CN113349846B - 解离机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种解离机构,主要包括第一主体结构和第二主体结构,第一主体结构具有主体通道并可在解离状态和非解离状态之间切换;第二主体结构具有可穿设于主体通道中的穿设部,其中,当第一主体结构处于非解离状态时,穿设部可相对于主体通道周向转动且轴向定位,以维持第二主体结构与第一主体结构之间的连接状态;当第一主体结构处于解离状态时,穿设部可相对于主体通道周向转动且轴向移动,以供第二主体结构与第一主体结构相互组装或相互解离,借此本申请的解离机构具有操作便捷且连接稳定可靠的优点。
Description
技术领域
本申请实施例涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种解离机构。
背景技术
介入手术中,常常需要用到解离结构,用于将驱动的缆绳或者钢丝等抽离出来。目前常用的方式是用螺纹螺杆的方式,通过旋转来一点点抽出缆绳或者钢丝,存在操作复杂且操作耗时过久等问题,为手术操作带来不利影响。
有鉴于此,如何提供一种可快速便捷完成解离操作的解离机构,即为本申请待解决的技术课题。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提供一种解离机构,可实现快速便捷的解离操作。
本申请的解离机构主要包括:第一主体结构,其具有主体通道,并可在解离状态和非解离状态之间切换;以及第二主体结构,其具有可穿设于所述主体通道中的穿设部;其中,当所述第一主体结构处于所述非解离状态时,所述穿设部可相对于所述主体通道周向转动且轴向定位,以维持所述第二主体结构与所述第一主体结构之间的连接状态;当所述第一主体结构处于所述解离状态时,所述穿设部可相对于所述主体通道周向转动且轴向移动,以供所述第二主体结构与所述第一主体结构相互组装或相互解离。
可选地,所述第一主体结构包括:第一主体,沿所述第一主体的轴向形成有所述主体通道;以及切换件,其可活动地设于所述第一主体上,并可相对于所述主体通道在解离位置和非解离位置之间切换;其中,穿设于所述主体通道中的所述穿设部还穿过所述切换件;且其中,当所述切换件相对于所述主体通道处于所述解离位置时,所述穿设部可活动地穿过所述切换件,并可相对于所述主体通道轴向移动;当所述切换件相对于所述主体通道处于所述非解离位置时,所述切换件可抵接所述穿设部,以限制所述穿设部相对于所述主体通道轴向移动。
可选地,所述第一主体结构还包括弹性件,其分别抵接所述切换件和所述第一主体;其中,当所述切换件受到外力作用时,可相对于所述主体通道移动至所述解离位置,并挤压所述弹性件以使其产生压缩变形;当所述外力被释放时,所述弹性件可弹性恢复以抵推所述切换件相对于所述主体通道恢复至所述非解离位置。
可选地,所述切换件具有解离开口部和非解离开口部,且所述解离开口部的直径大于所述穿设部的外径,所述非解离开口部的直径不大于所述穿设部的外径;其中,当所述切换件相对于所述主体通道处于所述解离位置时,所述穿设部可活动地穿设于所述解离开口部中;当所述切换件相对于所述主体通道处于所述非解离位置时,所述非解离开口部抵接所述穿设部。
可选地,所述非解离开口部和所述解离开口部部分重叠,以于所述切换件上形成葫芦形开口。
可选地,所述穿设部还包括卡槽,所述卡槽周向环设于所述穿设部的外侧壁;其中,当所述切换件相对于所述主体通道处于所述非解离位置时,所述非解离开口部抵接于所述穿设部的所述卡槽中。
可选地,所述第二主体结构包括:第二主体,其具有芯轴通道;芯轴,其穿设于所述芯轴通道中;锁紧件,其设于所述芯轴通道中,并可在锁紧状态和非锁紧状态之间切换;其中,所述穿设部自所述第二主体的一侧延伸,且所述芯轴通道轴向贯穿所述穿设部;其中,当所述锁紧件处于所述锁紧状态时可锁紧所述芯轴,以使所述芯轴固定于所述芯轴通道中;当所述锁紧件处于所述非锁紧状态时可释放所述芯轴,以使所述芯轴相对于所述芯轴通道轴向移动并周向转动。
可选地,所述锁紧件包括:锁紧单元,其设于第二主体上并包括与所述芯轴通道连通的锁紧开口,所述锁紧开口可供所述芯轴穿设于其中,并具有可调节的开口直径;以及调节单元,其连接所述第二主体,并可相对于所述第二主体移动以接近或远离所述锁紧单元;其中,当所述调节单元朝接近所述锁紧单元的方向移动时,可向所述锁紧开口施加作用力,使得所述锁紧开口的所述开口直径缩小,以供所述锁紧单元锁紧穿设于其中的所述芯轴;当所述调节单元朝远离所述锁紧单元的方向移动时,可释放施加于所述锁紧开口上的所述作用力,使得所述锁紧开口的所述开口直径增大,以供所述锁紧单元释放穿设于其中的所述芯轴。
可选地,所述锁紧单元包括沿所述芯轴通道的轴向延伸并围绕所述芯轴通道的周向间隔分布的至少两个弹性臂,借由所述至少两个弹性臂以包围形成所述锁紧开口;其中,当所述弹性臂弹性变形时,相邻两个所述弹性臂之间的间隔距离可变小,以使所述锁紧开口的所述开口直径减小;且其中,各所述弹性臂的各端部分别形成有外斜面,以借由各所述弹性臂的各所述外斜面定义锥形锁紧部。
可选地,所述调节单元与所述第二主体相互螺接,并具有锥形孔;其中,当所述调节单元相对于所述第二主体周向旋转,以朝接近所述锁紧单元的方向移动时,所述锥形锁紧部进入所述锥形孔内,各所述弹性臂受到所述锥形孔的挤压力产生所述弹性变形,使得所述锁紧开口的所述开口直径减小以锁紧所述芯轴;当所述调节单元相对于所述第二主体反向周向旋转,以朝远离所述锁紧单元的方向移动时,所述锥形锁紧部从所述锥形孔内退出,所述锥形孔施加于各所述弹性臂上的挤压力被释放,使得所述弹性臂在非受力状态下弹性恢复,所述锁紧开口的所述开口直径增大以释放所述芯轴。
由以上技术方案可见,本申请实施例的解离结构,通过第一主体结构在解离状态和非解离状态之间切换,以供第一主体结构和第二主体结构相互组合或相互解离,从而实现第一主体结构和第二主体结构之间快捷便利的解离操作,可利于介入手术的顺利执行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1和图2为本申请解离机构的不同状态的整体结构示意图。
图3至图8分别为本申请解离机构的各组成部件的结构示意图。
元件标号
10:解离机构;
20:第一主体结构;
22:主体通道;
220:插置部;
22a:第一分段;
22b:第二分段;
24:第一主体;
26:切换件;
262:解离开口部;
264:非解离开口部;
266:套接部;
28:弹性件;
30:第二主体结构;
32:穿设部;
322:卡槽;
34:第二主体;
340:芯轴通道;
342:定位凹槽;
36:芯轴;
38:锁紧件;
382:锁紧单元;
383:定位凸块;
384:锁紧开口;
386:调节单元;
387:螺接部;
388:弹性臂;
389:斜面;
390:锥形锁紧部;
392:锥形孔。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面将结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
如图1和图2所示,本申请的解离机构10主要包括第一主体结构20和第二主体结构30。
第一主体结构20具有主体通道22,对应的,第二主体结构30具有可穿设于主体通道22中的穿设部32。
于本实施例中,第一主体结构20可在解离状态和非解离状态之间切换。
当第一主体结构20处于非解离状态时,穿设部32可相对于主体通道22周向转动且轴向定位,于此状态下,第二主体结构30的穿设部32将被定位在第一主体结构20的主体通道22内,以维持第二主体结构30与第一主体结构20之间的连接状态。
当第一主体结构20处于解离状态时,穿设部32可相对于主体通道22周向转动且轴向移动,于此状态下,第二主体结构30的穿设部32可插入第一主体结构20的主体通道22中,以供第二主体结构30与第一主体结构20相互组装,或者,第二主体结构30的穿设部32可从第一主体结构20的主体通道22中抽出,以供第二主体结构30与第一主体结构20相互解离。
可选地,第一主体结构20可包括第一主体24、切换件26。
具体地,沿第一主体24的轴向形成有主体通道22,切换件26可活动地设于第一主体24上,并可相对于主体通道22在解离位置和非解离位置之间切换。
可选地,切换件26具有解离开口部262和非解离开口部264(参考图4和图5),其中,解离开口部262的直径大于穿设部32的外径,而非解离开口部264的直径则不大于穿设部32的外径。
可选地,非解离开口部264和解离开口部262可部分重叠,以于切换件26上形成葫芦形开口。
可选地,第一主体结构20还包括弹性件28,其分别抵接切换件26和第一主体24。
于本实施例中,弹性件28例如为弹簧。
可选地,切换件26还设有套接部266,可用于套接弹性件28,以实现弹性件28相对于切换件26定位,从而确保切换件26在解离位置和非解离位置之间顺利地切换。
具体地,于初始状态下,切换件26相对于主体通道22处于非解离位置(即图2所示状态)。
当切换件26受到外力作用时(例如外力按压切换件26时),可令切换件26相对于主体通道22由非解离位置移动至解离位置(即由图2所示状态切换至图1所示状态),于此状态下,弹性件28将受到切换件26的挤压而产生压缩变形。
再者,当外力被释放时(例如按压于切换件26上的作用力被释放时),弹性件28可弹性恢复以抵推切换件26相对于主体通道22由解离位置恢复移动至非解离位置(即由图1所示状态恢复至图2所示状态)。
于本实施例中,穿设于主体通道22中的穿设部32还穿过切换件26。
具体地,主体通道22可包括第一分段22a和第二分段22b(参考图3),在第一分段22a和第二分段22b之间设有插置部220,以供切换件26可活动地插置于其中,于此状态下,穿设部32可依次穿过第一分段22a、切换件26、第二分段22b,而完整地穿设在主体通道22内。
于本实施例中,当切换件26相对于主体通道22处于解离位置时(参考图1),第二主体结构30的穿设部32可活动地穿过切换件26,并可相对于主体通道22轴向移动。
具体地,当切换件26相对于主体通道22处于解离位置时,切换件26的解离开口部262可与主体通道22基本水平对齐,于此状态下,穿设部32可依次穿过第一分段22a,解离开口部262和第二分段22b中,由于解离开口部262的直径大于穿设部32的外径,因此,可供穿设部32可活动地穿设于解离开口部262中,并可相对于主体通道22轴向移动或周向转动。
当切换件26相对于主体通道22处于非解离位置时,切换件26的非解离开口部264可与主体通道22基本水平对齐,于此状态下,穿设部32将依次穿过第一分段22a,非解离开口部264和第二分段22b,由于非解离开口部264的直径不大于穿设部32的外径,因此,将使得非解离开口部264抵接于穿设部32上,以限制穿设部32相对于主体通道22轴向移动。
可选地,穿设部32上对应于切换件26的位置处还可设置卡槽322(参考图6),如图所示,卡槽322可周向环设于穿设部32的外侧壁,其中,当切换件26相对于主体通道22处于非解离位置时,切换件26的非解离开口部264可抵接于穿设部32的卡槽322中,借由此设计,可以确保穿设部32稳定且可靠地定位于主体通道22中(即有效限制穿设部32相对于主体通道22轴向移动),从而提高第一主体结构20和第二主体结构30之间的连接稳定性。
可选地,第二主体结构30可包括第二主体34和芯轴36。
于本实施例中,第二主体34具有芯轴通道340。
于本实施例中,穿设部32可自第二主体34的一侧延伸,且芯轴通道340可轴向贯穿穿设部32。
芯轴36可穿设于芯轴通道340中,并可相对于芯轴通道340轴向移动或周向转动。
锁紧件38可设置在芯轴通道340中,并可在锁紧状态和非锁紧状态之间切换。
于本实施例中,当锁紧件38处于锁紧状态时,可锁紧芯轴36,以使芯轴36固定于芯轴通道340中;当锁紧件38处于非锁紧状态时,可释放芯轴36,以供芯轴36相对于芯轴通道340轴向移动并周向转动。
可选地,锁紧件38可包括锁紧单元382和调节单元386。
参考图7,锁紧单元382可包括与芯轴通道340连通的锁紧开口384。其中,锁紧开口384可供芯轴36穿设于其中,并具有可调节的开口直径。
于本实施例中,锁紧单元382包括沿芯轴通道340的轴向延伸并围绕芯轴通道340的周向间隔分布的至少两个弹性臂388,借由至少两个弹性臂388以包围形成锁紧开口384。
于本实施例中,在初始状态下,芯轴36可相对于锁紧开口384轴向移动并周向转动,当弹性臂388受力产生弹性变形时,相邻两个弹性臂388之间的间隔距离可变小,以使锁紧开口384的开口直径减小,借以锁紧穿设于其中的芯轴36。
于本实施例中,调节单元386可拆卸地连接至第二主体34,并可相对于第二主体34移动以接近或远离锁紧单元382。
可选地,调节单元386具有螺接部387,用于提供调节单元386与第二主体34之间相互螺接,以通过令调节单元386相对于第二主体34周向转动而接近或远离第二主体34内的锁紧单元382。
于本实施例中,当调节单元386朝接近锁紧单元382的方向移动时,可向锁紧开口384施加作用力,使得锁紧开口384的开口直径缩小,以供锁紧单元382锁紧穿设于其中的芯轴36;当调节单元386朝远离锁紧单元382的方向移动时,可释放施加于锁紧开口384上的作用力,使得锁紧开口384的开口直径增大,以供锁紧单元382释放穿设于其中的芯轴36。
可选地,锁紧单元382上还设有定位凸块383,可其卡接于第二主体34的定位凹槽342中,以实现锁紧单元382和第二主体34之间的周向定位。
可选地,用于形成锁紧开口384的各弹性臂388的各端部可分别形成有外斜面389,以借由各弹性臂388的各外斜面389定义一个锥形锁紧部390(参考图7),相应的,调节单元386还具有锥形孔392(参考图8)。
具体地,当调节单元386相对于第二主体34周向旋转,以朝接近锁紧单元382的方向移动时,锁紧单元382的锥形锁紧部390可逐渐进入调节单元386的锥形孔392内,于此状态下,各弹性臂388将受到锥形孔392的挤压力产生弹性变形,使得锁紧开口384的开口直径减小以锁紧穿设于其中的芯轴36。当调节单元386相对于第二主体34反向周向旋转,以朝远离锁紧单元382的方向移动时,锁紧单元382的锥形锁紧部390将逐渐从调节单元386的锥形孔392内退出,于此状态下,锥形孔392施加于各弹性臂388上的挤压力被释放,使得弹性臂388在非受力状态下弹性恢复,锁紧开口384的开口直径增大以释放穿设于其中的芯轴36。
利用本申请的解离机构10进行解离操作的步骤如下:
首先,控制调节单元386相对于第二主体34旋转以朝接近锁紧单元382的方向移动,以令锁紧开口384锁紧穿设于其中的芯轴36,从而使得调节单元386、锁紧单元382、芯轴36、具有穿设部32的第二主体34构成不可拆分的第二主体结构30。接着,针对切换件26施加按压力,以使切换件26相对于主体通道22由非解离位置移动至解离位置,借以接触切换件26对于穿设部32的抵接限制,从而提供穿设部32从主体通道22中脱离,借以完成第一主体结构20与第二主体结构30的解离操作。
综上所述,本申请提供的解离机构可供第一主体结构和第二主体结构之间实现快捷便利的组合以及解离操作,并可提供稳定可靠的连接性能,从而利于介入手术的顺利执行。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种解离机构,其特征在于,包括:
第一主体结构,其包括:
第一主体,沿所述第一主体的轴向形成有主体通道;以及
切换件,其可活动地设于所述第一主体上,并可相对于所述主体通道在解离位置和非解离位置之间切换,所述切换件具有解离开口部和非解离开口部;以及
第二主体结构,其具有可穿设于所述主体通道中的穿设部,所述穿设部还穿过所述切换件的所述解离开口部或所述非解离开口部,且所述解离开口部的直径大于所述穿设部的外径,所述非解离开口部的直径不大于所述穿设部的外径,所述非解离开口部和所述解离开口部部分重叠,以于所述切换件上形成葫芦形开口;其中,
当所述第一主体结构处于非解离状态时,所述切换件相对于所述主体通道处于所述非解离位置,所述非解离开口部抵接所述穿设部,以限制所述穿设部相对于所述主体通道轴向移动,所述穿设部可相对于所述主体通道周向转动且轴向定位,以维持所述第二主体结构与所述第一主体结构之间的连接状态;
当所述第一主体结构处于解离状态时,所述切换件相对于所述主体通道处于所述解离位置,所述穿设部可活动地穿设于所述解离开口部中,所述穿设部可相对于所述主体通道周向转动且轴向移动,以供所述第二主体结构与所述第一主体结构相互组装或相互解离。
2.根据权利要求1所述的解离机构,其特征在于,所述第一主体结构还包括弹性件,其分别抵接所述切换件和所述第一主体;
其中,当所述切换件受到外力作用时,可相对于所述主体通道移动至所述解离位置,并挤压所述弹性件以使其产生压缩变形;
当所述外力被释放时,所述弹性件可弹性恢复以抵推所述切换件相对于所述主体通道恢复至所述非解离位置。
3.根据权利要求1所述的解离机构,其特征在于,所述穿设部还包括卡槽,所述卡槽周向环设于所述穿设部的外侧壁;
其中,当所述切换件相对于所述主体通道处于所述非解离位置时,所述非解离开口部抵接于所述穿设部的所述卡槽中。
4.根据权利要求1所述的解离机构,其特征在于,所述第二主体结构包括:
第二主体,其具有芯轴通道;
芯轴,其穿设于所述芯轴通道中;
锁紧件,其设于所述芯轴通道中,并可在锁紧状态和非锁紧状态之间切换;
其中,所述穿设部自所述第二主体的一侧延伸,且所述芯轴通道轴向贯穿所述穿设部;
其中,当所述锁紧件处于所述锁紧状态时可锁紧所述芯轴,以使所述芯轴固定于所述芯轴通道中;当所述锁紧件处于所述非锁紧状态时可释放所述芯轴,以使所述芯轴相对于所述芯轴通道轴向移动并周向转动。
5.根据权利要求4所述的解离机构,其特征在于,所述锁紧件包括:
锁紧单元,其设于第二主体上并包括与所述芯轴通道连通的锁紧开口,所述锁紧开口可供所述芯轴穿设于其中,并具有可调节的开口直径;以及
调节单元,其连接所述第二主体,并可相对于所述第二主体移动以接近或远离所述锁紧单元;其中,
当所述调节单元朝接近所述锁紧单元的方向移动时,可向所述锁紧开口施加作用力,使得所述锁紧开口的所述开口直径缩小,以供所述锁紧单元锁紧穿设于其中的所述芯轴;
当所述调节单元朝远离所述锁紧单元的方向移动时,可释放施加于所述锁紧开口上的所述作用力,使得所述锁紧开口的所述开口直径增大,以供所述锁紧单元释放穿设于其中的所述芯轴。
6.根据权利要求5所述的解离机构,其特征在于,所述锁紧单元包括沿所述芯轴通道的轴向延伸并围绕所述芯轴通道的周向间隔分布的至少两个弹性臂,借由所述至少两个弹性臂以包围形成所述锁紧开口;
其中,当所述弹性臂弹性变形时,相邻两个所述弹性臂之间的间隔距离可变小,以使所述锁紧开口的所述开口直径减小;
且其中,各所述弹性臂的各端部分别形成有外斜面,以借由各所述弹性臂的各所述外斜面定义锥形锁紧部。
7.根据权利要求6所述的解离机构,其特征在于,所述调节单元与所述第二主体相互螺接,并具有锥形孔;
其中,当所述调节单元相对于所述第二主体周向旋转,以朝接近所述锁紧单元的方向移动时,所述锥形锁紧部进入所述锥形孔内,各所述弹性臂受到所述锥形孔的挤压力产生所述弹性变形,使得所述锁紧开口的所述开口直径减小以锁紧所述芯轴;
当所述调节单元相对于所述第二主体反向周向旋转,以朝远离所述锁紧单元的方向移动时,所述锥形锁紧部从所述锥形孔内退出,所述锥形孔施加于各所述弹性臂上的挤压力被释放,使得所述弹性臂在非受力状态下弹性恢复,所述锁紧开口的所述开口直径增大以释放所述芯轴。
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