評価することができる。さらに、交点Ｋ１と目盛パターン５３の目盛部５３Ａとによって、実際の位置ズレΔＧ１の長短を評価することができる。例えば、交点Ｋ１が目盛パターン５３における数字３に位置する場合、交点Ｋ１が目盛パターン５３における数字２に位置する場合と比べて、実際の位置ズレΔＧ１が長くなる。例えば、交点Ｋ１が目盛パターン５３における数字−３に位置する場合、交点Ｋ１が目盛パターン５３における数字−２に位置する場合と比べて、実際の位置ズレΔＧ１が長くなる。

印刷装置１０には、目盛パターン５３の目盛部５３Ａのそれぞれに対応する、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするための調整の値が登録されている。すなわち、印刷装置１０には、目盛パターン５３の目盛部５３Ａのそれぞれに対応した、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値が登録されている。さらに、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするための調整の値は、媒体Ｍの種類毎に異なる。なお、「実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするための調整の値」とは、位置ズレΔＧ１を理論上ゼロにするための調整の値である。すなわち、この値を用いた調整の結果、必ずしも実際の位置ズレΔＧ１がゼロになるものではない。しかし、実際の位置ズレΔＧ１がゼロにならない場合でも、実際の位置ズレΔＧ１を極力ゼロに近づけることができる値である。

なお、目盛パターン５３の目盛部５３Ａは、アラビア数字に限定されず、例えば、ローマ数字、アルファベット文字からなる記号、ギリシャ文字からなる記号、○や△などの形が異なる記号、青い丸や赤い丸などの色が異なるマークなどであってもよい。
例えば、目盛パターン５３の目盛部５３Ａが、○や△などの形が異なる記号である場合、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするための調整の値は、○や△などの形が異なる記号のそれぞれに対応するように登録される。

使用者は、調整パターン５０から、交点Ｋ１に最も近い目盛部５３Ａを読み取り、交点Ｋ１に最も近い目盛部５３Ａから、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするための適正な調整の値を取得する。第２パターン５２が図３の実線である場合、交点Ｋ１に最も近い目盛部５３Ａは数字２であるので、使用者は、調整パターン５０から交点Ｋ１に最も近い数字２を取得し、表示部１７のタッチパネルを介して数字２を印刷装置１０に入力する。
詳しくは、表示部１７には、目盛パターン５３の目盛部５３Ａに対応するアイコン、すなわち、数字−５〜数字５に対応するアイコンが設けられている。使用者は、表示部１７の数字２に対応するアイコンにタッチし、数字２を印刷装置１０に入力する。
すると、印刷装置１０では、数字２に対応するように登録された調整の値によって、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするための適正な調整の値が設定され、往路及び復路における第１のヘッド４１におけるインクの吐出タイミングが調整され、実際の位置ズレΔＧ１がゼロにするためのＢｉ−ｄ調整が行われる。

例えば、目盛部５３Ａが○や△などの形が異なる記号であり、交点Ｋ１に最も近い目盛部５３Ａが記号△である場合、使用者は、表示部１７の記号△に対応するアイコンにタッチし、記号△を印刷装置１０に入力する。
すると、印刷装置１０では、記号△に対して登録された調整の値によって、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするための適正な調整の値が設定され、往路及び復路における第１のヘッド４１におけるインクの吐出タイミングが調整され、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするためのＢｉ−ｄ調整が行われる。

前述したように、第２パターン５２が図３の実線である場合、交点Ｋ１に最も近い目盛パターン５３における目盛部５３Ａは数字２である。しかし、第２パターン５２が図３の実線である場合に、仮に、使用者が、交点Ｋ１に最も近い目盛パターン５３における目盛部５３Ａを数字３と判定し（読み取り）、数字３を印刷装置１０に入力し、数字３に対して登録された調整の値によってＢｉ−ｄ調整が行われた場合であっても、往路印刷におけるドット形成位置と復路印刷におけるドット形成位置とが、実用に供することができるレベルに揃えられる。

第１パターン５１の目盛線５６は、目盛部５３Ａに対応するように設けられている。第１パターン５１に目盛線５６を設けることによって、使用者は交点Ｋ１に最も近い目盛部５３Ａを読み取りやすくなる。
なお、第１パターン５１が、目盛線５６を含まず、第１パターン５１の基本線５５と第２パターン５２と目盛パターン５３とで、使用者が交点Ｋ１に最も近い目盛パターン５３の目盛部５３Ａを読み取る構成であってもよい。

図４に示すように、調整パターン５０の形成方法は、第１パターン５１及び目盛パターン５３を形成する工程（ステップＳ１）と、第２パターン５２を形成する工程（ステップＳ２）とを含む。

ステップＳ１では、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する往路印刷を実行し、搬送方向Ｙに沿った第１パターン５１、及び搬送方向Ｙに沿って配列された複数の目盛部５３Ａからなる目盛パターン５３を形成する。

ステップＳ２では、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する復路印刷を実行し、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）における位置を変えながら、搬送方向Ｙにおいて目盛部５３Ａに対応する位置に配置される第２パターン５２を形成する、すなわち、ステップＳ２では、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１パターン５１に交差する連続線である第２パターン５２を形成する。

また、調整パターン５０の形成方法では、往路印刷（ステップＳ１）と復路印刷（ステップＳ２）との間に、第１のヘッド４１を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）は行われない。さらに、目盛パターン５３をステップＳ２で形成してもよく、目盛パターン５３をステップＳ１，Ｓ２と異なる工程で形成してもよい。

このように、制御部２７は、往路印刷（ステップＳ１）と復路印刷（ステップＳ２）とで、第１のヘッド４１の同じノズル＃ｎから媒体Ｍにインクを吐出させ、搬送方向Ｙに沿って形成される第１パターン５１と、搬送方向Ｙに沿って形成される複数の目盛部５３Ａと、搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘにおける位置を変えながら、搬送方向Ｙにおいて目盛部５３Ａに対応する位置に形成される第２パターン５２と、を含む調整パターン５０を形成する。
換言すれば、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）は、主走査方向Ｘに沿って移動しながらインクを吐出するように構成されており、制御部２７は、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）によるインクの吐出タイミングを調整するためのパターンを、調整パターン５０として形成する。

次に、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０が奏する効果に関して説明する。
図５は、図３の実線に対応する図であり、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターンが奏する効果の一つを説明するための概略図である。なお、図５では、目盛パターン５３や目盛線５６の図示が省略されている。

図５に示すように、交差角θ１は、交点Ｋ１と基準点Ｒ１とを結ぶ線（以降、線分Ｋ１Ｒ１と称す）及び調整点Ｔ１と基準点Ｒ１とを結ぶ線（線分Ｔ１Ｒ１）がなす角度である。線分Ｋ１Ｒ１の長さをΔＥ１とすると、ｔａｎθ１＝（実際の位置ズレΔＧ１）／（線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１）の関係が成り立つ。従って、（線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１）＝（実際の位置ズレΔＧ１）／ｔａｎθ１の関係が成り立つ。
このように、線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１と実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）とは比例関係にあり、線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１は、実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）をｔａｎθ１で除することによって求めることができる。

交差角θ１が４５度よりも小さい場合、ｔａｎθ１は１よりも小さくなるので、線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１は、実際の位置ズレΔＧ１よりも長くなる。すなわち、実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）は、交差角θ１が４５度よりも小さい場合、実際の位置ズレΔＧ１よりも長くなった線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１に変換される。
交差角θ１が４５度よりも大きい場合、ｔａｎθ１は１よりも大きくなるので、線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１は、実際の位置ズレΔＧ１よりも短くなる。すなわち、実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）は、交差角θ１が４５度よりも大きい場合、実際の位置ズレΔＧ１が縮小された線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１に変換される。

従って、第１パターン５１に交差する第２パターン５２を設け、交差角θ１を４５度よりも小さくすると、実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）を、実際の位置ズレΔＧ１よりも長くなった線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１に拡大することができる。また、調整パターン５０において、実際の位置ズレΔＧ１（線分Ｔ１Ｒ１の長さ）を、実際の位置ズレΔＧ１よりも長くなった線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１に拡大するためには、線分Ｋ１Ｒ１と線分Ｔ１Ｒ１とがなす角度θ１（交差角θ１）は、４５度よりも小さいことが好ましい。

往路印刷におけるインクの着弾位置の基準値である基準点Ｒ１と、復路印刷におけるインクの着弾位置である調整点Ｔ１とにおいて、両者の位置の差が僅かである場合、作業者は、実際の位置ズレΔＧ１（すなわち、調整点Ｔ１の位置）から、両者の位置の差を目視で評価することが難しくなる。

本実施形態では、交差角θ１が４５度よりも小さいので、実際の位置ズレΔＧ１は、実際の位置ズレΔＧ１よりも長くなった線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１に拡大される。従って、往路印刷におけるインクの着弾位置である基準点Ｒ１と、復路印刷におけるインクの着弾位置である調整点Ｔ１とにおいて、両者の位置の差が僅かである場合であっても、作業者は、線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１（すなわち、交点Ｋ１の位置）を観察することによって、両者の位置の差を目視で評価しやすくなり、Ｂｉ−ｄ調整を行う適正な調整の値を取得しやすくなる。
従って、線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１によってＢｉ−ｄ調整を行う調整の値の適正値を取得すると、実際の位置ズレΔＧ１によってＢｉ−ｄ調整を行う調整の値の適正値を取得する場合と比べて、適正な調整の値を取得しやすくなるので、適正なＢｉ−ｄ調整を行うことができる。

本実施形態に係る調整パターン５０は、１組の第１パターン５１及び第２パターン５２と、複数の目盛部５３Ａとで構成され、異なる調整の値（Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値）が、複数の目盛部５３Ａのそれぞれに対応するように印刷装置１０に登録されている。すなわち、調整パターン５０は、１組の第１パターン５１と第２パターン５２との組から調整の値（Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値の適正値）を取得可能に構成されている。そして、第１パターン５１と第２パターン５２との交点Ｋ１の近くに位置する目盛部５３Ａから、Ｂｉ−ｄ調整を行う調整の値の適正値を取得する。
従って、第１パターン５１と第２パターン５２との交点Ｋ１の近くに位置する目盛部５３Ａだけを検査すればよく、第１パターン５１と第２パターン５２との交点Ｋ１の近くに位置しない他の余分な目盛部５３Ａを検査する必要がないので、他の余分な目盛部５３Ａを含めて検査する場合と比べて、短時間で適正な調整の値を取得することができ、作業の効率化を図ることができる。

さらに、本実施形態では、一つの調整パターン５０だけで、Ｂｉ−ｄ調整を行う適正な調整の値を取得することができるので、例えば複数の調整パターンを用いて検査する場合と比べて、媒体Ｍに形成する調整パターンの数を少なくし、媒体Ｍに形成する調整パターンの省スペース化を図ることができる。加えて、調整パターンを形成するための消耗品（例えば、インク、媒体Ｍなど）の使用量を削減し、調整パターンの低コスト化を図ることができる。
このような、作業の効率化や調整パターンの省スペース化や調整パターンの低コスト化という効果は、ヘッドユニット４０が多くのヘッドを有する場合や、複数のヘッドユニット４０を有する場合などにおいて、より顕著になる。

「媒体送り調整」
図６は、媒体送り調整を行うための調整パターンの概略図である。図７は、媒体送り調整を行うための調整パターンの形成方法を示す工程フローである。図８は、図６の実線に対応する図であり、媒体送り調整を行うための調整パターンが奏する効果の一つを説明するための概略図である。

図６に示す媒体送り調整を行うための調整パターン６０は、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０（図３参照）と同じ構成を有している。
すなわち、調整パターン６０における第１パターン６１は、調整パターン５０における第１パターン５１に対応する。調整パターン６０における第２パターン６２は、調整パターン５０における第２パターン５２に対応する。調整パターン６０における目盛パターン６３は、調整パターン５０における目盛パターン５３に対応する。調整パターン６０における基準点Ｒ２は、調整パターン５０における基準点Ｒ１に対応する。調整パターン６０における調整点Ｔ２は、調整パターン５０における調整点Ｔ１に対応する。調整パターン６０における交点Ｋ２は、調整パターン５０における交点Ｋ１に対応する。調整パターン６０における交差角θ２は、調整パターン５０における交差角θ１に対応する。調整パターン６０における実際の位置ズレΔＧ２は、調整パターン５０における実際の位置ズレΔＧ１に対応する。調整パターン６０における線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２は、調整パターン５０における線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１に対応する。

一方、媒体送り調整を行うための調整パターン６０の構成要素（第１パターン６１、第２パターン６２）が延在する方向は、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０の構成要素（第１パターン５１、第２パターン５２）が延在する方向と異なる。この点は、媒体送り調整を行うための調整パターン６０と、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン５０との相違点である。
次に、図６乃至図８を参照し、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）の媒体送り調整の概要を、ヘッド４１，４２のＢｉ−ｄ調整との相違点を中心に説明する。また、重複する内容については、説明を省略する。

ヘッドユニット４０の媒体送り調整は、第１のヘッド４１または第２のヘッド４２から吐出されるインクによって形成される調整パターン６０を用いて行われる。以降の説明では、ヘッドユニット４０の媒体送り調整を行うための調整パターン６０は、第１のヘッド４１から吐出されるインクによって形成されるものとする。

図６に示すように、媒体送り調整を行うための調整パターン６０では、第１パターン６１及び目盛パターン６３の目盛部６３Ａは、主走査方向Ｘに沿って形成される。第２パターン６２は、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）における位置を変えながら、主走査方向Ｘと交差する方向において目盛パターン６３の目盛部６３Ａに対応する位置に形成される。
なお、調整パターン６０において、第１パターン６１が延在する主走査方向Ｘは「第１方向」の一例であり、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）は「第２方向」の一例である。

改行における改行量Δｙが変化していない場合、第１パターン６１の基準点Ｒ２の位置と第２パターン６２の調整点Ｔ２の位置とは一致する。改行における改行量Δｙが変化した場合、第１パターン６１の基準点Ｒ２の位置と第２パターン６２の調整点Ｔ２の位置とは一致しない。
よって、実際の位置ズレΔＧ２の長短によって、改行における改行量Δｙの変化の程度を把握することができる。

例えば、媒体Ｍの表面が滑りやすい場合、媒体Ｍの表面が滑りにくい場合と比べて、媒体Ｍは搬送方向Ｙに搬送されにくくなり、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの搬送距離が短くなる。この場合、図６の破線で示すように、調整点Ｔ２は基準点Ｒ２に対して搬送方向Ｙの下流側に位置するようになる。調整点Ｔ２が基準点Ｒ２に対して搬送方向Ｙの下流側に位置する場合、交点Ｋ２は基準点Ｒ２に対して図中の左側に位置する。さらに、実際の位置ズレΔＧ２が長くなる場合、交点Ｋ２の位置は、図中の左側に移動する。

例えば、媒体Ｍの表面が滑りにくい場合、媒体Ｍの表面が滑りやすい場合と比べて、媒体Ｍは搬送方向Ｙに搬送されやすくなり、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの搬送距離が長くなる。この場合、図６の実線で示すように、調整点Ｔ２は基準点Ｒ２に対して搬送方向Ｙの上流側に位置するようになる。調整点Ｔ２が基準点Ｒ２に対して搬送方向Ｙの上流側に位置する場合、交点Ｋ２は基準点Ｒ２に対して図中の右側に位置する。さらに、実際の位置ズレΔＧ２が長くなる場合、交点Ｋ２の位置は、図中の右側に移動する。
このように、交点Ｋ２の位置によって、実際の位置ズレΔＧ２の長短を評価することができる。

交点Ｋ２の位置は、目盛パターン６３の目盛部６３Ａによって評価することができる。さらに、交点Ｋ２と目盛パターン６３の目盛部６３Ａとによって、実際の位置ズレΔＧ２の長短を評価することができる。例えば、交点Ｋ２が目盛パターン６３における数字３に位置する場合、交点Ｋ２が目盛パターン６３における数字２に位置する場合と比べて、実際の位置ズレΔＧ２が長いと判断することができる。例えば、交点Ｋ２が目盛パターン６３における数字−３に位置する場合、交点Ｋ２が目盛パターン６３における数字−２に位置する場合と比べて、実際の位置ズレΔＧ２が長いと判断することができる。

目盛パターン６３の目盛部６３Ａのそれぞれに対応するように、実際の位置ズレΔＧ２をゼロにするための調整の値が印刷装置１０に登録されている。すなわち、目盛パターン６３の目盛部６３Ａのそれぞれに対応するように、媒体送り調整を行うための調整の値が印刷装置１０に登録されている。また、実際の位置ズレΔＧ２をゼロにするための調整の値は、媒体Ｍの種類毎に異なる。

使用者は、調整パターン６０から、交点Ｋ２に最も近い目盛パターン６３における目盛部６３Ａを読み取る。第２パターン６２が図６の実線である場合、交点Ｋ２に最も近い目盛パターン６３における目盛部６３Ａは数字２であるので、使用者は、調整パターン６０から交点Ｋ２に最も近い数字２を取得する。そして、使用者が数字２を印刷装置１０に入力すると、数字２に対して登録された調整の値によって、搬送部３０における駆動ローラー３１の回転角が調整され、実際の位置ズレΔＧ２をゼロにするための媒体送り調整が行われる。
ただし、第２パターン６２が図６の実線である場合に、仮に、使用者が、交点Ｋ２に最も近い目盛パターン６３における数字を３と判定し（読み取り）、数字３を印刷装置１０に入力し、数字３に対して登録された調整の値によって媒体送り調整が行われた場合であっても、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間の境界におけるバンディングを、実用に供することができるレベルに抑制することができる。

図７に示すように、調整パターン６０の形成方法は、第１パターン６１及び目盛パターン６３を形成する工程（ステップＳ１１）と、第１のヘッド４１を媒体Ｍに対して相対移動させる工程（ステップＳ１２）と、第２パターン６２を形成する工程（ステップＳ１３）とを含む。

ステップＳ１１では、制御部２７は、第１のヘッド４１のノズル＃ｎから吐出されたインクが、画素列Ｌｎにおける基準画素（基準点Ｒ２を形成する画素）に着弾するように、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する往路印刷を実行し、主走査方向Ｘに沿った第１パターン６１及び主走査方向Ｘに沿って配列された複数の目盛部６３Ａからなる目盛パターン６３を形成する。

ステップＳ１２では、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、第１のヘッド４１を次の主走査開始位置（復路印刷の開始位置）に配置する。
詳しくは、制御部２７は、第１のヘッド４１のノズル＃ｍから吐出されたインクが、画素列Ｌｎにおける基準画素（基準点Ｒ２を形成する画素）に着弾するように、第１のヘッド４１を改行する。すなわち、制御部２７は、上述した往路印刷（ステップＳ１１）においてインクが着弾する同じ画素列Ｌｎに、後述する復路印刷（ステップＳ１３）で吐出されるインクが着弾するように、第１のヘッド４１を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる。具体的には、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送することによって、第１のヘッド４１と媒体Ｍとの相対移動を行っている。なお、ノズル＃ｍは、ノズル＃ｎより、改行量Δｙだけ搬送方向Ｙの下流側に位置するノズルである。

ステップＳ１３では、制御部２７は、第１のヘッド４１のノズル＃ｍから吐出されたインクが、画素列Ｌｎにおける基準画素（基準点Ｒ２を形成する画素）に着弾するように、第１のヘッド４１を制御する。詳しくは、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する復路印刷を実行し、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）における位置を変えながら、主走査方向Ｘにおいて目盛パターン６３の目盛部６３Ａに対応する位置に形成される第２パターン６２を形成する。

このように、制御部２７は、往路印刷（ステップＳ１１）と改行（ステップＳ１２）と復路印刷（ステップＳ１３）とで、往路印刷（ステップＳ１１）及び復路印刷（ステップＳ１３）のそれぞれで第１のヘッド４１から吐出されたインクを同じ画素列Ｌｎに着弾させ、主走査方向Ｘに沿って形成される第１パターン６１と、主走査方向Ｘに沿って形成される複数の目盛部６３Ａと、主走査方向Ｘと交差する搬送方向Ｙにおける位置を変えながら、主走査方向Ｘにおいて目盛部６３Ａに対応する位置に形成される第２パターン６２と、を含む調整パターン６０を形成する。
換言すれば、搬送部３０は、搬送方向Ｙに沿って媒体Ｍを搬送し、制御部２７は、媒体Ｍの搬送量を調整するためのパターンを、調整パターン６０として形成する。

次に、媒体送り調整を行うための調整パターン６０が奏する効果に関して説明する。
図８に示すように、線分Ｋ２Ｒ２の長さをΔＥ２とすると、ｔａｎθ２＝（実際の位置ズレΔＧ２）／（線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２）の関係が成り立つ。従って、（線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２）＝（実際の位置ズレΔＧ２）×ｔａｎθ２の関係が成り立つ。

交差角θ２が４５度よりも小さい場合、ｔａｎθ２は１よりも小さくなるので、線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２は、実際の位置ズレΔＧ２よりも長くなる。すなわち、実際の位置ズレΔＧ２（線分Ｔ２Ｒ２の長さ）は、交差角θ２が４５度よりも小さい場合、実際の位置ズレΔＧ２よりも長くなった線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２に変換される。
従って、第１パターン６１に交差する第２パターン６２を設け、交差角θ２を４５度よりも小さくすると、実際の位置ズレΔＧ２（線分Ｔ２Ｒ２の長さ）は、実際の位置ズレΔＧ２よりも長くなった線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２に変換される。

本実施形態では、交差角θ２が４５度よりも小さいので、実際の位置ズレΔＧ２は、実際の位置ズレΔＧ２よりも長くなった線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２に拡大される。従って、改行前の往路印刷におけるインクの着弾位置である基準点Ｒ２と、改行後の復路印刷におけるインクの着弾位置である調整点Ｔ２とにおいて、両者の位置の差が僅かである場合であっても、作業者は、線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２（すなわち、交点Ｋ２の位置）を観察することによって、両者の位置の差を目視で評価しやすくなり、媒体送り調整を行う適正な調整の値を取得しやすくなる。
従って、線分Ｋ２Ｒ２の長さΔＥ２によって媒体送り調整を行う調整の値を取得すると、実際の位置ズレΔＧ２によって媒体送り調整を行う調整の値を取得する場合と比べて、適正な調整の値を取得しやすくなるので、適正な媒体送り調整を行うことができる。

本実施形態に係る調整パターン６０は、１組の第１パターン６１及び第２パターン６２と、複数の目盛部６３Ａとで構成され、異なる調整の値（媒体送り調整を行うための調整の値）が、複数の目盛部６３Ａのそれぞれに対応するように印刷装置１０に登録されている。すなわち、調整パターン６０は、１組の第１パターン６１と第２パターン６２との組から調整の値（媒体送り調整を行うための調整の値の適正値）を取得可能に構成されている。そして、第１パターン６１と第２パターン６２との交点Ｋ２の近くに位置する目盛部６３Ａから、媒体送り調整を行う調整の値の適正値を取得する。
従って、第１パターン６１と第２パターン６２との交点Ｋ２の近くに位置する目盛部６３Ａだけを検査すればよく、第１パターン６１と第２パターン６２との交点Ｋ２の近くに位置しない他の余分な目盛部６３Ａを検査する必要がないので、他の余分な目盛部６３Ａも含めて検査する場合と比べて、短時間で適正な調整の値を取得することができ、作業の効率化を図ることができる。

さらに、本実施形態では、一つの調整パターン６０だけで、媒体送り調整を行う適正な調整の値を取得することができるので、例えば複数の調整パターンを用いて検査する場合と比べて、媒体Ｍに形成する調整パターンの数を少なくし、媒体Ｍに形成する調整パターンの省スペース化を図ることができる。加えて、調整パターンを形成するための消耗品（例えば、インク、媒体Ｍなど）の使用量を削減し、調整パターンの低コスト化を図ることができる。
このような、作業の効率化や調整パターンの省スペース化や調整パターンの低コスト化という効果は、ヘッドユニット４０が多くのヘッドを有する場合や、複数のヘッドユニット４０を有する場合などにおいて、より顕著になる。

（実施形態２）
図９は、実施形態２に係るＢｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの概略図である。図１０は、本実施形態に係る媒体送り調整を行うための調整パターンの概略図である。
本実施形態に係る印刷装置２１０は、実施形態１の印刷装置１０と同じ構成を有し、実施形態１と同じ調整（Ｂｉ−ｄ調整、媒体送り調整）が行われる。さらに、本実施形態に係る印刷装置２１０の調整（Ｂｉ−ｄ調整、媒体送り調整）は、調整パターン７０，８０（図９、図１０参照）を用いて行われる。本実施形態に係る調整パターン７０，８０は、実施形態１に係る調整パターン５０，６０と異なる、この点が本実施形態と実施形態１との相違点である。
以下、図９及び図１０を参照し、実施形態１との相違点を中心に、本実施形態の概要を説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。

「Ｂｉ−ｄ調整」
図９に示すように、第１のヘッド４１のＢｉ−ｄ調整を行うための調整パターン７０は、搬送方向Ｙに沿って形成される第１パターン７１と、搬送方向Ｙに沿って形成される複数の目盛部７３Ａが配列された目盛パターン７３と、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）における位置を変えながら、搬送方向Ｙにおいて目盛部７３Ａに対応する位置に形成される第２パターン７２とを有している。
調整パターン７０において、第１パターン７１が延在する搬送方向Ｙは「第１方向」の一例であり、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）は「第２方向」の一例である。

第１パターン７１は、搬送方向Ｙに沿った連続線である。
制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する往路印刷を実行し、第１パターン７１を形成する。

第２パターン７２は、搬送方向Ｙ及び主走査方向Ｘにおける位置を変えながら複数形成された搬送方向Ｙに沿う線７２Ａによって構成される。すなわち、第２パターン７２は、搬送方向Ｙ及び主走査方向Ｘに交差する方向（斜め方向）に配列された複数の線７２Ａによって構成される。また、第２パターン７２の線７２Ａは、目盛部７３Ａに対応する位置に形成されている。
制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する復路印刷を実行し、搬送方向Ｙに沿う線７２Ａを、搬送方向Ｙ及び主走査方向Ｘにおける位置を変えながら複数形成することによって、第２パターン７２を形成する。

このように、制御部２７は、往路印刷と復路印刷とで、第１のヘッド４１から媒体Ｍにインクを吐出させ、搬送方向Ｙに沿って形成される第１パターン７１と、搬送方向Ｙに沿って形成される複数の目盛部７３Ａと、搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘにおける位置を変えながら、搬送方向Ｙにおいて目盛部７３Ａに対応する位置に形成される第２パターン７２と、を含む調整パターン７０を形成する。
換言すれば、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）は、主走査方向Ｘに沿って移動しながらインクを吐出するように構成されており、制御部２７は、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）によるインクの吐出タイミングを調整するためのパターンを、調整パターン７０として形成する。

目盛部７３Ａは、第２パターン７２を構成する線７２Ａのそれぞれに対応するように形成されている。本実施形態では、目盛部７３Ａは、第２パターン７２を構成する線７２Ａに対して左側に配置される。すなわち、図９において、第２パターン７２を構成する線７２Ａに対して左側に配置される目盛部７３Ａが、線７２Ａに対応する目盛部７３Ａである。また、図９において、目盛部７３Ａに対して右側に配置される線７２Ａが、目盛部７３Ａに対応する線７２Ａである。
制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する往路印刷または復路印刷を実行し、搬送方向Ｙに沿って配列された目盛部７３Ａを形成して、目盛パターン７３を形成する。

目盛部７３Ａの数字は、−５〜５のアラビア数字で構成され、図中の左側で大きく、図中の右側で小さくなっている。
往路及び復路におけるドットの形成位置が同じであり、往路及び復路におけるインクの着弾位置がずれていない場合、数字０（ゼロ）に対応する第２パターン７２の線７２Ａは、第１パターン７１に重なるように形成される。
往路及び復路におけるドットの形成位置が異なり、往路及び復路におけるインクの着弾位置がずれている場合、数字０（ゼロ）に対応する第２パターン７２の線７２Ａは、第１パターン７１に重なるように形成されず、他の数字（他の目盛部７３Ａ）に対応する線７２Ａが、第１パターン７１の近くに配置される。

すなわち、第１パターン７１の近く配置される線７２Ａに対応する目盛部７３Ａの大小によって、往路及び復路におけるインクの着弾位置のズレの大小を評価することができる。例えば、第１パターン７１の近くに数字２に対応する線７２Ａが配置される場合、第１パターン７１の近くに数字４に対応する線７２Ａが配置される場合と比べて、往路及び復路におけるインクの着弾位置のズレが小さい。例えば、第１パターン７１の近くに数字−４に対応する線７２Ａが配置される場合、第１パターン７１の近くに数字−２に対応する線７２Ａが配置される場合と比べて、往路及び復路におけるインクの着弾位置のズレが大きい。
さらに、印刷装置２１０には、目盛パターン７３の目盛部７３Ａのそれぞれに対応する、往路印刷におけるインクの着弾位置と復路印刷におけるインクの着弾位置とを一致させるための調整の値が登録されている。すなわち、印刷装置２１０には、目盛パターン７３の目盛部７３Ａのそれぞれに対応した、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値が登録されている。

使用者は、調整パターン７０から、第１パターン７１に最も近い線７２Ａに対応する目盛部７３Ａを読み取る。図９の例では、第１パターン７１に最も近い線７２Ａに対応する目盛部７３Ａは、数字２であるので、使用者は、第１パターン７１に最も近い線７２Ａに対応する数字２を取得し、数字２を印刷装置２１０に入力する。すると、印刷装置２１０では、数字２に対して登録された調整の値によって、往路及び復路における第１のヘッド４１におけるインクの吐出タイミングが調整され、実際の位置ズレΔＧ１をゼロにするためのＢｉ−ｄ調整が行われる。

なお、第１パターン７１は、数字２に対応する線７２Ａと、数字３に対応する線７２Ａとの間に位置するので、仮に、使用者が、第１パターン７１に近い線７２Ａに対応する目盛部７３Ａを数字３と判定し（読み取り）、数字３を印刷装置２１０に入力し、数字３に対して登録された調整の値によってＢｉ−ｄ調整が行われた場合であっても、往路印刷におけるドット形成位置と復路印刷におけるドット形成位置とが、実用に供することができるレベルに揃えられる。
さらに、調整パターン７０によって、第２のヘッド４２に対しても、同様のＢｉ−ｄ調整が行われる。

「媒体送り調整」
次に、調整パターン８０を用いた媒体送り調整について説明する。
図１０に示す媒体送り調整を行うための調整パターン８０は、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン７０（図９参照）と同じ構成を有している。
すなわち、調整パターン８０における第１パターン８１は、調整パターン７０における第１パターン７１に対応する。調整パターン８０における第２パターン８２は、調整パターン７０における第２パターン７２に対応する。調整パターン８０における目盛パターン８３は、調整パターン７０における目盛パターン７３に対応する。

一方、媒体送り調整を行うための調整パターン８０の構成要素（第１パターン８１、第２パターン８２）が延在する方向は、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン７０の構成要素（第１パターン７１、第２パターン７２）が延在する方向と異なる。この点は、媒体送り調整を行うための調整パターン８０と、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整パターン７０との相違点である。
次に、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）の媒体送り調整の概要を、ヘッド４１，４２のＢｉ−ｄ調整との相違点を中心に説明する。また、重複する内容については、説明を省略する。

ヘッドユニット４０の媒体送り調整は、第１のヘッド４１または第２のヘッド４２から吐出されるインクによって形成される調整パターン８０を用いて行われる。以降の説明では、ヘッドユニット４０の媒体送り調整を行うための調整パターン８０は、第１のヘッド４１から吐出されるインクによって形成されるものとする。

図１０に示すように、媒体送り調整を行うための調整パターン８０は、主走査方向Ｘに沿って形成される第１パターン８１と、主走査方向Ｘに沿って形成される複数の目盛部８３Ａが配列された目盛パターン８３と、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）における位置を変えながら、主走査方向Ｘにおいて目盛パターン８３の目盛部８３Ａに対応する位置に形成される第２パターン８２とを有している。
調整パターン８０において、第１パターン８１が延在する主走査方向Ｘは「第１方向」の一例であり、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）は「第２方向」の一例である。

第１パターン８１は、主走査方向Ｘに沿った連続線である。
第２パターン８２は、搬送方向Ｙ及び主走査方向Ｘにおける位置を変えながら複数形成された主走査方向Ｘに沿う線８２Ａによって構成される。すなわち、第２パターン８２は、搬送方向Ｙ及び主走査方向Ｘに交差する方向（斜め方向）に配列された、複数の線８２Ａによって構成される。

最初に、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する往路印刷を実行し、第１パターン８１及び目盛パターン８３（複数の目盛部８３Ａ）を形成する。
次に、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、第１のヘッド４１を次の主走査開始位置（復路印刷の開始位置）に配置する。具体的には、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送することによって、第１のヘッド４１と媒体Ｍとの相対移動を行っている。
最後に、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１が媒体Ｍにインクを吐出する復路印刷を実行し、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）における位置を変えながら、複数の目盛部８３Ａのそれぞれに対応する線８２Ａを形成し、複数の線８２Ａによって構成される第２パターン８２を形成する。

このように、制御部２７は、往路印刷と改行と復路印刷とで、往路印刷及び復路印刷のそれぞれで第１のヘッド４１から吐出されたインクを同じ画素列に着弾させ、主走査方向Ｘに沿って形成される第１パターン８１と、主走査方向Ｘに沿って形成される複数の目盛部８３Ａと、主走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）における位置を変えながら、主走査方向Ｘにおいて目盛部８３Ａに対応する位置に形成される第２パターン８２と、を含む調整パターン８０を形成する。
換言すれば、搬送部３０は、搬送方向Ｙに沿って媒体Ｍを搬送し、制御部２７は、媒体Ｍの搬送量を調整するためのパターンを、調整パターン８０として形成する。

目盛部８３Ａは、第２パターン８２を構成する線８２Ａのそれぞれに対応するように形成されている。本実施形態では、目盛部８３Ａは、第２パターン８２を構成する線８２Ａに対して上側に配置される。すなわち、図１０において、第２パターン８２を構成する線８２Ａに対して上側に配置される目盛部８３Ａが、線８２Ａに対応する目盛部８３Ａである。また、図１０において、目盛部８３Ａに対して下側に配置される線８２Ａが、目盛部８３Ａに対応する線８２Ａである。

媒体Ｍの種類を変更し、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの搬送距離が変化せず一定である場合、すなわち改行（副走査）における改行量Δｙが変化しない場合、数字０（ゼロ）に対応する第２パターン８２の線８２Ａは、第１パターン８１に重なるように形成される。
媒体Ｍの種類を変更し、改行（副走査）における改行量Δｙが変化する場合、数字０（ゼロ）に対応する第２パターン８２の線８２Ａは、第１パターン８１に重なるように形成されず、他の目盛部８３Ａに対応する第２パターン８２の線８２Ａが、第１パターン８１の近くに配置される。

すなわち、第１パターン８１の近く配置される線８２Ａに対応する目盛部８３Ａの大小によって、改行（副走査）における改行量Δｙの変化量を評価することができる。例えば、第１パターン８１の近くに数字２に対応する線８２Ａが配置される場合、第１パターン８１の近くに数字４に対応する線８２Ａが配置される場合と比べて、改行量Δｙの変化量が小さくなる。例えば、第１パターン８１の近くに数字−２に対応する線８２Ａが配置される場合、第１パターン８１の近くに数字−４に対応する線８２Ａが配置される場合と比べて、改行量Δｙの変化量が小さくなる。
さらに、目盛パターン８３の目盛部８３Ａのそれぞれに対応するように、改行量Δｙの変化量をゼロにするための調整の値が印刷装置２１０に登録されている。

使用者は、調整パターン８０から、第１パターン８１に最も近い線８２Ａに対応する目盛部８３Ａを読み取る。図１０の例では、第１パターン８１に最も近い線８２Ａに対応する目盛部８３Ａは、数字２であるので、使用者は、第１パターン８１に最も近い線８２Ａに対応する数字２を取得し、数字２を印刷装置２１０に入力する。すると、印刷装置２１０では、数字２に対して登録された調整の値によって、改行量Δｙの変化量をゼロにするための媒体送り調整が行われる。

なお、第１パターン８１は、数字２に対応する線８２Ａと、数字３に対応する線８２Ａとの間に位置するので、仮に、使用者が、第１パターン８１に近い目盛パターン８３における目盛部８３Ａを数字３と判定し（読み取り）、数字３を印刷装置２１０に入力し、数字３に対して登録された調整の値によって媒体送り調整が行われた場合であっても、往路印刷で形成される画像と復路印刷で形成される画像との間の境界におけるバンディングを、実用に供することができるレベルに抑制することができる。

次に、本実施形態に係る調整パターン７０，８０が奏する効果について説明する。
本実施形態に係る調整パターン７０，８０は、１組の第１パターン７１，８１及び第２パターン７２，８２と、複数の目盛部７３Ａ，８３Ａとで構成され、異なる調整の値（Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値、媒体送り調整を行うための調整の値）が、複数の目盛部７３Ａ，８３Ａのそれぞれに対応するように印刷装置２１０に登録されている。すなわち、調整パターン７０，８０は、１組の第１パターン７１，８１と第２パターン７２，８２との組から調整の値（Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値の適正値、媒体送り調整を行うための調整の値の適正値）を取得可能に構成されている。そして、第１パターン７１，８１の近くに位置する第２パターン７２，８２に対応する目盛部７３Ａ，８３Ａから、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値の適正値、または媒体送り調整を行う調整の値の適正値を取得する。
従って、第１パターン７１，８１の近くに位置する第２パターン７２，８２に対応する目盛部７３Ａ，８３Ａだけを検査すればよく、第１パターン７１，８１の近くに位置しない第２パターン７２，８２に対応する他の余分な目盛部７３Ａ，８３Ａを検査する必要がないので、他の余分な目盛部７３Ａ，８３Ａを含めて検査する場合と比べて、短時間で適正な調整の値を取得することができ、作業の効率化を図ることができる。

さらに、本実施形態では、一つの調整パターン７０，８０だけで、Ｂｉ−ｄ調整を行うための調整の値、または媒体送り調整を行う適正な調整の値を取得することができるので、例えば複数の調整パターンを用いて検査する場合と比べて、媒体Ｍに形成する調整パターンの数を少なくし、媒体Ｍに形成する調整パターンの省スペース化を図ることができる。加えて、調整パターンを形成するための消耗品（例えば、インク、媒体Ｍなど）の使用量を削減し、調整パターンの低コスト化を図ることができる。
このような、作業の効率化や調整パターンの省スペース化や調整パターンの低コスト化という効果は、ヘッドユニット４０が多くのヘッドを有する場合や、複数のヘッドユニット４０を有する場合などにおいて、より顕著になる。

（実施形態３）
図１１は、実施形態３に係るＵｎｉ−ｄ（Ｕｎｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）調整を行うための調整パターンの概略図である。
本実施形態に係る印刷装置３１０は、実施形態１の印刷装置１０と同じ構成を有している。そして、本実施形態に係る印刷装置３１０は、往路及び復路からなる双方向の印刷に加えて、往路または復路のいずれか一方（例えば、往路）からなる単方向の印刷（Ｕｎｉ−ｄ印刷）が可能である。
以下、実施形態１との相違点を中心に、本実施形態の概要を説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。

本実施形態に係る印刷装置３１０は、ヘッドユニット４０（ヘッド４１，４２）を主走査方向Ｘの一方に移動させる主走査をおこなう往路印刷と、ヘッドユニット４０を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）とを繰り返して、単方向の印刷（Ｕｎｉ−ｄ印刷）を行う。具体的には、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送することによって、第１のヘッド４１と媒体Ｍとの相対移動を行っている。

Ｕｎｉ−ｄ印刷では、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれにおいて、ノズル列３６Ｃのノズル＃ｎから吐出されるシアン（Ｃ）のインクの着弾位置と、ノズル列３６Ｍのノズル＃ｎから吐出されるマゼンタ（Ｍ）のインクの着弾位置と、ノズル列３６Ｙのノズル＃ｎから吐出されるイエロー（Ｙ）のインクの着弾位置と、ノズル列３６Ｋのノズル＃ｎから吐出されるブラック（Ｋ）のインクの着弾位置とを揃える必要がある。

すなわち、Ｕｎｉ−ｄ印刷では、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれにおいて、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃによって形成されるドットと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍによって形成されるドットと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列３６Ｙによって形成されるドットと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列３６Ｋによって形成されるドットとが、同じ画素列に配置されるように、それぞれのノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋにおけるノズル３７から吐出されるインクの着弾位置を揃える必要がある。

仮に、ノズル列３６Ｃのノズル＃ｎから吐出されるシアン（Ｃ）のインクの着弾位置と、ノズル列３６Ｍのノズル＃ｎから吐出されるマゼンタ（Ｍ）のインクの着弾位置と、ノズル列３６Ｙのノズル＃ｎから吐出されるイエロー（Ｙ）のインクの着弾位置と、ノズル列３６Ｋのノズル＃ｎから吐出されるブラック（Ｋ）のインクの着弾位置とが、同じ画素列に配置されない場合、主走査方向Ｘに沿ったスジや色ムラが生じたり、異なった色合いの画像が形成されたりするおそれがある。

このため、本実施形態に係る印刷装置３１０では、それぞれのノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋにおけるノズル３７から吐出されるインクの着弾位置を揃えるＵｎｉ−ｄ調整が行われる。すなわち、Ｕｎｉ−ｄ調整では、基準列ノズル列（例えば、ノズル列３６Ｃ）の往路におけるインクの着弾位置と、他のノズル列（例えば、ノズル列３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋ）の往路におけるインクの着弾位置とが一致するように、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれにおいて、インクの吐出タイミングを調整する。

「Ｕｎｉ−ｄ調整」
図１１は、Ｕｎｉ−ｄ調整を行うための調整パターンの概略図である。
図１１に示すＵｎｉ−ｄ調整を行うための調整パターン９０Ａは、実施形態１に係る調整パターン５０（図３参照）と同じ構成を有している。
すなわち、調整パターン９０Ａにおける第１パターン９１は、調整パターン５０における第１パターン５１に対応する。調整パターン９０Ａにおける第２パターン９２は、調整パターン５０における第２パターン５２に対応する。調整パターン９０Ａにおける目盛パターン９３は、調整パターン５０における目盛パターン５３に対応する。調整パターン９０Ａにおける基準点Ｒ３は、調整パターン５０における基準点Ｒ１に対応する。調整パターン９０Ａにおける調整点Ｔ３は、調整パターン５０における調整点Ｔ１に対応する。調整パターン９０Ａにおける交点Ｋ３は、調整パターン５０における交点Ｋ１に対応する。調整パターン９０Ａにおける交差角θ３は、調整パターン５０における交差角θ１に対応する。調整パターン９０Ａにおける実際の位置ズレΔＧ３は、調整パターン５０における実際の位置ズレΔＧ１に対応する。調整パターン９０Ａにおける線分Ｋ３Ｒ３の長さΔＥ３は、調整パターン５０における線分Ｋ１Ｒ１の長さΔＥ１に対応する。
以下に、図１１を参照し、ヘッド４１，４２のＵｎｉ−ｄ調整の概要を、実施形態１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と重複する内容の説明を省略する。

また、Ｕｎｉ−ｄ調整は、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれに対して行われ、第１のヘッド４１に対して行われるＵｎｉ−ｄ調整と、第２のヘッド４２に対して行われるＵｎｉ−ｄ調整とは同じである。このため、以降の説明では、第１のヘッド４１のＵｎｉ−ｄ調整を説明し、第２のヘッド４２のＵｎｉ−ｄ調整の説明を省略する。

図１１に示すように、第１のヘッド４１のＵｎｉ−ｄ調整を行うための調整パターン９０Ａは、搬送方向Ｙに沿って形成される第１パターン９１と、搬送方向Ｙに沿って形成される複数の目盛部９３Ａが配列された目盛パターン９３と、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）における位置を変えながら、搬送方向Ｙにおいて目盛パターン９３の目盛部９３Ａに対応する位置に形成される第２パターン９２とを有している。すなわち、Ｕｎｉ−ｄ調整を行うための調整パターン９０Ａは、１組の第１パターン９１及び第２パターン９２と、目盛パターン９３とから構成される。
なお、調整パターン９０Ａにおいて、第１パターン９１が延在する搬送方向Ｙは「第１方向」の一例であり、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）は「第２方向」の一例である。

調整パターン９０Ａは、第１パターン９１及び目盛パターン９３を形成する工程（ステップＳ２１）と、第２パターン９２を形成する工程（ステップＳ２２）とを経て形成される。
ステップＳ２１では、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１のシアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃからインクを吐出する往路印刷を実行し、搬送方向Ｙに沿った第１パターン９１及び搬送方向Ｙに沿って配列された複数の目盛部９３Ａからなる目盛パターン９３を形成する。さらに、制御部２７は、次の往路印刷が実行されるように、第１のヘッド４１を元の位置に移動させる。

ステップＳ２２では、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１のヘッド４１のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍからインクを吐出する往路印刷を実行し、搬送方向Ｙと交差する方向（主走査方向Ｘ）における位置を変えながら、搬送方向Ｙにおいて目盛パターン９３の目盛部９３Ａに対応する位置に形成される第２パターン９２を形成する。すなわち、ステップＳ２２では、制御部２７は、第１のヘッド４１を制御し、第１パターン９１に交差する連続線である第２パターン９２を、第１パターン９１を形成するノズル列３６Ｃと異なるノズル列３６Ｍを用いて形成する。

また、調整パターン９０Ａの形成方法では、往路印刷（ステップＳ２１）と次の往路印刷（ステップＳ２２）との間に、第１のヘッド４１を媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）は行われない。そして、ステップＳ２１及びステップＳ２２によって、制御部２７は、第１のヘッド４１のＵｎｉ−ｄ調整を行うための調整パターン９０Ａを形成する。すなわち、制御部２７は、ノズル列３６Ｃのインクの着弾位置に対してノズル列３６Ｍのインクの着弾位置を揃えるための調整パターン９０Ａを形成する。
また、調整パターン９０Ａでは、第１パターン９１はシアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃによって形成され、第２パターン９２はマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍによって形成される。

調整パターン９０Ａを用いたＵｎｉ−ｄ調整では、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃを基準ノズル列として、当該基準ノズル列のインク着弾位置に対して、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍのインク着弾位置が揃えられる。
詳しくは、使用者は、調整パターン９０Ａから、交点Ｋ３に最も近い目盛パターン９３における目盛部９３Ａを読み取る。すなわち、交点Ｋ３に最も近い目盛パターン９３における目盛部９３Ａは数字２であるので、使用者は、調整パターン９０Ａから交点Ｋ３に最も近い数字２を取得し、数字２を印刷装置３１０に入力する。すると、印刷装置３１０では、数字２に対して登録された調整の値によって、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍのインクの吐出タイミングが調整され、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃのインクの着弾位置に対して、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列３６Ｍのインクの着弾位置が揃えられる。

次に、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃによって形成された第１パターン９１と、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列３６Ｙによって形成された第２パターン９２とで構成される調整パターン９０Ｂを形成し、調整パターン９０Ｂを用いたＵｎｉ−ｄ調整によって、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃのインクの着弾位置に対して、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列３６Ｙのインクの着弾位置を揃える。

次に、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃによって形成された第１パターン９１と、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列３６Ｋによって形成された第２パターン９２とで構成される調整パターン９０Ｃを形成し、調整パターン９０Ｃを用いたＵｎｉ−ｄ調整によって、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列３６Ｃのインクの着弾位置に対して、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列３６Ｋのインクの着弾位置を揃える。

そして、上述した方法によって、第１のヘッド４１に対して、ノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋから吐出されるインクの着弾位置を揃えるＵｎｉ−ｄ調整が行われる。
さらに、第２のヘッド４２に対しても、第１のヘッド４１と同じ方法で、ノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋから吐出されるインクの着弾位置を揃えるＵｎｉ−ｄ調整が行われる。

本実施形態に係るＵｎｉ−ｄ調整を行うための調整パターン９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃは、実施形態１に係る調整パターン５０（図３参照）と同じ構成を有しているので、実施形態１に係る調整パターン５０と同じ効果を奏することができる。

すなわち、本実施形態では、交差角θ３が４５度よりも小さいので、実際の位置ズレΔＧ３は、実際の位置ズレΔＧ３よりも長くなった線分Ｋ３Ｒ３の長さΔＥ３に拡大される。従って、改行前の往路印刷におけるインクの着弾位置である基準点Ｒ３と、改行後の往路印刷におけるインクの着弾位置である調整点Ｔ３とにおいて、両者の位置の差が僅かである場合であっても、作業者は、線分Ｋ３Ｒ３の長さΔＥ３（すなわち、交点Ｋ３の位置）を観察することによって、両者の位置の差を目視で評価しやすくなり、Ｕｎｉ−ｄ調整を行う適正な調整の値を取得しやすくなる。
従って、線分Ｋ３Ｒ３の長さΔＥ３によってＵｎｉ−ｄ調整を行う調整の値を取得すると、実際の位置ズレΔＧ３によってＵｎｉ−ｄ調整を行う調整の値を取得する場合と比べて、適正な調整の値を取得しやすくなるので、適正なＵｎｉ−ｄ調整を行うことができる。

本実施形態に係る調整パターン９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃは、１組の第１パターン９１及び第２パターン９２と、複数の目盛部９３Ａとで構成され、異なる調整の値（Ｕｎｉ―ｄ調整を行うための調整の値）が、複数の目盛部９３Ａのそれぞれに対応するように印刷装置３１０に登録されている。すなわち、調整パターン９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃは、１組の第１パターン９１と第２パターン９２との組から調整の値（Ｕｎｉ−ｄ調整を行うための調整の値の適正値）を取得可能に構成されている。そして、第１パターン９１と第２パターン９２との交点Ｋ３の近くに位置する目盛部９３Ａから、Ｕｎｉ−ｄ調整の値の適正値を取得する。
従って、第１パターン９１と第２パターン９２との交点Ｋ３の近くに位置する目盛部９３Ａだけを検査すればよく、第１パターン９１と第２パターン９２との交点Ｋ３の近くに位置しない他の余分な目盛部９３Ａを検査する必要がないので、他の余分な目盛部９３Ａを含めて検査する場合と比べて、短時間で適正な調整の値を取得することができ、作業の効率化を図ることができる。

さらに、本実施形態では、一つの調整パターン９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃだけで、Ｕｎｉ−ｄ調整を行う適正な調整の値を取得することができるので、例えば複数の調整パターンを用いて検査する場合と比べて、媒体Ｍに形成する調整パターンの数を少なくし、媒体Ｍに形成する調整パターンの省スペース化を図ることができる。加えて、調整パターンを形成するための消耗品（例えば、インク、媒体Ｍなど）の使用量を削減し、調整パターンの低コスト化を図ることができる。

さらに、上述した調整パターン５０，６０，７０，８０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを、上述した実施形態に係る印刷装置１０，２１０，３１０に適用することに限定されず、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体吐出装置に適用してもよい。
例えば、上述した調整パターン５０，６０，７０，８０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う液状体吐出装置に適用してもよく、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流状体吐出装置に適用してもよい。

さらに、上述した調整パターン５０，６０，７０，８０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを、上述した実施形態に係る印刷装置１０，２１０，３１０、並びに上述した液状体吐出装置及び流状体吐出装置以外の電子機器に適用してもよい。なお、上述した調整パターン５０，６０，７０，８０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃが適用された電子機器は、本願の技術的適用範囲に含まれる。

１０，２１０，３１０…印刷装置、２７…制御部、３０…搬送部、４０…ヘッドユニット、４１…第１のヘッド、４２…第２のヘッド、５０…調整パターン、５１…第１パターン、５２…第２パターン、５３…目盛パターン、５３Ａ…目盛部。

Claims (6)

1. 媒体に液体を吐出する吐出部と、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   調整パターンを前記媒体に形成する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記調整パターンとして、第１方向に沿って形成される第１パターンと、前記第１方向に沿って形成される複数の目盛部と、前記第１方向と交差する第２方向における位置を変えながら、前記第１方向において前記目盛部に対応する位置に形成される第２パターンと、を含むパターンを形成し、
   前記第２パターンは、前記第１パターンと交差し、前記第１方向及び前記第２方向と交差する交差方向に沿って延びる連続線であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記調整パターンは、１組の前記第１パターンと前記第２パターンとの組から調整の値を取得可能に構成されることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
   前記吐出部は、前記第２方向に沿って移動しながら前記液体を吐出するように構成されており、
   前記制御部は、前記吐出部による前記液体の吐出タイミングを調整するためのパターンを、前記調整パターンとして形成することを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
   前記吐出部は、少なくとも、第１のヘッドと、第２のヘッドと、を備えており、
   前記制御部は、前記調整パターンとして、前記第１のヘッドの吐出タイミングを調整するための第１調整パターンと、前記第２のヘッドの吐出タイミングを調整するための第２調整パターンと、を形成することを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
   前記搬送部は、前記第２方向に沿って前記媒体を搬送し、
   前記制御部は、前記媒体の搬送量を調整するためのパターンを、前記調整パターンとして形成することを特徴とする液体吐出装置。
6. 媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体を搬送する搬送部と、を備えた液体吐出装置における調整パターンの形成方法であって、
   前記吐出部による前記液体の吐出タイミング、又は前記搬送部による前記媒体の搬送量を調整するための調整パターンを前記媒体に形成する際、前記調整パターンとして、第１方向に沿って形成される第１パターンと、前記第１方向に沿って形成される複数の目盛部と、前記第１方向と交差する第２方向における位置を変えながら、前記第１方向において前記目盛部に対応する位置に形成される第２パターンと、を含むパターンを形成し、
   前記第２パターンは、前記第１パターンと交差し、前記第１方向及び前記第２方向と交差する交差方向に沿って延びる連続線であることを特徴とする調整パターンの形成方法。

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