JP6810417B2 - 清掃用移動体 - Google Patents
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Description
管体の長手方向に沿って配置される中心軸線を有する、伸縮部を備え、
前記管体の内部において、前記伸縮部を、第1の状態と、該第1の状態から、少なくとも、前記中心軸線に沿う軸方向又は前記中心軸線と直交する径方向に伸長した、第2の状態と、の間で交互に繰り返し動作させることによって、前記管体の内部を移動可能な、清掃用移動体であって、
前記管体の内周面に付着した付着物に接触して前記付着物を前記内周面から分離させる、清掃体を備えることを特徴とする。
前記拡縮径部は、前記隔膜部の前記径方向の外側に配置された基材部を有し、
前記清掃体は、前記基材部に配置されていることも好ましい。
2 伸縮部
3 清掃体
4 径方向伸縮部(伸縮部)
5 隔膜部
6 加圧室
7 拡縮径部(伸縮部)
8a〜8h 拡縮径・軸方向伸縮部(伸縮部)
9 伸縮ユニット
10a〜10c、10h 連結部材
11 端部部材
12 内筒
13 外筒
14 固定部材
15 蛇腹部
16 貫通孔
17 流体用チューブ
18 筒壁体
19 スリット
20 基材部
21 庇部
22 架設部材
23 固定用凹部
24 弾性筒状体
26 連動機構部
27 ボールねじ機構部
T 管体
O 中心軸線
Claims (5)
- 管体の長手方向に沿って配置される中心軸線を有する、伸縮部を備え、
前記管体の内部において、前記伸縮部を、第1の状態と、該第1の状態から少なくとも前記中心軸線と直交する径方向に伸長した、第2の状態と、の間で交互に繰り返し動作させることによって、前記管体の内部を移動可能な、清掃用移動体であって、
前記管体の内周面に付着した付着物に接触して前記付着物を前記内周面から分離させる、清掃体を備え、
前記伸縮部は、筒状の隔膜部の内周面に接する加圧室からの流体の排出によって前記隔膜部が縮径するとともに前記中心軸線に沿う軸方向に伸長するように変形した、前記第1の状態としての縮径・軸方向伸長状態と、前記加圧室への前記流体の供給によって前記隔膜部が拡径するとともに前記軸方向に収縮するように変形した、前記第2の状態としての拡径・軸方向収縮状態との間で動作可能な、拡縮径・軸方向伸縮部であることを特徴とする、清掃用移動体。 - 少なくとも前記伸縮部に、前記清掃体を備える、請求項1に記載の清掃用移動体。
- 前記伸縮部は、前記隔膜部の前記径方向の外側に配置された基材部を有し、
前記清掃体は、前記基材部に配置されている、請求項1又は2に記載の清掃用移動体。 - 少なくとも前記伸縮部以外の部分に、前記清掃体を備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の清掃用移動体。
- 前記伸縮部以外の部分に備えられた前記清掃体は、前記伸縮部の動作によって動作させられるように配置されている、請求項4に記載の清掃用移動体。
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