JP6811840B2 - 実装関連装置 - Google Patents
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Description
処理対象物に対して粘性液体の塗布及び/又は部材の配置を行う実装関連装置を含む実装システムに用いられる搬送装置であって、
パレット側取付部を有し処理対象物を保持するパレットを用い、
前記パレット側取付部を装着するロボット側取付部が先端部に配設され、該パレットを装着した状態で導入位置と排出位置との間で搬送する搬送ロボット、
を備えたものである。
複数の実装面を有する立体の処理対象物に対して粘性液体の塗布及び/又は部材の配置を行う処理ヘッドと、該処理ヘッドを所定の平面方向に移動させる移動部とを備えたXYロボットと、
前記処理ヘッドに対して前記処理対象物の姿勢を変更可能に前記パレットを保持し前記導入位置と処理位置と前記排出位置との間で前記パレットを移動させる上述したいずれかに記載の搬送装置と、
前記XYロボットと前記搬送装置とを制御する制御部と、
を備えたものである。
Claims (5)
- 処理対象物に対して粘性液体の塗布及び/又は部材の配置を行う実装関連装置であって、
複数の実装面を有する立体の処理対象物に対して粘性液体の塗布及び/又は部材の配置を行う処理ヘッドと、該処理ヘッドを所定の平面方向に移動させる移動部とを備えたXYロボットと、
パレット側取付部を有し処理対象物を保持するパレットを用い、前記パレット側取付部を装着するロボット側取付部が先端部に配設され、前記処理ヘッドに対して前記処理対象物の姿勢を変更可能に前記パレットを保持し、該パレットを装着した状態で導入位置と処理位置と排出位置との間で前記パレットを搬送する搬送ロボットを備えた搬送装置と、
前記XYロボットと前記搬送装置とを制御する制御部と、
を備えた実装関連装置。 - 前記パレット側取付部は、取り外し可能に前記パレットに固定されるクランププレートであり、
前記ロボット側取付部は、前記クランププレートを把持して固定するメカニカルチャックである、請求項1に記載の実装関連装置。 - 前記搬送装置は、
前記導入位置へ前記処理対象物を搬入する第1搬送部と、
前記排出位置から前記処理対象物を排出する第2搬送部と、を備え、
前記搬送ロボットは、前記第1搬送部で前記パレット側取付部を装着して該パレットを移動させ、前記第2搬送部で前記パレット側取付部の装着を解除する、
請求項1又は2に記載の実装関連装置。 - 前記搬送ロボットは、垂直多関節ロボットであり、その基部の軸方向が水平方向に沿った方向に固定されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装関連装置。
- 前記垂直多関節ロボットは、前記基部の軸方向が前記処理対象物の移動方向に沿った方向に固定されている、請求項4に記載の実装関連装置。
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