CN114392092A

CN114392092A - 一种脊柱外科手术定位装置

Info

Publication number: CN114392092A
Application number: CN202210077451.XA
Authority: CN
Inventors: 黄鹤; 魏敏; 奚健
Original assignee: Xiangya Hospital of Central South University
Current assignee: Xiangya Hospital of Central South University
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2022-04-26

Abstract

本发明属于定位装置技术领域，尤其涉及一种脊柱外科手术定位装置，所述脊柱外科手术定位装置包括：底板；以及设在所述底板上方一侧的定位组件，用于对患者病灶进行旋转定位；所述定位组件包括：第一驱动件，与所述底板固定连接；以及与所述第一驱动件固定连接的主动齿轮；与所述主动齿轮啮合的齿环；以及固定连接在所述齿环上的X光照射器；所述齿环的一侧固定连接有支撑环；定位外壳。本发明通过设置限位组件，使得患者不会在定位和手术过程中移动，影响装置的定位效果，在本实施例中，通过将定位组件、移动组件和限位组件结合，从而使得装置在对患者进行全方位检测后，对患者的病灶进行定位并标记，定位能力强，更加适宜推广使用。

Description

一种脊柱外科手术定位装置

技术领域

本发明属于定位装置技术领域，尤其涉及一种脊柱外科手术定位装置。

背景技术

脊柱外科技术有着一定的危险性，在手术也需要尽量避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视下或脊柱外科手术定位装置的引导下，从正常的解剖结构到达病变处，使用各种微型的手动或电动器械和器材，在可视条件下完成整个手术过程，以达到比传统或标准的脊柱手术切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果肯定、术后功能恢复快为目的。

申请号为202110723136.5的中国专利，其公开了一种手持式脊柱手术高精度定位机械臂，包括工作床、水平移动臂、竖直移动臂、大臂、小臂和末端执行机构，工作床水平布置，水平移动臂垂直安装在工作床的侧边，且水平移动臂可滑动安装在工作床上，竖直移动臂竖直滑动安装在水平移动臂上，大臂的一端安装在竖直移动臂上，大臂的另一端与小臂连接，末端执行机构与小臂连接。

但是上述专利提供的手持式脊柱手术高精度定位机械臂，无法对患者病灶处进行检测后并进行精准定位，同时也无法对病灶处进行标记，定位效果差，容易造成手术误差，影响手术效果。

由上可见，现有的脊柱外科手术定位装置，无法在检测后对患者的病灶处进行精准定位并标记，定位效果差，不适宜推广使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种脊柱外科手术定位装置，以解决上述技术问题，所述脊柱外科手术定位装置包括：

底板；以及设在所述底板上方一侧的定位组件，用于对患者病灶进行旋转定位；

所述定位组件包括：

第一驱动件，与所述底板固定连接；以及与所述第一驱动件固定连接的主动齿轮；

与所述主动齿轮啮合的齿环；以及固定连接在所述齿环上的X光照射器；

所述齿环的一侧固定连接有支撑环；

定位外壳，固定连接在所述齿环上；以及与所述定位外壳固定连接的第二驱动件；

定位齿轮，与所述第二驱动件固定连接；以及与所述定位齿轮啮合的齿板；

所述齿板的一侧上固定连接有标记头。

进一步的，所述支撑环上贴合有支撑辊，所述支撑辊与底板转动连接，所述支撑辊的数量为三组，三组相同的所述支撑辊两两间隔120°分布在支撑环外侧。

进一步的，所述支撑环上固定连接有照明灯。

进一步的，所述齿板的一侧位于定位外壳的内部设有固定组件，用于对齿板的位置进行固定。

进一步的，所述固定组件包括：

滑槽，与所述齿板滑动连接，所述滑槽与定位外壳固定连接；以及与所述滑槽滑动连接的固定条；

所述固定条上转动连接有转条；以及与所述转条固定连接的固定把，所述固定把与滑槽转动连接。

进一步的，所述脊柱外科手术定位装置还包括：

移动组件，设在所述底板上，用于带动患者进行移动；

限位组件，与所述移动组件连接，用于固定移动组件上患者的位置。

进一步的，所述移动组件包括：

转动辊，转动连接在所述底板上；以及与所述转动辊转动连接的限位板，所述限位板与底板固定连接；

所述限位板下方位于转动辊上设有床板。

进一步的，所述限位板的数量为四个，四个相同的所述限位板两两为一组对称分布在床板两侧。

进一步的，所述限位组件包括：

支架，固定连接在所述限位板上；以及与所述支架滑动连接的限位杆；

所述限位杆的一侧上转动连接有转把；以及转动连接在所述转把上的连接杆，所述连接杆与支架转动连接。

进一步的，所述连接杆的数量为两组，两组相同的所述连接杆对称分布在转把两侧。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、通过床板和转动辊的设置，使得患者得以平躺在床板上移动，并通过限位板的设置，保证了床板在移动过程中的稳定性，也大大提高了患者在手术过程中的舒适度。

2、通过转把和限位杆的设置，使得限位杆可对床板的位置进行固定，在保证了床板移动能力的同时，也使得床板在手术过程中不会发生移动，进一步提高了床板在手术过程中的稳定性，有助于提高手术效果。

3、通过主动齿轮、齿环和X光照射器的设置，使得装置可对患者进行全方位病灶检测，避免了检测死角，同时完成对患者病灶处的定位，大幅提高了装置的定位效果，并且通过照明灯的设置，使得装置可在手术过程中对患者病灶处进行照明，有利于提高手术效果。

4、通过设置定位齿轮、齿板和标记头的设置，使得装置可对患者的病灶处进行标记，避免手术位置偏差，影响手术效果，同时可对标记头得以收回，避免对医护人员手术造成影响。

5、通过滑槽、固定条和转把的设置，使得标记头得以轻松移动，同时可在无需移动时得以固定，不会发生误操作，对医护人员手术造成影响。

本发明提供的脊柱外科手术定位装置通过设置定位组件，使得装置得以对患者病灶进行定位标记，极大的提高了装置的定位能力和定位效果，通过设置移动组件，使得患者得以移动，从而完成对患者的全方位检测，通过设置限位组件，使得患者不会在定位和手术过程中移动，影响装置的定位效果，在本实施例中，通过将定位组件、移动组件和限位组件结合，从而使得装置在对患者进行全方位检测后，对患者的病灶进行定位并标记，定位能力强，更加适宜推广使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中定位组件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中支撑辊和照明灯位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中齿环和支撑环连接示意图；

图5为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中定位外壳内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中齿板和标记头连接示意图；

图7为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中固定组件结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中移动组件结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置中限位组件结构示意图。

附图中：1、底板；2、定位组件；201、第一伺服电机；202、主动齿轮；203、齿环；204、X光照射器；205、支撑环；206、定位外壳；207、第二伺服电机；208、定位齿轮；209、齿板；2010、标记头；2011、支撑辊；2012、照明灯；3、固定组件；301、滑槽；302、固定条；303、转条；304、固定把；4、移动组件；401、转动辊；402、限位板；403、床板；5、限位组件；501、支架；502、限位杆；503、转把；504、连接杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明实施例提供的一种脊柱外科手术定位装置，所述脊柱外科手术定位装置包括：

底板1；以及设在所述底板1上方一侧的定位组件2，用于对患者病灶进行旋转定位；

所述定位组件2包括：

第一驱动件，与所述底板1固定连接；以及与所述第一驱动件固定连接的主动齿轮202；

与所述主动齿轮202啮合的齿环203；以及固定连接在所述齿环203上的X光照射器204；

所述齿环203的一侧固定连接有支撑环205；

定位外壳206，固定连接在所述齿环203上；以及与所述定位外壳206固定连接的第二驱动件207；

定位齿轮208，与所述第二驱动件固定连接；以及与所述定位齿轮208啮合的齿板209；

所述齿板209的一侧上固定连接有标记头2010。

在本发明的实施例中，底板1的大小和形状并不限定，底板1的大小可根据其上方的定位组件2的大小而决定，底板1的形状也并不限定，其可以为柜状，也可以为其他所需形状。

在本实施例中，第一驱动件为第一伺服电机201，也可以为步进电机，第一伺服电机201与底板1固定连接，第一伺服电机201的输出端上固定连接有主动齿轮202，主动齿轮202的一侧啮合有齿环203，齿环203的一侧上固定连接有X光照射器204，齿环203上固定连接有支撑环205，齿环203上还固定连接有定位外壳206，定位外壳206上固定连接有第二驱动件，其中第二驱动件为第二伺服电机207，也可以为步进电机，第二伺服电机207的输出端上固定连接有定位齿轮208，定位齿轮208的一侧啮合有齿板209，齿板209的一侧固定连接有标记头2010，其中标记头2010的为可擦油墨标记头，通过与患者病灶处接触，对患者病灶处肌肤进行刻印标记，X光照射器204为医疗手术中常用的X光机，可对患者脊柱病灶进行检测。

在实际使用中，当启动第一伺服电机201，可使得主动齿轮202转动，并啮合带动齿环203转动，当齿环203转动时，其上的X光照射器204同时转动，完成对患者的全方面检测，当检测到患者病灶处时，停止第一伺服电机201，启动第二伺服电机207，可使得定位齿轮208转动，并啮合带动齿板209移动，同时使得标记头2010移动，当标记头2010移动后与患者病灶处接触，将油墨标记刻印在患者病灶处，从而完成对患者病灶处的定位标记。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述支撑环205上贴合有支撑辊2011，所述支撑辊2011与底板1转动连接，所述支撑辊2011的数量为三组，三组相同的所述支撑辊2011两两间隔120°分布在支撑环205外侧。

在本实施例中，支撑辊2011与支撑环205贴合，支撑辊2011与底板1转动连接，支撑辊2011的数量为三组，并且两两间隔120°贴合在支撑环205外侧，通过支撑辊2011的设置，使得支撑辊2011可对支撑环205进行支撑，从而保证支撑环205转动的稳定性。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述支撑环205上固定连接有照明灯2012。

在本实施例中，支撑环205上固定连接有照明灯2012，当支撑环205转动时，其上的照明灯2012也同时转动，当转动到病灶处，照明灯2012跟随支撑环205同时停止，从而使得医护人员在手术过程中获得良好的照明条件，大幅提高装置的定位效果。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5和图6，所述齿板209的一侧位于定位外壳206的内部设有固定组件3，用于对齿板209的位置进行固定。

在本发明实施例中，固定组件3与定位外壳206固定连接，通过固定组件3的设置，可使得齿板209不会在手术过程中发生移动，防止因齿板209和标记头2010的移动，对医护人员工作造成影响。

在本发明的一个实施例中，请参阅图7，所述固定组件3包括：

滑槽301，与所述齿板209滑动连接，所述滑槽301与定位外壳206固定连接；以及与所述滑槽301滑动连接的固定条302；

所述固定条302上转动连接有转条303；以及与所述转条303固定连接的固定把304，所述固定把与滑槽301转动连接。

在本实施例中，滑槽301与齿板209滑动连接，滑槽301与定位外壳206固定连接，滑槽301上滑动连接有固定条302，固定条302上转动连接有转条303，转条303的一侧上固定连接有固定把304，固定板304与滑槽301转动连接。

在实际使用中，当转动固定把304，可使得转条303转动，同时带动固定条302在滑槽301内滑动，当需要对齿板209进行固定时，转动固定把304，使得固定条302与齿板209挤压，完成对齿板209的固定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述脊柱外科手术定位装置还包括：

移动组件4，设在所述底板1上，用于带动患者进行移动；

限位组件5，与所述移动组件4连接，用于固定移动组件4上患者的位置。

在本实施例中，移动组件4固定连接在底板1上，通过移动组件4的设置，可使得装置可带动患者进行移动，并且通过与X光照射器204配合，完成对患者脊柱的全方位检测，移动组件4上固定连接有限位组件5，限位组件5的设置，使得装置可对患者的位置进行固定，避免患者在手术过程中移动，影响手术效果。

在本发明的一个实施例中，请参阅图8，所述移动组件4包括：

转动辊401，转动连接在所述底板1上；以及与所述转动辊401转动连接的限位板402，所述限位板402与底板1固定连接；

所述限位板402下方位于转动辊401上设有床板403。

在本实施例中，转动辊401转动连接在底板1上，转动辊401上转动连接有限位板402，限位板402与底板1固定连接，同时在限位板402和转动辊401间还设有床板403，其中转动辊401上应设有驱动装置(在图中并未画出)，可通过转动辊401的转动，带动床板403移动，限位板402的设置，可对床板403进行限位，避免床板403振动，床板403为常用的床垫，使得患者可平躺在床板403上，在实际使用中，当启动转动辊401，可使得床板403移动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图8，所述限位板402的数量为四个，四个相同的所述限位板402两两为一组对称分布在床板403两侧。

在本实施例中，限位板402的数量为四个，四个相同的限位板402两两为一组，对称分布在床板403的两侧，通过两组限位板402的设置，使得床板403在移动中的稳定性更强，在无需移动时，可对床板403进行固定，避免床板403在手术过程中移动，影响手术效果。

在本发明的一个实施例中，请参阅图9，所述限位组件5包括：

支架501，固定连接在所述限位板402上；以及与所述支架501滑动连接的限位杆502；

所述限位杆502的一侧上转动连接有转把503；以及转动连接在所述转把503上的连接杆504，所述连接杆504与支架501转动连接。

在本实施例中，支架501固定连接在限位板402上，支架501的内部滑动连接有限位杆502，限位杆502的一侧上转动连接有转把503，转把503上转动连接有连接杆504，连接杆504与支架501转动连接。

在实际使用中，当转动转把503，可使得限位杆502在连接杆504的支撑下移动，当限位杆502移动时，可对限位板402下方的床板403进行固定，避免床板403移动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图9，所述连接杆504的数量为两组，两组相同的所述连接杆504对称分布在转把503两侧。

在本实施例中，连接杆504的数量为两组，两组相同的连接杆504对称分布在转把503两侧，通过两组连接杆504的设置，可使得转把503的转动更为稳定，限位杆502的限位能力也更强。

在实际使用中，使患者平躺在床板403上，启动转动辊401，可使得床板403移动，启动第一伺服电机201，可使得主动齿轮202转动，并啮合带动齿环203转动，当齿环203转动时，其上的X光照射器204同时转动，完成对患者的全方面检测。

当检测到患者脊柱病灶处时，转动转把503，可使得限位杆502在连接杆504的支撑下移动，当限位杆502移动时，可对限位板402下方的床板403进行挤压固定，避免床板403移动。

此时转动固定把304，可使得转条303转动，同时带动固定条302在滑槽301内滑动，使得固定条302不再挤压齿板209，停止第一伺服电机201，启动第二伺服电机，可使得定位齿轮208转动，并啮合带动齿板209移动，同时使得标记头2010移动，当标记头2010移动后与患者病灶处接触，将油墨标记刻印在患者病灶处，从而完成对患者病灶处的定位标记，当标记完成，医护人员可在照明灯2012的辅助下，进行脊柱外科手术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述脊柱外科手术定位装置包括：

所述定位组件包括：

所述齿环的一侧固定连接有支撑环；

所述齿板的一侧上固定连接有标记头。

2.根据权利要求1所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述支撑环上贴合有支撑辊，所述支撑辊与底板转动连接，所述支撑辊的数量为三组，三组相同的所述支撑辊两两间隔120°分布在支撑环外侧。

3.根据权利要求2所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述支撑环上固定连接有照明灯。

4.根据权利要求1所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述齿板的一侧位于定位外壳的内部设有固定组件，用于对齿板的位置进行固定。

5.根据权利要求4所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述固定组件包括：

6.根据权利要求1所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述脊柱外科手术定位装置还包括：

移动组件，设在所述底板上，用于带动患者进行移动；

7.根据权利要求6所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述移动组件包括：

所述限位板下方位于转动辊上设有床板。

8.根据权利要求7所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述限位板的数量为四个，四个相同的所述限位板两两为一组对称分布在床板两侧。

9.根据权利要求6所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述限位组件包括：

10.根据权利要求9所述的脊柱外科手术定位装置，其特征在于，所述连接杆的数量为两组，两组相同的所述连接杆对称分布在转把两侧。