JP6814128B2

JP6814128B2 - エレベーター制御システム

Info

Publication number: JP6814128B2
Application number: JP2017255015A
Authority: JP
Inventors: 卓也大沢; 潤鳥谷部; 少軍馮
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: JP2019119548A

Description

本発明は、エレベーターのかご内の乗客に対する案内を行うためのエレベーター制御システムに関する。

エレベーターシステムでは、エレベーターのかご内の乗客に対して、スピーカを用いて音声で案内することが行われている。この場合、健常者は、スピーカからの音声を聞くことができる。しかし、聴覚障害者は、スピーカからの音声を聞くことができない場合がある。なお、聴覚障害者でも、Ｔモード（電磁誘導による音声変換モード）の機能を有する補聴器を装着した場合、磁気誘導ループを利用できるエリアにおいては、磁気誘導ループからの磁気を補聴器が受信することで、磁気に含まれる音声情報を聞きとることができる（特許文献１参照）。

特開２００２−２３８０９８号公報

従来のエレベーターシステムでは、かごに磁気誘導ループを形成するための設備を設置することについて配慮されていない。このため、かごを利用する乗客が聴覚障害者であった場合、スピーカからの音声案内だけでは、聴覚障害者に対して、十分に案内できないことがある。

本発明の課題は、かご内の乗客に対して、スピーカと磁気誘導ループを利用して音声案内を行うことにある。

前記課題を解決するために、本発明は、かごに配置されて、音声を前記かごの内部に出力するスピーカと、前記かごの内部を補聴器に対する受信エリアとして前記かごに設置された磁気誘導ループに音声情報を含む磁気を出力するインダクションループ装置と、前記かごの内部に配置されて、少なくとも情報を表示する表示装置と、オン・オフ情報を出力するＴマークボタン及び非常ボタンを有するかご内操作盤と、前記かご内操作盤と情報の送受信を行って、前記スピーカと前記インダクションループ装置に対する制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記かご内操作盤から、前記Ｔマークボタンのオン情報及び前記非常ボタンのオフ情報を受信した場合、通常時の音声案内となる音声を前記スピーカから出力させると共に、通常時の音声案内となる音声情報を含む磁気を前記インダクションループ装置から前記磁気誘導ループに出力させることを特徴とする。

本発明によれば、かご内の乗客に対して、スピーカと磁気誘導ループを利用して音声案内を行うことができる。

本発明の実施の形態を示すエレベーター制御システムの全体構成図である。かご内の概略構成図である。入力装置にタッチパネルを用いた場合の図であって、（ａ）は、かご内操作盤の構成図、（ｂ）は、タッチパネルの拡大図、（ｃ）は、タッチパネルの拡大図である。入力装置に押ボタンを用いた場合の図であって、（ａ）は、かご内操作盤の構成図、（ｂ）は、かご内操作盤の要部拡大図、（ｃ）は、情報表示部の拡大図である。エレベーター制御システムの処理を説明するためのフローチャートである。

以下、実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施の形態を示すエレベーター制御システムの全体構成図である。図１において、エレベーター制御システムは、かご制御装置１０と、エレベーター制御装置２０と、かご内操作盤３０を備えている。かご制御装置１０は、記憶部１１と、制御部１２と、インダクションループ装置１３を備えて構成される。制御部１２は、記憶部１１と、インダクションループ装置１３と、かご内操作盤３０、及びエレベーター制御装置２０に接続されると共に、かご（乗りかご）４０内に配置されたスピーカ１４に接続される。この際、かご制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インタフェース等を備えたコンピュータ装置で構成される。メモリは、ＣＰＵが処理する各種プログラムや音声情報を格納する記憶部として機能する。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを実行して、かご４０の昇降移動などを制御すると共に、かご内操作盤３０からの情報を基に、メモリの音声情報を音声信号に変換してスピーカ１４に出力する制御とメモリの音声情報をインダクションループ装置１３に出力する制御を実行する制御部１２として機能する。

インダクションループ装置１３には、かご４０に設置されたループ（導電性部材で構成される磁気誘導ループ）１５が接続されている。ループ１５は、かご４０の内部を補聴器に対する受信エリアとして、かご４０に設置されている。インダクションループ装置１３は、制御部１２からの指示（制御信号）を基に、ループ１５から、かご４０内の聴覚障害者用の補聴器（Ｔモードの機能を有する補聴器）に対して、音声情報を含む磁気を発生させる磁気発生器として構成されている。

エレベーター制御装置２０は、制御部２１と、情報処理部２２を備え、制御部２１は、情報処理部２２に接続されると共に、かご制御装置１０の制御部１２に接続される。この際、エレベーター制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を備えたコンピュータ装置で構成され、ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを実行して、エレベーターの運転を制御する制御部２１として機能すると共に、エレベーターに関する情報を処理する情報処理部２２として機能する。

かご内操作盤３０は、情報表示部３１と、制御部３２と、入力装置３３と、Ｔマークボタン３４を備えて構成され、かご４０内の壁面に設置される。情報表示部３１は、例えば、制御部３２からの情報を画面上に表示する液晶表示パネルなどの表示装置で構成され、かご内操作盤３０の表面に配置される。制御部３２は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を備えたコンピュータ装置で構成され、かご内操作盤３０の内部に収納されると共に、情報表示部３１と入力装置３３及びＴマークボタン３４に接続される。入力装置３３は、非常ボタン、開ボタン、閉ボタンなどを備え、かご内操作盤３０の表面に配置される。入力装置３３は、タッチパネルを有する場合、タッチパネルに対する操作に応じた操作情報やオン・オフ情報、非常ボタンと開ボタン及び閉ボタンの操作に応じた情報（オン・オフ情報）を制御部３２に出力する。

Ｔマークは、磁気誘導ループが設置されていることを示すマークであり、Ｔマークボタン３４は、聴覚障害者が操作するための操作ボタンである。Ｔマークボタン３４は、操作に応じた情報（オン・オフ情報）を制御部３２に出力する。このＴマークボタン３４は、かご内操作盤３０にタッチパネルが無い場合、かご内操作盤３０の表面に配置され、かご内操作盤３０にタッチパネルが存在する場合、タッチパネル内に配置される。この際、制御部３２は、入力装置３３から入力される情報（操作情報）またはＴマークボタン３４から入力される情報（オン・オフ情報）に従って情報を処理し、処理結果をかご制御装置１０の制御部１２に送信すると共に、処理結果を情報表示部３１に表示させる。情報表示部３１は、例えば、液晶表示パネルで構成され、制御部３２からの情報を表示する表示装置として機能する。

図２は、かご内の概略構成図である。図２において、かご４０内の壁面４１には、かご内操作盤３０が配置され、かご４０の天井４２には、スピーカ１４が配置される。またかご４０の天井４２には、インダクションループ装置１３にループ（磁気誘導ループ）１５が配置される。

図３は、入力装置にタッチパネルを用いた場合の図であって、（ａ）は、かご内操作盤の構成図、（ｂ）は、タッチパネルの拡大図、（ｃ）は、タッチパネルの拡大図である。図３（ａ）において、乗客が非常時に操作するための非常ボタン３３ａ、乗客が操作するためのタッチパネル３３ｂ、かご４０のドアを開くための開ボタン３３ｃ、かご４０のドアを閉じるための閉ボタン３３ｄは、それぞれ入力装置３３に属する要素として、かご内操作盤３０に配置されている。図３（ｂ）において、通常時（非常ボタン３３ａが操作されていない場合）、タッチパネル３３ｂには、制御部３２の処理により、行先階（１階から５階）を選択するための複数の操作ボタン３３ｅが表示されると共に、Ｔマークボタン３４が表示される。図３（ｃ）において、非常ボタン３３ａが操作された異常時には、制御部３２の処理により、タッチパネル３３ｂには、状況確認情報３３ｆとして、「けがはありませんか」の情報が表示されると共に、乗客が操作するためのボタンであって、状況確認情報３３ｆに応答するためのボタンとして、「はい」の応答ボタン３３ｇと、「いいえ」の応答ボタン３３ｈの情報が表示される。この際、タッチパネル３３ｂは、各操作ボタン３３ｅ、状況確認情報３３ｆ、応答ボタン３３ｇ、３３ｈ等の情報を表示する表示装置として機能する。

図４は、入力装置に押ボタンを用いた場合の図であって、（ａ）は、かご内操作盤の構成図、（ｂ）は、かご内操作盤の要部拡大図、（ｃ）は、情報表示部の拡大図である。図４（ａ）において、乗客が非常時に操作するための非常ボタン３３ａ、乗客が行先階を選択するための複数の押ボタン３３ｉ、かご４０のドアを開くための開ボタン３３ｃ、かご４０のドアを閉じるための閉ボタン３３ｄは、それぞれ入力装置３３に属する要素として、かご内操作盤３０に配置される。また、かご内操作盤３０の下方には、Ｔマークボタン３４が配置される。図４（ｂ）において、通常時（非常ボタン３３ａが操作されていない場合）、乗客は、押ボタン３３ｉ、開ボタン３３ｃ、閉ボタン３３ｄ、Ｔマークボタン３４を操作することができる。図４（ｃ）において、非常ボタン３３ａが操作された異常時には、制御部３２の処理により、情報表示部３１には、状況確認情報３１ａとして、「同乗者はいますか」の情報が表示されると共に、乗客が操作するためのボタンであって、状況確認情報３１ａに応答するためのボタンとして、「はい」の応答ボタン３１ｂと、「いいえ」の応答ボタン３１ｃの情報が表示される。この際、情報表示部３１には、ＣＰＩ（ＣａｒＰｏｓｉｔｉｏｎＩｎｄｉｃａｔｏｒ）による情報が表示される。

図５は、エレベーター制御システムの処理を説明するためのフローチャートである。図５において、エレベーター制御装置２０の情報処理部２２は、制御部２１を介して、かご制御装置１０の制御部１２及びかご内操作盤３０の制御部３２と情報の送受信を行い、Ｔマークボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ１）。

情報処理部２２は、かご４０内でＴマークボタン３４が押されたことを示す情報を受信しない場合、即ち、Ｔマークボタン３４からのオフ情報及び非常ボタン３３ａからのオフ情報）を受信した場合、そのままステップＳ３の処理に移行し、かご４０内でＴマークボタン３４が押されたことを示す情報を受信した場合、即ち、Ｔマークボタン３４からのオン情報及び非常ボタン３３ａからのオフ情報）を受信した場合、制御部２１と制御部１２を介して、インダクションループ装置１３に対して、音声出力を許可し（Ｓ２）、ステップＳ３の処理に移行する。

情報処理部２２は、ステップＳ３では、制御部３２からの行先階に関する情報を基に行先階を登録し、その後、登録した行先階にかご４０を運転するためのエレベーターサービスを開始し（Ｓ４）、非常ボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ５）。

情報処理部２２は、かご４０内で非常ボタン３３ａが押されたことを示す情報を受信しない場合、即ち、Ｔマークボタン３４からのオン情報及び非常ボタン３３ａからのオフ情報）を受信した場合、そのままステップＳ８の処理に移行し、かご４０内で非常ボタン３３ａが押されたことを示す情報を受信した場合、即ち、Ｔマークボタン３４からのオン情報及び非常ボタン３３ａからのオン情報）を受信した場合、制御部２１と制御部１２を介して、インターホン（インダクションループ装置１３とスピーカ１４を含む機器）との接続（通話状態）を確立し（Ｓ６）、制御部１２に、スピーカ１４とインダクションループ装置１３から音声案内するための処理を実行させる（Ｓ７）。この場合、例えば、スピーカ１４から、非常時の音声案内として、「地震です。近くの階（最寄階）まで運転します。」の音声が出力され、同時に、「操作盤の前のスペースを開けてください。」の音声が出力される。一方、ループ１５から、非常時の音声案内として、「地震です。近くの階（最寄階）まで運転します。」の音声情報を含む磁気が出力され、同時に、「状況を確認します。操作盤の前にお立ちください。」の音声情報を含む磁気が出力される。

聴覚障害者は、ループ１５から出力される磁気（音声情報を含む磁気）を補聴器が受信することで、ループ１５からの音声案内を聞くことができる。また、制御部３２からの情報を基に、図３（ｃ）に示される応答ボタン３３ｇ、３３ｈや図４（ｃ）に示される応答ボタン３１ｂ、３１ｃのいずれかが操作された否かを情報処理部２２が判定し、この判定結果を表示装置（エレベーター制御装置２０に接続される表示装置）の画面上に表示することで、エレベーター制御装置２０を管理する管理者は、かご４０内における聴覚障害者の状況を把握することができる。

情報処理部２２は、ステップＳ５で、かご４０内で非常ボタン３３ａが押されていないと判定した場合、即ち、Ｔマークボタン３４からのオン情報及び非常ボタン３３ａからのオフ情報を受信した場合、ステップＳ８において、ステップＳ３で登録された行先階までかご４０を運転し、かご４０を行先階で停止させ、このルーチンの処理を終了する。この場合、スピーカ１４から、通常時の音声案内としての音声が出力され、ループ１５から、通常時の音声案内としての音声情報を含む磁気が出力される。

また、情報処理部２２は、ステップＳ５で、かご４０内で非常ボタン３３ａが押されたと判定した場合、地震、火災などの非常時における管制運転として、最寄階までかご４０を運転し、かご４０を最寄階で停止させ、このルーチンの処理を終了する。ステップＳ８において、かご４０が行先階又は最寄階で停止した場合、スピーカ１４とループ１５から、「ドアが開いたら降りてください。」の音声案内が行われる。

本実施の形態によれば、かご内の乗客に対して、スピーカと磁気誘導ループを利用して音声案内を行うことができる。また、本実施の形態によれば、Ｔマークボタン及び非常ボタンが操作された異常時には、かご内の乗客に対して、スピーカと磁気誘導ループを利用して異常時の音声案内を行うことができる。さらに、異常時には、状況確認情報と、状況確認情報に応答するための複数の応答ボタンの情報をかご内に表示させることで、かご内の乗客（聴覚障害者を含む乗客）の状況を把握することができると共に、かご内の乗客（聴覚障害者を含む乗客）とコミュニケーションをとることができる。

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、情報処理部２２が、スピーカ１４と、インダクションループ装置１３を含むループ１５による音声案内を統括して制御する代わりに、制御部１２が、制御部３２と情報の送受信を行って、スピーカ１４と、インダクションループ装置１３を含むループ１５による音声案内を制御することもできる。この場合、制御部１２は、制御部３２と情報の送受信を行って、スピーカ１４とインダクションループ装置１３を制御する制御装置として機能する。また、スピーカ１４と、インダクションループ装置１３を含むループ１５による音声案内を交互に切り替える制御を行うこともできる。さらに、ループ１５をかご内操作盤３０の背面側に設置することもできる。上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録して置くことができる。

１０かご制御装置、１１記憶部、１２制御部、１３インダクションループ装置、１４スピーカ、１５ループ、２０エレベーター制御装置、２１制御部、２２情報処理部、３０かご内操作盤、３１情報表示部、３２制御部、３３入力装置、３３ａ非常ボタン、３３ｂタッチパネル、３３ｃ開ボタン、３３ｄ閉ボタン、３３ｅ、３３ｉ押ボタン、３４Ｔマークボタン、４０かご

Claims

かごに配置されて、音声を前記かごの内部に出力するスピーカと、
前記かごの内部を補聴器に対する受信エリアとして前記かごに設置された磁気誘導ループに音声情報を含む磁気を出力するインダクションループ装置と、
前記かごの内部に配置されて、少なくとも情報を表示する表示装置と、オン・オフ情報を出力するＴマークボタン及び非常ボタンを有するかご内操作盤と、
前記かご内操作盤と情報の送受信を行って、前記スピーカと前記インダクションループ装置に対する制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記かご内操作盤から、前記Ｔマークボタンのオン情報及び前記非常ボタンのオフ情報を受信した場合、通常時の音声案内となる音声を前記スピーカから出力させると共に、通常時の音声案内となる音声情報を含む磁気を前記インダクションループ装置から前記磁気誘導ループに出力させ、
前記かご内操作盤から、前記Ｔマークボタンのオン情報及び前記非常ボタンのオン情報を受信した場合、異常時の音声案内となる音声を前記スピーカから出力させると共に、異常時の音声案内となる音声情報を含む磁気を前記インダクションループ装置から前記磁気誘導ループに出力させ、且つ前記かご内操作盤の前記表示装置に対して、状況確認情報を表示させると共に、前記状況確認情報に肯定又は否定で応答するための複数の応答ボタンの情報を表示させ、前記複数の応答ボタンのいずれかが操作されたか否かを判定することを特徴とするエレベーター制御システム。