CN215606186U - 一种数字化脊柱微创手术3d打印导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，包括持握柄，持握柄底部固定连接有连杆，连杆关于持握柄垂直对称，连杆两侧分别开设有安装槽，安装槽内部设置有调节组件，调节组件上固定安装有固定组件，固定组件内部设置有导向组件，导向组件有两组；导向组件包括导向管、内管以及导向针，导向管内部活动设置有内管，内管内部活动设置有导向针。本实用新型通过设置由持握柄的连接的导向装置，减小了机械臂连接的导向装置占用的手术空间，在两侧分别设置导向组件，可以满足同时置入两根弓根钉的情况，缩短了手术时间。

Description

一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置

技术领域

本实用新型属于脊柱微创手术导向装置技术领域，特别是涉及一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置。

背景技术

手术是外科治疗的主要方式，外科医生应以最小的组织伤害达到最佳的治疗效果为努力目标。脊柱微创外科技术的开展对患者具有创伤小、痛苦少、恢复快、疗效佳、并发症少、费用低等优点，因此得到了快速发展，脊椎微创手术进行时需要运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视指导下，进行一系列手术操作。

目前脊椎微创手术在对患者体内置入万向锥弓根钉时，需要经验丰富的主刀医生将弓根钉小心翼翼地植入脊椎中，这种方式缺少导向装置，普通医生很难完成弓根钉的置入。少数导向装置通过3D打印技术将导向装置打印出来，但是该导向装置只有单个导向筒，需要通过机械臂进行操作，由于机械臂空间占用范围过大，操作时具有一定的局限性。

为此我们提出一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，解决现有的脊柱微创手术中需要人工手动进行弓根钉的植入定位，一般的导向装置只有单个导向筒，具有一定的局限性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，包括持握柄，所述持握柄底部固定连接有连杆，所述连杆关于持握柄垂直对称，所述连杆两侧分别开设有安装槽，所述安装槽内部设置有调节组件，所述调节组件上固定安装有固定组件，所述固定组件内部设置有导向组件，所述导向组件有两组，持握柄用于医生手持进行弓根钉的置入，代替了机械臂进行操作，从而使得手术空间更大，操作更灵活，连杆用于左右各设置一个导向组件，增加导向组件的数量，从而可以同时进行多个弓根钉的置入，减少了手术时间；

所述导向组件包括导向管、内管以及导向针，所述导向管内部活动设置有内管，所述内管内部活动设置有导向针，导向管用于在其内部导入弓根钉，内管内部用于导入导向针，导向针取出后，在内管内部通过丝锥对脊柱表面进行攻丝，从而扩大脊柱表面的开口，便于弓根钉的插入。

优选的，所述调节组件包括固定轴、连接件，所述固定轴两端分别固定连接在安装槽相对两侧内壁上，所述连接件开设有圆形通孔，所述圆形通孔内壁与固定轴周侧面活动连接，固定轴用于固定连接件，并带动连接件进行转动，使得两侧的导向组件能够调整其置入角度。

优选的，所述固定组件包括固定环以及螺栓，所述固定环周侧面一端固定连接在连接件上，所述固定环相对连接件一端设有开口，所述开口两侧分别固定连接有固定板，每个所述固定板上均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔位置相对，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺栓，固定环用于固定导向管，导向管置入患者皮下时，便于弓根钉置入，螺栓用于紧固固定环。

优选的，所述固定环内壁上固定连接于导向管外壁顶端位置。

优选的，所述导向管底部呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于导向针的外径，所述内管底部也呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于丝锥外径。

优选的，所述连杆两侧的导向组件之间的活动夹角为三十度至九十度之间，根据置入弓根钉的角度以及距离，调整导向组件之间的角度。

优选的，所述导向管以及内管均为3D打印机打印得出，通过3D打印机可以快速的将所需导向装置制造出，速度快，便于使用。

本实用新型的数字化脊柱微创手术3D打印导向装置具有以下有益效果：

其通过设置由持握柄的连接的导向装置，减小了机械臂连接的导向装置占用的手术空间，在两侧分别设置导向组件，可以满足同时置入两根弓根钉的情况，缩短了手术时间，而且导向组件之间的角度可以调整，增大了导向管的覆盖范围，使得导向组件的灵活性更高，通过设置导向管与内管，可以精确的将弓根钉置入脊柱表面，且本装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置的主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置的顶部结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大图。

附图中：1、持握柄；2、连杆；3、固定轴；4、连接件；5、固定环；6、螺栓；7、导向管；8、内管；9、导向针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-5，本实用新型为一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，包括持握柄1，持握柄1底部固定连接有连杆2，连杆2关于持握柄1垂直对称，连杆2两侧分别开设有安装槽，安装槽内部设置有调节组件，调节组件上固定安装有固定组件，固定组件内部设置有导向组件，导向组件有两组，持握柄1用于医生手持进行弓根钉的置入，代替了机械臂进行操作，从而使得手术空间更大，操作更灵活，连杆2用于左右各设置一个导向组件，增加导向组件的数量，从而可以同时进行多个弓根钉的置入，减少了手术时间；

导向组件包括导向管7、内管8以及导向针9，导向管7内部活动设置有内管8，内管8内部活动设置有导向针9，导向管7用于在其内部导入弓根钉，内管8内部用于导入导向针9，导向针9取出后，在内管8内部通过丝锥对脊柱表面进行攻丝，从而扩大脊柱表面的开口，便于弓根钉的插入。

调节组件包括固定轴3、连接件4，固定轴3两端分别固定连接在安装槽相对两侧内壁上，连接件4开设有圆形通孔，圆形通孔内壁与固定轴3周侧面活动连接，固定轴3用于固定连接件4，并带动连接件4进行转动，使得两侧的导向组件能够调整其置入角度。

固定组件包括固定环5以及螺栓6，固定环5周侧面一端固定连接在连接件4上，固定环5相对连接件4一端设有开口，开口两侧分别固定连接有固定板，每个固定板上均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔位置相对，螺纹孔内部螺纹连接有螺栓6，固定环5用于固定导向管7，导向管7置入患者皮下时，便于弓根钉置入，螺栓6用于紧固固定环5。

固定环5内壁上固定连接于导向管7外壁顶端位置。

导向管7底部呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于导向针9的外径，内管8底部也呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于丝锥外径。

连杆2两侧的导向组件之间的活动夹角为三十度至九十度之间，根据置入弓根钉的角度以及距离，调整导向组件之间的角度。

导向管7以及内管8均为3D打印机打印得出，通过3D打印机可以快速地将所需导向装置制造出，速度快，便于使用。

在人员使用时，通过手持持握柄1将整体导向装置放置在患者置钉处附近，通过调节固定环5的角度，分别调整导向管7的置入角度，通过螺栓6将固定环5内部的导向管7固定住，通过向导向管7内部放置导向针9，导向针9置入在脊柱表面，同时带动内管8进入导向管7内部，调整好内管8在导向管7内部的位置，使其位于导向管7内部中心位置，取出导向针9，通过丝锥向内管8内部至脊柱上进行开口扩充，扩充完毕后，取出内管8以及丝锥，向开口内部置入弓根钉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，其特征在于：包括持握柄(1)，所述持握柄(1)底部固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)关于持握柄(1)垂直对称，所述连杆(2)两侧分别开设有安装槽，所述安装槽内部设置有调节组件，所述调节组件上固定安装有固定组件，所述固定组件内部设置有导向组件，所述导向组件有两组；

所述导向组件包括导向管(7)、内管(8)以及导向针(9)，所述导向管(7)内部活动设置有内管(8)，所述内管(8)内部活动设置有导向针(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，其特征在于，所述调节组件包括固定轴(3)、连接件(4)，所述固定轴(3)两端分别固定连接在安装槽相对两侧内壁上，所述连接件(4)开设有圆形通孔，所述圆形通孔内壁与固定轴(3)周侧面活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，其特征在于，所述固定组件包括固定环(5)以及螺栓(6)，所述固定环(5)周侧面一端固定连接在连接件(4)上，所述固定环(5)相对连接件(4)一端设有开口，所述开口两侧分别固定连接有固定板，每个所述固定板上均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔位置相对，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺栓(6)。

4.根据权利要求3所述的一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，其特征在于，所述固定环(5)内壁上固定连接于导向管(7)外壁顶端位置。

5.根据权利要求1所述的一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，其特征在于，所述导向管(7)底部呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于导向针(9)的外径，所述内管(8)底部也呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于丝锥外径。

6.根据权利要求1所述的一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，其特征在于，所述连杆(2)两侧的导向组件之间的活动夹角为三十度至九十度之间。

7.根据权利要求1所述的一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，其特征在于，所述导向管(7)以及内管(8)均为3D打印机打印得出。

Images