JP6824980B2 - ソートに適した生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置 - Google Patents
ソートに適した生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6824980B2 JP6824980B2 JP2018524284A JP2018524284A JP6824980B2 JP 6824980 B2 JP6824980 B2 JP 6824980B2 JP 2018524284 A JP2018524284 A JP 2018524284A JP 2018524284 A JP2018524284 A JP 2018524284A JP 6824980 B2 JP6824980 B2 JP 6824980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- tube
- destination data
- scheduler
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 46
- 230000006870 function Effects 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000010836 blood and blood product Substances 0.000 description 4
- 229940125691 blood product Drugs 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 239000013060 biological fluid Substances 0.000 description 3
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 2
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
- B01F29/30—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles
- B01F29/32—Containers specially adapted for coupling to rotating frames or the like; Coupling means therefor
- B01F29/321—Containers specially adapted for coupling to rotating frames or the like; Coupling means therefor of test-tubes or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
- B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
- B01L3/5025—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures for parallel transport of multiple samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
- G01N35/1083—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with one horizontal degree of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
- B01L2300/021—Identification, e.g. bar codes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12Q—MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEIC ACIDS OR MICROORGANISMS; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL OR ENZYMOLOGICAL PROCESSES
- C12Q1/00—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions
- C12Q1/68—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions involving nucleic acids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N2001/002—Devices for supplying or distributing samples to an analysing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
- G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
- G01N2035/042—Plate elements with several rows of samples moved independently, e.g. by fork manipulator
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
- G01N2035/0472—Switching points ("aiguillages") for selective recirculation of carriers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
- G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
- G01N2035/1058—General features of the devices using the transfer device for another function for mixing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
- G01N33/96—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving blood or serum control standard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
- G01N35/1072—Multiple transfer devices with provision for selective pipetting of individual channels
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Hematology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
− スケジューラーは、所定のチューブについて、所定のチューブと同一の行先データを有するラック上の自由な位置の中から最終位置を選択するように構成されており、
− スケジューラーは、所定のラック上の最終位置として、所定のラック上の第1の空の位置を判定するように構成されており、
− スケジューラーは、所定のラックが当該装置に導入される時、所定のラックと関連する行先データを再設定するように構成されており、
− どのラックもチェンジャーによって把持されたチューブと同一の行先データを示さない時、スケジューラーは、行先データが関連付けられていないラックに、このチューブと関連付けられた行先データを付与するように構成されており、
− スケジューラーは、ラックに受け入れられたチューブを、このチューブに関連付けられた行先データにしたがって垂直に移動させるために、チェンジャーを制御するように構成されており、
− スケジューラーは、当該装置からラックを出力し、かつ、それを、ラックと関連付けられた行先データに応じて変化する出力位置に配置するために、チェンジャーを制御するように構成されており、
− スケジューラーは、使用者の指令に応答して、または、選択された期間の経過に応答して、当該装置から空の位置を有するラックを出力するように構成されており、
− 空の位置を有するラックが出力された後、スケジューラーは、少なくとも等しい数の空の位置を有するラックを当該装置に導入するように構成されており、かつ、
− 当該装置はさらに、ラックのコンベアーへの接続用のゾーンを有する。
a. 少なくとも1つの生体液体を含む少なくとも1つのチューブを受け入れている少なくとも1つのラックを、生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置に挿入すること、
b. 当該装置における各チューブ用の行先データおよびこれらのチューブのうちの1つを受け入れる各ラック用の行先データを判定すること、
c. 当該装置に受け入れられた各チューブについて、チューブの行先データおよび当該装置に受け入れられたラックの行先データに基づく最終位置(当該装置に受け入れられたラックおよびこのラック上の位置を示し、かつ、チューブを受け入れたラックが当該装置に導入された時のチューブの位置と異なり得る)を判定すること、
d. 当該装置に受け入れられた各チューブ中の生体液体サンプルを収集すること、
e. 工程d)の後、チューブをその最終位置に配置すること。
− 新たに挿入されたチューブについて実行されるべき試験のタイプ、
− 新たに挿入されたチューブのうちの1つまたは複数の優先ステータス、
− 当該装置におけるチューブの撹拌の程度、
− 新たに挿入されたチューブのラックの出所(トレイ、優先チューブなど)、
− 当該装置に存在する各チューブの滞留時間。
a. − 前方トレイからのラックのローディング、ならびに、このラックおよびそれが受け入れるチューブの識別、
b. − 撹拌、
c. − チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、および、チューブを所定の位置に戻すこと、
d. − 前方トレイに向けてのラックの取り出し。
e. コンベアーからのラックのローディングおよびこのラックの識別、
f. チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブを所定の位置に戻すこと、および、コンベアーの控え領域からのラックの同時ローディング、
g. チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブを所定の位置に戻すこと、および、コンベアーの控え領域に向けてのラックの同時取り出し、
h. 撹拌およびラックの識別、
i. コンベアーに向けてのラックの取り出し、
j. 前方トレイ上の移動を用いたラックの取り出し、
k. ラックの1つまたは複数のチューブの垂直移動、および、ラックの移動を用いた、または、用いない前方トレイ上のこのラックの取り出し、
l. チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、および、チューブをその元の位置(ラックおよび/またはラック上の位置)以外の位置に戻すこと、
m. チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブをその元の位置(ラックおよび/またはラック上の位置)以外の位置に戻すこと、および、(コンベアーの控え領域からの、または、別の位置からの)ラックの同時ローディング、
n. チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブをその元の位置(ラックおよび/またはラック上の位置)以外の位置に戻すこと、および、(コンベアーの控え領域に向けての、または、別の位置に向けての)ラックの同時取り出し、ならびに、
o. チューブの識別子の確認、このチューブの把持、および、チューブをその元の位置(ラックおよび/またはラック上の位置)以外の位置に戻すこと。
Claims (11)
- 生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置であって、当該装置は、チューブ(10)のラック(8)の撹拌機(30)と、チューブ(10)中の生体液体サンプルを収集することが可能なサンプリング手段(51,52)と、チェンジャー(34)とを有し、該チェンジャーは、前記撹拌機(30)に受け入れられたラック(8)上にあるチューブ(10)を把持し、かつ、それを前記サンプリング手段(51,52)まで移動させることが可能であり、その特徴は、前記撹拌機(30)が少なくとも3つのラック(8)を同時に撹拌することが可能であることと、それがさらにスケジューラーを有することであり、該スケジューラーは、チューブ(10)用の行先データおよびこのチューブ(10)を受け入れる前記ラック(8)用の行先データを判定することが可能であり、かつ、前記チューブ(10)の前記行先データおよび前記装置に受け入れられた前記ラック(8)の前記行先データに基づいて、各チューブ(10)について最終位置を判定することが可能であり、かつ、チューブ(10)を把持し、それを前記サンプリング手段(51,52)に渡し、かつ、前記最終位置におけるサンプリングの後にそれを置き換えるために、前記チェンジャー(34)を制御するように構成されており、前記最終位置は、前記撹拌機(30)上に受け入れられたラック(8)およびこのラック(8)上の位置を示し、かつ、前記チューブ(10)を受け入れた前記ラック(8)が前記装置(1)に導入された時の前記チューブ(10)の位置とは異なり得る、
前記装置。 - 前記スケジューラーが、所定のチューブ(10)について、前記の所定のチューブ(10)と同一の行先データを有するラック(8)上の自由な位置の中から前記最終位置を選択するように配置されている、請求項1に記載の装置。
- 前記スケジューラーが、所定のラック(8)上の最終位置として、前記の所定のラック(8)上の第1の空の位置を判定するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 前記スケジューラーが、所定のラック(8)が前記装置(1)に導入される時、前記の所定のラック(8)と関連付けられた行先データを再設定するように構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- どのラック(8)も前記チェンジャー(34)によって把持されたチューブ(10)と同一の行先データを示さない時、前記スケジューラーが、行先データが関連付けられていないラック(8)に、このチューブ(8)と関連付けられた行先データを付与するように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スケジューラーが、ラック(8)に受け入れられたチューブ(10)を、このチューブ(10)と関連付けられた行先データにしたがって垂直に移動させるために、前記チェンジャー(34)を制御するように構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スケジューラーが、前記装置(1)からラック(8)を出力するために、かつ、それを、前記ラック(8)と関連付けられた行先データに応じて変化する出力位置に配置するために、前記チェンジャー(34)を制御するように構成されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スケジューラーが、使用者の指令に応答して、または、選択された期間の経過に応答して、前記装置(1)から空の位置を有するラック(8)を出力するように構成されている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。
- 空の位置を有するラック(8)が出力された後、前記スケジューラーが、少なくとも等しい数の空の位置を有するラック(8)を、前記装置(1)に導入するように構成されている、請求項7または8に記載の装置。
- ラック(8)のコンベアーへの接続用のゾーンをさらに有する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の装置。
- チューブを撹拌しサンプリングする方法であって、当該方法は次の工程:
a. 少なくとも1つの生体液体を含む少なくとも1つのチューブ(10)を受け入れる少なくとも3つのラック(8)を、生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置(1)に挿入することを有し、
b. 前記装置(1)における各チューブ(10)用の行先データおよびこれらのチューブ(10)のうちの1つを受け入れる各ラック(8)用の行先データを判定することを有し、
c. 前記装置(1)に受け入れられた各チューブ(10)について、前記チューブ(10)の前記行先データおよび前記装置(1)に受け入れられた前記ラック(8)の前記行先データに基づく最終位置を判定することを有し、該最終位置は、前記装置(1)に受け入れられたラック(8)およびこのラック(8)上の位置を示し、かつ、前記チューブ(10)を受け入れた前記ラック(8)が前記装置(1)に導入された時の前記チューブ(10)の位置とは異なり得、
d. 前記装置(1)に受け入れられた各チューブ(10)中の生体液体サンプルを収集することを有し、
e. 工程d)の後、前記チューブ(10)をその最終位置に配置することを有する、
前記方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1560890 | 2015-11-13 | ||
FR1560890A FR3043782B1 (fr) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de liquides biologiques adapte pour trier |
PCT/FR2016/052912 WO2017081411A1 (fr) | 2015-11-13 | 2016-11-09 | Dispositif d'agitation et de prélèvement d'échantillons de liquides biologiques adapté pour trier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018533737A JP2018533737A (ja) | 2018-11-15 |
JP6824980B2 true JP6824980B2 (ja) | 2021-02-03 |
Family
ID=55135371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018524284A Active JP6824980B2 (ja) | 2015-11-13 | 2016-11-09 | ソートに適した生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12005409B2 (ja) |
EP (1) | EP3374774B8 (ja) |
JP (1) | JP6824980B2 (ja) |
CN (1) | CN108603891B (ja) |
BR (1) | BR112018009541B1 (ja) |
FR (1) | FR3043782B1 (ja) |
WO (1) | WO2017081411A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3043781B1 (fr) | 2015-11-13 | 2017-12-08 | Horiba Abx Sas | Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de liquides biologiques |
EP3932532A1 (de) * | 2018-07-25 | 2022-01-05 | TECAN Trading AG | Mischapparat, mischanlage und verfahren zum mischen von substanzen in geschlossenen behältern |
CN111632872A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-08 | 重庆微标惠智医疗信息技术有限公司 | 一种试管分流装置及方法 |
JP2022113204A (ja) * | 2021-01-25 | 2022-08-04 | 株式会社島津製作所 | 転送システム及び自動分析システム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1980930A (en) * | 1932-03-11 | 1934-11-13 | Reyniers James Arthur | Test tube support |
US4124122A (en) * | 1976-04-21 | 1978-11-07 | Emmitt Ronald W | Test tube rack |
FR2692358B1 (fr) * | 1992-06-11 | 1995-08-04 | Abx Sa | Dispositif de transfert, d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins en tubes regroupes dans des cassettes, notamment pour analyseurs hematologiques. |
FR2730315B1 (fr) * | 1995-02-07 | 1997-03-21 | Abx Sa | Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins dans des tubes regroupes dans des cassettes |
JP3032159B2 (ja) * | 1996-09-24 | 2000-04-10 | 株式会社日立製作所 | 分析システム |
JP2005526522A (ja) * | 2002-05-20 | 2005-09-08 | ノースロップ グラマン コーポレーション | 点源生物学的物質検出システム |
US7501094B2 (en) * | 2003-09-15 | 2009-03-10 | Syngenta Limited | Preparation and characterization of formulations in a high throughput mode |
US20050169733A1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-04 | Drynkin Alexander V. | Automated tube handler system |
FR2867860B1 (fr) * | 2004-03-16 | 2006-07-14 | Abx Sa | Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang en tubes de sang |
EP1655071A1 (en) * | 2004-11-04 | 2006-05-10 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Test tube stand with a movable section for shaking the sample. |
FR2888328B1 (fr) * | 2005-07-08 | 2013-09-20 | Horiba Abx Sas | Procede automatise de preparation d'analyse d'echantillons de sang total et dispositif automatise pour sa mise en oeuvre |
US8986665B2 (en) * | 2007-06-29 | 2015-03-24 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Cationic polyglyceryl compositions and compounds |
ITUD20080128A1 (it) * | 2008-05-27 | 2009-11-28 | Alifax International S A | Unita' di caricamento ed identificazione di campioni biologici da analizzare e macchina analitica integrata per effettuare una o piu' tipologie d'analisi su piu' tipi di campione biologico differenti comprendente tale unita' di caricamento ed identif |
IT1393352B1 (it) * | 2009-03-16 | 2012-04-20 | Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd | Apparato di aliquotazione di contenitori di materiale biologico. |
EP2430457B1 (en) * | 2009-05-15 | 2019-11-20 | Biomerieux, Inc | Automated loading mechanism for microbial detection apparatus |
EP2633305B1 (en) * | 2010-10-29 | 2023-03-01 | Thermo Fisher Scientific OY | Automated system for sample preparation and analysis |
EP2799885B1 (en) * | 2011-12-28 | 2021-05-26 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample transfer device |
JP6042130B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2016-12-14 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置、検体処理システムおよび検体移し替え方法 |
US10076732B2 (en) * | 2012-11-09 | 2018-09-18 | True Health Ip Llc | Lab rack rotator and methods thereof |
WO2014201626A1 (zh) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | 深圳市亚辉龙生物科技有限公司 | 全自动红细胞沉降速率分析仪及其检测方法 |
WO2016045680A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-31 | Schou Jakobsen Janus | Rotatable tube rack holder and tube rack rotator device for tube racks |
WO2016111222A1 (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-14 | シャープ株式会社 | 端末装置、基地局装置、無線通信方法および集積回路 |
FR3043781B1 (fr) | 2015-11-13 | 2017-12-08 | Horiba Abx Sas | Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de liquides biologiques |
-
2015
- 2015-11-13 FR FR1560890A patent/FR3043782B1/fr active Active
-
2016
- 2016-11-09 US US15/775,245 patent/US12005409B2/en active Active
- 2016-11-09 JP JP2018524284A patent/JP6824980B2/ja active Active
- 2016-11-09 WO PCT/FR2016/052912 patent/WO2017081411A1/fr active Application Filing
- 2016-11-09 CN CN201680066834.XA patent/CN108603891B/zh active Active
- 2016-11-09 BR BR112018009541-9A patent/BR112018009541B1/pt active IP Right Grant
- 2016-11-09 EP EP16809975.2A patent/EP3374774B8/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112018009541A2 (pt) | 2018-11-06 |
CN108603891B (zh) | 2022-03-11 |
EP3374774B1 (fr) | 2022-05-04 |
WO2017081411A1 (fr) | 2017-05-18 |
JP2018533737A (ja) | 2018-11-15 |
EP3374774A1 (fr) | 2018-09-19 |
FR3043782A1 (fr) | 2017-05-19 |
US20180326376A1 (en) | 2018-11-15 |
US12005409B2 (en) | 2024-06-11 |
FR3043782B1 (fr) | 2017-12-08 |
BR112018009541B1 (pt) | 2022-07-26 |
CN108603891A (zh) | 2018-09-28 |
EP3374774B8 (fr) | 2022-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6775580B2 (ja) | 生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置 | |
JP6824980B2 (ja) | ソートに適した生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置 | |
JP4331945B2 (ja) | 試料取扱いシステム | |
JP6132884B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5613522B2 (ja) | 検体分析装置 | |
EP1577675B1 (en) | Apparatus and method for handling fluids for analysis | |
EP2776845B1 (en) | Robotic arm | |
JP5759411B2 (ja) | サンプルを移送する装置 | |
US9952238B2 (en) | Automatic method of preparing samples of total blood for analysis, and an automatic device for implementing the method | |
WO2012043261A1 (ja) | 検体検査自動化システムおよびその制御方法 | |
EP2804002B1 (en) | Laboratory automated system with common sample buffer module | |
WO2011040197A1 (ja) | 検体検査自動化システム | |
JP2023076822A (ja) | サンプル容器内で搬送されるサンプルの自動化処理およびその中に含有されるサンプルに対して実施されるべきアッセイによるサンプル容器の群化 | |
WO2013002213A1 (ja) | 自動分析システム | |
JP2010175513A (ja) | 検体前処理システム | |
JP2006017727A (ja) | リフトシステム付き装置 | |
JP6931653B2 (ja) | 検体検査自動化システム | |
US20170315047A1 (en) | Pretreatment apparatus and sample analyzer | |
JP6210891B2 (ja) | 自動分析装置 | |
WO2020183982A1 (ja) | 自動分析装置および自動分析方法 | |
US20040184958A1 (en) | Specimen centrifuge apparatus | |
JP7233945B2 (ja) | 保管装置 | |
CN112820390A (zh) | 一种优先程度的设置方法、测试方法和样本分析系统 | |
JP7506071B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP7179861B2 (ja) | 自動分析装置、及びその方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20181107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20181107 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6824980 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |