CN111658119B - 骨粉推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骨粉推进器，骨粉推进器包括：导管、罩体、顶杆、螺母、丝杆、防转件及驱动组件。导管与罩体相连。顶杆可移动地设置于导管与罩体中。螺母可转动地设置于罩体内，驱动组件用于驱动螺母转动，螺母套设于丝杆上。丝杆可移动地设置于罩体内，丝杆与顶杆相连，丝杆的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽。防转件设置于罩体上，防转件上设有与导向槽导向配合的导向块，导向块设置于导向槽中。螺母转动时驱动丝杆动作，防转件避免丝杆转动，使丝杆沿着轴向方向移动，丝杆移动时同步带动顶杆移动，将导管内的骨粉向外推出压入填充到相应的孔位中，能够提高填充效率，填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时间，有利于病患恢复。

Description

骨粉推进器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种骨粉推进器。

背景技术

在例如腕舟状骨骨折手术治疗中，需要将取自病患另外部位的自体骨进行剪碎形成骨粉，然后将骨粉填充到腕舟状骨骨折部位的孔中。现有技术中，通常使用一根填料棒将剪碎的自体骨慢慢填入到腕舟状骨骨折部位的孔中，填充效率低，充填操作时间较长，并且填充不实。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种骨粉推进器，它能够提高填充效率，填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时间，有利于病患恢复。

其技术方案如下：一种骨粉推进器，所述骨粉推进器包括：导管、罩体与顶杆，所述导管与所述罩体相连，所述顶杆可移动地设置于所述导管与所述罩体中；螺母、丝杆、防转件及驱动组件，所述螺母可转动地设置于所述罩体内，所述螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆与所述顶杆相连，所述丝杆的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽，所述防转件设置于所述罩体上，所述防转件上设有与所述导向槽导向配合的导向块，所述导向块设置于所述导向槽中；所述驱动组件用于驱动所述螺母转动，在所述导向块的导向作用下，所述螺母转动使得所述丝杆沿着轴向方向移动，所述丝杆移动时带动所述顶杆在所述导管内沿着轴向方向移动。

上述的骨粉推进器，工作时，通过驱动组件驱动螺母转动，螺母转动时驱动丝杆动作，防转件能避免丝杆转动，同时在导向块的导向作用下，使得丝杆沿着轴向方向移动，丝杆沿着轴向方向移动时同步带动顶杆移动，顶杆便将导管内的骨粉向外推出，使骨粉压入填充到相应的孔位中。采用丝杆与螺母的驱动方式，能提供较大的正压力，且行程可控，能够提高填充效率，填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时间，有利于病患恢复。

在其中一个实施例中，所述的骨粉推进器还包括设置于所述导管与所述罩体之间的过渡柄体，所述过渡柄体设有插孔及通道，所述插孔与所述通道的一端相连通，所述通道的另一端可拆卸地套设于所述罩体的端部上，所述导管与所述插孔相适应并装设于所述插孔内。

在其中一个实施例中，所述导管焊接固定于所述插孔中；所述过渡柄体与所述罩体通过螺纹配合方式或者通过卡接方式可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述罩体靠近于所述过渡柄体的一端的端面设有第一端面板，所述第一端面板上设有与所述顶杆相适应的第一通孔，所述顶杆可移动地设置于所述第一通孔中。

在其中一个实施例中，所述顶杆远离于所述丝杆的一端设有导入斜面；所述顶杆与丝杆相连的一端为球形端，所述丝杆设有与所述球形端相应的凹面，所述球形端可转动地装入到所述凹面中。

在其中一个实施例中，所述防转件包括设置于所述罩体内的套圈，所述套圈的内壁上设有所述导向块，所述套圈的外壁上设有限位块，所述罩体的内壁设有与所述限位块相应的限位槽，所述限位块插入到所述限位槽中。

在其中一个实施例中，所述导向块为两个，两个所述导向块相对地设置于所述套圈的内壁，所述导向槽为两个，两个所述导向块与两个所述导向槽一一对应设置；所述限位块为两个，两个所述限位块相对地设置于所述套圈的外壁，所述限位槽为两个，两个所述限位块与两个所述限位槽一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括旋钮与手轮，所述旋钮与所述螺母相连，所述手轮与所述旋钮相连。

在其中一个实施例中，所述旋钮包括本体，所述本体的一端设有凸台，所述螺母的端部设有与所述凸台相适应的凹槽，所述凸台插入到所述凹槽中；所述手轮设有凹部，所述本体的另一端与所述凹部的形状相适应，所述本体的另一端插入到所述凹部中，所述手轮转动时能带动所述本体转动；所述手轮的外表面上间隔设有若干个凸起，相邻所述凸起之间形成圆弧型槽。

在其中一个实施例中，所述罩体包括前罩体与后罩体，所述前罩体的一端与所述后罩体可拆卸相连，所述前罩体的另一端与所述导管相连，所述螺母、所述丝杆、所述防转件及所述驱动组件均设置于所述后罩体中。

在其中一个实施例中，所述罩体的外壁上设有防滑结构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的轴向剖视图；

图3为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的丝杆的其中一个视角结构示意图；

图4为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的丝杆的另一视角结构示意图；

图5为本发明一实施例中的所述骨粉推进器的丝杆的又一视角结构示意图；

图6为本发明一实施例的所述骨粉推进器的导管及过渡柄体连接在一起的结构示意图；

图7为本发明一实施例的所述骨粉推进器的顶杆的结构示意图；

图8为本发明一实施例的所述骨粉推进器的防转件的其中一视角结构示意图；

图9为本发明一实施例的所述骨粉推进器的防转件的另一视角结构图；

图10为本发明一实施例的所述骨粉推进器的旋钮的其中一视角结构示意图；

图11为本发明一实施例的所述骨粉推进器的旋钮的另一视角结构示意图；

图12为本发明一实施例的所述骨粉推进器的旋钮的又一视角结构示意图；

图13为本发明一实施例的所述骨粉推进器的手轮的其中一视角结构示意图；

图14为本发明一实施例的所述骨粉推进器的手轮的另一视角结构示意图；

图15为本发明一实施例的所述骨粉推进器的手轮的剖视结构图；

图16为本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体的其中一视角结构图；

图17为本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体的轴向剖视图；

图18为本发明一实施例的所述骨粉推进器的后罩体的剖视图；

图19为本发明一实施例的所述骨粉推进器的后罩体的其中一视角结构图。

10、导管；20、罩体；21、第一端面板；211、第一通孔；212、第一密封圈；22、前罩体；23、后罩体；231、限位槽；24、轴向槽；25、纵向槽；26、第二端面板；261、第二通孔；262、第二密封圈；30、顶杆；31、球形头部；41、螺母；411、凹槽；42、丝杆；421、导向槽；43、防转件；431、导向块；432、套圈；433、限位块；50、驱动组件；51、旋钮；511、本体；512、凸台；52、手轮；521、凹部；522、凸起；523、圆弧型槽；60、过渡柄体；61、插孔；62、通道；70、骨粉填充棒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1及图2，图1示出了本发明一实施例中的骨粉推进器的结构示意图，图2示出了本发明一实施例中的所述骨粉推进器的轴向剖视图。本发明一实施例提供的一种骨粉推进器，骨粉推进器包括：导管10、罩体20、顶杆30、螺母41、丝杆42、防转件43及驱动组件50。

请参阅图2至图5，图3至图5分别为本发明一实施例中的骨粉推进器的丝杆的三个不同视角结构示意图。导管10与罩体20相连。顶杆30可移动地设置于导管10与罩体20中。螺母41可转动地设置于罩体20内，螺母41套设于丝杆42上。丝杆42可移动地设置于罩体20内，丝杆42与顶杆30相连，丝杆42的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽421。防转件43设置于罩体20上，防转件43上设有与导向槽421导向配合的导向块431。导向块431设置于导向槽421中。驱动组件50用于驱动螺母41转动。在导向块431的导向作用下，螺母41转动使得丝杆42沿着轴向方向移动，丝杆42移动时带动顶杆30在导管10内沿着轴向方向移动。

上述的骨粉推进器，工作时，通过驱动组件50驱动螺母41转动，螺母41转动时驱动丝杆42动作，防转件43能避免丝杆42转动，同时在导向块431的导向作用下，使得丝杆42沿着轴向方向移动，丝杆42沿着轴向方向移动时同步带动顶杆30移动，顶杆30便将导管10内的骨粉向外推出，使骨粉压入填充到相应的孔位中。采用丝杆42与螺母41的驱动方式，能提供较大的正压力，且行程可控，能够提高填充效率，填充操作时间短，保证骨粉填实，能减少手术时间，有利于病患恢复。

请参阅图2与图6，图6示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的导管及过渡柄体连接在一起的结构示意图。进一步地，骨粉推进器还包括设置于导管10与罩体20之间的过渡柄体60。过渡柄体60设有插孔61及通道62。插孔61与通道62的一端相连通，通道62的另一端可拆卸地套设于罩体20的端部上，导管10与插孔61相适应并装设于插孔61内。如此，在将骨粉装入到导管10中进行使用时，具体装粉操作方式为：将过渡柄体60从罩体20上拆下，骨粉装入到过渡柄体60的通道62内，然后采用例如一个如图2所示的骨粉填充棒70将骨粉初步压入到导管10中，接着将过渡柄体60套装到罩体20的端部上，便可以开始后续的骨粉压入步骤。

具体而言，为了实现装粉到导管10过程中的便利性，通道62与插孔61相连的一端为锥形状，从而通道62内的骨粉顺着锥形状内壁快速顺利地进入到导管10中，尽可能少地残留在通道62内壁上。当然，本实施例中不对通道62的具体形状进行限定，可以理解的是，通道62还可以是其它形状，例如可以是直通的通道62，或者直径渐变的通道62。

进一步地，导管10焊接固定于插孔61中。如此，导管10与过渡柄体60之间结合牢固，同时也能保证较好的密封性，避免骨粉往外泄露。需要说明的是，导管10还可以通过其它方式固定设置于插孔61中，例如螺纹方式配合连接，卡接，粘接，或者通过螺栓、螺钉、铆钉、销钉等安装件进行连接，在此不进行限定。此外，过渡柄体60与罩体20之间的连接方式也不进行限定，只要能便于实现拆装即可。本实施例中，过渡柄体60与罩体20通过螺纹配合方式或者通过卡接方式可拆卸连接。

请参阅图2、图16与图17，图16示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体的其中一视角结构图，图17示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体的轴向剖视图。进一步地，罩体20靠近于过渡柄体60的一端的端面设有第一端面板21，第一端面板21上设有与顶杆30相适应的第一通孔211，顶杆30可移动地设置于第一通孔211中。如此，第一端面板21对顶杆30起到较好的支撑作用，顶杆30沿着轴向方向的移动效果顺畅，此外，第一端面板21能保证密封性，避免通道62内的骨粉进入到罩体20中。

更进一步地，第一通孔211的内壁上设有第一密封圈212，第一密封圈212套设于顶杆30的外部，从而能保证密封性。

请参阅图2及图7，图7示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的顶杆的结构示意图。在一个实施例中，顶杆30远离于丝杆42的一端设有导入斜面31。如此，能便于进行推进操作。此外，顶杆30与丝杆42相连的一端为球形端，丝杆42设有与球形端相应的凹面，球形端可转动地装入到凹面中。如此，能实现丝杆42有较小的活动余量。顶杆30能顺畅地进入到导管10中，并能顺畅地沿着导管10移动将骨粉顶入到腕舟状骨骨折部位的孔中，避免加工装配有误差，导致顶杆30与导管10不同轴无法顶出骨粉。

请参阅图2、图8及图9，图8与图9分别示意出了本发明一实施例中的骨粉推进器中的防转件43两个不同视角结构图。进一步地，防转件43包括设置于罩体20内的套圈432。导向块431设置于套圈432的内壁上，套圈432的外壁上还设有限位块433。罩体20的内壁设有与限位块433相应的限位槽231(如图19所示)。限位块433插入到限位槽231中。如此，罩体20通过限位块433防止防转件43转动，防转件43则通过导向块431限制丝杆42转动，使得丝杆42只能沿着其轴向移动。

需要说明的是，在侵权对比中，该“导向块431”可以为“套圈432的一部分”，即“导向块431”与“套圈432的其他部分”一体成型制造；也可以与“套圈432的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“导向块431”可以独立制造，再与“套圈432的其他部分”组合成一个整体。如图8所示，一实施例中，“导向块431”为“套圈432”一体成型制造的一部分。

同样地，在侵权对比中，该“限位块433”可以为“套圈432的一部分”，即“限位块433”与“套圈432的其他部分”一体成型制造；也可以与“套圈432的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“限位块433”可以独立制造，再与“套圈432的其他部分”组合成一个整体。如图8所示，一实施例中，“限位块433”为“套圈432”一体成型制造的一部分。

进一步地，导向块431为两个，两个导向块431相对地设置于套圈432的内壁，导向槽421为两个，两个导向块431与两个导向槽421一一对应设置。同样地，限位块433为两个，两个限位块433相对地设置于套圈432的外壁，限位槽231为两个，两个限位块433与两个限位槽231一一对应设置。当然，导向块431也可以是一个、三个或其它数量，在此不进行限定。此外，限位块433也可以是一个、三个或其它数量，在此不进行限定。

请参阅图2、图10至图12，图10至图12分别示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的旋钮三个不同视角结构示意图。进一步地，驱动组件50包括旋钮51与手轮52。旋钮51与螺母41相连，手轮52与旋钮51相连。手轮52具体设置于罩体20的端部，旋钮51设置于罩体20的内部。手轮52驱动旋钮51转动，旋钮51相应带动螺母41转动。

请参阅图2，具体而言，手轮52可转动地套设于罩体20的端部，旋钮51可转动地设置于罩体20的内部。罩体20远离于导管10的的端面设有第二端面板26，第二端面板26上设有与旋钮51相适应的第二通孔261，旋钮51可转动地设置于第二通孔261中。此外，第二通孔261的内壁上设有第二密封圈262，第二密封圈262套设于旋钮51的外部，从而能保证密封性，防止血液及其他液体进入罩体20的内部，造成内部零部件的锈蚀，影响运动零部件的正常运转。

请再参阅图2、图10至图12，进一步地，旋钮51包括本体511，本体511的一端设有凸台512，螺母41的端部设有与凸台512相适应的凹槽411，凸台512插入到凹槽411中。

请参阅图10、图13至图15，图13示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的手轮的其中一视角结构示意图，图14示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的手轮的另一视角结构示意图，图15示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的手轮的剖视结构图。此外，手轮52设有凹部521，本体511的另一端与凹部521的形状相适应，本体511的另一端插入到凹部521中，手轮52转动时能带动本体511转动。需要说明的是，本体511的另一端为扁体块，凹部521相应为扁形凹部521。可选地，本体511的另一端还可以是例如椭圆形状、多边形状或其它非圆柱形的形状。

请参阅图13及图14，另外，手轮52的外表面上间隔设有若干个凸起522，相邻凸起522之间形成圆弧型槽523。如此，手轮52具有较好的防滑作用。

请参阅图2、图16至图19，图16示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体的其中一视角结构图，图17示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的前罩体的轴向剖视图，图18示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的后罩体的剖视图，图19示意出了本发明一实施例的所述骨粉推进器的后罩体的其中一视角结构图。进一步地，罩体20包括前罩体22与后罩体23。前罩体22的一端与后罩体23可拆卸相连，前罩体22的另一端与导管10相连。螺母41、丝杆42、防转件43及驱动组件50均设置于后罩体23中。具体而言，限位槽231具体设置于后罩体23上。如此，可以将螺母41、丝杆42、防转件43及驱动组件50均装设于后罩体23中后，再与前罩体22相连。当然，作为一个可选的方案，前罩体22与后罩体23也可以是一体结构，在此不进行限定。

请参阅图1及图16，进一步地，罩体20的外壁上设有防滑结构。如此，握持时具有较好的防滑作用。具体而言，防滑结构为设置于罩体20的外壁上的若干个轴向槽24、若干个纵向槽25或者若干个防滑块。当然，防滑结构还可以是其它起到防滑作用的纹理结构，在此不进行限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (11)

1.一种骨粉推进器，其特征在于，所述骨粉推进器包括：

导管、罩体与顶杆，所述导管与所述罩体相连，所述顶杆可移动地设置于所述导管与所述罩体中；

螺母、丝杆、防转件及驱动组件，所述螺母可转动地设置于所述罩体内，所述螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆与所述顶杆相连，所述丝杆的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽，所述防转件设置于所述罩体上，所述防转件上设有与所述导向槽导向配合的导向块，所述导向块设置于所述导向槽中；

所述驱动组件用于驱动所述螺母转动，在所述导向块的导向作用下，所述螺母转动使得所述丝杆沿着轴向方向移动，所述丝杆移动时带动所述顶杆在所述导管内沿着轴向方向移动；

所述顶杆与丝杆相连的一端为球形端，所述丝杆设有与所述球形端相应的凹面，所述球形端可转动地装入到所述凹面中。

2.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，还包括设置于所述导管与所述罩体之间的过渡柄体，所述过渡柄体设有插孔及通道，所述插孔与所述通道的一端相连通，所述通道的另一端可拆卸地套设于所述罩体的端部上，所述导管与所述插孔相适应并装设于所述插孔内。

3.根据权利要求2所述的骨粉推进器，其特征在于，所述导管焊接固定于所述插孔中；所述过渡柄体与所述罩体通过螺纹配合方式或者通过卡接方式可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的骨粉推进器，其特征在于，所述罩体靠近于所述过渡柄体的一端的端面设有第一端面板，所述第一端面板上设有与所述顶杆相适应的第一通孔，所述顶杆可移动地设置于所述第一通孔中。

5.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述顶杆远离于所述丝杆的一端设有导入斜面。

6.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述防转件包括设置于所述罩体内的套圈，所述套圈的内壁上设有所述导向块，所述套圈的外壁上设有限位块，所述罩体的内壁设有与所述限位块相应的限位槽，所述限位块插入到所述限位槽中。

7.根据权利要求6所述的骨粉推进器，其特征在于，所述导向块为两个，两个所述导向块相对地设置于所述套圈的内壁，所述导向槽为两个，两个所述导向块与两个所述导向槽一一对应设置；所述限位块为两个，两个所述限位块相对地设置于所述套圈的外壁，所述限位槽为两个，两个所述限位块与两个所述限位槽一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述驱动组件包括旋钮与手轮，所述旋钮与所述螺母相连，所述手轮与所述旋钮相连。

9.根据权利要求8所述的骨粉推进器，其特征在于，所述旋钮包括本体，所述本体的一端设有凸台，所述螺母的端部设有与所述凸台相适应的凹槽，所述凸台插入到所述凹槽中；所述手轮设有凹部，所述本体的另一端与所述凹部的形状相适应，所述本体的另一端插入到所述凹部中，所述手轮转动时能带动所述本体转动；所述手轮的外表面上间隔设有若干个凸起，相邻所述凸起之间形成圆弧型槽。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的骨粉推进器，其特征在于，所述罩体包括前罩体与后罩体，所述前罩体的一端与所述后罩体可拆卸相连，所述前罩体的另一端与所述导管相连，所述螺母、所述丝杆、所述防转件及所述驱动组件均设置于所述后罩体中。

11.根据权利要求1至9任意一项所述的骨粉推进器，其特征在于，所述罩体的外壁上设有防滑结构。

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