JP6817279B2 - ハイブリッド車を発進するためのローンチコントロールシステム、方法、及び、そのハイブリッド車 - Google Patents
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Description
[構成1]
ハイブリッド車を発進するためのローンチコントロールシステムであって、
車輪速度及び車輪トルクを有する複数の車輪と、
エンジン速度及びエンジントルクを有し且つ前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたエンジンと、
前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたモータジェネレータと、
エンジンデータ及び車輪スリップデータを記憶するように構成されたメモリと、
前記車輪速度及び前記車輪トルクから独立して前記エンジン速度及び前記エンジントルクをコントロールするために前記エンジン及び前記モータジェネレータを調整するように構成されたプロセッサと、
ON状態及びOFF状態を有する駆動装置と、を具備し、
前記ON状態の間、前記車輪速度及び前記車輪トルクが、実質的に0であり、
前記駆動装置が前記ON状態から前記OFF状態へと切り替えられたとき、前記エンジン速度及び前記エンジントルクが、前記エンジンデータ及び前記車輪スリップデータに基づいて前記複数の車輪へと付与される、ローンチコントロールシステム。
[構成2]
前記プロセッサは、前記ハイブリッド車の加速度を最大化するため、前記駆動装置が前記ON状態から前記OFF状態へと切り替えられたときに、前記エンジンから前記複数の車輪への動力と前記モータジェネレータから前記複数の車輪への動力とを組み合わせるように更に構成された、構成1に記載のローンチコントロールシステム。
[構成3]
前記駆動装置が前記ON状態のときに前記複数の車輪に付与された前記エンジン速度が、前記ハイブリッド車が停止され且つ前記駆動装置が前記OFF状態の最大限に可能なエンジン速度より高い、構成1に記載のローンチコントロールシステム。
[構成4]
アクセルペダルと、該アクセルペダルの位置を検出するように構成されたアクセルペダルセンサと、を更に具備し、前記エンジン速度及び前記エンジントルクが、前記アクセルペダルの前記位置に対応する構成1に記載のローンチコントロールシステム。
[構成5]
アクセルペダルと、
前記アクセルペダルの位置を検出するように構成されたアクセルペダルセンサと、を更に具備し、
前記アクセルペダルがペダル閾値を超えて押されたときに、前記プロセッサが前記エンジン速度及び前記エンジントルクを付与する、構成1に記載のローンチコントロールシステム。
[構成6]
前記駆動装置がボタンを具備する構成1に記載のローンチコントロールシステム。
[構成7]
前記ボタンがブレーキ信号を送信するように構成された構成6に記載のローンチコントロールシステム。
[構成8]
ハイブリッド車であって、
車輪速度及び車輪トルクを有する複数の車輪と、
エンジン速度及びエンジントルクを有し且つ前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたエンジンと、
前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたモータジェネレータと、
アクセルペダルと、
前記エンジン速度及び前記エンジントルクをコントロールするアクセルペダルの位置を検出するように構成されたアクセルペダルセンサと、
ブレーキペダルと、
ブレーキペダルの位置を検出するように構成されたブレーキペダルセンサと、
エンジンデータ及び車輪スリップデータを記憶するように構成されたメモリと、
前記車輪速度及び前記車輪トルクから独立して前記エンジン速度及び前記エンジントルクをコントロールするために前記エンジン及び前記モータジェネレータを調整するように構成されたプロセッサと、を具備し、
前記ブレーキペダルが使用位置にあるときに前記車輪速度及び前記車輪トルクが実質的に0となるように、前記エンジン速度及び前記エンジントルクは、前記ブレーキペダルが使用位置にあるときに前記複数の車輪へと付与されず、且つ、
前記ハイブリッド車の発進を実行するために前記ブレーキペダルが前記使用位置から解放位置へと変更されたときに、前記エンジン速度及び前記エンジントルクは、前記エンジンデータ及び前記車輪スリップデータに基づいて前記複数の車輪へと付与されるハイブリッド車。
[構成9]
前記発進の発進結果概要を表示するように構成されたディスプレイを更に具備する構成8に記載のハイブリッド車。
[構成10]
前記ブレーキペダルが前記使用位置にあるときの前記複数の車輪に付与された前記エンジン速度が、前記ハイブリッド車が停止され且つ前記ブレーキペダルが前記解放位置にあるときの最大限に可能なエンジン速度より高い構成8に記載のハイブリッド車。
[構成11]
前記プロセッサが、車輪スリップを最適化するために前記複数の車輪に付与された前記エンジン速度及び前記エンジントルクを調整するように更に構成された構成8に記載のハイブリッド車。
[構成12]
前記ハイブリッド車の加速度を検出するための加速度計を更に具備し、
前記プロセッサが、前記加速度に基づいて前記複数の車輪に付与された前記エンジン速度及び前記エンジントルクをコントロールするように更に構成された構成8に記載のハイブリッド車。
[構成13]
前記ハイブリッド車の速度を検出するための速度センサを更に具備し、
前記プロセッサが、前記速度に基づいて前記複数の車輪に付与された前記エンジン速度及び前記エンジントルクをコントロールするように更に構成された構成8に記載のハイブリッド車。
[構成14]
ローンチコントロールロジックを起動するために信号を前記プロセッサへと送信するように構成されたボタンを更に具備する構成8に記載のハイブリッド車。
[構成15]
ハイブリッド車を発信するための方法であって、
ローンチコントロールロジックのための起動信号を受信する工程と、
駆動装置のためのON信号を受信する工程と、
前記ON信号に応じてエンジンのエンジン速度及びエンジントルクを、複数の車輪の車輪速度及び車輪トルクとは独立させて、前記車輪速度及び前記車輪トルクが実質的に0となるように、エンジンデータ及び車輪スリップデータに基づいてコントロールする工程と、
前記エンジン速度及び前記エンジントルクを上昇させる工程と、
前記駆動装置のためのOFF信号を受信する工程と、
発進を実行するために、前記OFF信号に応じて、前記エンジン速度及び前記エンジントルクを、前記複数の車輪へと、前記エンジンデータ及び前記車輪スリップデータに基づいて付与する工程と、
前記エンジンデータ及び前記車輪スリップデータを更新する工程と、を含む方法。
[構成16]
前記ハイブリッド車が停止され且つ前記ローンチコントロールロジックが停止されたとき、前記エンジン速度を上昇させる工程が、前記エンジン速度を、最大限に可能なエンジン速度よりも高く上昇させる構成15に記載の方法。
[構成17]
前記エンジン速度及び前記エンジントルクを前記複数の車輪へと付与する工程が、車輪スリップを最適化する工程を更に含む、構成15に記載の方法。
[構成18]
前記OFF信号を受信する工程の前に、前記ハイブリッド車を停止させたままにする工程を更に含む、構成15に記載の方法。
[構成19]
前記起動信号を受信する工程及び前記ON信号を受信する工程が、実質的に同時に実行される構成15に記載の方法。
[構成20]
前記エンジンデータ及び前記車輪スリップデータを更新する工程が、次の発進において加速度を最大化するための発進性能データを記憶する工程を更に含む、構成15に記載の方法。
105 ドライブフォースユニット
110 エンジン
120 トランスミッション
130 アクセルペダル
135 アクセルペダルセンサ
140 ブレーキペダル
145 ブレーキペダルセンサ
150 プロセッサ
160 メモリ
170 車輪
180 ボタン
182 速度センサ
184 加速度計
191 モータジェネレータ
192 モータジェネレータ
195 バッテリーユニット
197 インバータボックス
200 フローチャート
310 プロット
315 車輪トルク曲線
320 プロット
325 エンジントルク曲線
330 プロット
335 ブレーキ圧曲線
400 スクリーン
410 ローンチコントロール指示器
420 ストップウォッチ
430 ディスプレイ
440 チャート
450 曲線
455 ピークG指示器
460 速度曲線
t0 時刻
t1 時刻
t2 時刻
Claims (20)
- ハイブリッド車を発進するためのローンチコントロールシステムであって、
車輪速度及び車輪トルクを有する複数の車輪と、
エンジン速度及びエンジントルクを有し且つ前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたエンジンと、
前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたモータジェネレータと、
エンジンデータ及び車輪スリップデータを記憶するように構成されたメモリと、
ON状態及びOFF状態を有する駆動装置と、
前記エンジン、前記モータジェネレータ、及び前記駆動装置に結合されたプロセッサであって、
前記エンジン速度及び前記エンジントルクに対応する車輪スリップの最適量であって、前記ハイブリッド車の加速度を最大化する車輪スリップの最適量を決定し、
前記駆動装置がON状態にあるときに、前記車輪速度及び前記車輪トルクから独立して、かつ、前記車輪スリップの最適量並びに前記エンジンデータ及び前記車輪スリップデータに基づいて、前記複数の車輪に付与されるべき前記エンジン速度及び前記エンジントルクを上昇させ、前記ON状態の間、前記車輪速度及び前記車輪トルクが、実質的に0であり、
前記ON状態の間、そして前記駆動装置が前記ON状態から前記OFF状態に切り替えられるまで、上昇された前記エンジントルクを維持し、
前記駆動装置が前記ON状態から前記OFF状態に切り替えられたときに、前記上昇されたエンジントルクを前記複数の車輪に付与する、
ように構成されたプロセッサと、
を具備する、
ローンチコントロールシステム。 - 前記プロセッサは、前記ハイブリッド車の加速度を最大化するため、前記駆動装置が前記ON状態から前記OFF状態へと切り替えられたときに、前記エンジンから前記複数の車輪への動力と前記モータジェネレータから前記複数の車輪への動力とを組み合わせるように更に構成された、請求項1に記載のローンチコントロールシステム。
- 前記駆動装置が前記ON状態のときの前記エンジン速度が、前記ハイブリッド車が停止され且つ前記駆動装置が前記OFF状態のときに最大限に可能なエンジン速度より高い、請求項1に記載のローンチコントロールシステム。
- アクセルペダルと、該アクセルペダルの位置を検出するように構成されたアクセルペダルセンサと、を更に具備し、前記エンジン速度及び前記エンジントルクが、前記アクセルペダルの前記位置に対応する請求項1に記載のローンチコントロールシステム。
- アクセルペダルと、
前記アクセルペダルの位置を検出するように構成されたアクセルペダルセンサと、を更に具備し、
前記アクセルペダルがペダル閾値を超えて押されたときに、前記プロセッサが前記上昇されたエンジントルクを付与する、請求項1に記載のローンチコントロールシステム。 - 前記駆動装置がボタンを具備する請求項1に記載のローンチコントロールシステム。
- 前記ボタンがブレーキ信号を送信するように構成された請求項6に記載のローンチコントロールシステム。
- 前記車輪スリップデータが、異なるエンジン速度及びエンジントルクにそれぞれ対応する異なる車輪スリップの量を含む、請求項1に記載のローンチコントロールシステム。
- ハイブリッド車であって、
車輪速度及び車輪トルクを有する複数の車輪と、
エンジン速度及びエンジントルクを有し且つ前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたエンジンと、
前記複数の車輪に動力を提供するように構成されたモータジェネレータと、
アクセルペダルと、
前記エンジン速度及び前記エンジントルクをコントロールするアクセルペダルの位置を検出するように構成されたアクセルペダルセンサと、
ブレーキペダルと、
ブレーキペダルの位置を検出するように構成されたブレーキペダルセンサと、
エンジンデータ及び車輪スリップデータを記憶するように構成されたメモリと、
前記エンジン、前記モータジェネレータ、及び前記ブレーキペダルに結合されたプロセッサであって、
前記エンジン速度及び前記エンジントルクに対応する車輪スリップの最適量であって、前記ハイブリッド車の加速度を最大化する車輪スリップの最適量を決定し、
前記ブレーキペダルが使用位置にあるときに、前記車輪速度及び前記車輪トルクから独立して、かつ、前記車輪スリップの最適量並びに前記エンジンデータ及び前記車輪スリップデータに基づいて、前記複数の車輪に付与されるべき前記エンジン速度及び前記エンジントルクを上昇させ、前記ブレーキペダルが前記使用位置にあるときに前記車輪速度及び前記車輪トルクが実質的に0となるように、前記エンジン速度及び前記エンジントルクは、前記ブレーキペダルが前記使用位置にあるときに前記複数の車輪へと付与されず、
前記ブレーキペダルが前記使用位置にあるとき、そして前記ブレーキペダルが前記使用位置から解放位置へと変更されるまで、上昇された前記エンジントルクを維持し、
前記ブレーキペダルが前記使用位置から前記解放位置へと変更されたときに、前記ハイブリッド車の発進を実行するために、前記上昇されたエンジントルクを前記複数の車輪に付与する、
ように構成されたプロセッサと、
を具備する、
ハイブリッド車。 - 前記発進の発進結果概要を表示するように構成されたディスプレイを更に具備する請求項9に記載のハイブリッド車。
- 前記ブレーキペダルが前記使用位置にあるときの前記エンジン速度が、前記ハイブリッド車が停止され且つ前記ブレーキペダルが前記解放位置にあるときの最大限に可能なエンジン速度より高い請求項9に記載のハイブリッド車。
- 前記プロセッサが、前記ブレーキペダルが前記使用位置にあるとき、そして前記ブレーキペダルが前記使用位置から解放位置へと変更されるまで、上昇された前記エンジン速度を維持するように更に構成された請求項9に記載のハイブリッド車。
- 前記ハイブリッド車の加速度を検出するための加速度計を更に具備し、前記プロセッサが、前記加速度に基づいて前記エンジン速度及び前記エンジントルクを上昇させるように更に構成された請求項9に記載のハイブリッド車。
- 前記ハイブリッド車の速度を検出するための速度センサを更に具備し、前記プロセッサが、前記速度に基づいて前記エンジン速度及び前記エンジントルクを上昇させるように更に構成された請求項9に記載のハイブリッド車。
- 起動信号を、該起動信号に応じて前記エンジン速度及び前記エンジントルクを上昇させるように構成されたプロセッサへと送信するように構成されたボタンを更に具備する請求項9に記載のハイブリッド車。
- ハイブリッド車を発進するための方法であって、
駆動装置のためのON信号を受信することと、
エンジンのエンジン速度及びエンジントルクに対応する車輪スリップの最適量であって、前記ハイブリッド車の加速度を最大化する車輪スリップの最適量を決定することと、
前記ON信号に応じて、複数の車輪の車輪速度及び車輪トルクが実質的に0となるように、前記車輪速度及び前記車輪トルクとは独立して、かつ、前記車輪スリップの最適量並びにエンジンデータ及び車輪スリップデータに基づいて、前記複数の車輪に付与されるべき前記エンジン速度及び前記エンジントルクを上昇させることと、
OFF信号が受信されるまで、上昇された前記エンジントルクを維持することと、
前記駆動装置のための前記OFF信号を受信することと、
発進を実行するために、前記OFF信号に応じて、前記上昇されたエンジントルクを、前記複数の車輪に付与することと、
を含む方法。 - 前記エンジン速度を上昇させることが、前記エンジン速度を、前記ハイブリッド車が停止されているときに最大限に可能なエンジン速度よりも高く上昇させる請求項16に記載の方法。
- 前記OFF信号が受信されるまで、前記上昇されたエンジン速度を維持することを更に含む、請求項16に記載の方法。
- 前記OFF信号を受信することの前に、前記ハイブリッド車を停止させたままにすることを更に含む、請求項16に記載の方法。
- 次の発進において加速度を最大化するために、異なるエンジン速度及びエンジントルクにそれぞれ対応する異なる車輪スリップの量を含む前記車輪スリップデータ及び前記エンジンデータを記憶することを更に含む、請求項16に記載の方法。
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