CN117426807B - 一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部与探头，所述手持部与探头之间通过探杆相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向、分布、通畅情况进行探测，还包括：第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述探杆在所述手持部上进行周向转动以实现所述探头的周向探测。

Description

一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统

技术领域

本发明涉及医疗设备相关技术领域，具体的说是一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统。

背景技术

公知的，腹腔镜手术相比传统开腹手术而言具有创口小、恢复快、出血量少、术中并发症少等优点。

术中重要血管定位是缩短手术时间、降低手术风险和提高手术成功率必要条件，如胰腺体尾部切除术中，脾脏血管的关系是手术的关键。但相对传统手术，腹腔镜手术能见度和广度较小，而且医生在操作过程中缺乏感知搏动的触觉和温度觉。因此，医生在术中有可能导致患者医源性血管损伤。目前临床现有的血管显影成像方法主要集中在术前诊断和预后监测，其中彩色多普勒超声及CT血管造影技术最为常见。

现有技术中，血管可视化设备主要包括以下几类，即：

静脉可视化设备，其使用红外光谱传感技术，采用CCD照相的传感类型，光源波长在785μm，主要应用在静脉可视化上，在使用时，缺乏多深度测量，存在测量深度较浅的问题。

多普勒超声，其使用超声传感技术，采用超声探查的传感类型，主要应用在腹腔镜手术，在使用时，组织类型的不可区分性、测量角度和骨骼的影响、对经验丰富的操作员的要求以及较高的成本。

SD-OCT500，其使用光学相干层析成像传感技术，才有OCT探查的传感类型，光源波长在840μm，主要应用在眼检，在使用时，组织类型不可区分性，测量深度较浅，对经验丰富的操作员的要求以及较高的成本。

吲哚菁绿荧光造影，其使用红外光谱传感技术，采用近红外光谱的传感类型，光源波长在805μm—836μm,主要应用在血管手术，在使用时，具有侵入性、少部分人对其过敏、剂量以及给药时间方面仍然具有一定的不确定性。

腹腔镜手术中，会在病人的腹部做一个小开口，在开口处插入气腹针，确认进到腹腔以后，应用二氧化碳对腹腔进行充气，腹腔充气完成以后，会在充气的位置置入10mm左右的套管，通过套管可以进入一个探头，探头进去以后，可以观察腹腔内的情况，该探头即为集成红外定位系统，利用血红蛋白的吸光原理和血流与组织的温差以显示血管的走形及分部，如此通过红外光实现对患者腹腔内血管的走向、分布、通畅情况进行探测。

而现有技术中，为实现对腹腔内使用探头360度进行探测，需要医生手持手持部进行周向转动，手持部通过探杆带动探头周向转动，而医生手部正反转动的角度显然是受限的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，解决相关技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部与探头，所述手持部与探头之间通过探杆相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向进行探测，还包括：第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述探杆在所述手持部上进行周向转动以实现所述探头的周向探测。

上述的，所述第一驱动件包括管体，管体与探杆活动连接，所述管体上设有第一驱动节，所述手持部上转动设有驱动柄，所述第一驱动节基于所述驱动柄的摆动作用带动所述探杆转动。

上述的，所述第一驱动节上设有至少一条第一滑道，所述第一滑道内滑动设有第一滑块，所述第一滑块沿轴向移动从第一滑道的一端至另一端的行程中，所述第一驱动节转动一周。

上述的，所述第一驱动节的外围设有第一框体，所述第一框体与所述第一驱动节不接触，所述第一滑块滑动设于所述第一框体上，且在滑动方向上，所述第一滑块与所述第一框体之间连接有第一弹性件，所述手持部上设有按键，驱动柄的转轴处同轴固接有驱动轮，所述手持部上设有驱动板；所述第一滑块在所述驱动板上具有两个位置：第一位置，所述驱动轮的转动带动所述驱动板移动，所述驱动板通过摩擦作用带动所述第一滑块沿管体的轴向移动；第二位置，所述驱动板挤压所述第一滑块抵紧所述第一滑道以限制所述第一驱动节转动，所述驱动板移动时不带动所述第一滑块沿管体轴向移动；第一滑块在驱动板上的第一位置与第二位置的切换通过按压按键实现。

上述的，还包括第二驱动件，其用于控制所述探杆在所述管体上沿轴向伸出所述手持部的长度。

上述的，所述第二驱动件包括设于所述管体上的第二驱动节以及第一气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第二驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第一气囊，所述第一气囊被压缩时通过气体流动推动探杆伸出管体；还包括第一锁止件，在所述第一滑块处于第一位置时，所述第一锁止件限制探杆在管体上移动。

上述的，所述探杆靠近探头的一端上设有扩张机构，所述手持部上还设有第三驱动件，所述第三驱动件用于控制扩张机构撑开血管附近的组织。

上述的，所述第三驱动件包括设于所述管体上的第三驱动节以及第二气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第三驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第二气囊，所述第二气囊被压缩时通过气体流动使得扩张机构撑开血管附近的组织；还包括第二锁止件，在所述第一滑块处于第一位置时，所述第二锁止件限制扩张机构的扩张动作。

上述的，第二位置在驱动板上设有两处：第一滑块在第一处的第二位置上时，第三驱动节基于驱动板的移动力挤压第二气囊；第一滑块在第二处的第二位置上时，第二驱动节基于驱动板的移动力挤压第一气囊。

上述的，所述第一气囊和所述第二气囊均具有弹性，在被压缩后，二者弹力均会增大。

本发明的有益效果在于：通过设置红外定位系统，利用血红蛋白的吸光原理和血流与组织的温差以显示血管的走形及分部，对术中患者腹腔内个器官血管的走向、分布、通畅情况进行探测，再通过后端监控平台实现可视化，可以非侵入性地显示血管的走形及分布，为手术解剖、切除清扫等提供辅助信息，且红外定位系统再配合第一驱动件通过驱动探杆带动探头进行360度的周向探测，可以进一步探测清楚个器官附近的所有血管走向、分布、通畅情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统的立体结构示意图；

图2为本发明另一种实施例提供的一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统的内部结构立体结构示意图；

图3为本发明另一种实施例提供的一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统的轴向剖面结构示意图；

图4为本发明另一种实施例提供的一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统的第一驱动节立体结构示意图；

图5为本发明另一种实施例提供的一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统的第一驱动件径向剖面结构示意图；

图6为本发明另一种实施例提供的一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统的第二驱动件径向剖面结构示意图；

图7为本发明另一种实施例提供的一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统的第三驱动件径向剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、手持部；10、探头；11、探杆；2、第一驱动件；20、管体；21、第一驱动节；22、驱动柄；220、第二滑道；221、第四滑块；23、第一滑道；24、第一滑块；25、第一框体；26、按键；27、驱动轮；28、驱动板；29、楔形面；3、第二驱动件；30、第二驱动节；31、第一气囊；32、第二框体；33、第二滑块；34、第一气口；35、内部空间；4、第三驱动件；40、第三驱动节；41、第二气囊；42、第三气囊；43、第三框体；44、第三滑块；45、第二气口；46、输气道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图1至附图7对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供的一种实施例，涉及一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部1与探头10，所述手持部1与探头10之间通过探杆11相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头10上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向进行探测，还包括：第一驱动件2，所述第一驱动件2驱动所述探杆11在所述手持部1上进行周向转动以实现所述探头10的周向探测。

具体的，腹腔镜手术中，会在病人的腹部做一个小开口，在开口处插入气腹针，确认进到腹腔以后，应用二氧化碳对腹腔进行充气，腹腔充气完成以后，会在充气的位置置入10mm左右的套管，通过套管可以进入一个探头10，探头10进去以后，可以观察腹腔内的情况，该探头10即为集成红外定位系统，利用血红蛋白的吸光原理和血流与组织的温差以显示血管的走形及分部，如此通过红外光实现对患者腹腔内血管的走向、分布、通畅情况进行探测，现有技术中，为实现对腹腔内使用探头360度进行探测，需要医生手持手持部1进行周向转动，手持部1通过探杆11带动探头10周向转动，而医生手部正反转动的角度显然是受限的，因此本实施例中，设置第一驱动件2配合红外定位系统，即第一驱动件2设于手持部1上，其可以单独带动探杆11转动，如在探杆11处于手持部1内的一端连接一微型马达，然后探杆11再带动探头10进行360度的周向探测，可以进一步探测清楚个器官附近的所有血管走向、分布、通畅情况，为手术解剖、切除清扫等提供辅助信息，

优选的，所述第一驱动件2包括管体20，管体20与探杆11活动连接，所述管体20上活动设有第一驱动节21，所述手持部1上转动设有驱动柄22，所述第一驱动节21基于所述驱动柄22的摆动作用带动所述探杆11转动。

具体的，前述实施例中，可以通过设置微型马达带动探杆11周向转动也即自转，若只是单独设置马达，那么马达带动探杆11转动的角度是难以精确控制的，若加上控制系统（控制马达转动角度的控制系统为现有技术，不做过多赘述），那么成本会增加，因此本实施例中，通过设置手动控制的机构，也可以实现探杆11带动探头10转动到需要的角度，而且控制角度更为方便，即医生在握持手持部1时，其中大拇指可以用于控制驱动柄22沿着与手持部1转动处进行往复摆动，驱动柄22的往复摆动带动第一驱动节21在管体20上转动，第一驱动节21则带动探杆11同步转动，如此探杆11可以带动探头10进行360度的周向探测，其中，管体20与探杆11均为圆柱状，第一驱动节21也圆管状，其转动设在管体20上，二者的轴向中心线相重合，管体20在手持部1上固接，此时探杆11可以设在管体20的轴向中心线上，即管体20套设在探杆11的外围，探杆11可以在管体20的轴向中心线上转动，第一驱动节21与探杆11之间可以通过摩擦作用实现动力传递，也可以在第一驱动节21上设置凸起，在探杆11上设置凹槽，凸起与凹槽插接以实现动力传递，驱动柄22的往复摆动可以带动第一驱动节21在管体20上往复转动，如在驱动柄22的摆动轴上设置主齿轮，在第一驱动节21上设置副齿轮，主齿轮与副齿轮相啮合，如此便可以实现上述动作。

本发明提供的另一种实施例，所述第一驱动节21上设有至少一条螺旋状的第一滑道23，所述第一滑道23内滑动设有第一滑块24，所述第一滑块24沿轴向移动从第一滑道23的一端至另一端的行程中，所述第一驱动节21转动一周，所述第一驱动节21的外围设有第一框体25，所述第一框体25与所述第一驱动节21不接触，所述第一滑块24滑动设于所述第一框体25上，且在滑动方向上，所述第一滑块24与所述第一框体25之间连接有第一弹性件，所述手持部1上设有按键26，所述驱动柄22的转轴上同轴固接有驱动轮27，所述手持部1上还设有驱动板28；所述第一滑块24在所述驱动板28上具有两个位置：第一位置，所述驱动轮27的转动带动所述驱动板28移动，所述驱动板28通过摩擦作用带动所述第一滑块24沿管体20的轴向移动；第二位置，所述驱动板28挤压所述第一滑块24抵紧所述第一滑道23以限制所述第一驱动节21转动，所述驱动板28移动时不带动所述第一滑块24沿管体20轴向移动；第一滑块24在驱动板28上的第一位置与第二位置的切换通过按压按键26实现。

具体的，前述实施例中，通过在驱动柄22的摆动轴上设置主齿轮，在第一驱动节21上设置副齿轮，主齿轮与副齿轮相啮合，可以实现驱动柄22的往复摆动带动第一驱动节21在管体20上往复转动，第一驱动节21带动探杆11同步转动，使得探杆11带动探头10进行360度的周向探测，该种方案确实可以实现，但是通过医生大拇指控制驱动柄22沿与管体20轴向相垂直的另一平面摆动，显然是不方便的，因此本实施例中，采用另一种作为驱动柄22与第一驱动节21之间的传动机构，即将驱动柄22的摆动平面设置为与管体20轴向相平行，且在驱动柄22的摆动轴上设置驱动轮27，在手持部1上设置驱动板28，驱动板28为矩形板状，其在轴向上可以在手持部1上滑动，驱动轮27与驱动板28之间相抵接配合以通过摩擦作用进行动力传递，驱动轮27在驱动柄22的往复摆动带动下正反转动，则可以带动驱动板28沿轴向来回移动，驱动板28的来回移动可以带动与之通过摩擦作用接触的第一滑块24同步的来回移动，此时驱动板28主要用于传递驱动轮27的动力给第一滑块24，第一滑块24沿管体20轴向来回移动，可以从与之连接的第一滑道23一端移动至另一端，即在轴向上，从第一滑道23靠近探头10的一端移动至远离探头10的一端，亦或是，从第一滑道23远离探头10的一端移动至靠近探头10的一端，使得第一驱动节21转动一周，如此第一滑道23设置成螺旋状，即第一滑道23在管体20的轴向上投影成一环形，第一滑块24在沿轴向移动时，对于第一滑道23的内壁产生挤压作用，该挤压作用使得第一驱动节21得以周向转动。

在探头10被带动周向探测时，当探测到某一位置时，需要探头10的位置可以稳定，因此需要避免误碰到驱动柄22导致探头10的位置偏移，又得重新探测，因此本实施例中，在驱动板28上设置两个位置：第一位置，其用于带动第一滑块24沿轴向移动，以实现带动探头10周向探测，具体过程如上述所述，第二位置，其用于对第一滑块24所在位置进行限制，以避免第一滑块24被带动在轴向移动，使得探头10偏离，即驱动板28在手持部1上不仅可以沿轴向移动，还可以沿径向移动，此处，管体20的轴向与驱动板28的长度方向可以平行，驱动板28的宽度方向可以与管体20的某一径向平行，通过按压按键26带动驱动板28沿宽度方向移动，实现第一位置与第二位置的切换，第一位置与第二位置此时可以处于驱动板28上的同一平面上，按键26在手持部1上沿驱动板28的宽度方向滑动设置，即在第一位置时，驱动板28与第一滑块24之间摩擦作用远大于在第二位置时，驱动板28与第一滑块24之间的摩擦作用，且在第一位置时，驱动板28给予第一滑块24的摩擦阻力方向平行于轴向，通过手动按压按键26，按键26在手持部1上移动，按键26带动驱动板28沿宽度方向移动，驱动板28与第一滑块24之间的摩擦作用可以忽略不计，如此第一滑块24在驱动板28上第一位置和第二位置切换可以顺利进行，即通过在手持部1上设置按键26，按键26与驱动板28之间在轴向上滑动连接，即驱动板28上开设有平行于轴向的滑槽，按键26滑动设于滑槽内，如此驱动板28在沿轴向移动时，不会受按键26的阻碍。

还有第一滑块24在第二位置时，虽然受到的驱动板28摩擦作用很小，但是第一滑块24仍有被带着移动的趋势，因此，第一滑块24在第一框体25上可以滑动，且在第一弹性件的弹力作用下，第一滑块24可以贴紧驱动板28，为实现第一滑块24在第二位置时彻底对第一驱动节21的转动实现锁定，本实施例中，将驱动板28上的第一位置与第一框体25之间的直线距离设置成大于驱动板28上的第二位置与第一框体25之间的直线距离，如图3中所示方位，驱动板28处于第一框体25的下方位置，则第一位置和第二位置也均是处于第一框体25下方位置，如此在竖向上，第一位置与第一框体之间的最近距离大于第二位置与第一框体之间的最近距离，且第一位置与第二位置之间通过楔形面29过度，如此在第一滑块24从第一位置移动至第二位置的过程中，会受到楔形面29的挤压，使得第一滑块24朝着靠近第一驱动节21的方向移动，在第一滑块24到达第二位置后，第一滑块24与第一滑道23的内壁变回紧密抵接，即第一滑块24与第一滑道23之间的正压力明显变大，则第一滑块24在第一滑道23内想要移动便需要很大的力，而正常控制驱动柄22摆动的力不足以克服此时第一滑块24与第一滑道23之间的相互作用力，因此第一驱动节21的转动会被彻底限制。

优选的，还包括第二驱动件3，其用于控制所述探杆11在所述管体20上沿轴向伸出所述手持部1的长度，所述第二驱动件3包括设于所述管体20上的第二驱动节30以及第一气囊31，所述第一滑块24处于第二位置时，所述第二驱动节30基于所述驱动板28的移动力挤压所述第一气囊31，所述第一气囊31被压缩时通过气体流动推动探杆11伸出管体20；还包括第一锁止件，在所述第一滑块24处于第一位置时，所述第一锁止件限制探杆11在管体20上移动。

具体的，现有技术中，探杆11的长度是固定的，那么在探测腹腔时，便会存在探杆11长度不够的情况，如此还需更换更长一点的探杆11，本实施例中，探杆11采用常用的长度即可，且此时探杆11在管体20内不仅可以被带动转动，还可以被带动沿轴向移动，即在管体20上设置圆管状的第二驱动节30，第二驱动节30在管体20上沿轴向滑动设置，第二驱动节30的外围设置第二框体32，第二框体32上滑动设置第二滑块33，且在滑动方向上，第二滑块33与第二框体32之间连接有第二弹性件，第二滑块33与第二驱动节30插接，第二滑块33与驱动板28上的第一位置通过摩擦作用传递动力，第二滑块33与第二位置之间摩擦作用很小，可以忽略不计，当第一滑块24处于第二位置时，说明探头10已到达某一位置需要停止，亦或是，探杆11的长度无法支持探头10到达腹腔内某一位置，此时便需要伸长探杆11，即第一位置与第二滑块33接触，然后控制驱动柄22摆动，使得驱动轮27带动驱动板28移动，驱动板28通过摩擦作用带动第二滑块33同步移动，第二滑块33则带动第二驱动节30压缩第一气囊31，第一气囊31内的气体从管体20上开设的第一气口34进入管体20的内部空间35，此内部空间35即为探杆11沿轴向滑动的空间，气体进入内部空间35便会推动探杆11沿轴向伸出管体20（探杆11与管体20之间为动态密封，此为现有技术不赘述），以延长探头10探测深度，且在探杆11伸出某一长度后需要固定时，通过第一锁止件紧限制，即第二滑块33从第一位置移动至第二位置时，也会受到楔形面29的挤压作用，使得第二滑块33沿滑动方向靠近管体20外壁，第二滑块33到达第二位置时，第二滑块33便会贴紧管体20的外壁，第二滑块33与管体20外壁之间的正压力变大，使得第二驱动节30在管体20的滑动得到限制，此时又可以驱动探杆11进行转动，使得探头10可以探测到腹腔内出现问题的位置。

优选的，所述探杆11靠近探头10的一端上设有扩张机构，所述手持部1上还设有第三驱动件4，所述第三驱动件4用于控制扩张机构撑开血管附近的组织，所述第三驱动件4包括设于所述管体20上的第三驱动节40以及第二气囊41，所述第一滑块24处于第二位置时，所述第三驱动节40基于所述驱动板28的移动力挤压所述第二气囊41，所述第二气囊41被压缩时通过气体流动使得扩张机构撑开血管附近的组织；还包括第二锁止件，在所述第一滑块24处于第一位置时，所述第二锁止件限制扩张机构的扩张动作。

具体的，使用探头10在腹腔内进行探测时，避免不了出现组织遮挡探头10探测的问题，而现有技术中的探头10亦或是探杆11上并未设置相应的可以支撑扩张组织的机构，以将遮挡探头10探测的组织撑开，本实施例中，在探杆11靠近探头10的一端处设置扩张机构，在出现组织遮挡探头10探测时，扩张机构可以扩张将组织撑开，即在管体20上设置成圆管状的第三驱动节40，第三驱动节40在管体20上沿轴向滑动设置，第二气囊41套设在管体20上，其通过第二气口45将气体输进探杆11上的输气道46内，输气道46再把气体通入扩张机构处，在第一滑块24处于第二位置时，说明探头10已到达某一位置需要停止，亦或是，探头10的探测被组织遮挡，此时便需要将组织撑开，即第三驱动节40的外围设置第三框体43，第三框体43与第三驱动节40不接触，第三框体43上滑动设置第三滑块44，且在滑动方向上，第三滑块44与第三框体43之间连接有第三弹性件，第三滑块44与第三驱动节40插接，第三滑块44与第一位置通过摩擦作用传递动力，第三滑块44与第二位置之间的摩擦作用可以忽略不计，在第一滑块24处于第二位置时，第三滑块44在第一位置，通过控制驱动柄22摆动，使得驱动轮27通过摩擦作用带动驱动板28移动，驱动板28通过摩擦作用带动第三滑块44一起沿轴向移动，第三滑块44带动第三驱动节40压缩第二气囊41，第二气囊41内的气体从第二气口45进入输气道46，最后进入扩张机构，扩张机构在气体的作用下扩张将组织撑开，其中扩张机构为设置在探杆11靠近探头10的一端上的第三气囊42，且第三气囊42沿径向扩张时，其轴向尺寸会变短，探头10通过一杆体沿轴向与探杆11插接，即在探头10不小心撞到组织时，利用第三气囊42的柔性可以往回挤压杆体进入探杆11，从而起到缓存作用，在第三气囊42件组织撑开后，需要等到探头10不需要探测后才能复位，因此也需对扩张的第三气囊42进行限制，本实施例中通过设置第二锁止件实现，即第三滑块44从第一位置移动至第二位置的过程中，楔形面29同样会挤压第三滑块44沿滑动方向靠近管体20，在第三滑块44到达第二位置后，第三滑块44与管体20之间的正压力最大，使得第三驱动节40在管体20上的滑动得到限制。

对于探杆11的转动、探杆11的伸长以及第三气囊42的扩张，不能相互干扰，即需要探杆11转动时，探杆11的伸长和第三气囊42的扩张不能进行，需要探杆11伸长时，探杆11不能转动，第三气囊42不能扩张，需要第三气囊42扩张时，探杆11不能转动和伸长，以实现腹腔探测有序进行，因此在进一步的实施例中，第二位置在驱动板28上设有两处：第一滑块24在第一处的第二位置上时，第三驱动节40基于驱动板28的移动力挤压第二气囊41；第一滑块24在第二处的第二位置上时，第二驱动节30基于驱动板28的移动力挤压第一气囊31，由此可知，第一滑块24在第一位置时，探杆11的转动不被限制，第二滑块33在第一处的第二位置上，此时探杆11的伸长被限制，第三滑块44在第二处的第二位置上，此时第三气囊42的扩张被限制；第一滑块24在第一处的第二位置上时，第二滑块33也处于第二位置上，此时探杆11的转动和伸长均限制，此时第三滑块44处于第一位置上，第三气囊42的扩张不被限制；第一滑块24在第二处的第二位置上时，探杆11的转动被限制，第二滑块33处于第一位置上，探杆11的伸长不被限制，第三滑块44处于第二处的第二位置上，第三气囊42的扩张被限制，两个第二位置分置于第一位置沿驱动板28宽度方向上的两侧。

可选的实施例中，所述第一气囊31和所述第二气囊41均具有弹性，在被压缩后，二者弹力均会增大；具体的，在腹腔探测结束后，探杆11的伸长、转动以及第三气囊42的扩张均需要复位，因此驱动柄22具有两个位置，即第一位置，驱动柄22的摆动为探杆11的伸长、转动以及第三气囊42的扩张提供动力，第二位置，驱动柄22上的驱动轮27与驱动板28相远离，然后驱动板28对于第一滑块24、第二滑块33以及第三滑块44的限制边会消失，那么利用第一气囊31的回弹力可以使得第二驱动节30复位，利用第二气囊41的回弹力可以使得第三驱动节40复位，即在手持部1上开设第二滑道220，第二滑道220内滑动设置第四滑块221，在滑动方向上，第四滑块221与第二滑道220的某一端之间连接有第四弹性件，第四弹性件的弹力为驱动柄22处于第一位置提供支持力，即在需要第二驱动节30和第三驱动节40复位时，通过外力拉到驱动柄22带动第四滑块221在第二滑道220内移动压缩第四弹性件，可以使得驱动轮27与驱动板28脱离，在第二驱动节30和第三驱动节40复位后，撤去拉到驱动柄22的力，则在第四弹性件的回弹力作用下，第四滑块221带动驱动柄22复位，即驱动力再次与驱动轮27接触。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部与探头，所述手持部与探头之间通过探杆相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向进行探测，其特征在于，还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述探杆在所述手持部上进行周向转动以实现所述探头的周向探测；

所述第一驱动件包括管体，管体与探杆活动连接，所述管体上设有第一驱动节，所述手持部上转动设有驱动柄，所述第一驱动节基于所述驱动柄的摆动作用带动所述探杆转动；

所述第一驱动节上设有至少一条第一滑道，所述第一滑道内滑动设有第一滑块，所述第一滑块沿轴向移动从第一滑道的一端至另一端的行程中，所述第一驱动节转动一周；

所述第一驱动节的外围设有第一框体，所述第一框体与所述第一驱动节不接触，所述第一滑块滑动设于所述第一框体上，且在滑动方向上，所述第一滑块与所述第一框体之间连接有第一弹性件，所述手持部上设有按键，驱动柄的转轴处同轴固接有驱动轮，所述手持部上设有驱动板；所述第一滑块在所述驱动板上具有两个位置：

第一位置，所述驱动轮的转动带动所述驱动板移动，所述驱动板通过摩擦作用带动所述第一滑块沿管体的轴向移动；

第二位置，所述驱动板挤压所述第一滑块抵紧所述第一滑道以限制所述第一驱动节转动，所述驱动板移动时不带动所述第一滑块沿管体轴向移动；

第一滑块在驱动板上的第一位置与第二位置的切换通过按压按键实现。

2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，还包括第二驱动件，其用于控制所述探杆在所述管体上沿轴向伸出所述手持部的长度。

3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第二驱动件包括设于所述管体上的第二驱动节以及第一气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第二驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第一气囊，所述第一气囊被压缩时通过气体流动推动探杆伸出管体；

还包括第一锁止件，在所述第一滑块处于第一位置时，所述第一锁止件限制探杆在管体上移动。

4.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述探杆靠近探头的一端上设有扩张机构，所述手持部上还设有第三驱动件，所述第三驱动件用于控制扩张机构撑开血管附近的组织。

5.根据权利要求4所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第三驱动件包括设于所述管体上的第三驱动节以及第二气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第三驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第二气囊，所述第二气囊被压缩时通过气体流动使得扩张机构撑开血管附近的组织；

还包括第二锁止件，在所述第一滑块处于第一位置时，所述第二锁止件限制扩张机构的扩张动作。

6.根据权利要求2-5任一项所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，第二位置在驱动板上设有两处：

第一滑块在第一处的第二位置上时，第三驱动节基于驱动板的移动力挤压第二气囊；

第一滑块在第二处的第二位置上时，第二驱动节基于驱动板的移动力挤压第一气囊。

7.根据权利要求6所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一气囊和所述第二气囊均具有弹性，在被压缩后，二者弹力均会增大。