JPH07302369A - 硬貨分離機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨の汚れによる機能低下又は機能喪失を防
止した硬貨分離機を提供する。 【構成】 分離しようとする全金種の硬貨を起立状態で
斜め下方に転動させる導入路１１と、導入路１１から転
動する硬貨２ａ，２ｂの内、最大径の硬貨２ｂを除くほ
かの硬貨２ａを直進させる直進路１２と、導入路１１を
転動する硬貨の内、最大径の硬貨２ｂのみの上部に接触
して、その硬貨の進行方向を反らす反らし部１４とを備
え、かつ、その反らし部により反らされる硬貨を直進路
１２から脱進させる脱進口１３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投入口から投入された
硬貨、又は、ホッパから排出された硬貨を、金種ごとに
用意された金庫に収納するため、各硬貨の径の違いに基
づいて、機械的に金種ごとに分離する硬貨分離機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の硬貨分離機の一部を破断
して示す斜視図である。すなわち、この硬貨分離機ＣＳ
は、搬送ベルト１の端部から落下される硬貨２を受入れ
る受入れ口３を有する滑走路４を、滑走面５を斜めにし
て設置し、滑走面５に、各金種の硬貨の径より僅かに大
きい径を有して、１金種の硬貨のみが通過し得る分離孔
６ａ，６ｂを、順次径が大きくなる順序で配設してなる
ものである。

【０００３】そして、搬送ベルト１により搬送されてく
る硬貨２を、その搬送ベルト１の端部から滑走路４の受
入れ口３に落下させ、硬貨を横にして滑走面５を滑走さ
せて、径の小さな第１金種の硬貨２ａを先の分離孔６ａ
から下方のシュート７ａより第１金種用金庫の方向に落
下させ、また、径の大きな第２金種の硬貨２ｂを後の分
離孔６ｂから下方のシュート７ｂより第２金種用金庫の
方向に落下させることにより、金種ごとに分離してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硬貨を
横にして滑走させるから、硬貨の汚れ等により滑走面５
に異物が付着し易く、異物の付着により滑走面の摩擦が
増大して、分離機能の低下又は喪失を招来し、あるいは
コインが停止することによりジャムを起こし復旧困難と
なるので、頻繁に滑走路内を清掃しなければならない、
という問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたものであり、滑り方式から転動方式に変えて、
硬貨の汚れによる機能低下又は機能喪失を防止した硬貨
分離機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明による硬貨分離機は、分離しようとする全金
種の硬貨を起立状態で下方に転動させる導入路と、前記
導入路から転動する硬貨の内、最大径の硬貨を除くほか
の硬貨を直進させる直進路と、前記導入路を転動する硬
貨の内、最大径の硬貨のみの上部に接触して、その硬貨
の進行方向を反らす反らし部を備え、かつ、その反らし
部により反らされる硬貨を直進路から脱進させる脱進口
とを有することを特徴としている。

【０００７】また、反らし部を備えた脱進口を直進路の
延長方向に複数個有し、各反らし部は、下流側になるに
連れて順次径の小さな硬貨のみに接触してその硬貨を反
らすものであることを特徴としている。

【０００８】

【作用】硬貨投入口に投入された、又はホッパから排出
された複数金種の硬貨は、導入路を下流方向に直進路を
直進するように転動される。そして、最大径の硬貨は、
その上部が反らし部に接触して、直進路から反らされ、
脱進口から脱進する。径の小さな硬貨は、反らし部に接
触せずに直進路を直進される。従って、硬貨は、金種ご
とに分離される。

【０００９】脱進口及び直進路の末端部をそれぞれシュ
ートを介して金庫に接続すれば、分離後の硬貨は金庫に
収納される。反らし部及び脱進口が複数個設けられた場
合は、径の大きい硬貨から順に各脱進口において直進路
から脱進され、分離される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明による硬貨分離機を示す斜視図で
ある。図２は、要部の平面図、図３は同要部の正面図、
図４は図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【００１１】図１は、２種類の硬貨を選別するように構
成された例を示す。新しい硬貨分離機ＮＣＳは、搬送ベ
ルト１の端部から落下される硬貨２を受入れる受入れ口
１０と、その受入れ口１０に落下した硬貨２を縦にして
転動させる導入路１１と、その導入路から所要の距離を
持って斜め下方に延長する直進路１２とを有している。

【００１２】そして、直進路の途中に、側面に開放され
た脱進口１３が形成され、その脱進口の上部に、導入路
からの硬貨の転動方向を斜めに横断するように湾曲して
形成されて、導入路及び直進路を転動する硬貨の内、最
大径の硬貨の上部に接触してその硬貨を脱進口から外側
に脱進するように反らす反らし部１４が設けられてい
る。

【００１３】導入路１１の底面１１ａと、直進路１２の
底面１２ａは、一体的に接続されている。また、直進路
１２の端部に第１分岐路１５が接続され、脱進口１３の
外側に反らし部１４により反らされた硬貨を受け入れる
第２分岐路１６が接続されている。

【００１４】上記の構成により、今、搬送ベルト１から
硬貨受入れ口１０に落下した硬貨は、導入路１１を起立
した状態で、その導入路の底面を転動する。そして、そ
の硬貨が径の小さい１００円硬貨２ａである場合は、そ
の転動する際に、図４に示すように硬貨２ａの上部に反
らし部１４が接触しないので、１００円硬貨２ａは直進
路１２に向けて直進し、そのまま第１分岐路１５を通過
して、下方に用意された１００円硬貨用金庫１７に収容
される。

【００１５】また、搬送ベルト１から硬貨受入れ口１０
に落下した硬貨が径の大きい５００円硬貨２ｂである場
合は、導入路１１から転動する際に、図４に示すように
その硬貨２ｂの上部が反らし部１４に接触して、硬貨の
上部が反らされて、脱進口１３から脱進され、第２分岐
路１６内に案内され、その第２分岐路を通過して、下方
に用意された５００円硬貨用金庫１８に収容される。

【００１６】上記のように、本発明によれば、硬貨は、
従来の横状態で滑走させるのに対して、縦状態で転動さ
せるので、その硬貨が汚れている場合にも、転動路に異
物が付着することが少なく、また、硬貨転動摩擦が著し
く少ない。そして、径の大きい硬貨は、反らし部により
機械的に転動方向を反らされるため、分離性能が確実で
ある。

【００１７】上記の実施例では、導入路１１は、その周
囲が壁で閉塞されていたから、硬貨の転動面が垂直であ
っても、換言すると、硬貨を完全に立てたままで転動さ
せても、脱進口１３を直進路１２方向に転動する硬貨に
不安定さが生じず、とくに問題はない。しかし、本発明
は、導入路が周囲を壁で閉塞されているものに限定され
る必要はない。転動面となる底面の幅方向片側にのみ案
内壁を備えたものでも良い。この場合は、硬貨を完全に
立てたままで転動させると、硬貨が不安定になり、とく
に径の小さな硬貨が脱進口において安定性を欠いて転動
すると、脱進口１３から第２分岐路１６方向に進行する
恐れがあり、分離信頼度が低下する。

【００１８】そこで、転動する硬貨を片面でのみ案内す
る場合は、安定性を確保するために、図５に示すよう
に、その案内面１９は、多少、斜めにする必要がある。

【００１９】この場合の適度な傾斜角度γは、次のよう
にして求められる。図６は、横型と縦型の硬貨落下力の
比較をする説明図であり、（ａ）は、従来の硬貨分離機
の横型滑走方式における硬貨落下力を、（ｂ）は、本発
明の硬貨分離機の縦型転動方式における硬貨落下力を説
明する。

【００２０】図６において、斜面（滑走面又は転動面）
に添って働く力Ｆは、硬貨の重量をＷ、硬貨と案内面と
の間の摩擦係数をμとすると、次ぎの式で求められる。 横型 Ｆｈ＝Ｗｓｉｎθ − μＷｃｏｓθ 縦型 Ｆｖ＝Ｗｓｉｎθ − μＷｃｏｓθ しかし、式の形は同じでも、縦型の転がり抵抗μは、著
しく小さいので、μＷｃｏｓθ の項は無視することが
でる。また、縦型転動方式における傾斜案内面１９に添
って下方に働く力に抗する抵抗力Ｆｂは、次の式で求め
られる。この力は硬貨の進行方向に対しても同じであ
り、 Ｆｂ＝ μＷｃｏｓγ 従って、単位重量が斜面に添って下方に働く力は、次の
式で得られる。 横型 Ｆｈ＝ ｓｉｎθ − μｃｏｓθ 縦型 Ｆｖ＝ ｓｉｎθ − μｃｏｓγ 横型では、θを３０°位、μ＝０．３にすると、 Ｆｈ＝ｓｉｎ３０° −０．３ｃｏｓ３０°＝０．２５ となる。縦型で同じ力を得るには、γ＝７０°として、 θ＝ｓｉｎ^-1（Ｆｖ＋μｃｏｓγ）＝２０° となって、傾斜角度θが横型の場合よりも１０°緩くて
も良いこととなる。もし、滑走面が汚れて μ＝０．５
になったとすると、 Ｆｈ＝ｓｉｎ３０°−０．５ｃｏｓ３０°＝０．０６７ Ｆｖ＝ｓｉｎ３０°−０．５ｃｏｓ７０°＝０．３３ となり、落下力は０．３３／０．０６７＝４．９倍、縦
型の方が強くなり、汚れに強いことが、計算上からも確
認することができる。横型と縦型のそれぞれの場合につ
いて、摩擦係数μと硬貨の落下力Ｆの関係を図７に示
す。硬貨に全く異物が付着していない時のμは、０．３
である。

【００２１】図７から、横型の場合は、硬貨の異物付着
により摩擦抵抗が大きくなるに連れて、１ｇ当たりの落
下力が低下する割合が増大し、落下力０．１（ｇ）程度
になると、硬貨の分離性能に影響が出る。そのため、横
型の場合は、滑走面の傾斜角度θが２５°以上、好まし
くは３０°近傍である必要がある。

【００２２】これに対して、縦型の場合は、案内面１９
の傾斜角度θが３０°の場合は、硬貨の異物付着により
摩擦係数μが０．７になっても、１ｇ当たりの落下力は
０．３ｇが保持される。そして、縦型の場合の好ましい
傾斜角度は３０〜２０°であるが、４０〜１０°の範囲
が使用可能である。図７日ら明らかなように、縦型にお
いては、横型と同一傾斜角度で、格段に大きな落下力が
得られ、硬貨の汚れに対して強いことが理解される。

【００２３】上記の実施例は、硬貨の種類が２種類の簡
単な例である。３種類以上の硬貨の選別に適用する場合
は、直進路１２に長手方向に複数個の脱進口を設けると
共に、各脱進口に反らし部を、各反らし部が、順次径が
小さな１金種の硬貨のみの上部に接触する位置に設けれ
ばよい。これにより、径の大きい硬貨ほど先の脱進口か
ら脱進させて、それぞれ特定の金種に分離することがで
きる。また、硬貨の金種数が多い場合は、直進路１２を
斜め下方に延長し、又は斜め下方に蛇行状に延長しても
良い。

【００２４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、硬貨が
立って転動し、径の大きい硬貨は反らし部により直進路
から脱進されるので、硬貨の汚れによる影響を受けるこ
となく、高い信頼度を以て硬貨を分離することができ
る。また、縦型であるので、設置空間に幅を取らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の斜視図である。

【図２】図１の要部の平面図である。

【図３】同要部の正面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】他の実施例の断面図である。

【図６】横型と縦型の硬貨落下力の比較をする説明図で
ある。

【図７】横型と縦型における、硬貨の落下力と摩擦との
関係を比較して示すグラフである。

【図８】従来の硬貨分離機の一部を破断して示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 搬送ベルト ２，２ａ，２ｂ 硬貨 ２ａ １００円硬貨 ２ｂ ５００円硬貨 ＮＣＳ 硬貨分離機 １０ 硬貨受入れ口 １１ 導入路 １２ 直進路 １３ 脱進口 １４ 反らし部 １５ 第１分岐路 １６ 第２分岐路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分離しようとする全金種の硬貨を起立状態
   で下方に転動させる導入路（１１）と、前記導入路から
   転動する硬貨の内、最大径の硬貨を除くほかの硬貨を直
   進させる直進路（１２）と、前記導入路を転動する硬貨
   の内、最大径の硬貨のみの上部に接触して、その硬貨の
   進行方向を反らす反らし部（１４）を備え、かつ、その
   反らし部により反らされる硬貨を直進路から脱進させる
   脱進口（１３）とを有することを特徴とする硬貨分離
   機。
2. 【請求項２】反らし部（１４）を備えた脱進口（１３）
   を直進路（１２）の延長方向に複数個有し、各反らし部
   は、下流側になるに連れて順次径の小さな硬貨のみに接
   触してその硬貨を反らすものであることを特徴とする請
   求項１記載の硬貨分離機。