JP6808223B2 - レーザー測量用ターゲット板 - Google Patents

Description

本発明はレーザー測量用ターゲット板に関し、特に、ターゲット板に水平及び垂直方向の回転部を設けることによって、レーザースキャンの方向に適切に対面できるようにし、さらに、ターゲット板の表裏を異なるデザインとすることによって、レーザースキャンのメーカーや性質に応じて選択的に使用可能とし、加えて、ターゲット板を金属製とすることによって、レーザーの反射率を向上させて、確実に認識可能としたレーザー測量用ターゲット板に関する。

土木・建築工事等の地形測量や急斜面の３次元形状の測量においては、パルス式レーザを使用したレーザースキャナによる測量が行われる。
このレーザースキャナによる測量は、スキャナ装置から多数のレーザパルスを対象範囲ならびに対象物に照射し，そのレーザパルスが地形・地物に反射し機器に戻ってくるレーザを認識して詳細な３次元データを得ることが可能となっている。
そして、レーザースキャナによる測量に際しては、対象範囲に予め複数のターゲット板を設置し、それらのターゲット板の位置を基準として計測の精度を高めるシステムが採用されている。
このようなターゲット板に関連する技術として特許文献１、２の技術が提案されている。

特開２００３−８３７４８号公報 実用新案登録第３１７０９７２号公報

前記特許文献１、２の技術の技術はレーザー測量用ターゲット板に関する技術であるが、特許文献１，２共にターゲットに左右方向・上下方向の回転部位を備えておらず、ターゲットの位置をレーザースキャンに対面した位置に調整することが困難であり、ターゲートを明確に認識できないという問題があった。また、ターゲット板の模様が一種類であることから、レーザースキャナのメーカーや性質によっては、認識されないおそれがあるという問題があった。

本発明はかかる従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ターゲット板に水平及び垂直方向の回転部を設けることによって、レーザースキャンの方向に適切に対面できるようにし、さらに、ターゲット板の表裏を異なるデザインとすることによって、レーザースキャンのメーカーや性質に応じて選択的に使用可能とし、加えて、ターゲット板を金属製とすることによって、レーザーの反射率を向上させて、確実に認識可能としたレーザー測量用ターゲット板を提供することにある。

前記目的を達成するための手段として請求項１記載のーザー測量用ターゲット板では、中心部を明示する配色を備えた盤面と、前記盤面を水平方向に回転可能に支える支持部と、前記盤面を鉛直方向に回転可能に支える支持部を備えたことを特徴とするレーザー測量用ターゲット板であって、前記盤面は白色と黒色を交互に配した市松模様の面と、黒色背面に白色の円形模様を配した面を備えていることを特徴とする。

請求項２記載のーザー測量用ターゲット板では、請求項１記載のレーザー測量用ターゲット板において、前記白色の円形模様は同心円模様とされていることを特徴とする。

請求項３記載のーザー測量用ターゲット板では、請求項１または２記載のレーザー測量用ターゲット板において、前記盤面は金属製とされていることを特徴とする。

請求項４記載のーザー測量用ターゲット板では、請求項１または２記載のレーザー測量用ターゲット板において、白色の配色部分のみを金属製としたことを特徴とする。

請求項１記載のレーザー測量用ターゲット板では、中心部を明示する配色を備えた盤面を備えているので、レーザースキャンによる測量に際し、ターゲット板の中心位置が確実に認識され、高い精度の測量が可能である。
また、盤面を水平方向に回転可能に支える支持部と、盤面を鉛直方向に回転可能に支える支持部を備えているので、レーザースキャンの方向に対して、ターゲット板の方向を適切に調整可能である。
つまり、水平方向に回転可能に支える支持部を回転させてターゲット板の対面方向を調整することが可能であり、鉛直方向の支持部を回転させて、仰角・俯角を調整可能である。

請求項１記載のレーザー測量用ターゲット板では、盤面は白色と黒色を交互に配した市松模様の面と、黒色背面に白色の円形模様を配した面を備えているので、レーザースキャンに応じて、認識可能な盤面の表裏を選択して適用することができる。

請求項２記載のレーザー測量用ターゲット板では、裏面の白色の円形模様は同心円模様とされているので、単なる円形とは異なる、特徴のある模様としてレーザースキャンに認識される。

請求項３記載のレーザー測量用ターゲット板では、盤面は金属製とされているので、樹脂等に比較してレーザーを反射効率が高く、ターゲットが確実に認識される。

請求項４記載のレーザー測量用ターゲット板では、白色の配色部分のみを金属製としたので、金属製部分のレーザーの反射率が向上する。そのため、ターゲット板の濃淡が強く認識される。

レーザー測量用ターゲット板の正面図である。 レーザー測量用ターゲット板の背面図である。 レーザー測量用ターゲット板の左側面図である。 レーザー測量用ターゲット板の右側面図である。 レーザー測量用ターゲット板の平面図である。 レーザー測量用ターゲット板の底面図である。 レーザー測量用ターゲット板の使用状態を示す斜視図である。

第１実施例に係るレーザー測量用ターゲット板は、図１〜図７に示すように、整準台１に取り付けられる基部２と（図７参照）、その基部２から左右上方に伸びるアーム３と、そのアーム３に回転自在に支えられた盤面４を主要な構成としている。
前記アーム３、基部２及び盤面４は金属によって構成されており、金属の一例としては、鉄、アルミ、ニッケル、チタン、タングステン、銅等が挙げられる。

前記整準台１は、測量に際して三脚に取り付けられる機器であり、測量時に整準台上に固定された各種測量機によって測量が行われる。この整準台１には測量機を固定する台座５が設けられており、この台座に形成された円筒形の穴６に本発明の測量用ターゲット板が取り付けられる。

前記基部２は、中間部分に括れを有する円柱形状をなしており、この円柱形状の基部２が整準台の上面の穴６に嵌合して取り付けられる。
使用時には整準台１の円筒形の穴６に密接した状態で嵌り込み、穴６に嵌り込んだ状態で左右方向に摺動自在に保持される。そして、盤面４をレーザースキャンに対面させる方向に位置決めされネジ留め固定される。

前記アーム３は基部２から左右両側に向かって広がる幅数ｍｍの板状部材であり、アーム３は盤面４下半分の外周に沿った状態で円弧を描いて左右に広がり、その先端に接続片７を介して盤面４が取り付けられている。
接続片７は盤面４の左右端の拡幅面を一部挟み込んだ状態でネジ止め固定されており、その盤面４を固定した接続片７がアーム３に水平ネジ８によって取り付けられている。そのため、水平ネジ８を介して、盤面４がアーム３に対して回転自在とされている。
この水平ネジ８の取り付け部位は、盤面４を任意の角度で保持する機能を有しており、手動により所定の角度に回転させた後は、盤面４の自重、あるいは多少の風圧程度では傾かない状態に保持される。

前記盤面４は直径数十ｃｍの広さ、厚さ数ｍｍ幅の金属製円盤である。
盤面４の左右両端は回転自在に支持されているために、仰角・俯角の調整が可能である。また、盤面４は基部２が水平方向に回転自在とされているので、レーザースキャンに対して方向調整が可能である。

前記盤面４の一面側（表側）は、２本の直交した直径ラインが描かれ、そのラインにより盤面が４分割されており、その４分割された区画にそれぞれ、白色と黒色が交互に配色された市松模様とされている。
直交した直径のラインにより中心が示され、同時に白色と黒色の塗り分けによって中心が明確に表されている。
また、盤面４の他面側（裏側）には、黒色の背景に、盤面表側と中心を同一とする直径数ｃｍの小さな白色円が描かれている。

次に本発明のレーザー測量用ターゲット板の使用方法を説明する。
レーザースキャンを設置し、対象域にレーザー測量用ターゲット板を設置する。
レーザー測量用ターゲット板の設置に際しては、レーザー測量用ターゲット板を整準台１を介して三脚上に取り付け、この三脚上に取り付けたレーザー測量用ターゲット板を、測量地の面積、形状等の状況に応じて複数の場所に設置する。
また、レーザー測量用ターゲット板は、レーザースキャンの位置・方向に合わせて盤面４の水平方向及び垂直方向の回転部を回転させて位置を調整する。
レーザースキャンを作動し、ターゲット板と共に対象域をスキャンする。
対象物に照射されたレーザーは白色に反射し、黒色は透過する性質を有しているので、白色と黒色の模様を有するターゲット板が認識される。
ここで、本実施例ではターゲット板は、金属によって構成されているのでレーザーの反射効率に優れており、ターゲット板の模様及び中心が明確に認識される。
また、本実施例では、盤面が表裏異なる模様に設定されているので、レーザースキャンの性質に応じて、盤面を回転させて、レーザースキャンに対して認識効率の高い面を使用することができる。

次に第２実施例に係る測量用ターゲットを説明する。
前記第１実施例の測量用ターゲットは基部２、アーム３及び盤面４を金属製としたが、本実施例に係る測量用ターゲットは、盤面４を樹脂製として、白色模様に相当する部位を金属製としたものである。
盤面４の白色部位を金属製とする方法としては、樹脂製の盤面に白色の金属板を貼付する方法、あるいは、貼付した金属板に白色塗料を塗布する方法、若しくは、樹脂製の盤面に金属粉末によるコーティングを施す方法等による。
レーザーの光波を測定対象物に照射すると、対象物の性質により一部は反射し、一部は透過する。金属は樹脂に比較してレーザーの反射効率に優れており、白色の金属が光波を反射させるので、ターゲット板が明確に認識される。
盤面４の模様は第１実施例に係るレーザー測量用ターゲット板と同一であり、盤面４の表裏には異なる模様の金属が配置されることになるが、盤面は表裏共に同一の中心位置を有するものであり、レーザースキャンは正確に盤面及びその中心位置を認識する。
本実施例のその他の作用については前記第１実施例と同様である。

以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
たとえば、盤面４の大きさについては、使用するレーザースキャン、測定対象域等に応じて適宜設定することができる。
また、本実施例では、盤面４を円形としたが、その他の形状に適用する場合であっても本発明に含まれる。
また、本実施例で説明した盤面４の円形模様については、同心円とする場合であっても本発明に含まれる。

１ 整準台
２ 基部
３ アーム
４ 盤面
５ 台座
６ 穴
７ 接続片
８ 水平ネジ

Claims (4)

1. 中心部を明示する配色を備えた盤面と、
   前記盤面を水平方向に回転可能に支える支持部と、
   前記盤面を鉛直方向に回転可能に支える支持部を備えたことを特徴とするレーザー測量用ターゲット板であって、
   前記盤面は白色と黒色を交互に配した市松模様の面と、黒色背面に白色の円形模様を配した面を備えていることを特徴とするレーザー測量用ターゲット板。
2. 前記白色の円形模様は同心円模様とされていることを特徴とする請求項１記載のレーザー測量用ターゲット板。
3. 前記盤面は金属製とされていることを特徴とする請求項１または２記載のレーザー測量用ターゲット板。
4. 白色の配色部分のみを金属製としたことを特徴とする請求項１または２記載のレーザー測量用ターゲット板。