JP6812658B2 - プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法に関する。

近年、壁面等に画像を拡大して投写することで当該画像を表示するプロジェクターが知られている。
このようなプロジェクターの設置場所の強度が不足している場合、当該プロジェクターは設置面等からの振動を受けて振動し、これにより、当該プロジェクターが投写する画像にブレ（揺れ）が生じる。このとき、当該プロジェクターから投写された画像を鑑賞する鑑賞者は、投写される画像の解像度が低下したと知覚する場合があった。
ここで、従来では、プロジェクターに加えられる振動に応じて投写レンズを動かすことにより、投写される画像の振動を抑える技術が知られていた（例えば、特許文献１）。

特開２０１２−４７８５０号公報

特許文献１に記載の技術は、例えば、携帯プロジェクターのようなレンズの体積及び質量が小さいプロジェクターには好適である。しかしながら、特許文献１に記載の技術を高光束プロジェクターのように、レンズの体積及び質量が大きいプロジェクターに適応することが困難である場合がある。
レンズの体積及び質量が大きいプロジェクターの場合、当該プロジェクターは、当該レンズを動かすことが可能なモーターを備えることが求められる。このモーターは、体積の大きいモーターである場合がある。このため、特許文献１に記載の技術では、プロジェクター本体の大きさを小型化することが困難である場合がある。
したがって、特許文献１に記載の技術では、高光束プロジェクターのように、レンズの体積及びレンズの質量が大きいプロジェクターに加えられる振動によって生じる画像のブレを低減することが困難である場合があった。

本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、プロジェクターに加えられる振動に応じて投写される画像のブレを補正するプロジェクター及びプロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。

上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、投写面に画像光を投写するプロジェクターであって、光源から射出された光を画像情報に基づいて画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された画像光を前記投写面に投写する投写光学系と、前記光変調装置の位置を変化させる光変調装置移動部と、前記プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部で検出された振動に基づいて、前記光変調装置移動部に前記光変調装置の位置を変化させる制御部と、を有するプロジェクターである。
この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光変調装置の位置を変化させる。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に応じて投写される画像のブレを補正することができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記光変調装置に出力する前記画像情報を調整する画像処理部を備え、前記制御部は、前記振動検出部で検出された振動がしきい値未満の場合、前記画像処理部に前記画像情報を調整させ、前記振動が前記しきい値以上である場合、前記光変調装置移動部に前記光変調装置の位置を変化させる、構成が用いられていてもよい。
この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動の大きさがしきい値未満である場合、投写される画像情報を調整し、プロジェクターに加えられる振動の大きさがしきい値以上である場合、光変調装置の位置を補正する。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動の大きさに適した補正方法を適応することができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記振動検出部で検出された振動が前記しきい値以上である場合、前記画像処理部に前記画像情報を調整させるとともに、前記光変調装置移動部に前記光変調装置の位置を変化させる、構成が用いられていてもよい。
この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動の大きさがしきい値以上である場合、画像の調整及び光変調装置の位置を変化させる。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターにより大きい振動が加えられる場合であっても投写される画像のブレを補正することができる。

また、本発明の他の態様は、光源から射出された光を画像情報に基づいて画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された画像光を投写面に投写する投写光学系とを有するプロジェクターの制御方法であって、前記プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出ステップと、前記振動検出ステップで検出された振動に基づいて、前記光変調装置の位置を変化させる制御ステップと、を有するプロジェクターの制御方法である。
この構成により、プロジェクターの制御方法では、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光変調装置の位置を変化させる制御を行う。これにより、プロジェクターの制御方法では、プロジェクターに加えられる振動に応じて投写される画像のブレを補正することができる。

以上により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光変調装置の位置を変化させる。これにより、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法では、プロジェクターにおいて、プロジェクターに加えられる振動に応じて画像のブレを補正する。

第１実施形態のプロジェクターの構成の一例を示す図である。 第１実施形態の投写光学系の一例を示す図である。 第１実施形態の液晶パネルの構成の一例を示す図である。 第１実施形態のホルダーの構成の一例を示す図である。 第１実施形態の液晶パネルの移動位置の一例を示す第１の図である。 第１実施形態の液晶パネルの移動位置の一例を示す第２の図である。 第１実施形態のプロジェクターの動作の一例を示す流れ図である。 第２実施形態の液晶パネルの画像形成領域の一例を示す図である。 第２実施形態のプロジェクターの構成の一例を示す図である。

本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

［第１実施形態：液晶パネルを移動するプロジェクターの構成について］
以下、図１を参照して、第１実施形態のプロジェクター１の構成について説明する。
図１は、第１実施形態のプロジェクター１の構成の一例を示す図である。
図１に示す通り、プロジェクター１は、振動検出部３００、制御部１００、画像処理装置２００及び投写光学系５００を備える。プロジェクター１は、例えば、スクリーンや壁面等の投写面に画像を拡大して投写し、表示する高光束プロジェクターである。

［振動検出部について］
振動検出部３００は、プロジェクター１に加えられる振動を検出する検出器である。振動検出部３００は、例えば、振動センサーであり、少なくとも投写面に平行な方向の振動を検出する。振動センサーは、検知対象であるプロジェクター１に加えられる振動をピエゾ素子によって電圧に変換する。振動検出部３００は、振動を検出した検出結果である振動情報Ｖを制御部１００に出力する。
振動情報Ｖには、変位情報ＤＰと方向情報ＤＲが含まれる。変位情報ＤＰは、プロジェクター１に加えられる振動によってプロジェクター１が移動する距離を示す情報である。また、方向情報ＤＲは、プロジェクター１に加えられる振動の方向を示す情報である。
振動検出部３００は、プロジェクター１に加えられる振動を常時又は定期的に検出する。

［画像処理装置について］
画像処理装置２００は、画像処理制御部２１０を備える。画像処理制御部２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えており、画像取得部２２０と、表示素子制御部２３０とをその機能部として備える。
画像取得部２２０には、入力ポートを介して外部から画像を示す画像情報ＰＩが入力される。入力ポートは、例えば、ＤＶＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＳＤＩ等である。画像取得部２２０は、入力ポートを介して画像情報ＰＩを取得し、取得した画像情報ＰＩを表示素子制御部２３０へ出力する。
表示素子制御部２３０は、画像取得部２２０から取得した画像情報ＰＩに基づいて、投写光学系５００が備える液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂの駆動を制御する。具体的には、表示素子制御部２３０は、画像取得部２２０から供給される画像情報ＰＩに基づいて、液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂの画像形成可能領域に画像情報ＰＩに示される画像を形成する制御を行う。液晶パネル５５１ｒは、赤色光を変調し、液晶パネル５５１ｇは、緑色光を変調し、液晶パネル５５１ｂは、青色光を変調する。以降の記載において、液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂを区別しない場合には、総称して液晶パネル５５１と記載する。液晶パネル５５１は、光変調装置の一例である。

［制御部について］
制御部１００は、ＣＰＵを備えており、振動情報取得部１１０と、ホルダー制御部１２０と、レンズ制御部１３０とをその機能部として備える。
振動情報取得部１１０は、振動検出部３００から振動情報Ｖを取得する。振動情報取得部１１０は、取得した振動情報Ｖをホルダー制御部１２０に出力する。

レンズ制御部１３０は、投写光学系５００が備える投写レンズ４００に対し、フォーカス駆動制御、レンズシフト駆動制御及びズーム駆動制御等を行う。また、レンズ制御部１３０は、投写レンズ４００のレンズシフト範囲、ズーム範囲、現在のレンズシフト位置、現在のズーム位置、光軸中心の座標といったレンズ情報を管理する。

ホルダー制御部１２０は、振動情報取得部１１０から振動情報Ｖを取得する。ホルダー制御部１２０は、取得した振動情報Ｖに応じて投写光学系５００が備えるホルダー駆動部５９５ｒ、５９５ｇ、５９５ｂの駆動を制御する。ホルダー駆動部５９５ｒは、ホルダー制御部１２０の制御に基づいて駆動することにより、液晶パネル５５１ｒを移動する。また、ホルダー駆動部５９５ｇは、ホルダー制御部１２０の制御に基づいて駆動することにより、液晶パネル５５１ｇを移動する。また、液晶パネル５５１ｂは、ホルダー制御部１２０の制御に基づいて駆動することにより、液晶パネル５５１ｂを移動する。以降の記載において、ホルダー駆動部５９５ｒ、５９５ｇ、５９５ｂを区別しない場合には、総称してホルダー駆動部５９５と記載する。

ホルダー制御部１２０は、振動情報Ｖに応じて、液晶パネル５５１が移動する位置を算出する。振動情報Ｖに応じて液晶パネル５５１が移動する位置は、振動情報Ｖに示される振動を打ち消す位置である。具体的には、振動情報Ｖに応じて液晶パネル５５１が移動する位置は、振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲが示す振動の方向とは逆の方向であって、現在の位置から変位情報ＤＰが示す距離だけ移動した位置である。

ホルダー制御部１２０は、取得した振動情報Ｖに応じて、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置に液晶パネル５５１を移動するようにホルダー駆動部５９５の駆動を制御する。ホルダー制御部１２０は、取得した振動情報Ｖに基づいて、ホルダー駆動部５９５を制御する制御信号ＣＴを生成する。制御信号ＣＴは、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置に液晶パネル５５１を移動させるようにホルダー駆動部５９５の駆動を制御する信号である。ホルダー制御部１２０は、生成した制御信号ＣＴを投写光学系５００に出力する。

［投写光学系について］
投写光学系５００は、画像を投写するための機能部を複数備える。投写光学系５００が備える各部のうち、ホルダー駆動部５９５及び投写レンズ４００は、制御部１００によって制御される。また、投写光学系５００が備える各部のうち、液晶パネル５５１は、画像処理装置２００によって制御される。

ホルダー駆動部５９５は、制御部１００から入力される制御信号ＣＴに基づいて駆動する。具体的には、ホルダー駆動部５９５は、入力される制御信号ＣＴに基づいて、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す方向に液晶パネル５５１を移動するように駆動する。
また、投写レンズ４００は、レンズ制御部１３０の制御に基づいて、フォーカス駆動、レンズシフト駆動及びズーム駆動が制御される。
また、液晶パネル５５１は、画像処理装置２００の制御に基づいて、画像形成可能領域に画像が形成される。

以下、プロジェクター１が備える投写光学系５００の詳細について説明する。

［投写光学系の構成の詳細について］
以下、図を参照して投写光学系５００の詳細について説明する。
図２は、第１実施形態の投写光学系５００の一例を示す図である。
投写光学系５００は、光源光を発生する光源装置５２０と、光源装置５２０からの照明光を均一化する均一化光学系５３０と、均一化光学系５３０を経た照明光を赤・緑・青の３色に分割する色分離光学系５４０と、色分離光学系５４０から射出された各色の照明光によって照明される光変調部５５０と、光変調部５５０からの各色の変調光を合成するクロスダイクロイックプリズム５６０と、クロスダイクロイックプリズム５６０を経た像光を投写面（不図示）に投写する投写レンズ４００とを備える。なお、以上のうち、光源装置５２０と均一化光学系５３０は、照明光を射出する照明装置として機能する。

ここで、光源装置５２０は、略点状の発光部を形成するランプ本体５２１と、ランプ本体５２１から射出される光源光をコリメートするパラボラ形状の凹面鏡５２２とを備える。このうち、ランプ本体５２１は、例えば高圧水銀ランプ等のランプ光源からなり、略白色の光源光を発生する。また、凹面鏡５２２は、ランプ本体５２１から放射される光線を反射して、平行光束として均一化光学系５３０に入射させる。なお、パラボラ形状の凹面鏡５２２に変えて、球面や楕円面など、パラボラ形状ではない凹面鏡を用いても良い。このような、凹面鏡を用いた場合は、凹面鏡５２２と均一化光学系５３０との間に平行化レンズを配置すれば、光源装置５２０から平行光束を射出することが可能となる。

均一化光学系５３０は、一対のフライアイ光学系５３１、５３２と、波面分割光を重ね合わせるための重畳レンズ５３３と、照明光を所定の偏光成分に変換する偏光変換部材５３４とを備える。一対のフライアイ光学系５３１、５３２は、マトリックス状に配置された複数の要素レンズからなり、これらの要素レンズによって、光源装置５２０からの照明光を分割して個別に集光・発散させる。偏光変換部材５３４は、フライアイ光学系５３１、５３２から射出した照明光を一種類の偏光光（例えば紙面に垂直なＳ偏光成分のみ）に変換して次段光学系に出力する。重畳レンズ５３３は、偏光変換部材５３４を経た照明光を全体として適宜収束させて、光変調部５５０に設けた各色の光変調装置に対する重畳照明を可能にする。つまり、両フライアイ光学系５３１、５３２と重畳レンズ５３３とを経た照明光は、色分離光学系５４０を経て、光変調部５５０を構成する各色の光変調装置すなわち各色の液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇの画像形成可能領域を均一に重畳照明する。画像形成可能領域は、液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇの領域のうち、画像を形成することができる領域である。

色分離光学系５４０は、第１及び第２ダイクロイックミラー５４１ａ、５４１ｂと、反射ミラー５４２ａ、５４２ｂ、５４２ｃと、フィールドレンズ５４３ｒ、５４３ｂと、第１〜第３のレンズ５４５ａ、５４５ｂ、５４５ｃとを備える。第１ダイクロイックミラー５４１ａは、赤・緑・青（Ｒ・Ｇ・Ｂ）の３色のうち青色光ＬＢを反射し、緑色光ＬＧと赤色光ＬＲとを透過させる。また、第２ダイクロイックミラー５４１ｂは、入射した緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲのうち赤色光ＬＲを反射し緑色光ＬＧを透過させる。この色分離光学系５４０において、光源装置５２０から均一化光学系５３０を経て射出される照明光は、まず第１ダイクロイックミラー５４１ａに入射する。第１ダイクロイックミラー５４１ａで反射された青色光ＬＢは、第１光路ＯＰ１に導かれ、反射ミラー５４２ａを経て入射角度を調節するためのフィールドレンズ５４３ｂに入射する。また、第１ダイクロイックミラー５４１ａを透過して第２ダイクロイックミラー５４１ｂで反射された赤色光ＬＲは、第２光路ＯＰ２に導かれフィールドレンズ５４３ｒに入射する。さらに、第２ダイクロイックミラー５４１ｂを通過した緑色光ＬＧは、第３光路ＯＰ３に導かれ、反射ミラー５４２ｂ、５４２ｃを介して第１〜第３のレンズ５４５ａ、５４５ｂ、５４５ｃを通過する。これらのレンズ５４５ａ、５４５ｂ、５４５ｃを含んで構成されるリレー光学系は、光源装置５２０から各色の液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇまでの光路の距離が最も長い緑色の第３光路ＯＰ３に配置されている。このリレー光学系は、第１のレンズ５４５ａの像を、第２のレンズ５４５ｂを介して、ほぼそのまま第３のレンズ５４５ｃに伝達することにより、光の拡散等による光の利用効率の低下を防止している。

なお、リレー光学系のうち、例えばレンズ５４５ｂを光軸に沿って連続的或いは段階的に変位させることにより、液晶パネル５５１ｇの位置における照明領域のサイズ、すなわち液晶パネル５５１ｇの画像形成可能領域上における緑色光ＬＧの照度を任意に変化させることができる。つまり、液晶パネル５５１ｂ及び５５１ｒの画像形成可能領域上における青色光ＬＢや赤色光ＬＲの照度は変化せず一定であるのに対して、液晶パネル５５１ｇの画像形成可能領域上における緑色光ＬＧの照度はレンズ５４５ｂの位置に応じて変化する。これを利用すれば、各液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇを通過して合成され投写レンズ４００によってスクリーン上に投写される画像のホワイトバランスを光学的に調整することができる。

光変調部５５０は、３色の照明光ＬＢ、ＬＲ、ＬＧがそれぞれ入射する３つの液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇと、各液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇを挟むように配置される３組の偏光フィルタ５５２ｂ、５５２ｒ、５５２ｇと、液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇをそれぞれ保持するホルダー５９０ｂ、５９０ｒ、５９０ｇと、ホルダー５９０に保持される液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇをそれぞれ移動させるホルダー駆動部５９５ｂ、５９５ｒ、５９５ｇとを備える。ここで、例えば青色光ＬＢ用の液晶パネル５５１ｂと、これを挟む一対の偏光フィルタ５５２ｂとは、照明光を２次元的に輝度変調するための液晶ライトバルブを構成する。同様に、赤色光ＬＲ用の液晶パネル５５１ｒと、対応する一対の偏光フィルタ５５２ｒも、液晶ライトバルブを構成し、緑色光ＬＧ用の液晶パネル５５１ｇと、対応する一対の偏光フィルタ５５２ｇも、液晶ライトバルブを構成する。

光変調部５５０において、第１光路ＯＰ１に導かれた青色光ＬＢは、フィールドレンズ５４３ｂを介して液晶パネル５５１ｂの画像形成可能領域に入射する。第２光路ＯＰ２に導かれた赤色光ＬＲは、フィールドレンズ５４３ｒを介して液晶パネル５５１ｒの画像形成可能領域に入射する。第３光路ＯＰ３に導かれた緑色光ＬＧは、レンズ５４５ａ、５４５ｂ、５４５ｃからなるリレー光学系を介して液晶パネル５５１ｇの画像形成可能領域に入射する。各液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇは、入射した照明光の偏光方向の空間的分布を変化させるための非発光で透過型の光変調装置であり、各液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇにそれぞれ入射した各色光ＬＢ、ＬＲ、ＬＧは、各液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇに電気的信号として入力された駆動信号或いは画像信号に応じて、画素単位で偏光状態が調整される。その際、偏光フィルタ５５２ｂ、５５２ｒ、５５２ｇによって、各液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇに入射する照明光の偏光方向が調整されるとともに、各液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇから射出される光から所定の偏光方向の変調光が取り出される。

クロスダイクロイックプリズム５６０は、光合成光学系であり、平面上に形成された青色光反射用の第１ダイクロイック膜（具体的には誘電体多層膜）５６１と、交線ＣＬの位置でわずかに屈曲する緑色光反射用の第２ダイクロイック膜（具体的には誘電体多層膜）５６２とを、全体として直交させた状態で内蔵するものである。このクロスダイクロイックプリズム５６０は、液晶パネル５５１ｂからの青色光ＬＢを第１ダイクロイック膜５６１で反射して進行方向左側に射出させ、液晶パネル５５１ｒからの赤色光ＬＲを両ダイクロイック膜５６１、５６２を介して直進して射出させ、液晶パネル５５１ｇからの緑色光ＬＧを第２ダイクロイック膜５６２で反射して進行方向右側に射出させる。このようにクロスダイクロイックプリズム５６０で合成された像光は、投写光学系である投写レンズ４００を経て適当な拡大率でスクリーン（不図示）にカラー画像として投写される。

［液晶パネルの構成の詳細］
以下、図３を参照して液晶パネル５５１ｒの詳細について説明する。
図３は、第１実施形態の液晶パネル５５１ｒの構成の一例を示す図である。
図３（Ａ）は、液晶パネル５５１ｒの斜視図である。また、図３（Ｂ）は、液晶パネル５５１ｒの側面図である。
液晶パネル５５１ｒは、共通電極およびブラックマスク等が形成された第１基板としての対向基板５８２ｒと、データ線、走査線、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒｒｎｓｉｓｔｏｒ）などのスイッチング素子、および画素電極等が形成された第２基板としての駆動基板５８１ｒと、これら基板５８１ｒ、５８２ｒ間に密封封入される電気光学材料としての液晶５８３ｒと、駆動基板５８１ｒよりも平面視で小さい外形形状を有し、駆動基板５８１ｒ上に設けられる第２透光性基板としての第１防塵ガラス５８４ｒと、対向基板５８２ｒよりも平面視で小さい外形形状を有し、対向基板５８２ｒ上に設けられる第１透光性基板としての第２防塵ガラス５８５ｒとを備える。
また、液晶パネル５５１ｒは、当該液晶パネル５５１ｒを保持するホルダー５９０ｒを備える。
なお、上述では、液晶パネル５５１ｒを一例に液晶パネル５５１の構成について説明したが、液晶パネル５５１ｂ及び液晶パネル５５１ｇについても同様の構成を有する。

［ホルダーの構成の詳細］
以下、図４を参照してホルダー５９０ｒの詳細について説明する。
図４は、第１実施形態のホルダー５９０ｒの構成の一例を示す図である。
ここで、図４に示す直交座標系について説明する。Ｘｒ軸は、横方向の軸である。具体的には、Ｘｒ軸は、液晶パネル５５１ｒに平行な軸であって、３つの液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂのすべてに直交する平面に平行な軸である。Ｙｒ軸は、縦方向の軸であり、３つの液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂのすべてに平行な軸である。
以降の記載において、Ｙｒ軸の正の方向を上方向とも記載する。また、Ｙｒ軸の負の方向を下方向とも記載する。
また、以降の記載において、Ｘｒ軸の正の方向を右方向とも記載する。また、Ｘｒ軸の負の方向を左方向とも記載する。

ホルダー５９０ｒは、液晶パネル５５１ｒを支持する枠である。ホルダー５９０ｒは、側面にホルダー駆動部５９５ｒを備える。ホルダー５９０ｒは、プロジェクター１に固定して設置される。ホルダー駆動部５９５ｒは、ホルダー５９０ｒが支持する液晶パネル５５１ｒの位置をホルダー５９０ｒの枠内の領域である稼働領域ＡＲｒにおいて移動する。上述したように、ホルダー駆動部５９５ｒは、制御部１００から入力される制御信号ＣＴに応じて駆動し、液晶パネル５５１ｒの位置を移動する。
ホルダー駆動部５９５ｒは、例えば、圧電素子、駆動軸及び錘等によって構成される超音波リニアアクチュエーターである。

ホルダー駆動部５９５ｒは、ホルダー横駆動部５９５ｒ−１及びホルダー縦駆動部５９５ｒ−２によって構成される。ホルダー横駆動部５９５ｒ−１は、制御信号ＣＴに応じて、液晶パネル５５１ｒを横方向に移動する。ホルダー縦駆動部５９５ｒ−２は、制御信号ＣＴに応じて、液晶パネル５５１ｒを縦方向に移動する。
ホルダー駆動部５９５ｒは、光変調装置移動部の一例である。

以降の記載において、稼働領域ＡＲｒの中心の位置である稼働領域中心ＡＲＣｒと液晶パネル５５１ｒの中心の位置であるパネル中心５５１Ｃｒとが一致する液晶パネル５５１ｒの位置を通常位置ＮＰｒと記載する。

以下、プロジェクター１に加えられる振動が、横方向の振動である場合について説明する。制御部１００は、プロジェクター１に加えられる振動に応じて、ホルダー横駆動部５９５ｒ−１を制御し、液晶パネル５５１ｒを横方向に移動する。具体的には、制御部１００は、振動検出部３００から取得した振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲが左方向を示す場合、液晶パネル５５１ｒを右方向に移動するようにホルダー横駆動部５９５ｒ−１を制御する。また、制御部１００は、振動検出部３００から取得した振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲが右方向を示す場合、液晶パネル５５１ｒを左方向に移動するようにホルダー横駆動部５９５ｒ−１を制御する。

なお、上述では、液晶パネル５５１ｒを一例にホルダー５９０ｒ及びホルダー駆動部５９５ｒの構成について説明したが、液晶パネル５５１ｂ及び液晶パネル５５１ｇについても同様の構成を有する。

［液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂの変調光の合成］
以下、図５を参照して、液晶パネル５５１の移動位置について説明する。
図５は、第１実施形態の液晶パネル５５１の移動位置の一例を示す第１の図である。
本実施形態では、液晶パネル５５１ｒは、Ｘｒ軸及びＹｒ軸を含む平面に平行に配置されている。そして、液晶パネル５５１ｇ及び液晶パネル５５１ｂのそれぞれが、当該平面（Ｘｒ−Ｙｒ平面）に対して直交（又は、略直交）するように配置されている。また、本実施形態では、液晶パネル５５１ｒの右側に液晶パネル５５１ｇが配置されており、液晶パネル５５１ｒの左側に液晶パネル５５１ｂが配置されている。
また、本実施形態では、液晶パネル５５１ｇを支持するホルダー５９０ｇは、液晶パネル５５１ｒを支持するホルダー５９０ｒの右側の辺と接して配置されている。また、液晶パネル５５１ｂを支持するホルダー５９０ｂは、液晶パネル５５１ｒを支持するホルダー５９０ｒの左側の辺と接して配置されている。

液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ及び５５１ｂのそれぞれの横方向を示すＸｒ軸、Ｘｇ軸及びＸｂ軸は、いずれも３つの液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂのすべてに直交する平面に平行である。
また、液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ及び５５１ｂの縦方向を示すＹｒ軸、Ｙｇ軸及びＹｂ軸は、３つの液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂのすべてに平行である。

ここで、クロスダイクロイックプリズム５６０における変調光の合成について説明する。
上述したように、青色光ＬＢ及び緑色光ＬＧは、反射ミラー５４２ａ、５４２ｂ、５４２ｃによって反射された後、液晶パネル５５１ｂ、５５１ｇに入射される。青色光ＬＢ及び緑色光ＬＧの入射光は、赤色光ＬＲが投写される液晶パネル５５１ｒに形成される画像が反転した状態で形成される液晶パネル５５１ｂ、５５１ｇに入射される。
液晶パネル５５１ｒが振動に応じて移動される場合、クロスダイクロイックプリズム５６０から適切に合成された像光を投写するためには、液晶パネル５５１ｂ、５５１ｇは、液晶パネル５５１ｒの移動に応じて、液晶パネル５５１ｒの移動方向とは逆の方向に移動されることが求められる。

上述したように、液晶パネル５５１ｒが振動に応じて移動される場合、液晶パネル５５１ｒは、振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲが示す方向とは逆の方向に移動される。液晶パネル５５１ｒが移動される方向に配置される液晶パネル５５１（液晶パネル５５１ｂ又は液晶パネル５５１ｇ）は、液晶パネル５５１ｒに近づく方向に移動されることが求められる。また、液晶パネル５５１ｒが移動される方向とは逆の方向に配置される液晶パネル５５１（液晶パネル５５１ｂ又は液晶パネル５５１ｇ）は、液晶パネル５５１ｒから離れる方向に移動されることが求められる。

［液晶パネルの移動位置の例：液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ］
以下、図５を参照して、振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲがＸｒ軸の左方向を示す場合に、液晶パネル５５１ｒ及び液晶パネル５５１ｂの移動位置について説明する。
この場合、図５に示す通り、液晶パネル５５１ｒは、ホルダー横駆動部５９５ｒ−１によって、振動を打ち消す方向に移動される。具体的には、液晶パネル５５１ｒは、通常位置ＮＰｒから右方向（＋Ｘｒ方向）に変位情報ＤＰが示す距離だけ移動した液晶パネル５５１ｒの位置である移動後位置ＴＰｒに移動される。
また、液晶パネル５５１ｒが移動後位置ＴＰｒに移動されることに応じて、液晶パネル５５１ｒが移動される方向とは逆の方向に配置される液晶パネル５５１ｂは、通常位置ＮＰｂから液晶パネル５５１ｒから離れる方向である左方向（−Ｘｂ方向）に移動される。液晶パネル５５１ｂは、通常位置ＮＰｂから左方向に変位情報ＤＰが示す距離だけ移動した液晶パネル５５１ｂの位置である移動後位置ＴＰｂに移動される。

なお、上述では、液晶パネル５５１ｒが右方向（＋Ｘｒ方向）に移動された場合について説明したが、これに限られない。液晶パネル５５１ｒが左方向（−Ｘｒ方向）に移動された場合、液晶パネル５５１ｂは、右方向（＋Ｘｂ方向）に移動される。

［液晶パネルの移動位置の例：液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ］
以下、図６を参照して、振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲがＸｒ軸の左方向の振動である場合、液晶パネル５５１ｒ及び液晶パネル５５１ｇの移動位置について説明する。
図６は、第１実施形態の液晶パネル５５１の移動位置の一例を示す第２の図である。
この場合、上述したように、液晶パネル５５１ｒは、振動情報Ｖに応じてホルダー横駆動部５９５ｒ−１によって移動後位置ＴＰｒに移動される。
また、液晶パネル５５１ｒが移動後位置ＴＰｒに移動されることに応じて、液晶パネル５５１ｒが移動される方向に配置される液晶パネル５５１ｇは、液晶パネル５５１ｒに近づく方向に移動される。液晶パネル５５１ｇは、通常位置ＮＰｇから液晶パネル５５１ｒに近づく方向である左方向（−Ｘｇ方向）に移動される。液晶パネル５５１ｇは、通常位置ＮＰｂから左方向に変位情報ＤＰが示す距離だけ移動した液晶パネル５５１ｇの位置である移動後位置ＴＰｇに移動される。

なお、上述では、液晶パネル５５１ｒが右方向（＋Ｘｒ方向）に移動された場合について説明したが、これに限られない。液晶パネル５５１ｒが左方向（−Ｘｒ方向）に移動された場合、液晶パネル５５１ｇは、右方向（＋Ｘｇ方向）に移動される。

上述の構成により、ホルダー制御部１２０によって位置が制御された液晶パネル５５１から投写される画像光は、投写レンズ４００を介して投写面ＰＳＦに投写される。ホルダー制御部１２０によって位置が制御された液晶パネル５５１から投写面ＰＳＦに投写される画像は、元の位置から振動情報Ｖに基づいて投写される位置が変化された画像である。
ホルダー制御部１２０によって位置が制御された液晶パネル５５１ｒ、５５１ｂ、５５１ｇから投写面ＰＳＦに投写される画像は、投写される位置が、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置に補正された画像である。

［プロジェクターの動作］
以下、図７を参照してプロジェクター１の動作について説明する。
図７は、第１実施形態のプロジェクター１の動作の一例を示す流れ図である。
振動検出部３００は、プロジェクター１に加えられる振動を検出する（ステップＳ１１０）。振動検出部３００は、検出した振動情報Ｖを制御部１００に出力する（ステップＳ１２０）。
制御部１００が備える振動情報取得部１１０は、振動検出部３００から振動情報Ｖを取得する（ステップＳ１３０）。振動情報取得部１１０は、取得した振動情報Ｖをホルダー制御部１２０に出力する（ステップＳ１４０）。
ホルダー制御部１２０は、振動情報Ｖを取得する（ステップＳ１５０）。ホルダー制御部１２０は、取得した振動情報Ｖに基づいて、ホルダー駆動部５９５を制御する制御信号ＣＴを生成する（ステップＳ１６０）。ホルダー制御部１２０は、生成した制御信号ＣＴを投写光学系５００に出力する（ステップＳ１７０）。
投写光学系５００が備えるホルダー駆動部５９５は、ホルダー制御部１２０から出力された制御信号ＣＴに基づいて駆動する（ステップＳ１８０）。

［第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター（第１実施形態の一例では、プロジェクター１）は、投写面（第１実施形態の一例では、投写面ＰＳＦ）に画像光を投写するプロジェクターであって、光源から射出された光を画像情報（第１実施形態の一例では、画像情報ＰＩ）に基づいて画像光に変調する光変調装置（第１実施形態の一例では、液晶パネル５５１）と、光変調装置で変調された画像光を投写面に投写する投写光学系（第１実施形態の一例では、投写光学系５００）と、光変調装置の位置を変化させる光変調装置移動部（第１実施形態の一例では、ホルダー駆動部５９５）と、プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出部（第１実施形態の一例では、振動検出部３００）と、振動検出部で検出された振動に基づいて、光変調装置移動部に光変調装置の位置を変化させる制御部（第１実施形態の一例では、ホルダー制御部１２０）と、を有する。

本実施形態のプロジェクター１によれば、当該プロジェクター１に加えられる振動に応じて、投写面ＰＳＦに投写される画像の位置を補正することができる。具体的には、本実施形態のプロジェクター１によれば、当該プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置に画像を投写することができる。
これにより、プロジェクター１から投写される画像を鑑賞する鑑賞者に見やすい画像を提供することができる。

本実施形態のプロジェクター１によれば、ホルダー駆動部５９５を備える。ホルダー駆動部５９５は、制御部１００が備えるホルダー制御部１２０が出力する制御信号ＣＴに応じて、液晶パネル５５１を横方向に移動することができる。本実施形態のプロジェクター１によれば、当該プロジェクター１に加えられる振動に応じて、投写面ＰＳＦに投写される画像の位置を補正することができる。
これにより、本実施形態のプロジェクター１は、プロジェクター１に加えられる振動のうち、横方向の揺れに応じて投写面ＰＳＦに投写される画像の位置を補正することができる。
これにより、プロジェクター１から投写される画像を鑑賞する鑑賞者に見やすい画像を提供することができる。

なお、上述では、プロジェクター１に加えられる振動が、横方向である場合について説明したが、これに限られない。プロジェクター１に加えられる振動は、縦方向の振動であってもよい。この場合、ホルダー制御部１２０は、振動情報Ｖに応じて、ホルダー縦駆動部５９５ｒ−２、ホルダー縦駆動部５９５ｇ−２、ホルダー縦駆動部５９５ｂ−２を制御する制御信号ＣＴを出力し、液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂを移動する制御を行ってもよい。プロジェクター１に加えられる振動が、縦方向の振動である場合、液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂは、振動情報Ｖに応じて同一の方向に移動される。

また、上述では、３つの液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇのうち、中央の液晶パネル５５１ｒが投写面に正対する構成について説明したが、これに限られない。例えば、投写レンズ４００からの画像光を反射ミラーで反射して正面以外の方向に投写する構成にしてもよい。この場合であっても、投写面に平行な方向の振動に伴う画像のブレを、液晶パネル５５１ｂ、５５１ｒ、５５１ｇの移動によって補正することができる。

また、上述では、振動情報Ｖに応じて、液晶パネル５５１が移動される方向が、振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲと逆の方向である場合について説明したが、これに限られない。液晶パネル５５１が移動される方向は、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消すことができる方向であれば、いずれの方向であってもよい。例えば、液晶パネル５５１が移動される方向は、方向情報ＤＲと逆の方向の斜め方向に移動されてもよい。

また、上述では、振動情報Ｖに応じて、液晶パネル５５１が移動される距離が、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離である場合について説明したが、これに限られない。液晶パネル５５１が移動される距離は、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消すことができる距離であれば、いずれの距離であってもよい。例えば、液晶パネル５５１が移動することにより、投写面ＰＳＦに投写される画像のブレを補正することができる距離と、プロジェクター１に加えられる振動を示す振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが異なる場合がある。この場合、液晶パネル５５１が移動される距離は、液晶パネル５５１が移動することにより、投写面ＰＳＦに投写される画像のブレを補正することができる距離であってもよい。

［第２実施形態：液晶パネルに表示される画像を移動する構成］
以下、図を参照して、第２実施形態のプロジェクター２の構成について説明する。
図８は、第２実施形態の液晶パネル５５１の画像形成領域ＦＬの一例を示す図である。
ここで、図８に示す直交座標系は、図４に示す直交座標系と同一の座標系である。
第１実施形態では、振動情報Ｖに応じてホルダー駆動部５９５が液晶パネル５５１を移動する構成について説明した。
第２実施形態では、振動検出部３００が検出する振動の大きさに応じて、液晶パネル５５１を移動し、かつ液晶パネル５５１に形成される画像の位置を変化させる点において、第１実施形態とは異なる。

上述した通り、画像形成可能領域ＰＦＬｒは、液晶パネル５５１ｒが画像を形成することが可能な領域である。ここで、画像形成領域ＦＬｒは、液晶パネル５５１ｒの画像形成可能領域ＰＦＬｒのうち、画像が形成される領域である。
本実施形態のプロジェクター２では、プロジェクター２に加えられる振動に応じて、画像形成領域ＦＬｒの位置が移動される。具体的には、プロジェクター２に加えられる振動に応じて、画像形成可能領域ＰＦＬｒのうち、画像形成領域ＦＬｒである位置が移動される場合がある。

以降の記載において、画像形成可能領域ＰＦＬｒの中心を画像形成可能領域中心ＰＦＬＣｒと記載する。また、以降の記載において、画像形成領域ＦＬｒの中心を画像形成領域中心ＦＬＣｒと記載する。また、以降の記載において、画像形成可能領域中心ＰＦＬＣｒと、画像形成領域中心ＦＬＣｒとが一致する画像形成領域ＦＬｒの位置を、通常位置ＮＰｒと記載する。

また、以降の記載において、画像形成領域ＦＬｒが画像形成可能領域ＰＦＬｒの右側端に位置する場合の画像形成領域ＦＬｒの位置を移動後右位置ＴＰＲｒと記載する。また、以降の記載において、画像形成領域ＦＬｒが画像形成可能領域ＰＦＬｒの左側端に位置する場合の画像形成領域ＦＬｒの位置を移動後左位置ＴＰＬｒと記載する。

なお、上述では、液晶パネル５５１ｒを一例に画像形成可能領域ＰＦＬｒ及び画像形成領域ＦＬｒの構成について説明したが、液晶パネル５５１ｂ及び液晶パネル５５１ｇについても同様の構成を有する。

［プロジェクターの構成］
以下、図９を参照して本実施形態のプロジェクター２の構成について説明する。
図９は、第２実施形態のプロジェクター２の構成の一例を示す図である。
図９に示す通り、プロジェクター２は、振動検出部３００と、制御部１０２と、画像処理装置２０２と、投写光学系５００とを備える。
なお、上述した第１実施形態と同様の構成及び動作には、同一の符号を付してその説明を省略する。

［制御部の構成の詳細］
制御部１０２は、ＣＰＵを備えており、振動情報取得部１１０と、振動判定部１４２と、ホルダー制御部１２０と、レンズ制御部１３０とをその機能部として備える。

振動情報取得部１１０は、振動検出部３００から振動情報Ｖを取得する。振動情報取得部１１０は、取得した振動情報Ｖを振動判定部１４２に出力する。
振動判定部１４２は、振動情報取得部１１０から取得した振動情報Ｖが示す振動の大きさを判定する。振動判定部１４２は、振動情報Ｖが示す振動がしきい値以上であると判定した場合、振動情報Ｖをホルダー制御部１２０に出力する。また、振動判定部１４２は、振動情報Ｖが示す振動がしきい値未満であると判定した場合、振動情報Ｖを画像処理装置２０２に出力する。
ここで、しきい値は、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離のしきい値である。具体的には、しきい値は、画像形成可能領域ＰＦＬｒ、ＰＦＬｇ、ＰＦＬｂにおいて画像形成領域ＦＬｒ、ＦＬｇ、ＦＬｂを移動することが可能な距離である。以降の記載において、画像形成可能領域ＰＦＬｒ、ＰＦＬｇ、ＰＦＬｂを区別しない場合には、画像形成可能領域ＰＦＬと記載する。また、画像形成領域ＦＬｒ、ＦＬｇ、ＦＬｂを区別しない場合には、画像形成領域ＦＬと記載する。

具体的には、振動判定部１４２は、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離が、しきい値が示す距離より長い距離である場合、振動情報Ｖをホルダー制御部１２０に出力する。また、振動判定部１４２は、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離が、しきい値が示す距離より短い距離である場合、振動情報Ｖを画像処理装置２０２に出力する。

ホルダー制御部１２０が振動情報Ｖを取得した場合の動作は、上述した第１実施形態のホルダー制御部１２０の動作と同様であるため、その説明を省略する。

［画像処理装置の構成の詳細］
画像処理装置２０２は、画像処理制御部２１２を備える。画像処理制御部２１２は、ＣＰＵを備えており、画像取得部２２０と、画像処理部２４２と、表示素子制御部２３０とをその機能部として備える。
画像処理部２４２は、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離が、しきい値が示す距離より短い距離であると振動判定部１４２が判定した場合、振動判定部１４２から振動情報Ｖを取得する。また、画像処理部２４２は、画像取得部２２０からプロジェクター２が投写する画像を示す画像情報ＰＩを取得する。
画像処理部２４２は、振動判定部１４２から取得した振動情報Ｖに応じて、液晶パネル５５１に形成する画像の位置を移動する画像処理を行う。具体的には、画像処理部２４２は、液晶パネル５５１のうち、画像を形成する画像形成領域ＦＬの位置をプロジェクター２に与えられる振動を打ち消す方向に移動する画像処理を行う。画像処理部２４２は、移動した画像形成領域ＦＬの位置に画像を形成することを示す情報である画像処理情報ＥＰＩを生成する。画像処理部２４２は、生成した画像処理情報ＥＰＩを表示素子制御部２３０に出力する。

表示素子制御部２３０は、画像処理部２４２から出力された画像処理情報ＥＰＩに基づいて、液晶パネル５５１を制御する。表示素子制御部２３０の制御によって画像形成領域ＦＬが制御された画像処理情報ＥＰＩに基づいて液晶パネル５５１ｒ、５５１ｂ、５５１ｇに形成された画像は、プロジェクター２に加えられた振動を打ち消す位置に補正された画像である。

［第２実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター（第２実施形態の一例では、プロジェクター２）は、光変調装置（第２実施形態の一例では、液晶パネル５５１）に出力する画像情報（第２実施形態の一例では、画像情報ＰＩ）を調整する画像処理部（第２実施形態の一例では、画像処理部２４２）を備え、制御部（第２実施形態の一例では、制御部１０２）は、振動検出部（第２実施形態の一例では、振動検出部３００）で検出された振動がしきい値未満の場合、画像処理部に画像情報を調整させ、振動がしきい値以上の場合、光変調装置移動部（第２実施形態の一例では、ホルダー駆動部５９５）に光変調装置の位置を変化させる。

これにより、本実施形態のプロジェクター２は、当該プロジェクター２に加えられる振動の大きさに応じて、投写面ＰＳＦに投写される画像のブレを補正することができる。本実施形態のプロジェクター２は、プロジェクターに加えられる振動の大きさがしきい値未満である場合、投写される画像情報ＰＩを補正し、しきい値以上である場合、液晶パネル５５１の位置を補正することができる。

例えば、画像処理部２４２が画像情報ＰＩに画像処理を行う時間と、ホルダー制御部１２０の制御に基づいて液晶パネル５５１の位置が移動されることに要する時間とでは、画像処理部２４２が画像情報ＰＩに画像処理を行う時間の方が短い場合がある。
したがって、本実施形態のプロジェクター２によれば、振動情報Ｖが示す振動がしきい値未満の場合には、画像処理部２４２によって画像形成領域ＦＬの位置が制御された画像処理情報ＥＰＩが示す画像を投写面ＰＳＦに投写することにより、画像のブレの補正を高速に行うことができる。

なお、上述では、振動検出部３００が検出した振動情報Ｖに基づく振動の大きさがしきい値より大きい場合には、ホルダー駆動部５９５が液晶パネル５５１を移動させる場合について説明したが、これに限られない。
他の例として、振動検出部３００により検出された振動情報Ｖに基づく振動の大きさ（変位情報ＤＰに応じた大きさ）がしきい値より大きい場合に、ホルダー駆動部５９５が液晶パネル５５１を移動させるとともに、画像処理部２４２が画像情報ＰＩを画像処理する構成が用いられてもよい。この場合、画像処理部２４２は、画像形成領域ＦＬを移動する画像処理を行う。ここで、好ましくは、ホルダー駆動部５９５による移動と画像処理部２４２による移動を合わせた総合的な移動の大きさが、振動情報Ｖに基づく振動の大きさと同じ（又は、略同じ）であると良い。一例として、画像処理部２４２が画像形成領域ＦＬを移動後右位置ＴＰＲ又は移動後左位置ＴＰＬに移動する画像処理を行うとともに、当該移動による移動距離を変位情報ＤＰから引いた距離だけホルダー制御部１２０による移動を行う制御が行われてもよい。

本実施形態のプロジェクター（第２実施形態の一例では、プロジェクター２）は、振動検出部（第２実施形態の一例では、振動検出部３００）で検出された振動がしきい値以上である場合、制御部（第２実施形態の一例では、制御部１０２）は、画像処理部（第２実施形態の一例では画像処理部２４２）に画像情報（第２実施形態の一例では、画像情報ＰＩ）を調整させるとともに、光変調装置移動部（第２実施形態の一例では、ホルダー駆動部５９５）に光変調装置の位置を変化させる。
これにより、本実施形態のプロジェクター２によれば、プロジェクター２に加えられる大きい振動に対して、投写面ＰＳＦに投写される画像のブレを補正することができる。

また、次のプロジェクターの制御方法を実施してもよい。プロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を画像情報に基づいて画像光に変調する光変調装置と、光変調装置で変調された画像光を投写面に投写する投写光学系とを有するプロジェクターの制御方法であって、プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出ステップと、振動検出ステップで検出された振動に基づいて、光変調装置の位置を変化させる制御ステップと、を有する。

なお、上記の各実施形態におけるプロジェクター１及びプロジェクター２に液晶パネル５５１の移動範囲を超える振動が加えられた場合には、投写レンズ４００を光軸に垂直な方向に移動させることにより画像の投写位置をずらす補正（レンズシフト補正）を利用してもよい。
例えば、液晶パネル５５１の移動範囲を超える振動が加えられた場合、レンズ制御部１３０は、振動情報Ｖに基づいて投写レンズ４００にレンズシフト補正を行う制御を行ってもよい。

また、上記の各実施形態では、３つの液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂを備えるプロジェクター１及びプロジェクター２を例示したが、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ：米国テキサスインツルメンツ社の登録商標）と呼ばれる反射型光変調素子を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：米国テキサスインツルメンツ社の登録商標）方式のプロジェクターであってもよい。

また、プロジェクター１及びプロジェクター２は、透過型の光変調装置である３つの液晶パネル５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂを備える場合について説明したが、これに限られない。プロジェクター１及びプロジェクター２は、反射型の光変調装置を備えていていもよい。

なお、上記の各実施形態におけるプロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。

なお、プロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部は、メモリーおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、プロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。

また、プロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」は、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピューターシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。

１、２…プロジェクター、１００、１０２…制御部、１１０…振動情報取得部、１２０…ホルダー制御部、１３０…レンズ制御部、１４２…振動判定部、２００…画像処理装置、２０２…画像処理装置、２１０…画像処理制御部、２１２…画像処理制御部、２２０…画像取得部、２３０…表示素子制御部、２４２…画像処理部、３００…振動検出部、４００…投写レンズ、５００…投写光学系、５５１ｒ、５５１ｇ、５５１ｂ…液晶パネル、５６０…クロスダイクロイックプリズム、５８１ｒ…駆動基板、５８２ｒ…対向基板、５８３ｒ…液晶、５８４ｒ…第１防塵ガラス、５８５ｒ…第２防塵ガラス、５９０ｂ、５９０ｇ、５９０ｒ…ホルダー、５９５、５９５ｒ、５９５ｇ、５９５ｂ…ホルダー駆動部、ＣＴ…制御信号、Ｖ…振動情報、ＤＰ…変位情報、ＤＲ…方向情報、ＬＢ…青色光、ＬＧ…緑色光、ＬＲ…赤色光

Claims (3)

1. 投写面に画像光を投写するプロジェクターであって、
   光源から射出された光を画像情報に基づいて前記画像光に変調する光変調装置と、
   前記光変調装置で変調された前記画像光を前記投写面に投写する投写光学系と、
   前記光変調装置の位置を変化させる光変調装置移動部と、
   前記プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出部と、
   前記振動検出部で検出された振動に基づいて、前記光変調装置移動部に前記光変調装置の位置を変化させる制御部と、
   前記光変調装置に出力する前記画像情報を調整する画像処理部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記振動検出部で検出された振動がしきい値未満の場合、前記画像処理部により、画像形成領域を、画像形成可能領域において振動を打ち消す位置に、形状の変形をともなわずに、右側、左側に移動させる画像処理を行わせ、
   前記振動が前記しきい値以上である場合、前記光変調装置移動部に前記光変調装置の位置を変化させる、
   プロジェクター。
2. 前記制御部は、
   前記振動検出部で検出された振動が前記しきい値以上である場合、
   前記画像処理部に前記画像処理を行わせるとともに、
   前記光変調装置移動部に前記光変調装置の位置を変化させる、
   請求項１に記載のプロジェクター。
3. 光源から射出された光を画像情報に基づいて画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された前記画像光を投写面に投写する投写光学系とを有するプロジェクターの制御方法であって、
   前記プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出ステップと、
   前記振動検出ステップで検出された振動がしきい値未満の場合、画像形成領域を、画像形成可能領域において振動を打ち消す位置に、形状の変形をともなわずに、右側、左側に移動させる画像処理を行わせる制御ステップと、
   前記振動検出ステップで検出された振動が前記しきい値以上である場合、前記光変調装置の位置を変化させる制御ステップと、
   を有するプロジェクターの制御方法。

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