CN217447717U - 一种内窥镜固定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内窥镜固定支架，包括支架主体，还包括用于固定内窥镜镜体的操作臂，所述操作臂一端设有至少一条用于夹持内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂且该操作臂另一端设有万向连接结构，所述万向连接结构一端与操作臂万向转动配合且该万向连接结构另一端与支架主体连接。本实用新型具有节省体力、降低人力成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜固定支架。
背景技术
内窥镜由于具有镜头方向可控、手术视野清晰、术后创伤小等独特的优势，使得其在现代微创手术中应用十分广泛，但手术通常持续时间较长，医生往往需要长时间举着内窥镜进行手术，过度的体力消耗，容易导致操作失误，造成不可挽回的损伤。因此，手术过程中通常还需配备一名及以上助理辅助主刀医生进行手术操作，增加了手术参与人员，提高了人力成本。
如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种节省体力、降低人力成本的内窥镜固定支架。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供的一种内窥镜固定支架，包括支架主体，还包括用于固定内窥镜镜体的操作臂，所述操作臂一端设有至少一条用于夹持内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂且该操作臂另一端设有万向连接结构，所述万向连接结构一端与操作臂万向转动配合且该万向连接结构另一端与支架主体连接。
进一步地，所述万向连接结构包括第一万向球座，所述第一万向球座一端与操作臂万向转动连接且该第一万向球座另一端连接有连接杆，所述连接杆远离操作臂一端万向转动连接有固定器，上述连接杆通过固定器固定与支架主体连接。
进一步地，所述操作臂包括臂杆，所述臂杆上端万向转动连接有用于夹住内窥镜镜体的镜体固定器且该臂杆下端设有第一球杆，所述第一球杆与第一万向球座万向转动配合。
进一步地，所述第一万向球座包括球座主体，所述球座主体上端开设有球槽且该球座主体下端设有套筒，其中，所述球槽与第一球杆万向转动配合，所述套筒与连接杆套接，以及，所述球座主体上端设有第一螺栓，所述第一螺栓与球座主体螺纹配合且该第一螺栓伸入球槽内与第一球杆相抵。
进一步地，所述连接杆包括连接杆横臂，所述连接杆横臂一端设有第二球杆且该连接杆横臂另一端设有套筒底座，其中，所述第二球杆与固定器万向转动配合，所述套筒底座与套筒套接。
进一步地，所述固定器包括固定框，所述固定框与支架主体滑动配合且该固定框两侧分别设有第二螺栓、第二万向球座，所述第二螺栓与固定框螺纹配合且该第二螺栓伸入固定框内与支架主体相抵，所述第二万向球座与第二球杆万向转动配合。
进一步地，所述器械夹持固定臂包括万向软轴，所述万向软轴一端与镜体固定器螺纹连接且该万向软轴另一端连接有固定夹。
由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：
本实用新型通过设置操作臂用于固定内窥镜镜体以及通过设置器械夹持固定臂用于固定内窥镜镜管或其他手术器械，并且通过设置万向连接结构将内窥镜固定在支架主体上，以及在使用时，可通过万向连接结构自由调节操作臂的方位，从而能够固定内窥镜而无需手持，起到节省体力、降低人力成本的效果。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的操作臂的结构示意图；
图3为本实用新型的器械夹持固定臂的结构示意图；
图4为本实用新型的连接杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图4，本实用新型提供的一种内窥镜固定支架，包括支架主体1，所述支架主体1为输液架或专用支架或其他可被固定的柱体；还包括用于固定内窥镜镜体的操作臂2，所述操作臂2一端设有至少一条用于夹持内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂3且该操作臂2另一端设有万向连接结构，所述万向连接结构一端与操作臂2万向转动配合且该万向连接结构另一端与支架主体1连接。通过操作臂2和器械夹持固定臂3将内窥镜固定在支架主体1上，从而在手术过程中，不需要医生或助理长时间举着内窥镜进行手术，节省了人力和体力消耗。
本实用新型中，所述万向连接结构包括第一万向球座4，所述第一万向球座4一端与操作臂2万向转动连接且该第一万向球座4另一端连接有连接杆5，所述连接杆5为单节或多节的直角结构；所述连接杆5远离操作臂2一端万向转动连接有固定器6，上述连接杆5通过固定器6与支架主体1连接，所述固定器6可沿支架主体1上下滑动，通过固定器6可调节连接杆5的高度。通过所述第一万向球座4和连接杆5能够调节操作臂2的方位。
本实用新型中，所述操作臂2包括臂杆21，所述臂杆21上端万向转动连接有用于夹住内窥镜镜体的镜体固定器22且该臂杆21下端设有第一球杆23，所述第一球杆23与第一万向球座4万向转动配合。所述镜体固定器22为夹子且该夹子的内侧与内窥镜镜体的形状相匹配。所述臂杆21与镜体固定器22之间通过万向球连接且镜体固定器22的自由度通过阻尼结构或外插螺钉等方式进行限制。
本实用新型中，所述第一万向球座4包括球座主体41，所述球座主体41上端开设有球槽且该球座主体41下端设有套筒42，其中，所述球槽与第一球杆23万向转动配合，所述套筒42与连接杆5套接，以及，所述球座主体41上端设有第一螺栓43，所述第一螺栓43与球座主体41螺纹配合且该第一螺栓43伸入球槽内与第一球杆23相抵，从而能够固定第一球杆23的倾斜角度。
本实用新型中，所述连接杆5包括连接杆横臂51，所述连接杆横臂51一端设有第二球杆52且该连接杆横臂51另一端设有套筒底座53，其中，所述第二球杆52与固定器6万向转动配合，所述套筒底座53与套筒42套接。
本实用新型中，所述固定器6包括固定框61，所述固定框61为匚形结构，所述固定框61与支架主体1滑动配合且该固定框61两侧分别设有第二螺栓62、第二万向球座63，所述第二螺栓62与固定框61螺纹配合且该第二螺栓62伸入固定框61内与支架主体1相抵，所述第二万向球座63与第二球杆52万向转动配合。沿所述支架主体1上下滑动固定框61，能够调整其高度，进而调整连接杆5的高度。
本实用新型中，所述器械夹持固定臂3包括万向软轴31，所述万向软轴31一端与镜体固定器22螺纹连接且该万向软轴31另一端连接有固定夹32。所述固定夹32为普通夹或三爪夹或注射夹，用于夹取固定内窥镜镜管或其他手术器械，并且可通过万向软轴31自由调整固定夹32的方位。
本实用新型在使用时，沿所述支架主体1上下滑动固定框61至所需高度，旋转第二螺栓62固定固定框61，然后通过调整臂杆21和连接杆横臂51的方位，使镜体固定器22调整到所需的方位，从而能够固定内窥镜镜体，以及通过固定夹32夹住内窥镜镜管或其他手术器械并且通过万向软轴31调整内窥镜镜管或其他手术器械的方位，从而能够释放医生的双手，节省体力、降低人力成本。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种内窥镜固定支架，包括支架主体(1)；其特征在于：还包括用于固定内窥镜镜体的操作臂(2)，所述操作臂(2)一端设有至少一条用于夹持内窥镜镜管或手术器械的器械夹持固定臂(3)且该操作臂(2)另一端设有万向连接结构，所述万向连接结构一端与操作臂(2)万向转动配合且该万向连接结构另一端与支架主体(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜固定支架，其特征在于：所述万向连接结构包括第一万向球座(4)，所述第一万向球座(4)一端与操作臂(2)万向转动连接且该第一万向球座(4)另一端连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离操作臂(2)一端万向转动连接有固定器(6)，上述连接杆(5)通过固定器(6)与支架主体(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜固定支架，其特征在于：所述操作臂(2)包括臂杆(21)，所述臂杆(21)上端万向转动连接有用于夹住内窥镜镜体的镜体固定器(22)且该臂杆(21)下端设有第一球杆(23)，所述第一球杆(23)与第一万向球座(4)万向转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种内窥镜固定支架，其特征在于：所述第一万向球座(4)包括球座主体(41)，所述球座主体(41)上端开设有球槽且该球座主体(41)下端设有套筒(42)，其中，所述球槽与第一球杆(23)万向转动配合，所述套筒(42)与连接杆(5)套接，以及，所述球座主体(41)上端设有第一螺栓(43)，所述第一螺栓(43)与球座主体(41)螺纹配合且该第一螺栓(43)伸入球槽内与第一球杆(23)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种内窥镜固定支架，其特征在于：所述连接杆(5)包括连接杆横臂(51)，所述连接杆横臂(51)一端设有第二球杆(52)且该连接杆横臂(51)另一端设有套筒底座(53)，其中，所述第二球杆(52)与固定器(6)万向转动配合，所述套筒底座(53)与套筒(42)套接。
6.根据权利要求5所述的一种内窥镜固定支架，其特征在于：所述固定器(6)包括固定框(61)，所述固定框(61)与支架主体(1)滑动配合且该固定框(61)两侧分别设有第二螺栓(62)、第二万向球座(63)，所述第二螺栓(62)与固定框(61)螺纹配合且该第二螺栓(62)伸入固定框(61)内与支架主体(1)相抵，所述第二万向球座(63)与第二球杆(52)万向转动配合。
7.根据权利要求3至6任一项所述的一种内窥镜固定支架，其特征在于：所述器械夹持固定臂(3)包括万向软轴(31)，所述万向软轴(31)一端与镜体固定器(22)螺纹连接且该万向软轴(31)另一端连接有固定夹(32)。
Priority Applications (1)
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| CN202220572831.6U Active CN217447717U (zh) | 2022-03-16 | 2022-03-16 | 一种内窥镜固定支架 |
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- 2022-03-16 CN CN202220572831.6U patent/CN217447717U/zh active Active
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