JP6803095B2 - ワイヤー調節装置および伝送システムの制御取っ手 - Google Patents

Description

本発明は、医療装置の技術分野に属し、特に、伝送システムの制御取っ手および前記制御取っ手に適用するワイヤー調節装置に関するものである。

Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｓｕｒｇｅｒｙは人体に対する傷害が小さく、侵害性が少ないという利点を有しているので、近年幅広く用いられている医療技術である。通常、専用の伝送システムにより診断装置、介入装置等を病気の部位まで伝送する。

通常、伝送システムは、ガイドパイプ、ガイドパイプ内に位置する内部パイプおよび操作取っ手を含み、内部パイプは順に接続されるパイプコア、フレーム固定部、装着部位および案内頭部を含む。弁膜（Ｖａｌｖｅｓ）を挿入するとき、人造弁膜が覆われているフレームは、尾部のロック部をフレーム固定部に結合させ、ガイドパイプを内部パイプの外部に搭載させることによりフレームの圧縮状態を維持する。

図１を参照すると、大動脈の弁膜を引き換える手術を例とする場合、股動脈（Ｆｅｍｏｒａｌ ａｒｔｅｒｙ）または股静脈（ｆｅｍｏｒａｌ ｖｅｉｎ）に細いワイヤー１を挿入する。ワイヤー１の前端は大動脈の弁膜により左心室２に挿入され、ワイヤー１の前端の局部は左心室の底部で曲げられることにより支持が形成され、弁膜が搭載されているガイドパイプをワイヤー１に沿って大動脈の弁膜３が位置している所まで挿入した後、ガイドパイプを撤去することによりフレーム４を解放させると、フレーム４は体温により膨張する。

フレーム４は解放されるとき円錐型の膨張構造になるので、円錐型の外壁は大動脈の弁膜３の圧力により下にスライドするおそれがある。それによりフレーム４上の弁膜の位置が低くなり、手術に影響を与える問題をもたらす。従来の解決方法はガイドパイプ５を引くことによりフレームの位置が低い問題を解決する。しかしながら大動脈弓（ａｒｃｕｓ ａｏｒｔａｅ）は特殊な構造を有しているので、ガイドパイプ５を引くことにより問題を有効に解決することができない。

図２、図３を参照する。
ガイドパイプ５を撤回するとき、ガイドパイプ５は図２の点線の位置において大動脈弓の湾曲部の裏側を押すので、その動作をフレームの位置まで伝送することができない。
ガイドパイプ５を前に移動させるとき、ガイドパイプ５は図３の点線の位置において大動脈弓の湾曲部の外側を押すので、依然として、その動作をフレームの位置まで伝送することができない。
以上のとおり、ガイドパイプによりフレームの位置を調節しにくく、フレームの位置が低くなっているとき、それを容易に調節することができないので、手術のリスクが増加する。

本発明においてワイヤー調節装置を提供する。Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｓｕｒｇｅｒｙを実施するとき、ワイヤーとガイドパイプの軸方向の位置を調節することによりガイドパイプはフレームが移動するように駆動し、特に、フレームの位置が低いとき、フレームを引き上げることによりフレームと弁膜を所定の位置まで挿入して解放固定させる。

ワイヤー調節装置は、ワイヤーを挿入させるチャンネルが形成されているワイヤー収納構造と、ワイヤーがチャンネルに沿って往復の移動をするように駆動するワイヤー駆動構造とを含む。

本発明のワイヤー調節装置はワイヤーが伝送システムのガイドパイプに相対して移動するように駆動する。ワイヤー収納構造は伝送システムの制御取っ手に連結されかつワイヤーを収納させるチャンネルを形成する。ワイヤー収納構造の形状、構造が制限されていないが、前記機能を実現できる構造であればいずれであってもよい。

好ましくは、前記ワイヤー収納構造はケースを含み、前記チャンネルは直線または曲線に沿ってケースを貫通する。

ワイヤーはワイヤー収納構造内において直線に移動することが好ましいが、許容の範囲内においてワイヤーの局部または全体は曲線（例えば円弧型）に沿って移動することもできる。

好ましくは、前記ケース上には介入装置の伝送システム中の操作取っ手に固定連結される適応性構造が設けられている。

前記適応性構造は、ネジ構造、挿入構造または結合収納構造である。

操作の利便性を向上させかつワイヤーを安定に駆動するため、ワイヤー収納構造と伝送システムの制御取っ手を固定連結させることが好ましい。

好ましくは、前記ワイヤー駆動構造は、手動、電動または気体駆動型構造である。

好ましくは、前記ワイヤー駆動構造の少なくとも一部分はワイヤー収納構造のケースの内部に取り付けられるか或いは少なくとも一部分はワイヤー収納構造のケースの外部に露出している。

前記ワイヤー調節装置の外観の美観を向上させ、空間内に干渉を低減するため、ワイヤー駆動構造全体をワイヤー収納構造の内部に取り付けるか或いは一部分の制御ボタンのみをワイヤー収納構造の外部に取り付け、結合方法等により連結させることができる。

好ましくは、前記ワイヤー駆動構造内にはワイヤーと直接接触する加圧部が取り付けられ、前記加圧部はチャンネルに沿って移動するか或いは空間内の軸線を中心として回転する。

前記空間内の軸線とチャンネルの所定の部分は垂直または傾斜に設けられる。

ワイヤーは加圧部の駆動により移動し、ワイヤーは自体の軸線に沿って移動する。加圧部の駆動方法はいろいろであるが、ワイヤー自体の軸線に沿って移動するように駆動できる方法であればいずれでもよい。

好ましくは、前記ワイヤー収納構造は内パイプであり、前記ワイヤー駆動構造は外パイプであり、前記内パイプと前記外パイプは内外に結合されるとともに軸方向に活動可能に結合される。内パイプと外パイプの内部には軸線に延伸しかつワイヤーを挿入させるチャンネルが形成されている。
前記内パイプと外パイプのうちいずれか１つのパイプの一端には連結部が設けられ、連結部から離れている他の１つのパイプの一端にはワイヤーロック構造が設けられ、前記連結部上には介入装置の伝送システム中の操作取っ手に固定連結される適応性構造が設けられている。

本発明のワイヤー調節装置において、前記連結部は伝送システムの操作取っ手に相対して移動しないように連結される。ワイヤー調節装置を使用するとき、内パイプと外パイプが相対して移動することにより、ワイヤーが伝送システムのガイドパイプ（またはフレーム）に相対して移動するように駆動する。フレームの位置が低いときワイヤーを前（病気部位側）に移動させる。ワイヤーの長さが増加することによりガイドパイプは大動脈弓の位置から湾曲位置の外側に拡張する。血管内に挿入されるガイドパイプの長さが増加せず、ガイドパイプの遠端（病気部位から離れている一端）は操作取っ手に相対して移動しないように固定されているので、ガイドパイプの近端はフレーム上方（湾曲位置の外側に近づく方向）に移動するように駆動し、フレームの位置が低い問題を解決することができる。

従来の操作取っ手の遠端として常用するルアーテーパーを使用することができる。好ましくは前記連結部にはルアーテーパーに結合される内部ネジが形成されている。

連結部と操作取っ手を固定させ、操作の利便性を向上させるため、前記連結部に操作取っ手に挿入結合される挿入凸部を形成することが好ましい。その場合、操作取っ手の一側には挿入凸部に結合される挿入凹部または挿入孔等の適応性構造を形成する。

内パイプと外パイプの少なくとも一部分は互いに結合される。好ましくは、前記内パイプの一端には連結部が形成され、連結部から離れている外パイプの一端にはワイヤーロック構造が設けられる。

好ましくは、前記ワイヤーロック構造は、ワイヤー上に着脱可能に連結される軸方向の受圧部と、外パイプ上に位置するとともに軸方向の受圧部に連結される駆動部品とを含む。

前記軸方向の受圧部は少なくとも直径方向においてワイヤーの表面から突出し、外パイプが移動するとき駆動部品は軸方向の受圧部を駆動することによりワイヤーの移動を駆動する。

好ましくは、前記軸方向の受圧部はネジによりワイヤー上にロックされるか或いはワイヤー上に弾性に挟持固定される。

前記駆動部品と軸方向の受圧部は軸方向において移動しないように固定される。駆動部品と軸方向の受圧部の形状は具体的に限定せず、例えば駆動部品の外パイプの一部分になり、駆動部品と軸方向の受圧部は連結部により固定されるか或いは挿入結合またはインターフェアランスフィット（Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｆｉｔ）等の方法により固定されることができる。

好ましくは、前記ワイヤーロック構造は外パイプの側壁上に当接される当接部であり、前記当接部の一端はワイヤーを挿入させるチャンネルに挿入されるとともにワイヤーに当接する。

前記当接部はネジピンまたは弾性結合部等の構造であり、それによりワイヤーを直径の方向に固定させることができる。

好ましくは、前記ワイヤーロック構造は、外パイプの端部に位置しかつワイヤーを挟持する少なくとも２個の弾性挟持爪と、外パイプの端部のネジに結合されることにより弾性挟持爪を押す圧力結合部とを含む。前記弾性挟持爪はワイヤーと直接に接触する加圧部である。

圧力結合部が回転することにより各弾性挟持爪を押し、それにより各弾性挟持爪はワイヤーを挟持する。その構造によりワイヤーの操作と着脱を容易に実施することができる。

前記圧力結合部の内壁は弾性挟持爪を押すように形成される円錐面であり、圧力結合部の軸心の位置にはワイヤーを挿入させるワイヤー挿入孔が形成されている。

内パイプと外パイプが自由に回転することを防止するため、前記内パイプと外パイプとの間に外周方向の回転を防止する位置決め構造を形成することが好ましい。

前記外周方向の回転を防止する位置決め構造は、内パイプと外パイプのうちいずれか１つのパイプの側壁上に軸方向に形成される案内槽と、内パイプと外パイプのうち他の１つのパイプ上に形成されかつ案内槽内に挿入される位置決めピンとを含む。

好ましくは、前記外周方向の回転を防止する位置決め構造は、内パイプの側壁上に軸方向に形成される案内槽と、外パイプの上に形成されかつ案内槽内に挿入される位置決めピンとを含む。

外パイプの側壁には直径方向の貫通孔が形成され、前記位置決めピンは前記直径方向の貫通孔に挿入される。

内パイプと外パイプの軸方向の位置を正確に調節するため、内パイプの外部ネジ上に駆動部を取り付け、前記駆動部と外パイプを回転可能に連結させかつ軸方向の移動を制限することが好ましい。

ネジにより駆動部の軸方向の位置を正確に調節するため、駆動部で外パイプの位置を調節することによりワイヤーを正確に調節することができる。

駆動部と外パイプを回転可能に連結させかつ軸方向の移動を制限するため、前記駆動部の内壁には環状槽を形成し、前記外パイプの外壁には前記環状槽内に回転可能に結合される位置決め部を形成する。

駆動部と外パイプが相対して回転するとき、駆動部が軸方向に移動しかつ環状槽が位置決め部に結合されることにより、外パイプが軸方向に移動するように駆動する。

自動制御を採用するため、内パイプの外部には駆動モーターを設け、伝動構造により駆動モーターと駆動部を連結させる。

駆動モーターは駆動部が正方向または反対方向に回転するように駆動する。使用者は制御スイッチで駆動モーター制御し、駆動部を手動で回転させる必要がないので、操作の利便性を向上させることができる。

好ましくは、前記駆動モーターと駆動部は歯車により連結される。

製造と装着の利便性を向上させるため、前記駆動部は軸方向において内パイプに結合されるネジ段と外パイプを覆う延伸段とを含み、ネジ段と延伸段は挿入により固定されることが好ましい。

前記環状槽はネジ段と延伸段が当接する箇所に位置している。

内パイプと外パイプが相対して移動するとき、外パイプの一部分が内パイプから離脱し、外パイプの揺れまたは湾曲が発生するおそれがあるが、延伸段が外パイプ上に覆われていることにより強度を向上させ、湾曲または断裂を避けることができる。

滑動を防止するため前記駆動部の外壁にアンチスキッド（ａｎｔｉｓｋｉｄ）凸凹を形成することが好ましい。

好ましくは、前記内パイプの外壁には駆動部の軸方向の位置を表示する位置符号が形成されている。

本発明において、操作取っ手を含み、前記操作取っ手の内部には軸方向に貫通されかつワイヤーを挿入させるチャンネルが形成されている伝送システムを更に提供する。前記伝送システムには本発明の前記ワイヤー調節装置が更に設けられ、前記ワイヤー調節装置中の連結部は操作取っ手の遠端に連結され、ワイヤーを挿入させるチャンネルと操作取っ手の内部空間は連通している。

好ましくは、前記操作取っ手の遠端にはルアーテーパー（ｌｕｅｒ ｔａｐｅｒ）が設けられ、前記連結部は内パイプの端部に固定されかつルアーテーパーに結合されるナットである。

好ましくは、前記操作取っ手の遠端には挿入凹部が形成され、前記連結部は挿入凹部に結合される挿入凸部である。

好ましくは、前記ワイヤー収納構造は管状のケースであり、前記ワイヤー駆動構造は、ケース内に取り付けられる駆動モーターと、ネジリード（ｌｅａｄ ｓｃｒｅｗ）に連結される滑動部と、駆動モーターと滑動部との間に連結される伝動構造とを含む。

ケース内の駆動モーターは伝動構造により滑動部が移動するように駆動し、それによりワイヤーが移動するように駆動する。滑動部とワイヤーは、固定挟持、挿入結合、ロック部等の方法により固定される。

好ましくは、前記伝動構造はネジリードのナットであり、ネジリードは駆動モーターの回転軸に連結され、ナットと滑動部は固定されるか或いは一体に成型される。

好ましくは、前記伝動構造は、駆動モーターの回転軸に連結される歯車と、滑動部は固定されるか或いは一体に成型されるラックとを含み、前記歯車はラックに結合される。

前記ケース内には滑動部を案内する案内槽が形成されている。

ネジリードのナットまたは歯車、ラックの結合構造により前記滑動部は直線に移動する。滑動部の移動の安定性を維持するため案内槽で滑動部の移動を案内するか或いはそれと類似している案内棒等を採用することができる。

好ましくは、前記ワイヤー収納構造は管状のケースであり、前記ワイヤー駆動構造は、ケース内に取り付けられる駆動モーターと、ケース内に取り付けられかつ結合によりワイヤーを挟持する２つの圧力ローラーと、駆動モーターと２つの圧力ローラーとの間に取り付けられる伝動構造とを含む。

前記管状のケースを採用することにより把持を容易にすることができる。例えば円筒状のケースを採用する場合、その外壁上にアンチスキッドパタンまたは凸凹を形成することができる。

前記伝動構造は２つの圧力ローラーの回転軸上にそれぞれ固定されかつ互いに結合される連動歯車を含む。連動歯車は駆動モーターの回転軸に直接または間接に連結される駆動歯車である。

２つの圧力ローラーの外周面にはワイヤーを挟持する防滑凹凸またはワイヤーを収納させる防滑槽が形成されている。

モーターで駆動する方法を採用するとき、制御回路が設けられる従来のモーター例えばサーボモーター（ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ）を採用することができる。その場合モーターの正方向または反対方向の回転によりワイヤーの往復の移動を制御することができる。

制御回路としてソフトウェアで制御する方法を採用し、制御回路と外部のセンサーの協力によりワイヤーの往復の移動を自動に制御し、自動化の程度を向上させることができる。

操作の利便性を向上させるため、前記ケース上に駆動モーターを制御するボタンを設ける。

好ましくは、前記ケースのワイヤーが挿入される個所には密閉部品が取り付けられている。それによりワイヤー収納構造の内部の部品に汚染物が入ることを防止することができる。

本発明において、取っ手本体を含み、前記取っ手本体の内部にはワイヤーを挿入させるチャンネルが形成されている伝送システムの制御取っ手を更に提供する。前記取っ手本体上には本発明の前記ワイヤー調節装置が連結され、取っ手本体はワイヤー調節装置のワイヤー収納装置と連結され、取っ手本体とワイヤー調節装置の当接により形成されたチャンネルにはワイヤーが挿入される。

本発明のワイヤー調節装置はワイヤーと伝送システムのガイドパイプ（またはフレーム）に相対して移動することによりフレームの位置が低いときワイヤーを前に移動させ、力をフィードバックすることによりガイドパイプの近端がフレームを上に移動させるようにする。それによりフレームの位置が低い問題を解決することができる。

従来の技術において大動脈の弁膜に位置しているフレームの位置が低いことを示す図である。 図１のガイドパイプが撤回されることを示す図である。 図１のガイドパイプが前に押されることを示す図である。 本発明の実施例に係るワイヤー調節装置の外部の構造を示す図である。 本発明の実施例に係る伝動システムの制御取っ手の構造を示す図である（ワイヤー調節装置の一部分が示されていない）。 本発明の実施例に係るワイヤー調節装置を示す分解図である。 本発明の実施例に係るワイヤー調節装置の断面の構造を示す図である。 図７のＡ部分を示す拡大図である。 本発明の伝送システムによりワイヤーが調節されかつフレームの位置が直されることを示す図である。 本発明の第二実施例に係るワイヤー駆動装置の内部の構造を示す図である。 本発明の第三実施例に係るワイヤー駆動装置の内部の構造を示す図である。

図４を参照すると、本実施例に係るワイヤー調節装置は内外に結合されるとともに軸方向に滑動可能に結合される内パイプ６と外パイプ７を含み、内パイプ６と外パイプ７はいずれも中空構造のパイプであり、その内部には軸方向に延伸されかつワイヤーを挿入させるチャンネルが形成されている。

内パイプ６と外パイプ７の局部は互いに結合され、互いに結合される箇所において外パイプ７は内パイプ６の外周を覆う。

外パイプから突出している内パイプ６の一端には連結部８が形成され、連結部８から離れている外パイプ７の一端にはワイヤーロック構造９が形成され、内パイプ６の外部ネジ上には駆動部１０が取り付けられ、駆動部１０と外パイプ７は回転可能に連結されかつ軸方向の移動を制限するように結合される。

図５を参照すると、本実施例に係る伝送システムの制御取っ手の遠端はルアーテーパー（ｌｕｅｒ ｔａｐｅｒ）１１であり、ルアーテーパー１１の末端には外部ネジ１２が形成されている。

図６乃至図８を参照すると、連結部８は内パイプ６の端部に固定されかつルアーテーパー１１に結合されるナットであり、ナットには外部ネジ１２に結合される内部ネジが形成されている。

ワイヤー調節装置は連結部８によってルアーテーパー１１に結合連結される。他の実施例において、ワイヤー調節装置と制御取っ手との間は挿入方法等により固定されることができる。例えば制御取っ手に挿入凹部を設け、連結部８を挿入凸部に設け、連結部８を挿入凹部に挿入して結合させることができる。

ワイヤー調節装置と制御取っ手との間は外部の連結部により固定連結されることもできる。操作の利便性を向上させるためワイヤー調節装置と制御取っ手を着脱可能な形態に結合させることができる。

ワイヤーロック構造９により外パイプ７に相対して位置しているワイヤーの位置を決め、ワイヤーロック構造９は外パイプ７の端部に位置しかつワイヤーを挟持する４個の弾性挟持爪９ａを含む。弾性挟持爪９ａの数量を３個または他の数量に調節することができる。

外パイプの端部の箇所には外部ネジが形成され、ワイヤーロック構造９は前記外部ネジに結合されることにより弾性挟持爪を押す圧力結合部９ｂを更に含み、圧力結合部９ｂの内壁は弾性挟持爪を押すように形成される円錐面９ｃであり、圧力結合部９ｂを回転させるとき円錐面により弾性挟持爪を押し、弾性挟持爪はワイヤーを挟持することができる。ワイヤーを挿入させるため圧力結合部９ｂの軸心の位置にワイヤー挿入孔９ｄを形成する。

弾性挟持爪の頭部には円錐面９ｃに適合する斜面が形成されているので、ワイヤーが挟持されるように自動に案内することができる。弾性挟持爪と外パイプは一体に成型された後所定の長さに切断されるか或いは他の固定方法により弾性挟持爪は外パイプの端部に固定されることができる。

内パイプ６と外パイプ７が相対して回転することを防止するため、内パイプ６と外パイプ７との間には外周方向の回転を防止する位置決め構造が形成されている。前記外周方向の回転を防止する位置決め構造は、内パイプ６の側壁上に軸方向に形成される案内槽６ａと、外パイプ７上に形成されかつ案内槽６ａ内に挿入される位置決めピン７ａとを含む。外パイプ７の側壁には直径方向の貫通孔７ｂが形成され、位置決めピン７ａは前記直径方向の貫通孔７ｂに挿入される。

案内槽６ａは内パイプ６の側壁を貫通する形状に形成されるか或いはその側壁を貫通しない形状に形成されることができ、案内槽６ａの軸方向の長さはワイヤーの移動距離により決められる。

内パイプ６と外パイプ７の軸方向の位置を正確に調節するため、内パイプ６の軸方向の中部に外部ネジを形成し、駆動部１０はその外部ネジ上に結合される。駆動部１０は軸方向において内パイプのネジに結合されるネジ段１０ａと、外パイプ７を覆う延伸段１０ｂを含み、ネジ段１０ａと延伸段１０ｂは挿入により固定され、駆動部１０の外壁にはアンチスキッド（ａｎｔｉｓｋｉｄ）凸凹が形成されている。

延伸段１０ｂが外パイプ７上に覆われていることにより全体の強度を向上させ、内パイプ６と外パイプ７が曲げられるか或いは切断されることを防止することができる。

ネジ段１０ａと延伸段１０ｂが連結される個所には環状槽が形成され、外パイプ７の外壁には前記環状槽内に回転可能に結合される位置決め部７ｃが形成されている。位置決め部７ｃは環状突起でありかつ環状槽内に結合されることができる。位置決めピン７ａと貫通孔７ｂは環状突起上に形成され、環状突起が形成される部位の厚さは外パイプ７の他の部位の厚さより厚いので、貫通孔７ｂによって強度が低下することを補うことができる。

駆動部１０と外パイプ７が相対して回転するとき、駆動部１０が軸方向に移動しかつ環状槽が位置決め部７ｃに結合されることにより、外パイプ７は軸方向に移動することができる。それによりワイヤーが制御取っ手に相対して移動するように駆動することができる。

図９を参照すると、大動脈の弁膜（Ｖａｌｖｅｓ）を引き換える手術を例とする場合、股動脈（Ｆｅｍｏｒａｌ ａｒｔｅｒｙ）または股静脈（ｆｅｍｏｒａｌ ｖｅｉｎ）に細いワイヤー１を挿入する。ワイヤー１の前端は大動脈の弁膜により左心室２に挿入され、ワイヤー１の前端の局部は左心室の底部で曲げられることにより支持が形成され、弁膜が搭載されているガイドパイプをワイヤー１に沿って大動脈の弁膜３が位置している所まで挿入した後、ガイドパイプを撤回させることによりフレーム４を解放させると、フレーム４は円錐型の膨張構造に形成される。円錐型の外壁は大動脈の弁膜３の圧力により下へ自動にスライドすることによりフレーム４上の弁膜の位置が低くなる。

本実施例のワイヤー調節装置により問題を処理する過程は次のとおりである。
まず、連結部によりワイヤー調節装置と制御取っ手を固定させ、駆動部を回転させるとき、駆動部の内壁の環状槽と位置決め部との間の結合により外パイプ７は軸方向に移動する。外パイプの位置決めピンが案内槽内に挿入されることにより外パイプは回転をせず、軸方向に移動する。

外パイプはロック構造によりワイヤーが制御取っ手に相対して移動するように駆動し、操作人は制御取っ手とガイドパイプの位置が変化しないように把持し、ワイヤー調節装置によりワイヤーを前部に押すことにより血管内に挿入されるワイヤーの長さが長くなるようにする。ワイヤーの前端は左心室の底部で曲げられることにより支持が形成されるので、長くなったワイヤーは図９の矢印の方向においてガイドパイプにより大動脈弓（ａｒｃｕｓ ａｏｒｔａｅ）が湾曲位置の外側に拡張するように駆動する。

血管内に挿入されるガイドパイプの長さが増加せず、ガイドパイプの遠端（病気部位から離れている一端）は操作取っ手に相対して移動しないように固定されているので、ガイドパイプの遠端と近端がワイヤーと一緒に湾曲位置の外側に移動するようにする。また、ガイドパイプと内部パイプはフレームを図９の上方に移動させることによりフレームの位置が低い問題を解決する。

図１０を参照すると、他の実施例において、ワイヤー収納構造は管状のケース１３であり、ケースの一端には制御取っ手に連結される連結部８が形成されている。

ケース１３内にはワイヤー１を挿入させるチャンネルが形成され、チャンネル内においてワイヤー１は直線に延伸し、ワイヤー１の一端はケース１３を貫通するようにルアーテーパー１１から制御取っ手内に挿入され、他端はケース１３から送出される。

ワイヤー駆動構造としてケース１３内には駆動モーター１４が設けられ、ケース１３上には駆動モーター１４を制御するボタン（図示せず）が設けられている。駆動モーター１４の回転軸はネジリード（ｌｅａｄ ｓｃｒｅｗ）１５が連結され、ネジリード１５上にはワイヤー１に相対して移動しないように固定される滑動部１６がネジにより結合されている。

滑動部１６の移動の距離が限定されており、ワイヤーを大幅に移動させるため滑動部１６内に挿入孔を形成し、その孔の直径をワイヤーの外径より少し大きくする（クリアランスフィット、Ｃｌｅａｒａｎｃｅ ｆｉｔ）。滑動部１６上にはワイヤーを挿入させる挿入孔が形成されかつワイヤー１に当接するロックボルト１８が結合されているので、ロックボルト１８を回転させることによりワイヤーを緩めるか或いは締めることができる。ロックボルト１８を容易に操作するためケース１３上に開口１７を形成する。開口１７にカバーまたはスライド部等を取り付けることにより開口１７の開閉を実現することができる。

ワイヤーを取り付けるか或いは挿入させるとき、ロックボルト１８を緩めることによりワイヤー１が挿入孔内で自由に移動するようにすることができる。ワイヤーを正確に調節する必要がある場合、ワイヤー１を締めた後駆動構造によりワイヤー１の移動を正確に制御することができる。駆動モーター１４はネジリード１５が回転するように駆動し、滑動部１６はワイヤー１が直線に沿って往復の移動をするように駆動する。ケース１３内に滑動部１６の移動を案内するとともに滑動部１６の回転を防止する案内槽を更に形成することができる。

図１１を参照すると、他の実施例において、ワイヤー収納構造は管状のケース１３であり、ケースの一端には制御取っ手に連結される連結部８が形成されている。

ケース１３内にはワイヤー１を挿入させるチャンネルが形成され、チャンネル内においてワイヤー１は直線に延伸し、ワイヤー１の一端はケース１３を貫通するようにルアーテーパー１１から制御取っ手内に挿入され、他端はケース１３から送出される。

ワイヤー駆動構造として、ケース１３内には結合によりワイヤー１を挟持する２つの圧力ローラー１９が設けられている。２つの圧力ローラー１９はワイヤー１を挟持し、２つの圧力ローラー１９のうち１つは駆動ローラーである。手動で駆動する方法を採用するとき、駆動ローラーの外周の一部分がケース１３の外部に露出していることにより使用者が駆動ローラーを回転させることができる。自動で駆動する方法を採用するとき、ケース１３内に駆動モーターを取り付け、歯車伝動構造により駆動モーターの回転軸を駆動ローラーに結合させることができる。その場合２つの圧力ローラーはいずれもケース１３内に位置し、ケース１３の表面には駆動モーターを制御するボタンしか設けられていない。

（付記）
（付記１）
ワイヤー調節装置であって、ワイヤー収納構造を含み、その上にはワイヤーを挿入させるチャンネルが形成され、ワイヤー駆動構造はワイヤーがチャンネルに沿って往復の移動をするように駆動することを特徴とするワイヤー調節装置。

（付記２）
前記ワイヤー収納構造はケースを含み、前記チャンネルは直線または曲線に沿ってケースを貫通することを特徴とする付記１に記載のワイヤー調節装置。

（付記３）
前記ケース上には介入装置の伝送システム中の操作取っ手に固定連結される適応性構造が設けられていることを特徴とする付記１に記載のワイヤー調節装置。

（付記４）
前記適応性構造は、ネジ構造、挿入構造または結合収納構造であることを特徴とする付記３に記載のワイヤー調節装置。

（付記５）
前記ワイヤー駆動構造は、手動、電動または気体駆動型構造であることを特徴とする付記１に記載のワイヤー調節装置。

（付記６）
前記ワイヤー駆動構造の少なくとも一部分はワイヤー収納構造であるケースの内部に取り付けられるか或いは少なくとも一部分はワイヤー収納構造であるケースの外部に露出していることを特徴とする付記１に記載のワイヤー調節装置。

（付記７）
前記ワイヤー駆動構造内にはワイヤーと直接接触する加圧部が取り付けられ、前記加圧部はチャンネルに沿って移動するか或いは空間内の軸線を中心として回転することを特徴とする付記１に記載のワイヤー調節装置。

（付記８）
前記空間内の軸線とチャンネルの所定の部分は垂直または傾斜に設けられることを特徴とする付記７に記載のワイヤー調節装置。

（付記９）
前記ワイヤー収納構造は内パイプであり、前記ワイヤー駆動構造は外パイプであり、前記内パイプと前記外パイプは内外に結合されるとともに軸方向に活動可能に結合され、
前記内パイプと外パイプのうちいずれか１つのパイプの一端には連結部が設けられ、連結部から離れている他の１つのパイプの一端にはワイヤーロック構造が設けられ、前記連結部上には介入装置の伝送システム中の操作取っ手に固定連結される適応性構造が設けられていることを特徴とする付記１に記載のワイヤー調節装置。

（付記１０）
前記連結部にはルアーテーパーに結合される内部ネジが形成されていることを特徴とする付記９に記載のワイヤー調節装置。

（付記１１）
前記連結部には操作取っ手に挿入結合される挿入凸部が形成されていることを特徴とする付記９に記載のワイヤー調節装置。

（付記１２）
前記内パイプの一端には連結部が形成され、連結部から離れている外パイプの一端にはワイヤーロック構造が設けられることを特徴とする付記９に記載のワイヤー調節装置。

（付記１３）
前記ワイヤーロック構造は、ワイヤー上に着脱可能に連結される軸方向の受圧部と、外パイプ上に位置するとともに軸方向の受圧部に連結される駆動部品とを含むことを特徴とする付記１２に記載のワイヤー調節装置。

（付記１４）
前記軸方向の受圧部はネジによりワイヤー上にロックされるか或いはワイヤー上に弾性に挟持固定されることを特徴とする付記１３に記載のワイヤー調節装置。

（付記１５）
前記ワイヤーロック構造は外パイプの側壁上に当接される当接部であり、前記当接部の一端はワイヤーを挿入させるチャンネルに挿入されるとともにワイヤーに当接することを特徴とする付記１２に記載のワイヤー調節装置。

（付記１６）
前記ワイヤーロック構造は、外パイプの端部に位置しかつワイヤーを挟持する少なくとも２個の弾性挟持爪と、外パイプの端部のネジに結合されることにより弾性挟持爪を押す圧力結合部とを含むことを特徴とする付記１２に記載のワイヤー調節装置。

（付記１７）
前記圧力結合部の内壁は弾性挟持爪を押すように形成される円錐面であり、圧力結合部の軸心の位置にはワイヤーを挿入させるワイヤー挿入孔が形成されていることを特徴とする付記１６に記載のワイヤー調節装置。

（付記１８）
前記内パイプと外パイプとの間には外周方向の回転を防止する位置決め構造が形成されていることを特徴とする付記９〜１７のうちいずれか一つに記載のワイヤー調節装置。

（付記１９）
前記外周方向の回転を防止する位置決め構造は、内パイプと外パイプのうちいずれか１つのパイプの側壁上に軸方向に形成される案内槽と、内パイプと外パイプのうち他の１つのパイプ上に形成されかつ案内槽内に挿入される位置決めピンとを含むことを特徴とする付記１８に記載のワイヤー調節装置。

（付記２０）
前記内パイプの外部ネジ上には駆動部が取り付けられ、前記駆動部と外パイプは回転可能に連結されかつ軸方向の移動を制限するように結合されることを特徴とする付記９〜１２のうちいずれか一つに記載のワイヤー調節装置。

（付記２１）
前記駆動部の内壁には環状槽が形成され、前記外パイプの外壁には前記環状槽内に回転可能に結合される位置決め部が形成されていることを特徴とする付記２０に記載のワイヤー調節装置。

（付記２２）
前記駆動部は軸方向において内パイプのネジに結合されるネジ段と外パイプを覆う延伸段とを含み、ネジ段と延伸段は挿入により固定されることを特徴とする付記２１に記載のワイヤー調節装置。

（付記２３）
前記環状槽はネジ段と延伸段が当接する箇所に位置していることを特徴とする付記２２に記載のワイヤー調節装置。

（付記２４）
前記駆動構造は内パイプの外部に設けられかつ駆動部と回転可能に結合される駆動モーターを更に含むことを特徴とする付記２０に記載のワイヤー調節装置。

（付記２５）
取っ手本体を含み、前記取っ手本体の内部にはワイヤーを挿入させるチャンネルが形成されている伝送システムの制御取っ手であって、前記取っ手本体上には付記１〜２３のうちいずれか一つに記載のワイヤー調節装置が連結され、取っ手本体はワイヤー調節装置のワイヤー収納装置と連結され、取っ手本体とワイヤー調節装置の当接により形成されたチャンネルにはワイヤーが挿入されることを特徴とする伝送システムの制御取っ手。

Claims (22)

1. ワイヤー調節装置であって、ワイヤー収納構造を含み、その上にはワイヤーを挿入させるチャンネルが形成され、ワイヤー駆動構造はワイヤーがチャンネルに沿って往復の移動をするように駆動し、
   （ａ）前記ワイヤー収納構造は内パイプであり、前記ワイヤー駆動構造は外パイプであり、前記内パイプと前記外パイプは内外に結合されるとともに軸方向に活動可能に結合され、前記内パイプと外パイプのうちいずれか１つのパイプの一端には連結部が設けられ、連結部から離れている他の１つのパイプの一端にはワイヤーロック構造が設けられ、前記連結部上には介入装置の伝送システム中の操作取っ手に固定連結される適応性構造が設けられているという構成を備えていること、或いは、
   （ｂ）前記ワイヤー駆動構造内にはワイヤーと固定する加圧部が取り付けられ、前記加圧部はチャンネルに沿って移動し、前記加圧部は回転可能なネジリードと螺合され、前記加圧部は前記ネジリードにより駆動されるという構成を備えていることを特徴とするワイヤー調節装置。
2. 前記ワイヤー駆動構造内にはワイヤーと固定する加圧部が取り付けられ、前記加圧部はチャンネルに沿って移動し、前記加圧部は回転可能なネジリードと螺合され、前記加圧部は前記ネジリードにより駆動されるという構成を備え、
   前記ワイヤー収納構造はケースを含み、前記チャンネルは直線または曲線に沿ってケースを貫通することを特徴とする請求項１に記載のワイヤー調節装置。
3. 前記ケース上には介入装置の伝送システム中の操作取っ手に固定連結される適応性構造が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のワイヤー調節装置。
4. 前記適応性構造は、ネジ構造、挿入構造または結合収納構造であることを特徴とする請求項１に記載のワイヤー調節装置。
5. 前記ワイヤー駆動構造は、手動、電動または気体駆動型構造であることを特徴とする請求項１に記載のワイヤー調節装置。
6. 前記ワイヤー駆動構造の少なくとも一部分はワイヤー収納構造であるケースの内部に取り付けられるか或いは少なくとも一部分はワイヤー収納構造であるケースの外部に露出していることを特徴とする請求項２に記載のワイヤー調節装置。
7. 前記連結部にはルアーテーパーに結合される内部ネジが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤー調節装置。
8. 前記連結部には操作取っ手に挿入結合される挿入凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤー調節装置。
9. 前記内パイプの一端には連結部が形成され、連結部から離れている外パイプの一端にはワイヤーロック構造が設けられることを特徴とする請求項１に記載のワイヤー調節装置。
10. 前記ワイヤーロック構造は、ワイヤー上に着脱可能に連結される軸方向の受圧部と、外パイプ上に位置するとともに軸方向の受圧部に連結される駆動部品とを含むことを特徴とする請求項９に記載のワイヤー調節装置。
11. 前記軸方向の受圧部はネジによりワイヤー上にロックされるか或いはワイヤー上に弾性に挟持固定されることを特徴とする請求項１０に記載のワイヤー調節装置。
12. 前記ワイヤーロック構造は外パイプの側壁上に当接される当接部であり、前記当接部の一端はワイヤーを挿入させるチャンネルに挿入されるとともにワイヤーに当接することを特徴とする請求項９に記載のワイヤー調節装置。
13. 前記ワイヤーロック構造は、外パイプの端部に位置しかつワイヤーを挟持する少なくとも２個の弾性挟持爪と、外パイプの端部のネジに結合されることにより弾性挟持爪を押す圧力結合部とを含むことを特徴とする請求項９に記載のワイヤー調節装置。
14. 前記圧力結合部の内壁は弾性挟持爪を押すように形成される円錐面であり、圧力結合部の軸心の位置にはワイヤーを挿入させるワイヤー挿入孔が形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のワイヤー調節装置。
15. 前記内パイプと外パイプとの間には外周方向の回転を防止する位置決め構造が形成されていることを特徴とする請求項１〜１４のうちいずれか一項に記載のワイヤー調節装置。
16. 前記外周方向の回転を防止する位置決め構造は、内パイプと外パイプのうちいずれか１つのパイプの側壁上に軸方向に形成される案内槽と、内パイプと外パイプのうち他の１つのパイプ上に形成されかつ案内槽内に挿入される位置決めピンとを含むことを特徴とする請求項１５に記載のワイヤー調節装置。
17. 前記内パイプの外部ネジ上には駆動部が取り付けられ、前記駆動部と外パイプは回転可能に連結されかつ軸方向の移動を制限するように結合されることを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか一項に記載のワイヤー調節装置。
18. 前記駆動部の内壁には環状槽が形成され、前記外パイプの外壁には前記環状槽内に回転可能に結合される位置決め部が形成されていることを特徴とする請求項１７に記載のワイヤー調節装置。
19. 前記駆動部は軸方向において内パイプのネジに結合されるネジ段と外パイプを覆う延伸段とを含み、ネジ段と延伸段は挿入により固定されることを特徴とする請求項１８に記載のワイヤー調節装置。
20. 前記環状槽はネジ段と延伸段が当接する箇所に位置していることを特徴とする請求項１９に記載のワイヤー調節装置。
21. 前記ワイヤー駆動構造は内パイプの外部に設けられかつ駆動部と回転可能に結合される駆動モーターを更に含むことを特徴とする請求項１７に記載のワイヤー調節装置。
22. 取っ手本体を含み、前記取っ手本体の内部にはワイヤーを挿入させるチャンネルが形成されている伝送システムの制御取っ手であって、前記取っ手本体上には請求項１〜２０のうちいずれか一項に記載のワイヤー調節装置が連結され、取っ手本体はワイヤー調節装置のワイヤー収納装置と連結され、取っ手本体とワイヤー調節装置の当接により形成されたチェンネルにはワイヤーが挿入されることを特徴とする伝送システムの制御取っ手。
    

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