CN103239793A - 一种血管介入机器人导丝驱动盒 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。本发明驱动盒盒体与电机之间采用可分离式设计，不必对驱动部件进行消毒，采用主动滚筒与从动滚筒夹紧导丝的方式，实现导丝的快速更换。
Description
技术领域
本发明涉及一种血管介入手术设备，具体是一种血管介入机器人导丝驱动盒。
背景技术
血管内介入是指：使用1-2mm粗的穿刺针，通过穿刺人体表浅动静脉，进入人体血管系统，医生凭借已掌握的血管解剖知识，在血管造影机的引导下，将导管或导丝送到病灶所在的位置，在血管内对病灶进行各种手术治疗的方法。
目前机器人技术在介入手术中已获得一定的应用，但是还存在一些不足，首先，这种血管介入手术时导管或导丝直接进入人体血管，由于导丝与驱动器直接接触，因此对驱动导丝的各个部件有严格的消毒要求，但是对驱动部件消毒，往往会造成驱动部件的损毁。
其次，在实际血管介入手术中，由于血管分支多，通常需要导管和导丝配合才能到达目标部位。因此在手术过程中通常需要更换导管或导丝，现有技术中的导丝驱动结构使得切换导丝非常繁琐。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种血管介入机器人导丝驱动盒，便于消毒，能够快速更换导丝。
为了实现上述目的，本发明一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管，主动滚筒，从动滚筒，进退齿轮和驱动盒盒体，进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。
进一步，驱动盒盒体上还设有旋转齿轮，两导丝引导管、旋转齿轮及驱动盒盒体连接为一体。导丝与驱动盒盒体作为一整体转动，导丝转动增加了导丝的穿透力，由此更加方便手术的操作。
优选的，驱动盒盒体采用透明材料。可以观察到内部情况。
与现有技术相比本发明驱动盒盒体与电机之间采用可分离式设计，本发明涉及的导丝与电机间通过齿轮与滚筒来间接传动，导丝与驱动器没有直接接触，手术前驱动盒整体消毒密封保存，手术后可以将驱动盒进行消毒回收使用，由于该驱动盒制造成本低，也可以在下次手术时直接更换新的驱动盒，不必对驱动部件进行消毒，解决了以往的介入机器不便于消毒的问题；本发明采用主动滚筒与从动滚筒夹紧导丝的方式，更换导丝只需将其从导丝引导管抽出或插入，实现导丝的快速更换。
附图说明
图1为本发明的整体外观视图；
图2为图1中A-A线剖视图；
图3为图1中B-B线剖视图。
图中：1、导丝引导管，2、旋转齿轮，3、主动滚筒，4、从动滚筒，5、进退齿轮，6、驱动盒盒体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管1，主动滚筒3，从动滚筒4，进退齿轮5和驱动盒盒体6，进退齿轮5设置在驱动盒盒体6上；主动滚筒3一端与进退齿轮5连接，另一端固定于驱动盒盒体6内壁上；从动滚筒4与主动滚筒3轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体6内壁上；从动滚筒4与主动滚筒3夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体6上主动滚筒3与从动滚筒4夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管1，两导丝引导管1同轴，且同主动滚筒3与从动滚筒4轴向垂直。
如图2和图3所示，导丝穿过导丝引导管1，经主动滚筒3与从动滚筒4夹紧，从另一导丝引导管1导出，当进退齿轮5正传，驱动主动滚筒3转动，主动滚筒3与从动滚筒4贴合，主动滚筒3与从动滚筒4一起旋转带动导丝前进，控制导丝进入人体血管，在血管内对病灶进行各种手术治疗。同理，当进退齿轮5反转，导丝后退，可将导丝从血管内抽出。进退齿轮5可以通过电机或手动控装制，以调整导丝手术时的位置。手术前驱动盒整体消毒密封保存，手术后可以将驱动盒进行消毒回收使用，由于该驱动盒制造成本低，也可以在下次手术时直接更换新的驱动盒。
本发明进一步改进的方案，如图1所示，驱动盒盒体6上还设有旋转齿轮2，两导丝引导管1、旋转齿轮2及驱动盒盒体6连接为一体。如图2、3所示，驱动旋转齿轮2转动，旋转齿轮2与驱动盒盒体6同轴，使得驱动盒盒体6做旋转运动，由于导丝被主动滚筒3与从动滚筒4夹紧，驱动盒盒体6转动时，导丝与驱动盒盒体6作为一整体转动，导丝转动增加了导丝的穿透力，由此更加方便手术的操作。
本发明优选方案，驱动盒盒体6采用透明材料。可以观察到内部情况，便于进入驱动盒盒体6内，进入主动滚筒3与从动滚筒4夹缝中夹紧的操作。
Claims (3)
1.一种血管介入机器人导丝驱动盒，其特征在于，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮（5）设置在驱动盒盒体（6）上；主动滚筒（3）一端与进退齿轮（5）连接，另一端固定于驱动盒盒体（6）内壁上；从动滚筒（4）与主动滚筒（3）轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒体（6）内壁上；从动滚筒（4）与主动滚筒（3）夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体（6）上主动滚筒（3）与从动滚筒（4）夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管（1），两导丝引导管（1）同轴，且同主动滚筒（3）与从动滚筒（4）轴向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种血管介入机器人导丝驱动盒，其特征在于，所述的驱动盒盒体（6）上还设有旋转齿轮（2），两导丝引导管（1）、旋转齿轮（2）及驱动盒盒体（6）连接为一体。
3.根据权利要求1或2所述的一种血管介入机器人导丝驱动盒，其特征在于，所述的驱动盒盒体（6）采用透明材料。
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