JP6814909B1 - 塗装用ロボットを備える、ロボットシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態1に係るロボットシステムは、塗料供給源と、送出器と、塗装用ロボットと、塗料供給源から送出器を経て塗装用ロボットと接続され、その一部が非防爆エリアに位置するように配置されている流路と、流路に配置され、当該流路を通流する塗料の流量を検出するように構成されている、非接触型流量計と、を備え、塗料供給源、送出器、及び塗装用ロボットは、防爆エリアに配置され、非接触型流量計は、非防爆エリアに配置されている。
図1は、本実施の形態1に係るロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態1に係るロボットシステム100の動作及び作用効果について、図1及び図2を参照しながら、説明する。
次に、本実施の形態1に係るロボットシステムの変形例について、図3、図4A、及び図4Bを参照しながら、説明する。
図3は、本実施の形態1における変形例1のロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
次に、本変形例1のロボットシステム100の動作及び作用効果について、図3、図4A、及び図4Bを参照しながら、説明する。
本実施の形態2に係るロボットシステムは、実施の形態1に係るロボットシステムにおいて、流路が、塗料供給源と送出器を接続する第2流路を有し、非接触型流量計は、第2流路を構成し、非防爆エリアに配置されている第2配管に配設されている。
図5は、本実施の形態2に係るロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態2に係るロボットシステムの変形例について、図6を参照しながら、説明する。なお、本実施の形態2における変形例1のロボットシステムの動作は、実施の形態1における変形例1のロボットシステム100と同様に実行されるため、その詳細な説明は省略する。
図6は、本実施の形態2における変形例1のロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
本実施の形態3に係るロボットシステムは、実施の形態1又は実施の形態2に係るロボットシステムにおいて、流路が、塗料供給源と送出器を接続する第2流路を有し、非接触型流量計は、第2流路を構成し、非防爆エリアに配置されている第2配管に配設されている。
図7は、本実施の形態3に係るロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態3に係るロボットシステム100の動作及び作用効果について、図7〜図9Cを参照しながら、説明する。
本実施の形態4に係るロボットシステムは、実施の形態1〜3(変形例を含む)のうち、いずれか1つの実施の形態に係るロボットシステムにおいて、流路が、送出器と塗装用ロボットを接続する第1流路を有し、非接触型流量計は、第1流路を構成し、非防爆エリアに配置されている第1配管に配設されていてもよい。
図10は、本実施の形態4に係るロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態4に係るロボットシステム100の動作及び作用効果について、図10〜図11Cを参照しながら、説明する。
本実施の形態5に係るロボットシステムは、実施の形態1〜4(変形例を含む)のうち、いずれか1つの実施の形態に係るロボットシステムにおいて、流路が、送出器と塗装用ロボットを接続する第1流路を有し、非接触型流量計は、第1流路を構成し、非防爆エリアに配置されている第1配管に配設されていてもよい。
図12は、本実施の形態5に係るロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態5に係るロボットシステム100の動作及び作用効果について、図12〜図13Cを参照しながら、説明する。
本実施の形態6に係るロボットシステムは、実施の形態1〜5(変形例を含む)のうち、いずれか1つの実施の形態に係るロボットシステムにおいて、流路が、送出器と塗装用ロボットを接続する第1流路を有し、非接触型流量計は、第1流路を構成し、非防爆エリアに配置されている第1配管に配設されていてもよい。
図14は、本実施の形態6に係るロボットシステムの概略構成を示す模式図である。
20 送出器
20A 第1送出器
20B 第2送出器
30 塗装用ロボット
40 流路
41 第1流路
41A 第1配管
41B 配管
42 第2流路
42A 第2配管
42B 配管
42C 配管
43 第3流路
43A 第3配管
43B 配管
43C 配管
50 非接触型流量計
50A 第1非接触型流量計
50B 第2非接触型流量計
50C 第3非接触型流量計
60 切替器
70 制御装置
80 継手
81 隔壁部材
100 ロボットシステム
101 ブース壁
101A ブース壁
101B ブース壁
102 防爆エリア
102B 第2防爆エリア
102C 第1防爆エリア
103 非防爆エリア
Claims (8)
- 塗料供給源と、
送出器と、
塗装用ロボットと、
前記塗料供給源から前記送出器を経て前記塗装用ロボットと接続され、その一部が非防爆エリアに位置するように配置されている流路と、
前記流路に配置され、当該流路を通流する塗料の流量を検出するように構成されている、非接触型流量計と、を備え、
前記塗料供給源、前記送出器、及び前記塗装用ロボットは、防爆エリアに配置され、
前記防爆エリアと前記非防爆エリアは、隔壁により隔離されていて、
前記隔壁には、隔壁部材が設置されていて、
前記隔壁部材には、前記非防爆エリアに配置される配管と継手が設置されていて、
前記非防爆エリアに配置される配管の両端部には、前記継手が設けられていて、
前記継手に前記防爆エリアに配置されている配管が接続され、
前記非接触型流量計は、前記非防爆エリアに配置されている配管に配設されている、ロボットシステム。 - 前記流路は、前記送出器と前記塗装用ロボットを接続する第1流路を有し、
前記非接触型流量計は、前記第1流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第1配管に配設されている、請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記流路は、前記塗料供給源と前記送出器を接続する第2流路を有し、
前記非接触型流量計は、前記第2流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第2配管に配設されている、請求項1又は2に記載のロボットシステム。 - 前記流路は、前記塗料供給源と前記送出器を接続する第2流路と、第3流路と、を有し、
前記第2流路の途中には、切替器が配設されていて、
前記第3流路は、前記切替器と前記塗料供給源を接続するように構成されていて、
前記非接触型流量計は、前記第3流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第3配管に配設されている、請求項2又は3に記載のロボットシステム。 - 制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記非接触型流量計が検出した前記塗料の流量が入力され、かつ、前記送出器の動作を制御するように構成されていて、
前記制御装置は、前記非接触型流量計が検出した前記塗料の流量と、前記送出器の動作の有無と、を基に、前記流路に異常が発生しているか否かを判定するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のロボットシステム。 - 塗料供給源と、
送出器と、
塗装用ロボットと、
前記塗料供給源から前記送出器を経て前記塗装用ロボットと接続され、その一部が非防爆エリアに位置するように配置されている流路と、
前記流路に配置され、当該流路を通流する塗料の流量を検出するように構成されている、非接触型流量計と、を備え、
前記流路が、前記送出器と前記塗装用ロボットを接続する第1流路と、前記塗料供給源と前記送出器を接続する第2流路と、第3流路と、を有し、
前記第2流路の途中には、切替器が配設されていて、
前記第3流路は、前記切替器と前記塗料供給源を接続するように構成されていて、
前記防爆エリアと前記非防爆エリアは、隔壁により隔離されていて、
前記隔壁には、隔壁部材が設置されていて、
前記非接触型流量計は、前記第1流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第1配管、前記第2流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第2配管、及び前記第3流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第3配管のうち、少なくとも2つの配管に配設され、
前記隔壁部材には、前記非防爆エリアに配置される配管と継手が設置されていて、
前記非防爆エリアに配置される配管の両端部には、前記継手が設けられていて、
前記継手に前記防爆エリアに配置されている配管が接続される、ロボットシステム。
- 塗料供給源と、
送出器と、
塗装用ロボットと、
前記塗料供給源から前記送出器を経て前記塗装用ロボットと接続され、その一部が非防爆エリアに位置するように配置されている流路と、
前記流路に配置され、当該流路を通流する塗料の流量を検出するように構成されている、非接触型流量計と、を備え、
前記流路が、前記送出器と前記塗装用ロボットを接続する第1流路と、前記塗料供給源と前記送出器を接続する第2流路と、第3流路と、を有し、
前記第2流路の途中には、切替器が配設されていて、
前記第3流路は、前記切替器と前記塗料供給源を接続するように構成されていて、
前記防爆エリアと前記非防爆エリアは、隔壁により隔離されていて、
前記隔壁には、隔壁部材が設置されていて、
前記非接触型流量計は、前記第2流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第2配管、及び前記第3流路を構成し、前記非防爆エリアに配置されている第3配管のそれぞれに配設され、
前記隔壁部材には、前記非防爆エリアに配置される配管と継手が設置されていて、
前記非防爆エリアに配置される配管の両端部には、前記継手が設けられていて、
前記継手に前記防爆エリアに配置されている配管が接続される、ロボットシステム。
- 前記非防爆エリアに配置されている配管は、金属で構成されている、請求項2〜7のいずれか1項に記載のロボットシステム。
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