JP6806542B2 - シフトレバー装置 - Google Patents

Description

本発明は、シフトレバー装置に関する。

シフトレバー装置では、複数のセンサ（検出体）と磁石（被検出体）を用いて、シフトレバーのシフト位置を検出するものがある。例えば、下記特許文献１に記載のシフトレバー装置は、一対の磁石を有しており、シフトレバーのシフト方向又はセレクト方向の操作に応じて、一対の磁石の一方が回動するようになっている。このため、一対の磁石をそれぞれ回動させる機構が必要となり、構造が複雑になるという点において改善の余地がある。

一方、下記特許文献２及び３のシフトレバー装置では、シフトレバーの操作に応じて、磁石がセンサに対してスライドすることで、シフトレバーのシフト位置を検出するようになっている。

特許第４０６８３９３号 特許第５３７１７０８号 特許第６００６０２７号

しかしながら、上記特許文献２及び３のシフトレバー装置では、上述のように、シフトレバーの操作に応じて、磁石がセンサに対してスライドするため、センサの配置がシフトレバーのシフトパターン（シフト位置のパターン）に依存する傾向にある。すなわち、センサの配置に対して自由度が低くなり、この点において改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮して、検出体の配置自由度を高くすることができるシフトレバー装置を提供することを目的とする。

形態１：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成され、操作されることでシフト位置を選択するシフトレバーと、前記シフトレバーの操作に連動して移動する被検出体と、前記被検出体と対向配置され、前記被検出体の移動位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、前記複数の検出体の出力の組合せによって前記シフトレバーのシフト位置を検知する制御部と、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて、前記被検出体と前記検出体との対向方向を軸方向として前記被検出体を回動させるシフト位置検出機構と、を備えたシフトレバー装置である。

形態２：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シフト位置検出機構は、ハウジングと、前記ハウジング内に収容され、前記複数の検出体が搭載された基板と、前記基板の板厚方向一方側に配置され、前記ハウジング内をシフト方向及びセレクト方向の他方にスライド可能に構成され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の他方の操作に応じてスライドされるスライダと、前記被検出体を保持すると共に、前記基板の板厚方向を軸方向として前記スライダに回動可能に連結され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて前記スライダに対して相対回動されるホルダと、を備えているシフトレバー装置である。

形態３：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記スライダは、シフト方向及びセレクト方向の一方に延在され且つ前記シフトレバーの一端部が長手方向にスライド可能に挿通されたスライド孔を有し、前記ホルダは、前記スライダに回動可能に支持された被支持部と、前記シフトレバーの一端部に連結されて前記シフトレバーの操作力が入力される操作力入力部と、を有し、前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の一方へ操作されるときに、前記シフトレバーの一端部が前記スライド孔内をスライドすることで、前記ホルダが前記スライダに対して相対回動されるシフトレバー装置である。

形態４：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ホルダは、前記シフトレバーの一端部に回動可能に連結されて前記シフトレバーの操作力が入力される操作力入力部を有し、前記スライダは、シフト方向及びセレクト方向の一方に延在され且つ前記操作力入力部がスライド可能及び回動可能に連結されたスライド孔を有し、前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の一方へ操作されるときに、前記操作力入力部が、前記シフトレバーの一端部と共に当該一方へ前記スライダに対して相対移動されると共に、前記シフトレバーの一端部を中心に回動されるシフトレバー装置である。

形態５：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シフト位置検出機構は、前記基板の板厚方向を軸方向として前記スライダに回動可能に支持されたリンクを備え、前記リンクの一端部には、前記操作力入力部が挿通される第１長孔が形成され、前記リンクの他端部には、前記ホルダに設けられた連結軸が挿通される第２長孔が形成されており、前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の一方へ操作されるときには、前記リンクが前記スライダに対して相対回動されると共に、前記連結軸が前記第２長孔によって前記シフトレバーの一端部を中心に前記スライダに対して相対回動され、前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の他方へ操作されるときには、前記リンクが前記スライダと共に当該他方へスライドされるシフトレバー装置である。

形態６：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シフトレバーは、複数のシフト位置を選択可能に構成されており、前記制御部は、少なくとも３個の前記検出体の出力信号の切替わりに基づいて、前記シフトレバーのシフト位置を検知するシフトレバー装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、検出体の配置自由度を高くすることができる。

第１の実施の形態に係るシフトレバー装置に用いられるシフト位置検出機構の各シフト位置での状態を示す平面図であり、（Ａ）は、「Ｈ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｂ）は、「Ｌ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｃ）は、「Ｒ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｄ）は、「Ｎ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｅ）は、「Ｄ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示す。 第１の実施の形態に係るシフトレバー装置の全体を模式的に示す斜視図である。 図２に示されるシフト位置検出機構を左斜め上方側から見た分解斜視図である。 図３に示されるシフト位置検出機構を左斜め下方側から見た分解斜視図である。 （Ａ）は、図１に示される各シフト位置における第１〜第６センサの出力信号の状態を示す表であり、（Ｂ）は、第１の実施の形態に係るシフトレバー装置において、シフトレバーが各シフト位置から他のシフト位置へ操作されたときに出力信号が切替わるセンサの数を示す表である。 第２の実施の形態に係るシフトレバー装置に用いられるシフト位置検出機構を左斜め上方側から見た分解斜視図である。 図６に示されるシフト位置検出機構を左斜め下方側から見た分解斜視図である。 第２の実施の形態に係るシフトレバー装置に用いられるシフト位置検出機構の各シフト位置での状態を示す平面図であり、（Ａ）は、「Ｈ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｂ）は、「Ｌ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｃ）は、「Ｒ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｄ）は、「Ｎ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示し、（Ｅ）は、「Ｄ」シフト位置におけるシフト位置検出機構の状態を示す。 図８に示される各シフト位置における第１〜第６センサの出力信号の状態を示す表であり、（Ｂ）は、第２の実施の形態に係るシフトレバー装置において、シフトレバーが各シフト位置から他のシフト位置へ操作されたときに出力信号が切替わるセンサの数を示す表である。

＜第１の実施の形態＞
以下、図１〜図５を用いて、第１の実施の形態に係るシフトレバー装置１０について説明する。なお、図面において、適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ，矢印ＲＨは、シフトレバー装置１０の上方側、前方側、右方側（幅方向一方側）を示している。そして、以下の説明に用いられる上下、前後、左右の方向は、特に断りのない限り、シフトレバー装置１０の上下、前後、左右を示している。

図２に示されるように、シフトレバー装置１０は、ケース１２と、シフトレバー２０と、シフト位置検出機構３０と、を含んで構成されている。以下、シフトレバー装置１０の各構成について説明する。

（ケースについて）
ケース１２は、シフトレバー装置１０の筐体として構成されると共に、略直方体箱状に形成されて、車両（自動車）のセンタコンソール等に設置されている。このケース１２は、上側へ開放された略有底矩形筒状のケース本体１４と、ケース１２の上部を構成し且つケース本体１４の開口部を塞ぐガイドプレート１６と、を含んで構成されている。ガイドプレート１６は、下側へ開放された、底の比較的浅い略有底矩形筒状に形成されて、ケース１２の上端部に固定されている。

また、ガイドプレート１６には、後述するシフトレバー２０の操作を案内するための案内孔１８が貫通形成されており、案内孔１８は、ガイドプレート１６の中央部に配置されている。この案内孔１８は、平面視で左右方向（セレクト方向）及び前後方向（シフト方向）に延在された、所定の屈曲形状に形成されている。具体的には、案内孔１８は、セレクト方向に延在されたセレクト通路１８Ａと、セレクト通路１８Ａのセレクト方向一方側（右側）の端部からシフト方向一方側（前側）及びシフト方向他方側（後側）へ延出された第１シフト通路１８Ｂと、セレクト通路１８Ａのセレクト方向他方側（左側）の端部からシフト方向他方側へ延出された第２シフト通路１８Ｃと、を含んで構成されている。

そして、案内孔１８において、後述するシフトレバー２０のシフト位置が設定されている。具体的には、セレクト通路１８Ａの左端部に設定された「Ｈ」シフト位置（ホームポジション）と、セレクト通路１８Ａの右端部に設定された「Ｎ」シフト位置（ニュートラルポジション）と、第１シフト通路１８Ｂの前端部に設定された「Ｒ」シフト位置（リバースポジション）と、第１シフト通路１８Ｂの後端部に設定された「Ｄ」シフト位置（ドライブポジション）と、第２シフト通路１８Ｃの後端部に設定された「Ｌ」シフト位置（ローポジション）とが、設定されている。

（シフトレバーについて）
シフトレバー２０は、略上下方向に延在された略丸棒状に形成されている。そして、シフトレバー２０が、ガイドプレート１６の案内孔１８内を挿通して、シフトレバー２０の上端側がケース１２に対して上方側へ突出されている。シフトレバー２０の下端側の部分には、略球状のボール部２０Ａが形成されており、当該ボール部２０Ａが、ケース本体１４によって揺動可能に支持されている。また、シフトレバー２０の上端部には、シフトノブ２６が固定されており、運転者がシフトノブ２６を把持して、シフトレバー２０を操作するようになっている。これにより、シフトレバー２０が、案内孔１８に沿ってセレクト方向及びシフト方向に操作可能に構成されている。

また、シフトレバー２０の長手方向中間部には、シフトレバー２０から略上斜め前方へ突出された節度部材保持部２０Ｂが設けられており、節度部材保持部２０Ｂは、略円筒状に形成されている。この節度部材保持部２０Ｂ内には、略丸棒状の節度部材２２及び付勢バネ（図示省略）が挿入されており、節度部材２２が付勢バネによって先端側へ付勢されている。また、節度部材２２の先端部は、略半球状に形成されて、ガイドプレート１６の下面に形成された節度溝（図示省略）に当接されている。これにより、シフトレバー２０が各シフト位置に操作されるときには、付勢バネの付勢力によって運転者に対して節度感を付与するように構成されている。また、本実施の形態では、節度部材２２と節度溝との係合によって、シフトレバー２０が、操作（選択）されたシフト位置に保持されるようになっている。

さらに、シフトレバー２０の下端部（本発明の一端部に対応）には、ボール部２０Ａから下側へ突出された操作力伝達部２４が形成されている。操作力伝達部２４は、シフトレバー２０の長手方向に沿った軸状に形成されており、操作力伝達部２４の下端部には、略球状のボール部２４Ａが設けられている。そして、操作力伝達部２４は、後述するシフト位置検出機構３０に連結されてシフトレバー２０の操作力をシフト位置検出機構３０に伝達するようになっている。また、操作力伝達部２４は、ボール部２０Ａから下側へ突出されているため、シフトレバー２０がシフト方向一方側（前方側）へ操作されるときには、操作力伝達部２４がシフト方向他方側（後方側）へ移動（変位）するようになっている。一方、シフトレバー２０がセレクト方向一方側（右方側）へ操作されるときには、操作力伝達部２４がセレクト方向他方側（左方側）へ移動（変位）するようになっている。すなわち、シフトレバー２０の操作方向とは反対側の操作力が、シフト位置検出機構３０に入力されるようになっている。

（シフト位置検出機構について）
次に、本発明の要部であるシフト位置検出機構３０について説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り、シフトレバー２０が「Ｈ」シフト位置に配置された状態として説明する。図２に示されるように、シフト位置検出機構３０は、ケース１２内において、シフトレバー２０の下側に配置されると共に、前述したシフトレバー２０の操作力伝達部２４に連結されている。図３及び図４に示されるように、シフト位置検出機構３０は、ハウジング３２と、基板４０と、スライダ５０と、ホルダ６０と、「被検出体」としての磁石７０と、を含んで構成されている。

ハウジング３２は、上方側へ開放された略矩形箱状に形成されて、図示しない位置において、ケース本体１４（図３及び図４では、不図示）の底部に固定されている。このハウジング３２の左右の側壁の内周面には、それぞれ前後一対のガイド突起３４（図３参照）が一体に形成されている。このガイド突起３４は、上下方向に延在された柱状に形成されると共に、軸方向から見た断面視で略半円状に形成されて、ハウジング３２の側壁からハウジング３２の幅方向内側へ突出されている。また、ハウジング３２の底面における左右の縁部には、上方側へ一段上がった段差部３６（図３参照）が形成されており、段差部３６は、ハウジング３２の前壁から後壁に亘って、前後方向に沿って延在されている（図３では、右側の段差部３６のみが図示されている）。

また、ハウジング３２の底壁には、略矩形環状の枠部３８（図３参照）が一体に形成されており、枠部３８は、当該底壁から上方側へ突出されている。そして、枠部３８の内部が基板収容部３８Ａとされており、略矩形状を成す基板４０が、上下方向を板厚方向として、基板収容部３８Ａ内に収容されて、図示しない位置においてハウジング３２に固定されている。

スライダ５０は、下方側へ開放された略矩形箱状に形成されている。このスライダ５０の前壁及び後壁には、下方側へ開放された切欠部５０Ａがそれぞれ形成されおり、スライダ５０の下端部が、スライダ５０の左右の側壁の下端部によって構成されるようになっている。そして、スライダ５０が、基板４０の上方側において、ハウジング３２内に収容されている。このスライダ５０の収容状態では、スライダ５０の左右の側壁の下端面が、ハウジング３２の段差部３６上に配置されて、当該下端面が段差部３６上を前後にスライド可能（摺動可能）に構成されている。また、スライダ５０の幅寸法は、前述した左右のガイド突起３４の間の距離よりも、僅かに小さくされており、スライダ５０のスライド時には、スライダ５０の左右の側壁がガイド突起３４上を摺動して、スライダ５０の左右の移動をガイド突起３４によって制限するように構成されている。そして、スライダ５０の前後のスライド時には、切欠部５０Ａによってスライダ５０と基板４０との干渉が回避される構成になっている。

スライダ５０の上壁の前端部には、後述するホルダ６０を回動可能に支持するための支持部５２が一体に形成されており、支持部５２は、当該上壁から下方側へ隆起された略有底円筒状に形成されると共に、スライダ５０の左右方向の中心線（図示省略）に対して、右側に寄って配置されている。この支持部５２の底壁には、中央部において、略円形状の支持孔５２Ａが貫通形成されている。

また、スライダ５０の上壁には、支持部５２に対して後側の位置において、スライド孔５４が貫通形成されている。このスライド孔５４は、左右方向（セレクト方向）を長手方向とする長孔状に形成されると共に、平面視で、支持孔５２Ａの中心を通過する前後方向に沿った基準線Ｌ１（図３参照）に対して左右対称を成すように配置されている。また、スライド孔５４の幅寸法は、シフトレバー２０の操作力伝達部２４の直径寸法よりも僅かに大きく設定されている。そして、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、スライド孔５４内にスライド可能に挿通されると共に、スライド孔５４の右端部に配置されている。これにより、シフトレバー２０が前後方向（シフト方向）に操作されたときには、操作力伝達部２４とスライド孔５４の内周部とが係合して、スライダ５０が前後方向にスライドするようになっている。

ホルダ６０は、スライダ５０の内部に配置されると共に、基板４０の上方側に位置している。このホルダ６０は、ホルダ本体６２を有しており、ホルダ本体６２は、平面視で上下方向を板厚方向とした略逆Ｌ字形板状に形成されている。ホルダ本体６２の前端部には、「被支持部」としての回動軸６４が設けられている。この回動軸６４は、ホルダ本体６２とは別体で形成され、上下方向を軸方向とする略円筒状を形成されており、回動軸６４の基端部（下端部）がホルダ本体６２に連結されている。また、回動軸６４の基端側の部分には、回動軸６４よりも小径の縮径部６４Ａが形成されており、縮径部６４Ａの直径がスライダ５０の支持孔５２Ａの直径よりも僅かに小さく設定されている。そして、回動軸６４を支持部５２内に挿入することで、回動軸６４における縮径部６４Ａを除く部分がスライダ５０の支持部５２内に収容されると共に、縮径部６４Ａがスライダ５０の支持孔５２Ａから突出して、ホルダ６０に連結することでホルダ６０がスライダ５０に回動可能に支持されている。

さらに、ホルダ本体６２には、回動軸６４に対して後側の位置において、操作力入力部６６（図３参照）が一体に形成されている。この操作力入力部６６は、回動軸６４の径方向を長手方向とする略トラック形筒状に形成されて、ホルダ本体６２から上方側へ突出されている。すなわち、図１（Ａ）に示されるように、操作力入力部６６の幅方向の中心線Ｌ２が、平面視で回動軸６４の軸心を通過している。そして、操作力入力部６６の長手方向が平面視で前方側へ向かうに従い左側へ若干傾斜するように、操作力入力部６６が配置されている。

また、操作力入力部６６の幅方向両側の側壁間の距離は、シフトレバー２０の操作力伝達部２４におけるボール部２４Ａの直径寸法よりも僅かに大きく設定されており、操作力入力部６６の内部（詳しくは、長手方向中間部の内部）に、ボール部２４Ａが収容されている。これにより、シフトレバー２０がセレクト方向（左右方向）に操作されたときには、ボール部２４Ａと操作力入力部６６の内周部とが係合し、シフトレバー２０の操作力がボール部２４Ａから操作力入力部６６に入力されて、ホルダ６０が回動軸６４の軸回りをスライダ５０に対して相対回動するように構成されている。なお、このときには、操作力伝達部２４が操作力入力部６６内を長手方向に相対移動するようになっている。さらに、図１（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置では、操作力入力部６６の長手方向が、平面視で前方側へ向かうに従い右側へ若干傾斜するように、ホルダ６０が回動軸６４の軸回りを回動するようになっている。すなわち、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置と「Ｎ」シフト位置との間の位置において、操作力入力部６６の幅方向の中心線Ｌ２と、前述したシフト方向に沿った基準線Ｌ１とが、平面視で一致するように設定されている。

図４に示されるように、ホルダ本体６２の下面には、後述する磁石７０を保持するための保持部６２Ａが形成されている。この保持部６２Ａは、ホルダ６０の外形形状と相似形を成す略逆Ｌ字形凹状に形成されている。換言すると、ホルダ本体６２が、下側へ開放された凹状に形成されている。

磁石７０は、平面視で略逆Ｌ字形板状に形成されており、磁石７０の外形が、ホルダ６０の保持部６２Ａの外形と略一致する形状に設定されている。具体的には、磁石７０は、前後方向に延在された第１磁石部７０Ａと、第１磁石部７０Ａの後端部から左側へ延出された第２磁石部７０Ｂと、を含んで構成されている。そして、磁石７０が、上下方向を板厚方向として保持部６２Ａ内に嵌入されて、ホルダ６０に相対移動不能に保持されている。これにより、シフトレバー２０の操作によってホルダ６０がスライダ５０に対して相対回動するときには、磁石７０が、ホルダ６０と共に基板４０に対して相対回動するようになっている。また、シフトレバー２０の操作によってスライダ５０が前後方向にスライドするときには、磁石７０が、ホルダ６０と共に基板４０に対して前後方向にスライド（相対移動）するようになっている。すなわち、シフトレバー２０の操作時には、磁石７０が、基板４０の板厚方向（上下方向）に対して直交する面に沿って移動する構成になっている。

また、図３に示されるように、前述した基板４０の上面（板厚方向一方側の面）には、６個の「検出体」としての第１センサＳ１〜第６センサＳ６が搭載されている。そして、磁石７０が、基板４０の板厚方向（上下方向）において、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の何れかと対向配置されている。この第１センサＳ１〜第６センサＳ６は、磁気センサとして構成されており、制御部８０に電気的に接続されている。そして、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の磁石７０と対向配置されたセンサが、制御部８０にＯＮ信号（検出信号）を出力するようになっている。一方、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の磁石７０と対向配置されていないセンサは、制御部８０にＯＦＦ信号（検出信号）を出力するようになっている。これにより、シフトレバー２０の各シフト位置において、ＯＮ信号を出力する第１センサＳ１〜第６センサＳ６の組合せによって、制御部８０がシフトレバー２０のシフト位置を検知するようになっている。また、詳細については、後述するが、シフトレバー２０が、各シフト位置から他のシフト位置へ操作されたときには、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の少なくとも３つのセンサの出力信号（検出信号）が切替わるように、磁石７０と第１センサＳ１〜第６センサＳ６との位置関係が設定されている。

（作用及び効果）
次に、シフトレバー２０の操作手順を説明しつつ、第１の実施の形態の作用及び効果について説明する。

（「Ｈ」シフト位置から「Ｌ」シフト位置への操作）
上記のように構成されたシフトレバー装置１０では、図１（Ａ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置において、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、スライダ５０のスライド孔５４の右端部内に配置されている。このときには、磁石７０の第１磁石部７０Ａが前後方向に延在されるように、磁石７０がスライダ５０に対して配置されている（以下、この状態を「第１配置状態」という）。また、「Ｈ」シフト位置では、第４センサＳ４、第５センサＳ５、及び第６センサＳ６が、上下方向において磁石７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力している。なお、図１では、第１センサＳ１〜第６センサＳ６において、ＯＮ信号を制御部８０へ出力するセンサを理解し易くするために、ＯＮ信号を出力するセンサを塗り潰して図示している。

そして、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置から「Ｌ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向他方側（後側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向一方側（図１（Ａ）の矢印Ａ方向側であり、前側）へ移動（変位）する。このとき、スライダ５０のスライド孔５４は、セレクト方向に延在した直線状の長孔状に形成され、シフト方向には延在していないため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、スライド孔５４の内周部に係合して、シフトレバー２０の前方側への操作力が操作力伝達部２４からスライダ５０に入力される。ホルダ６０は、回動軸６４においてスライダ５０に回動可能に支持されているが、操作力伝達部２４は操作力入力部６６に作用することはないため、スライダ５０とホルダ６０との相対位置が維持された状態で、スライダ５０及びホルダ６０が前方側へスライドする。これにより、ホルダ６０に保持された磁石７０が、第１配置状態を維持したまま、基板４０に対して前方側へスライド（相対移動）して、図１（Ｂ）に示される位置に配置される。

図１（Ｂ）に示されるように、「Ｌ」シフト位置では、第１センサＳ１、第３センサＳ３、及び第４センサＳ４が、上下方向において磁石７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｌ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｈ」シフト位置から「Ｌ」シフト位置への操作では、第２センサＳ２及び第４センサＳ４の出力信号が切替わらず、第１センサＳ１、第３センサＳ３、第５センサＳ５、及び第６センサＳ６の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の４つのセンサの出力信号が切替わる。

（「Ｈ」シフト位置から「Ｎ」シフト位置への操作）
図１（Ａ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置では、上述のように、磁石７０が第１配置状態とされており、第４センサＳ４、第５センサＳ５、及び第６センサＳ６の３つのセンサが、制御部８０へＯＮ信号を出力している。そして、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置から「Ｎ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、セレクト方向一方側（右側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、セレクト方向他方側（図１（Ａ）の矢印Ｄ方向側であり、左側）へ移動（変位）する。このとき、スライダ５０のスライド孔５４は、セレクト方向に延在されているため、操作力伝達部２４が、スライド孔５４の右側端部からスライド孔５４の長手方向に沿って左側端部へスライドする。これにより、スライダ５０の位置が維持された状態で、シフトレバー２０が「Ｎ」シフト位置へ操作される。

一方、シフトレバー２０の操作力伝達部２４におけるボール部２４Ａは、ホルダ６０の操作力入力部６６内に収容されており、操作力入力部６６は略前後方向を長手方向とする略トラック形筒状に形成されている。このため、操作力伝達部２４がセレクト方向他方側へ移動（変位）すると、ボール部２４Ａと操作力入力部６６の内周部とが係合して、シフトレバー２０の左側への操作力がボール部２４Ａから操作力入力部６６に入力される。これにより、ホルダ６０が、回動軸６４を中心として平面視で時計回り（図１（Ａ）の矢印Ｅ方向側）へ回動される。その結果、ホルダ６０に保持された磁石７０が、基板４０に対して相対回動して、図１（Ｄ）に示される位置に配置される。

図１（Ｄ）に示されるように、「Ｎ」シフト位置では、平面視において、磁石７０の第１磁石部７０Ａが後方側へ向かうに従い左側へ傾斜されるように、磁石７０のスライダ５０（基板４０）に対する向きが変更される（以下、この磁石７０の状態を「第２配置状態」という）。さらに、「Ｎ」シフト位置では、第２センサＳ２、第３センサＳ３、及び第５センサＳ５が、上下方向において磁石７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｎ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｈ」シフト位置から「Ｎ」シフト位置への操作では、第１センサＳ１及び第５センサＳ５の出力信号が切替わらず、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第４センサＳ４、及び第６センサＳ６の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の４つのセンサの出力信号が切替わる。

（「Ｎ」シフト位置から「Ｄ」シフト位置への操作）
図１（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置では、上述のように、磁石７０が第２配置状態とされており、第２センサＳ２、第３センサＳ３、及び第５センサＳ５の３つのセンサが、制御部８０へＯＮ信号を出力している。そして、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置から「Ｄ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向他方側（後側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向一方側（図１（Ｄ）の矢印Ａ方向側であり、前側）へ移動（変位）する。このとき、スライダ５０のスライド孔５４は、上述のように、セレクト方向に延在した直線状の長孔状に形成され、シフト方向には延在していないため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、スライド孔５４の内周部に係合して、シフトレバー２０の前方側への操作力が操作力伝達部２４からスライダ５０に入力される。ホルダ６０は、回動軸６４においてスライダ５０に回動可能に支持されているが、操作力伝達部２４は操作力入力部６６に作用することはないため、スライダ５０とホルダ６０との相対位置が維持された状態で、スライダ５０及びホルダ６０が前方側へスライドする。これにより、ホルダ６０に保持された磁石７０が、第２配置状態を維持したまま、基板４０に対して前方側へスライド（相対移動）して、図１（Ｅ）に示される位置に配置される。

図１（Ｅ）に示されるように、「Ｄ」シフト位置では、第１センサＳ１及び第２センサＳ２が、上下方向において磁石７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｄ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｎ」シフト位置から「Ｄ」シフト位置への操作では、第２センサＳ２、第４センサＳ４、及び第６センサＳ６の出力信号が切替わらず、第１センサＳ１、第３センサＳ３、及び第５センサＳ５の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の３つのセンサの出力信号が切替わる。

（「Ｎ」シフト位置から「Ｒ」シフト位置への操作）
図１（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置では、上述のように、磁石７０が第２配置状態とされており、第２センサＳ２、第３センサＳ３、及び第５センサＳ５の３つのセンサが、制御部８０へＯＮ信号を出力している。そして、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置から「Ｒ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向一方側（前側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向他方側（図１（Ｄ）の矢印Ｂ方向側であり、後側）へ移動（変位）する。このとき、スライダ５０のスライド孔５４は、上述のように、セレクト方向に延在した直線状の長孔状に形成され、シフト方向には延在していないため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、スライド孔５４の内周部に係合して、シフトレバー２０の後方側への操作力が操作力伝達部２４からスライダ５０に入力される。ホルダ６０は、回動軸６４においてスライダ５０に回動可能に支持されているが、操作力伝達部２４は操作力入力部６６に作用することはないため、スライダ５０とホルダ６０との相対位置が維持された状態で、スライダ５０及びホルダ６０が後方側へスライドする。これにより、ホルダ６０に保持された磁石７０が、第２配置状態を維持したまま、基板４０に対して後方側へスライド（相対移動）して、図１（Ｃ）に示される位置に配置される。

図１（Ｃ）に示されるように、「Ｒ」シフト位置では、第３センサＳ３及び第６センサＳ６が、上下方向において磁石７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｒ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｎ」シフト位置から「Ｒ」シフト位置への操作では、第１センサＳ１、第３センサＳ３、及び第４センサＳ４の出力信号が切替わらず、第２センサＳ２、第５センサＳ５、及び第６センサＳ６の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の３つのセンサの出力信号が切替わる。

図５には、第１の実施の形態における、第１センサＳ１〜第６センサの出力状態を表にしてまとめている。図５（Ａ）に示される表では、シフトレバー２０の各シフト位置における、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の出力信号の状態を表している。すなわち、例えば、「Ｈ」シフト位置では、第４センサＳ４、第５センサＳ５、及び第６センサＳ６が、ＯＮ信号を制御部８０に出力していることを表している。また、図５（Ｂ）に示される表では、シフトレバー２０が各シフト位置から他のシフト位置へ操作されたときの、出力信号が切替わるセンサの数を表している。具体的には、縦列の最も左側に表示されたシフト位置は、シフトレバー２０の操作開始前のシフト位置を示しており、横列の最も上側に表示されたシフト位置は、シフトレバー２０の操作開始後のシフト位置を示している。すなわち、例えば、操作開始前のシフト位置を「Ｈ」シフト位置とすると、「Ｌ」シフト位置への操作では、４つのセンサの出力信号が切替わり、「Ｎ」シフト位置への操作では、４つのセンサの出力信号が切替わり、「Ｄ」シフト位置への操作では、５つのセンサの出力信号が切替わり、「Ｒ」シフト位置への操作では、３つのセンサの出力信号が切替わることを示している。そして、この表に示されるように、第１の実施の形態では、いずれのシフト位置から他のシフト位置へシフトレバー２０が操作されたときにおいて、少なくとも３つのセンサの出力信号が切替わることが判る。

以上説明したように、本実施の形態では、ホルダ６０に保持された磁石７０が、第１センサＳ１〜第６センサＳ６との対向方向（すなわち、上下方向）を軸方向として、回動可能に構成されている。そして、上述のように、シフトレバー２０のセレクト方向の操作に応じて、磁石７０が上下方向を軸方向として基板４０（第１センサＳ１〜第６センサＳ６）に対して相対回動される。より詳しくは、シフトレバー２０のセレクト方向への操作では、磁石７０が、第１センサＳ１〜第６センサＳ６に対して相対回動し、シフトレバー２０のシフト方向への操作では、磁石７０が、第１センサＳ１〜第６センサＳ６に対してシフト方向にスライド（相対移動）する。

このため、シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成されたシフトレバー２０の有するシフトレバー装置１０において、シフトレバー２０の操作方向の一方（本実施の形態では、セレクト方向）の操作時に、磁石７０が第１センサＳ１〜第６センサＳ６に対して相対回動する。これにより、基板４０の板厚方向一方側から見た、磁石７０の基板４０（第１センサＳ１〜第６センサＳ６）に対する向きを変更することができる。すなわち、基板４０に対する磁石７０の向きを、第１配置状態と第２配置状態との２つの向きにすることができる。したがって、シフトレバー２０の操作方向に応じてスライドのみする比較例（換言すると、磁石７０の基板４０に対する向きが常に第１配置状態となる比較例）と比べて、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の配置自由度を高くすることができる。

また、磁石７０がホルダ６０の回動軸６４の軸回りに回動するため、磁石７０の回動時には、磁石７０の回動量が回動軸６４の径方向外側へ向かうに従い大きくなる。このため、上記比較例と比べて、磁石７０の基板４０（第１センサＳ１〜第６センサＳ６）に対する相対移動量を大きく設定することができる。これにより、第１センサＳ１〜第６センサＳ６を、出力の切替わる位置に容易に設定することができる。したがって、シフトレバー２０の操作量が比較的少ないシフトレバー装置に対して、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の配置自由度を有効に高くすることができる。

しかも、本実施の形態では、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の６つのセンサが基板４０に搭載されており、上述のように、いずれのシフト位置から他のシフト位置へのシフトレバー２０の操作時には、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の少なくとも３つのセンサの出力信号が切替わる。換言すると、シフトレバー２０の操作時に、少なくとも３つのセンサの出力信号が切替わる構成を、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の６つセンサによって実現することができる。これにより、例えばセンサの故障に対するフェールセーフを高くするために、少なくとも３つのセンサの出力が切替わるシフトレバー装置の仕様に対して、比較的少ないセンサを用いて対応することができる。

また、本実施の形態では、シフト位置検出機構３０が、シフト方向にスライド可能に構成されたスライダ５０と、上下方向を軸方向としてスライダ５０に回動可能に連結されたホルダ６０と、ホルダ６０に保持された磁石７０と、を含んで構成されている。そして、シフトレバー２０のシフト方向への操作に応じてスライダ５０がシフト方向にスライドする。このため、上述のように、ホルダ６０及び磁石７０が、スライダ５０と共に、基板４０（第１センサＳ１〜第６センサ）に対して相対移動（スライド）する。また、シフトレバー２０のセレクト方向への操作に応じて、ホルダ６０（すなわち、磁石７０）が、スライダ５０に対して相対回動する。このため、上述のように、ホルダ６０及び磁石７０が、基板４０（第１センサＳ１〜第６センサ）に対して相対回動する。したがって、シフト位置検出機構３０の構成を簡易にしつつ、シフトレバー２０の操作に応じて、磁石７０をスライドまたは回動させることができる。

さらに、セレクト方向に延在されたスライド孔５４がスライダ５０に形成されており、スライド孔５４内にシフトレバー２０の操作力伝達部２４が挿通されている。また、ホルダ６０には、操作力入力部６６が設けられており、スライド孔５４内に挿通された操作力伝達部２４のボール部２４Ａが、操作力入力部６６内に収容されている。このため、シフトレバー２０のシフト方向への操作時には、シフトレバー２０の操作力をスライド孔５４の内周部を介してスライダ５０に入力することができ、シフトレバー２０のセレクト方向への操作時には、シフトレバー２０の操作力を、操作力入力部６６を介してホルダ６０に入力することができる。これにより、シフトレバー２０の操作方向に応じて、スライダ５０及びホルダ６０の一方にシフトレバー２０の操作力を入力させることができる。したがって、スライダ５０及びホルダ６０の一方を簡易な構成で作動させることができる。

また、ホルダ６０の操作力入力部６６は、回動軸６４の径方向を長手方向とした略トラック形筒状に形成されており、操作力入力部６６の幅方向の中心線Ｌ２が、平面視で回動軸６４の軸心を通過している。さらに、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置と「Ｎ」シフト位置との間の位置において、操作力入力部６６の幅方向の中心線Ｌ２が、シフト方向に延在される設定になっている。このため、シフトレバー２０が「Ｈ」シフト位置（又は「Ｎ」シフト位置）に配置されたときには、セレクト方向（すなわち、シフトレバー２０の操作方向）に対する中心線Ｌ２の成す角度が小さくなることを抑制できる。これにより、シフトレバー２０がセレクト方向に操作されたときには、シフトレバー２０の操作力を操作力入力部６６に効率良く入力することができる。したがって、シフトレバー２０のセレクト方向への操作時に、ホルダ６０（磁石７０）を良好に回動させることができる。

＜第２の実施の形態＞
以下、図６〜図９を用いて第２の実施の形態のシフトレバー装置１００について説明する。第２の実施の形態では、シフトレバー装置１００におけるシフト位置検出機構１３０を除いて、第１の実施の形態のシフトレバー装置１０と同様に構成されている。以下、シフト位置検出機構１３０の構成について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態のシフトレバー装置１０と同様に構成された部材には、同一の符号を付している。また、以下の説明では、特に断りのない限り、シフトレバー２０が「Ｈ」シフト位置に配置された状態として説明する。

図６及び図７に示されるように、シフト位置検出機構１３０は、ハウジング１３２と、基板１４０と、スライダ１５０と、ホルダ１６０と、「被検出体」としての磁石１７０と、リンク１９０と、を含んで構成されている。

ハウジング１３２は、第１の実施の形態のハウジング３２と同様に構成されている。すなわち、ハウジング１３２の左右の側壁には、それぞれ前後一対のガイド突起１３４が形成されており、ハウジング１３２の底面における左右の縁部には、一対の段差部１３６が形成されている。また、ハウジング１３２の底壁には、第１の実施の形態よりも大形の枠部１３８が形成されており、枠部１３８が当該底壁から上方側へ突出されている。そして、枠部１３８の内部が、基板収容部１３８Ａとされており、基板収容部１３８Ａ内に、略矩形状を成す基板１４０が収容されている。

スライダ１５０は、前後方向から見て下側へ開放された略Ｕ形板に形成されると共に、前後方向に延在されている。すなわち、スライダ１５０は、全体として、第１の実施の形態のスライダ５０の前壁及び後壁を省略した形状を成している。そして、第１の実施の形態と同様に、スライダ１５０が、ハウジング１３２内に収容されると共に、前後方向にスライド可能に構成されている。すなわち、スライダ１５０の左右の側壁の下端面が、ハウジング１３２の段差部１３６上に摺動可能に配置されており、スライダ１５０の左右方向の移動が、ガイド突起１３４によって制限されている。

スライダ１５０の上壁の略中央部には、ザグリ部１５２が形成されており、ザグリ部１５２は、上側へ開放された凹状を成すと共に、平面視で左右方向を長手方向とする略トラック形状に形成されている。また、ザグリ部１５２の略中央部には、スライド孔１５２Ａが貫通形成されており、スライド孔１５２Ａは、左右方向に延在された長孔状に形成されている。

また、スライダ１５０の上面には、スライド孔１５２Ａの右端部に対して後方側の位置において、後述するリンク１９０を回動可能に支持する支持軸１５４が一体に形成されており、支持軸１５４は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されている。また、スライダ１５０の上面には、支持軸１５４の径方向外側の位置において、後述するリンク１９０を係止するための一対の係止爪１５６が一体に形成されている。この係止爪１５６は、支持軸１５４の径方向を板厚方向とした本体部１５６Ａと、本体部１５６Ａの先端部において支持軸１５４側へ突出されたフック部１５６Ｂと、を含んで構成されている。そして、係止爪１５６は、本体部１５６Ａの板厚方向に弾性変形可能に構成されている。

さらに、スライダ１５０の上壁には、支持軸１５４の後側の位置において、逃げ孔１５８が貫通形成されている。この逃げ孔１５８は、長孔状に形成されて、支持軸１５４の周方向に沿って湾曲されている。具体的には、平面視で、逃げ孔１５８の一端部が、支持軸１５４の後方側に配置されており、逃げ孔１５８の他端部が、支持軸１５４の右斜め後側に配置されている。

リンク１９０は、上下方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されると共に、前後方向に沿って延在されている。そして、リンク１９０の長手方向中間部には、略円形状の支持孔１９２が貫通形成されている。また、リンク１９０の長手方向中間部には、リンク１９０の幅方向外側へ張り出された一対の張出部１９０Ａが形成されており、張出部１９０Ａの外周部は、平面視で支持孔１９２を中心とした略円弧状に形成されている。そして、スライダ１５０の支持軸１５４がリンク１９０の支持孔１９２内に下方側から挿入されて、リンク１９０がスライダ１５０に組付けられている。これにより、リンク１９０がスライダ１５０に回動可能に連結されている。また、リンク１９０のスライダ１５０への組付時には、スライダ１５０の係止爪１５６が張出部１９０Ａによって支持軸１５４の径方向外側へ弾性変形して、リンク１９０のスライダ１５０への組付後において、リンク１９０の張出部１９０Ａが係止爪１５６のフック部１５６Ｂに係止されている。これにより、リンク１９０の支持軸１５４からの抜けを防止するようになっている。

また、リンク１９０の一端部（前端部）には、リンク１９０の長手方向（シフト方向）に延在された第１長孔１９４が貫通形成されており、第１長孔１９４の後端部が、スライダ１５０のスライド孔１５２Ａの右端部と上下方向にラップして配置されている（図８（Ａ）参照）。また、第１長孔１９４の幅寸法は、スライダ１５０のザグリ部１５２の幅寸法と略同じに設定されている。一方、リンク１９０の他端部（後端部）には、リンク１９０の長手方向に延在された第２長孔１９６が貫通形成されており、第２長孔１９６の後端部が、スライダ１５０の逃げ孔１５８の一端部と上下方向にラップして配置されている（図８（Ａ）参照）。また、第２長孔１９６の幅寸法は、スライダ１５０の逃げ孔１５８の幅寸法よりも小さく設定されている。

ホルダ１６０は、スライダ１５０の内部に配置されると共に、基板１４０の上方側に位置している。このホルダ１６０は、平面視で略クランク形板状を成すホルダ本体１６２を有しており、ホルダ本体１６２は、上下方向を板厚方向として、平面視で左側へ向かうに従い前側へ傾斜して配置されている。ホルダ本体１６２の略中央部には、操作力入力部１６４が設けられている。この操作力入力部１６４は、ホルダ本体１６２とは別体で形成され、ホルダ本体１６２から上方側へ突出された略円筒状に形成されており、操作力入力部１６４の基端部が、ホルダ本体１６２に連結されている。また、操作力入力部１６４の基端側の部分には、操作力入力部１６４よりも小径の縮径部１６４Ａが形成されており、縮径部１６４Ａの直径がスライダ１５０のスライド孔１５２Ａの幅寸法よりも僅かに小さく設定されている。そして、操作力入力部１６４をスライド孔１５２Ａ内に挿入することで、操作力入力部１６４における縮径部１６４Ａを除く部分が、スライダ１５０のザグリ部１５２内に収容されて、縮径部１６４Ａがスライド孔１５２Ａ内から突出して、ホルダ１６０に連結することでホルダ１６０がスライダ１５０に対して相対移動（スライド）可能且つ相対回動可能に収容される。

また、操作力入力部１６４は、スライダ１５０の上面よりも上側へ突出されると共に、リンク１９０の第１長孔１９４内にスライド可能且つ相対回動可能に挿入されている。さらに、操作力入力部１６４の内径寸法は、シフトレバー２０の操作力伝達部２４におけるボール部２４Ａの直径よりも僅かに大きく設定されており、ボール部２４Ａが操作力入力部１６４内に収容されている。これにより、シフトレバー２０の操作時には、シフトレバー２０の操作力が操作力入力部１６４（ホルダ１６０）に入力されるようになっている。具体的には、シフトレバー２０のセレクト方向の操作時には、操作力入力部１６４がスライド孔１５２Ａの長手方向に沿ってセレクト方向へ移動すると共に、リンク１９０が支持軸１５４の軸回りに回動するようになっている。一方、シフトレバー２０のシフト方向の操作時には、操作力入力部１６４がスライダ１５０のスライド孔１５２Ａの内周部と係合して、スライダ１５０がホルダ１６０と共にシフト方向へスライドするようになっている。このとき、リンク１９０は支持軸１５４でスライダ１５０と一体的にスライド移動し、支持軸１５４の軸回りに回動することはない。

さらに、ホルダ１６０の上面には、操作力入力部１６４の後側の位置において、「連結軸」としてのホルダ側連結軸１６６が一体に形成されており、ホルダ側連結軸１６６は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。このホルダ側連結軸１６６の直径は、リンク１９０の第２長孔１９６の幅寸法よりも僅かに小さく設定されており、ホルダ側連結軸１６６は、スライダ１５０の逃げ孔１５８内を挿通すると共に、リンク１９０の第２長孔１９６内にスライド可能に挿入されている。これにより、ホルダ１６０が、操作力入力部１６４及びホルダ側連結軸１６６の部位において、リンク１９０に連結されて、ホルダ１６０のスライダ１５０に対する相対位置（向き）が設定される構成になっている。

磁石１７０は、所定の形状を成す板状に形成されて、第１の実施の形態と同様に、上下方向を板厚方向としてホルダ本体１６２に保持されている。すなわち、ホルダ本体１６２の下面には、磁石１７０と相似形を成す凹状の保持部１６２Ａが形成されている。そして、図８（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０が「Ｎ」シフト位置に配置された状態において、磁石１７０は、セレクト方向に延在された第１磁石部１７０Ａと、第１磁石部１７０Ａの右側部分から後側へ延出された第２磁石部１７０Ｂと、第１磁石部１７０Ａの右端部から前側へ延出された第３磁石部１７０Ｃと、第１磁石部１７０Ａの長手方向中間部から前斜め左に延出され且つ先端部において左側へ屈曲された第４磁石部１７０Ｄと、を含んで構成されている。

また、図６に示されるように、前述した基板１４０の上面（板厚方向一方側の面）には、第１の実施の形態と同様に、６個の第１センサＳ１〜第６センサＳ６が搭載されており、第１センサＳ１〜第６センサＳ６が、制御部８０に電気的に接続されている。そして、詳細については後述するが、第１の実施の形態と同様に、シフトレバー２０が各シフト位置から他のシフト位置に操作されたときには、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の少なくとも３つのセンサの出力信号（検出信号）が切替わるように、磁石１７０と第１センサＳ１〜第６センサＳ６との位置関係が設定されている。

（作用及び効果）
次に、シフトレバー２０の操作手順を説明しつつ、第２の実施の形態の作用及び効果について説明する。

（「Ｈ」シフト位置から「Ｌ」シフト位置への操作）
上記のように構成されたシフトレバー装置１００では、図８（Ａ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置では、リンク１９０がシフト方向に延在して配置されており、リンク１９０の第１長孔１９４の後端部にホルダ１６０の操作力入力部１６４が配置され、リンク１９０の第２長孔１９６の後端部にホルダ１６０のホルダ側連結軸１６６が配置されている。また、磁石１７０の第１磁石部１７０Ａが、左側へ向かうに従い前側へ傾斜されるように、磁石１７０が基板１４０に対して配置されている（以下、スライダ１５０対するこの磁石１７０の配置状態を、「第１配置状態」という）。そして、この状態では、第４センサＳ４及び第５センサＳ５が、上下方向において磁石１７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力している。なお、図８では、図１と同様に、第１センサＳ１〜第６センサＳ６において、ＯＮ信号を制御部８０へ出力するセンサを理解し易くするために、ＯＮ信号を出力するセンサを塗り潰して図示している。

そして、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置から「Ｌ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向他方側（後側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向一方側（図８（Ａ）の矢印Ａ方向側であり、前側）へ移動（変位）する。このため、シフトレバー２０の前方側への操作力が、ホルダ１６０の操作力入力部１６４に入力される。また、このときには、スライダ１５０のスライド孔１５２Ａは、セレクト方向に延在された直線状の長孔状に形成され、シフト方向には延在していないため、ホルダ１６０の操作力入力部１６４が、スライド孔１５２Ａの内周部に係合して、シフトレバー２０の前方側への操作力がスライダ１５０に入力される。リンク１９０は、スライダ１５０の支持軸１５４に回動可能に支持されているが、操作力入力部１６４は第１長孔１９４に作用することはないため、スライダ１５０、ホルダ１６０、及びリンク１９０の相対位置が維持された状態で、これらが前方側へスライドする。これにより、ホルダ１６０に保持された磁石１７０が、第１配置状態を維持したまま、基板１４０に対して前方側へスライド（相対移動）して、図８（Ｂ）に示される位置に配置される。

図８（Ｂ）に示されるように、「Ｌ」シフト位置では、第１センサＳ１及び第３センサＳ３が、上下方向において磁石１７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｌ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｈ」シフト位置から「Ｌ」シフト位置への操作では、第２センサＳ２及び第６センサＳ６の出力信号が切替わらず、第１センサＳ１、第３センサＳ３、第４センサＳ４、及び第５センサＳ５の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の４つのセンサの出力信号が切替わる。

（「Ｈ」シフト位置から「Ｎ」シフト位置への操作）
図８（Ａ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置では、上述のように、磁石１７０（ホルダ１６０）が第１配置状態とされており、第４センサＳ４及び第５センサＳ５の２つのセンサが、制御部８０へＯＮ信号を出力している。また、ホルダ１６０の操作力入力部１６４が、スライダ１５０のスライド孔１５２Ａにおける右端部に配置されている。そして、シフトレバー２０の「Ｈ」シフト位置から「Ｎ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、セレクト方向一方側（右側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、セレクト方向他方側（図８（Ａ）の矢印Ｄ方向側であり、左側）へ移動（変位）する。

これにより、シフトレバー２０の左方側への操作力が、ホルダ１６０の操作力入力部１６４に入力されて、操作力入力部１６４が操作力伝達部２４（のボール部２４Ａ）と共に、セレクト方向他方側へ移動（変位）する。このときには、スライダ１５０のスライド孔１５２Ａは、上述のように、セレクト方向に延在された直線状の長孔状に形成され、シフト方向には延在していないため、操作力入力部１６４は、スライド孔１５２Ａの右側端部からスライド孔１５２Ａの長手方向に沿って左側端部へスライドする。これにより、スライダ１５０の位置が維持された状態で、操作力入力部１６４が支持軸１５４に対して左側へ変位する。すなわち、操作力入力部１６４とスライダ１５０の支持軸１５４との間の相対距離が長くなるように、操作力入力部１６４が支持軸１５４に対してさらに離間される。

一方、操作力入力部１６４がスライド孔１５２Ａ内を左側へスライドすることで、操作力入力部１６４が、リンク１９０の第１長孔１９４の内周部に係合して、リンク１９０の一端部（前端部）を左側へ押圧する。これにより、リンク１９０が、支持軸１５４を中心にして反時計回り（図８（Ａ）の矢印Ｆ方向側）へ回動される。また、このときには、前述したように、操作力入力部１６４とスライダ１５０の支持軸１５４との間の相対距離が長くなるため、操作力入力部１６４が第１長孔１９４に対してリンク１９０の一端側へ相対変位する。また、リンク１９０の回動時には、リンク１９０の第２長孔１９６の内周部が、ホルダ１６０のホルダ側連結軸１６６と係合して、ホルダ側連結軸１６６がリンク１９０の他端部（後端部）と共に回動される。また、このときには、上述のように、操作力入力部１６４が第１長孔１９４に対してリンク１９０の一端側へ相対変位するため、ホルダ側連結軸１６６も第２長孔１９６に対してリンク１９０の一端側へ相対変位する。これにより、ホルダ１６０（磁石１７０）は、セレクト方向他方側（左側）へ移動しながら、操作力入力部１６４（シフトレバー２０の操作力伝達部２４におけるボール部２４Ａ）を中心として反時計回りに回動される。その結果、ホルダ１６０に保持された磁石１７０が、基板１４０に対して相対回動及び左側へスライドして、図８（Ｄ）に示される位置に配置される。

図８（Ｄ）に示されるように、「Ｎ」シフト位置では、平面視において、磁石１７０の第１磁石部１７０Ａがセレクト方向に沿って延在されるように、磁石１７０の基板１４０に対する向きが変更される（以下、この磁石１７０のスライダ１５０に対する配置状態を、「第２配置状態」という）。さらに、「Ｎ」シフト位置では、第３センサＳ３、第４センサＳ４、及び第６センサＳ６が、上下方向において磁石１７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｎ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｈ」シフト位置から「Ｎ」シフト位置への操作では、第１センサＳ１、第２センサＳ２、及び第４センサＳ４の出力信号が切替わらず、第３センサＳ３、第５センサＳ５、及び第６センサＳ６の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の３つのセンサの出力信号が切替わる。

（「Ｎ」シフト位置から「Ｄ」シフト位置への操作）
図８（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置では、上述のように、磁石１７０が第２配置状態にされており、第３センサＳ３、第４センサＳ４、及び第６センサＳ６の３つのセンサが、制御部８０へＯＮ信号を出力している。そして、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置から「Ｄ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向他方側（後側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向一方側（図８（Ｄ）の矢印Ａ方向側であり、前側）へ移動（変位）する。

このため、シフトレバー２０の前方側への操作力が、ホルダ１６０の操作力入力部１６４に入力される。また、このときには、スライダ１５０のスライド孔１５２Ａは、セレクト方向に延在された直線状の長孔状に形成され、シフト方向には延在していないため、ホルダ１６０の操作力入力部１６４が、スライド孔１５２Ａの内周部に係合して、シフトレバー２０の前方側への操作力がスライダ１５０に入力される。リンク１９０は、スライダ１５０の支持軸１５４に回動可能に支持されているが、操作力入力部１６４は第１長孔１９４に作用することはないため、スライダ１５０、ホルダ１６０、及びリンク１９０の相対位置が維持された状態で、これらが前方側へスライドする。これにより、ホルダ１６０に保持された磁石１７０が、第２配置状態を維持したまま、基板１４０に対して前方側へスライド（相対移動）して、図８（Ｅ）に示される位置に配置される。

図８（Ｅ）に示されるように、「Ｄ」シフト位置では、第１センサＳ１、第２センサＳ２、及び第４センサＳ４が、上下方向において磁石１７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｄ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｎ」シフト位置から「Ｄ」シフト位置への操作では、第４センサＳ４及び第５センサＳ５の出力信号が切替わらず、第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、及び第６センサＳ６の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の４つのセンサの出力信号が切替わる。

（「Ｎ」シフト位置から「Ｒ」シフト位置への操作）
図８（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置では、上述のように、磁石１７０が第２配置状態にされており、第３センサＳ３、第４センサＳ４、及び第６センサＳ６の３つのセンサが、制御部８０へＯＮ信号を出力している。そして、シフトレバー２０の「Ｎ」シフト位置から「Ｒ」シフト位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向一方側（前側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向他方側（図８（Ｄ）の矢印Ｂ方向側であり、後側）へ移動（変位）する。

このため、シフトレバー２０の後方側への操作力が、ホルダ１６０の操作力入力部１６４に入力される。また、このときには、スライダ１５０のスライド孔１５２Ａは、セレクト方向に延在された直線状の長孔状に形成され、シフト方向には延在していないため、ホルダ１６０の操作力入力部１６４が、スライド孔１５２Ａの内周部に係合して、シフトレバー２０の後方側への操作力がスライダ１５０に入力される。リンク１９０は、支持軸１５４において、スライダ１５０に連結されているが、操作力入力部１６４は第１長孔１９４に作用することはないため、スライダ１５０、ホルダ１６０、及びリンク１９０の相対位置が維持された状態で、これらが後方側へスライドする。これにより、ホルダ１６０に保持された磁石１７０が、第２配置状態を維持したまま、基板１４０に対して前方側へスライド（相対移動）して、図８（Ｃ）に示される位置に配置される。

図８（Ｃ）に示されるように、「Ｒ」シフト位置では、第２センサＳ２、第５センサＳ５、及び第６センサＳ６が、上下方向において磁石１７０と対向配置されて、制御部８０へＯＮ信号を出力する。これにより、シフトレバー２０が「Ｒ」シフト位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。より詳しくは、「Ｎ」シフト位置から「Ｒ」シフト位置への操作では、第１センサＳ１及び第６センサＳ６の出力信号が切替わらず、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第４センサＳ４、及び第５センサＳ５の出力信号が切り替わる。換言すると、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の４つのセンサの出力信号が切替わる。

図９には、第２の実施の形態における、第１センサＳ１〜第６センサの出力状態を表にしてまとめている。図９（Ａ）に示される表では、シフトレバー２０の各シフト位置における、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の出力信号の状態を表している。すなわち、例えば、「Ｈ」シフト位置では、第４センサＳ４及び第５センサＳ５が、ＯＮ信号を制御部８０へ出力していることを表している。また、図９（Ｂ）に示される表では、シフトレバー２０が各シフト位置から他のシフト位置へ操作されたときの、出力信号が切替わるセンサの数を表している。具体的には、縦列の最も左側に表示されたシフト位置は、シフトレバー２０の操作開始前のシフト位置を示しており、横列の最も上側に表示されたシフト位置は、シフトレバー２０の操作開始後のシフト位置を示している。すなわち、例えば、「Ｈ」シフト位置を操作開始前のシフト位置とすると、「Ｌ」シフト位置への操作では、４つのセンサの出力信号が切替わり、「Ｎ」シフト位置への操作では、３つのセンサの出力信号が切替わり、「Ｄ」シフト位置への操作では、３つのセンサの出力信号が切替わり、「Ｒ」シフト位置への操作では、３つのセンサの出力信号が切替わることを示している。そして、この表２に示されるように、第２の実施の形態においても、いずれのシフト位置から他のシフト位置へシフトレバー２０が操作されたときには、少なくとも３つのセンサの出力信号が切替わることが判る。以上により、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

また、第２の実施の形態では、シフトレバー２０が、「Ｈ」シフト位置から「Ｎ」シフト位置へ操作されるときには、磁石１７０が基板１４０に対して、左側（セレクト方向他方側）へ移動しつつ、操作力入力部１６４の軸回りを回動する。このため、シフトレバー２０がセレクト方向に操作されたときの、磁石１７０の基板１４０に対する相対移動範囲を大きくすることができる。これにより、第１センサＳ１〜第６センサＳ６を、出力信号の切替わる位置に、一層容易に配置することができる。

さらに、第２の実施の形態では、スライダ１５０にリンク１９０が回動可能に連結されており、ホルダ１６０が、リンク１９０の第１長孔１９４及び第２長孔１９６の部位において連結されている。このため、スライダ１５０（基板１４０）に対するホルダ１６０（磁石１７０）の位置をリンク１９０によって設定することができる。

なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、シフトレバー２０がセレクト方向に操作されたときに、磁石７０（１７０）が基板４０（１４０）に対して相対回動し、シフトレバー２０がシフト方向に操作されたときに、磁石７０（１７０）が基板４０（１４０）に対する向きを維持したまま相対移動される。これに代えて、シフトレバー２０がセレクト方向に操作されたときに、磁石７０（１７０）を基板４０（１４０）に対する向きを維持したまま相対移動させ、シフトレバー２０がシフト方向に操作されたときに、磁石７０（１７０）を基板４０（１４０）に対して相対回動させてもよい。

また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、ガイドプレート１６の案内孔１８が所定の屈曲形状に形成されているが、案内孔１８の形状は各種車両に応じて適宜変更可能である。例えば、案内孔を、平面視でＥ字形状やＨ字形状に形成して、スライドカバー４６を案内孔に対応した形状に変更してもよい。この場合には、磁石７０（１７０）の形状を適宜設定して、第１センサＳ１〜第６センサＳ６と磁石７０（１７０）との位置関係を設定してもよい。すなわち、シフトレバー２０が各シフト位置から他のシフト位置へ操作されたときに、第１センサＳ１〜第６センサＳ６の内の少なくとも３つのセンサの出力信号が切替わるように、第１センサＳ１〜第６センサＳ６と磁石７０（１７０）との位置関係を設定してもよい。

１０ シフトレバー装置
１２ ケース
１４ ケース本体
１６ ガイドプレート
１８ 案内孔
１８Ａ セレクト通路
１８Ｂ 第１シフト通路
１８Ｃ 第２シフト通路
２０ シフトレバー
２０Ａ 支持部
２０Ｂ 節度部材保持部
２２ 節度部材
２４ 操作力伝達部
２４Ａ ボール部
２６ シフトノブ
３０ シフト位置検出機構
３２ ハウジング
３４ ガイド突起
３６ 段差部
３８ 枠部
３８Ａ 基板収容部
４０ 基板
５０ スライダ
５０Ａ 切欠部
５２ 支持部
５２Ａ 支持孔
５４ スライド孔
６０ ホルダ
６２ ホルダ本体
６２Ａ 保持部
６４ 回動軸（被支持部）
６４Ａ 縮径部
６６ 操作力入力部
７０ 磁石（被検出体）
７０Ａ 第１磁石部
７０Ｂ 第２磁石部
８０ 制御部
１００ シフトレバー装置
１３０ シフト位置検出機構
１３２ ハウジング
１３４ ガイド突起
１３６ 段差部
１３８ 枠部
１３８Ａ 基板収容部
１４０ 基板
１５０ スライダ
１５２ ザグリ部
１５２Ａ スライド孔
１５４ 支持軸
１５６ 係止爪
１５６Ａ 本体部
１５６Ｂ フック部
１５８ 逃げ孔
１６０ ホルダ
１６２ ホルダ本体
１６２Ａ 保持部
１６４ 操作力入力部
１６４Ａ 縮径部
１６６ ホルダ側連結軸
１７０ 磁石（被検出体）
１７０Ａ 第１磁石部
１７０Ｂ 第２磁石部
１７０Ｃ 第３磁石部
１７０Ｄ 第４磁石部
１９０ リンク
１９０Ａ 張出部
１９２ 支持孔
１９４ 第１長孔
１９６ 第２長孔
Ｓ１ 第１センサ（検出体）
Ｓ２ 第２センサ（検出体）
Ｓ３ 第３センサ（検出体）
Ｓ４ 第４センサ（検出体）
Ｓ５ 第５センサ（検出体）
Ｓ６ 第６センサ（検出体）

Claims (5)

1. シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成され、操作されることでシフト位置を選択するシフトレバーと、
   前記シフトレバーの操作に連動して移動する被検出体と、
   前記被検出体と対向配置され、前記被検出体の移動位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、
   前記複数の検出体の出力の組合せによって前記シフトレバーのシフト位置を検知する制御部と、
   前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて、前記被検出体と前記検出体との対向方向を軸方向として前記被検出体を回動させるシフト位置検出機構と、
   を備え、
   前記シフト位置検出機構は、
   ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容され、前記複数の検出体が搭載された基板と、
   前記基板の板厚方向一方側に配置され、前記ハウジング内をシフト方向及びセレクト方向の他方にスライド可能に構成され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の他方の操作に応じてスライドされるスライダと、
   前記被検出体を保持すると共に、前記基板の板厚方向を軸方向として前記スライダに回動可能に連結され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて前記スライダに対して相対回動されるホルダと、
   を備え、
   前記スライダは、シフト方向及びセレクト方向の一方に延在され且つ前記シフトレバーの一端部が長手方向にスライド可能に挿通されたスライド孔を有し、
   前記ホルダは、前記スライダに回動可能に支持された被支持部と、前記シフトレバーの一端部に連結されて前記シフトレバーの操作力が入力される操作力入力部と、を有し、
   前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の一方へ操作されるときに、前記シフトレバーの一端部が前記スライド孔内をスライドすることで、前記ホルダが前記スライダに対して相対回動されるシフトレバー装置。
2. シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成され、操作されることでシフト位置を選択するシフトレバーと、
   前記シフトレバーの操作に連動して移動する被検出体と、
   前記被検出体と対向配置され、前記被検出体の移動位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、
   前記複数の検出体の出力の組合せによって前記シフトレバーのシフト位置を検知する制御部と、
   前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて、前記被検出体と前記検出体との対向方向を軸方向として前記被検出体を回動させるシフト位置検出機構と、
   を備え、
   前記シフト位置検出機構は、
   ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容され、前記複数の検出体が搭載された基板と、
   前記基板の板厚方向一方側に配置され、前記ハウジング内をシフト方向及びセレクト方向の他方にスライド可能に構成され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の他方の操作に応じてスライドされるスライダと、
   前記被検出体を保持すると共に、前記基板の板厚方向を軸方向として前記スライダに回動可能に連結され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて前記スライダに対して相対回動されるホルダと、
   を備え、
   前記ホルダは、前記シフトレバーの一端部に回動可能に連結されて前記シフトレバーの操作力が入力される操作力入力部を有し、
   前記スライダは、シフト方向及びセレクト方向の一方に延在され且つ前記操作力入力部がスライド可能及び回動可能に連結されたスライド孔を有し、
   前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の一方へ操作されるときに、前記操作力入力部が、前記シフトレバーの一端部と共に当該一方へ前記スライダに対して相対移動されると共に、前記シフトレバーの一端部を中心に回動されるシフトレバー装置。
3. 前記シフト位置検出機構は、前記基板の板厚方向を軸方向として前記スライダに回動可能に支持されたリンクを備え、
   前記リンクの一端部には、前記操作力入力部が挿通される第１長孔が形成され、前記リンクの他端部には、前記ホルダに設けられた連結軸が挿通される第２長孔が形成されており、
   前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の一方へ操作されるときには、前記リンクが前記スライダに対して相対回動されると共に、前記連結軸が前記第２長孔によって前記シフトレバーの一端部を中心に前記スライダに対して相対回動され、
   前記シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向の他方へ操作されるときには、前記リンクが前記スライダと共に当該他方へスライドされる請求項２に記載のシフトレバー装置。
4. シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成され、操作されることでシフト位置を選択するシフトレバーと、
   前記シフトレバーの操作に連動して移動する被検出体と、
   前記被検出体と対向配置され、前記被検出体の移動位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、
   前記複数の検出体の出力の組合せによって前記シフトレバーのシフト位置を検知する制御部と、
   前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて、前記被検出体と前記検出体との対向方向を軸方向として前記被検出体を回動させるシフト位置検出機構と、
   を備え、
   前記シフト位置検出機構は、
   ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容され、前記複数の検出体が搭載された基板と、
   前記基板の板厚方向一方側に配置され、前記ハウジング内をシフト方向及びセレクト方向の他方にスライド可能に構成され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の他方の操作に応じてスライドされるスライダと、
   前記被検出体を保持すると共に、前記基板の板厚方向を軸方向として前記スライダに回動可能に連結され、前記シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向の一方の操作に応じて前記スライダに対して相対回動されるホルダと、
   を備え、
   前記シフトレバーは、複数のシフト位置を選択可能に構成されており、前記制御部は、少なくとも３個の前記検出体の出力信号の切替わりに基づいて、前記シフトレバーのシフト位置を検知するシフトレバー装置。
5. 前記シフトレバーは、複数のシフト位置を選択可能に構成されており、前記制御部は、少なくとも３個の前記検出体の出力信号の切替わりに基づいて、前記シフトレバーのシフト位置を検知する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシフトレバー装置。

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