JP6810320B2 - 硬貨選別装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載された硬貨選別機は、重力の作用により溝に沿って回転しながら移動して来る硬貨の上端部にR面を接触させて、硬貨を垂直軸回りに傾かせつつ、硬貨の下端部を溝から滑り落とすものである。
(1)本発明の硬貨選別装置は、外壁とスロープ面とを有する通路部に沿って重力によって上流から下流に向けて導かれた硬貨を種類ごとに振り分けて前記外壁とは反対側の異なる落下位置に落下させる硬貨選別装置であって、前記通路部は、上部に、前記通路部に沿って、種類ごとに異なる硬貨の外径に応じて段階的に前記スロープ面からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部を備え、下部に、前記通路部に沿って連続し、前記通路部の内側に設けられ、硬貨が乗り越えて前記落下位置に落下可能な高さで形成された内壁と、を備え、前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、前記通路部の外側から内側に向けて空気を吹き出す第1吹出部を有し、前記第1吹出部は、最も大きい種類の硬貨を通す隙間を前記外壁との間に有し、最も小さい種類の硬貨の外径より高い位置より上部の内側を覆う遮蔽体を備え、最も軽い種類の硬貨のみを、前記通路部の内側に落下させるように、前記空気の吹出力を制御する。
(2)上記(1)の構成において、前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、平面視において曲線状に曲がったカーブ部を有する。
(3)上記(2)の構成において、前記カーブ部は、平面視において、曲率が上流側から下流側に行くにつれて次第に小さくなるクロソイド曲線状に曲がった部分を含む
ことを特徴とする請求項5に記載の硬貨選別装置。
(4)上記(2)又は(3)の構成において、前記カーブ部は、前記外壁に前記カーブ部に沿って、硬貨が点接触するように形成された角部を有する逃げ溝を備える。
(5)上記(1)から(4)のいずれかの構成において、前記スロープ面は、勾配が上流側から下流側に行くにつれて次第に急になるように変化する部分を含む。
(6)上記(1)から(5)のいずれかの構成において、前記通路部は、前記突出部が設けられた位置に対応する位置に、前記通路部の外側から内側に向けて前記通路部に沿って均等に空気を吹き出す第2吹出部を有する。
(7)上記(6)の構成において、前記第2吹出部は、前記空気の気流を前記通路部に沿う方向から前記通路部の外側から内側に向けた方向に偏向するダクトを有する。
(8)上記(1)から(7)のいずれかの構成において、前記通路部は、上流側に、硬貨が導入される導入部を有し、前記導入部は、導入された硬貨を上部から下部に向けて付勢することで硬貨の挙動を安定させるための付勢部を有する。
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態(以下、実施形態)について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号が付される。また、以下では、特に説明がない限り、重力作用方向を下部とし、重力作用方向とは逆方向を上部とし、通路部10に対して硬貨Cが落下する側(図3において通路部10に囲まれた中央側)を内側とし、その反対側を外側とし、通路部10における硬貨Cの流れ方向を基準として落下位置P側を下流側、その反対側を上流側とする。
通路部10は、外壁11とスロープ面12と内壁13と突出部14とを有する。
外壁11は、内側から外側に向けて傾斜した状態で設けられる。これにより、通路部10を転動する硬貨Cを内側から外側に向けて傾斜した状態で通路部10に沿って上流側から下流側に向けて誘導できる。
導入部50は、導入された硬貨Cを上部から下部に向けて付勢することで硬貨Cの挙動を安定させるための付勢部51を有する。
導入部50における内壁13は、挙動が不安定な硬貨Cが内側に移動して落下しないようにするため、硬貨Cの外径より高く設定してよい。
したがって、導入部50に導入された硬貨Cが、通路部10の外壁11やスロープ面12や内壁13に当たって飛んだり跳ねたりして挙動が不安定となっても、付勢部51によって上部から下部に向けて付勢されるので、付勢部51が硬貨Cの運動エネルギーを吸収し、挙動を安定させる。
よって、硬貨Cにおける通路部10に沿う速度成分以外の速度成分を素早く小さくすることができ、硬貨Cを、挙動が安定した状態で、通路部10に沿って誘導できる。
このように、カーブ部40をクロソイド曲線状に曲がった部分とすることで、下流側にある先行する硬貨Cを加速させることができ、上流側にある後続の硬貨Cと下流側にある先行する硬貨Cとの間隔(ピッチ)を確保できる。
これにより、硬貨Cの種類ごとに速度が異なることに起因して先後の硬貨C同士が衝突したり、重なったりすることを抑制できる。
よって、硬貨Cが通路部10に沿って間を置かずに次々と雪崩れ込むように流れてきても、各硬貨Cの転動速度を高く確保できるとともに、硬貨Cを1枚ずつ確実に落下位置Pに落下させることができるので、選別精度を確保できる。
角部eは、スロープ面12からの高さが、複数種類の硬貨Cの中で最も小さい外径を有する1円玉C1の外径より低くなるような位置に、通路部10に沿って連続して設けられる。そして、逃げ溝gは、幅Wを持って形成される。
これにより、硬貨Cがカーブ部40に沿って向きを変えながら転動する際に、硬貨Cの上下方向における中央部分が外壁11に接触することなく、硬貨Cの上部または下部が外壁11における逃げ溝gの角部eに点接触しながら転動することになるので、摩擦抵抗が低減される。よって、硬貨Cは、カーブ部40に沿って円滑に転動できる。
このように、スロープ面12の勾配を上流側から下流側に行くにつれて次第に急になるように変化させることによっても、下流側にある先行する硬貨Cを加速させることができ、上流側にある後続の硬貨Cと下流側にある先行する硬貨Cとの間隔(ピッチ)を確保できる。
これにより、硬貨Cの種類ごとに速度が異なることに起因して先後の硬貨C同士が衝突したり、重なったりすることを抑制できる。
よって、硬貨Cが通路部10に沿って間を置かずに次々と雪崩れ込むように流れてきても、各硬貨Cの転動速度を高く確保できるとともに、硬貨Cを1枚ずつ確実に落下位置Pに落下させることができるので、選別精度を確保できる。
具体的には、通路部10は、図4に示すように、上流から下流に向けて順に、第1突出部141、第2突出部142、第3突出部143、第4突出部144を備える。
また、スロープ面12から第1突出部141までの高さh1と、スロープ面12から第2突出部142までの高さh2と、スロープ面12から第3突出部143までの高さh3と、スロープ面12から第4突出部144までの高さh4との関係は、h1>h2>h3>h4となっている。
同様に、10円玉C10である場合、10円玉C10の上端部が二番目に上流側にある第2突出部142に掛かり、運動方向が内側に偏向されて、落下位置P2に向けて落下する。
同様に、100円玉C100である場合、100円玉C100の上端部が三番目に上流側にある第3突出部143に掛かり、運動方向が内側に偏向されて、落下位置P3に向けて落下する。
同様に、5円玉C5である場合、5円玉C5の上端部が最も下流側にある第4突出部144に掛かり、運動方向が内側に偏向されて、落下位置P4に向けて落下する。
そして、50円玉C50である場合、第1突出部141から第4突出部144のいずれの突出部14にも掛からず、通路部10に沿って直進し、落下位置P5に向けて落下する。
ところで、図1に示すように、通路部10は、突出部14が設けられた位置より上流側に、通路部10の外側から内側に向けて空気を吹き出す第1吹出部20を有する。
具体的には、第1吹出部20は、シロッコファン21と、シロッコファン21で発生させた気流を導くダクト22と、ダクト22からの気流を通路部10に向けて流すための開口である吹出口23と、最も大きい種類の硬貨C(500円玉C500)を通す隙間t(図9参照)を外壁11との間に有し、最も小さい種類の硬貨C(1円玉C1)の外径よりやや高い位置より上部の内側を覆う遮蔽体24を備える。
通路部10は、図1及び図2等に示すように、突出部14が設けられた位置に対応する位置に、通路部10の外側から内側に向けて通路部10に沿って均等に空気を吹き出す第2吹出部30を有する。
具体的には、第2吹出部30は、シロッコファン31と、シロッコファン31で発生させた気流を導き、空気の気流を通路部10に沿う方向から通路部10の外側から内側に向けた方向に偏向するダクト32と、ダクト32からの気流を通路部10に向けて流出するための開口である吹出口33と、を備える。
ダクト32は、気流の流路が通路部10に沿って略同断面積となるように、シロッコファン31に連通する開口及びその開口と略直交するように設けられた吹出口33以外の部分を気密に覆うものである。このように、ダクト32により気流の流路を形成し、シロッコファン31に連通する開口と吹出口33とを略直交するようにしたので、シロッコファン31で発生させた気流は、ダクト32の内部で圧力が均一に高められ、通路部10に沿う方向から通路部10の外側から内側に向けた方向へと偏向し、吹出口33から流出する。よって、通路部10の外側から内側に向けて通路部10に沿って均等に空気を吹き出すことができる。
これにより、硬貨Cを、まるでエアホッケーのパックのように、外壁11から空気浮上させ、外壁11に接することを抑制し、外壁11との摩擦抵抗を低減した状態で、通路部10を転動させることができる。また、このようにすると、種類の異なる硬貨Cであっても、ほとんど同じ挙動で転動するようになる。よって、先後の硬貨Cの速度差によって間隔が詰まり、互いに衝突したり重なったりすることが低減でき、先後の硬貨Cの間隔を確保でき、硬貨Cを1枚ずつ円滑に、精度良く高速で落下位置Pに落下させることができる。
10 通路部
11 外壁
12 スロープ面
13 内壁
14 突出部
141 第1突出部
142 第2突出部
143 第3突出部
144 第4突出部
20 第1吹出部
21 シロッコファン
22 ダクト
23 吹出口
24 遮蔽体
30 第2吹出部
31 シロッコファン
32 ダクト
33 吹出口
40 カーブ部
50 導入部
51 付勢部
52 引張ばね
C 硬貨
C1 1円玉
C10 10円玉
C100 100円玉
C5 5円玉
C50 50円玉
C500 500円玉
e 角部
g 逃げ溝
P 落下位置
P0 落下位置
P1 落下位置
P2 落下位置
P3 落下位置
P4 落下位置
P5 落下位置
t 隙間
W 溝幅
Claims (8)
- 外壁とスロープ面とを有する通路部に沿って重力によって上流から下流に向けて導かれた硬貨を種類ごとに振り分けて前記外壁とは反対側の異なる落下位置に落下させる硬貨選別装置であって、
前記通路部は、
上部に、前記通路部に沿って、種類ごとに異なる硬貨の外径に応じて段階的に前記スロープ面からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部を備え、
下部に、前記通路部に沿って連続し、前記通路部の内側に設けられ、硬貨が乗り越えて前記落下位置に落下可能な高さで形成された内壁と、を備え、
前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、前記通路部の外側から内側に向けて空気を吹き出す第1吹出部を有し、
前記第1吹出部は、最も大きい種類の硬貨を通す隙間を前記外壁との間に有し、最も小さい種類の硬貨の外径より高い位置より上部の内側を覆う遮蔽体を備え、
最も軽い種類の硬貨のみを、前記通路部の内側に落下させるように、前記空気の吹出力を制御し、
前記突出部は、前記通路部の内側に面する湾曲面を有し、
前記内壁の高さは、最も下流側に設けられた前記突出部により前記落下位置に落下する硬貨の半径より小さく設定される
ことを特徴とする硬貨選別装置。 - 前記通路部は、前記突出部が設けられた位置より上流側に、平面視において曲線状に曲がったカーブ部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の硬貨選別装置。 - 前記カーブ部は、平面視において、曲率が上流側から下流側に行くにつれて次第に小さくなるクロソイド曲線状に曲がった部分を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の硬貨選別装置。 - 前記カーブ部は、前記外壁に前記カーブ部に沿って、硬貨が点接触するように形成された角部を有する逃げ溝を備える
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の硬貨選別装置。 - 前記スロープ面は、勾配が上流側から下流側に行くにつれて次第に急になるように変化する部分を含む
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の硬貨選別装置。 - 前記通路部は、前記突出部が設けられた位置に対応する位置に、前記通路部の外側から内側に向けて前記通路部に沿って均等に空気を吹き出す第2吹出部を有する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の硬貨選別装置。 - 前記第2吹出部は、前記空気の気流を前記通路部に沿う方向から前記通路部の外側から内側に向けた方向に偏向するダクトを有する
ことを特徴とする請求項6に記載の硬貨選別装置。 - 前記通路部は、上流側に、硬貨が導入される導入部を有し、
前記導入部は、導入された硬貨を上部から下部に向けて付勢することで硬貨の挙動を安定させるための付勢部を有する
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の硬貨選別装置。
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