CN117017391A - 分体式加长型电动切割吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分体式加长型电动切割吻合器,包括器身组件、驱动组件以及电池组件;所述器身组件内设置抵钉座机构和切割刀机构,所述抵钉座机构的第一驱动件以及切割刀机构的第二驱动件均位于器身组件后端;所述驱动组件内设置第一驱动电机和第二驱动电机;所述电池组件插接在驱动组件后端。当驱动组件内的驱动电机出现故障的时候,可以将驱动组件与器身组件相分离,然后医生通过扳手对器身组件中的抵钉座机构和切割刀机构进行手动操作,从而得以继续对人体组织进行切割,并松开钉座取下吻合器,完成手术。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器材领域,具体涉及一种分体式加长型电动切割吻合器。
背景技术
为针对胃减容手术、肺叶切除手术中的拼接不好(传统胃切除减容手术需要4-5个60长的钉仓,会形成接口,接口处容易产生吻合口漏,接口处伤口很难长好,严重的还要手术重新缝合。新产品只用1个钉仓,可以一次性切除整个胃,没有任何接口,避免吻合口漏的发生,并可实现更一致和对称的胃袖袋解剖),研发了一种加长型电动吻合器,即将吻合器的切割长度由以往的60mm变为现在的230mm,参见在先专利:CN219126502U-加长型电动切割吻合器。
以往这种一体式加长型切割吻合器在实际作业中遇到新问题:吻合器内的驱动电机在带动抵钉座机构和切割刀机构作业时,这种加长型切割吻合器,由于切割长度较长,驱动电机的工作负担会比较大,如果驱动电机在吻合器切割刀一半的时候发生故障,抵钉座就会一直夹持人体组织,切割刀卡死在切割行程途中,吻合器一旦发生这种故障,就需要将抵钉座撬开,然后用新的吻合器重新切割,将是严重的手术事故。
为克服这种问题的出现,申请开始着手研究分体式加长型电动切割吻合器,用在发生驱动电机故障时,可以将及时将驱动电机拆卸下来,使器身组件的抵钉座机构和切割刀机构可以并手动驱动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种分体式加长型电动切割吻合器,解决以往加长型吻合器由于一体式结构,在驱动电机出现故障时,切割吻合器无法进行手术的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
提供一种分体式加长型电动切割吻合器,包括
器身组件、驱动组件以及电池组件;
所述器身组件内设置抵钉座机构和切割刀机构,所述抵钉座机构的第一驱动件以及切割刀机构的第二驱动件均位于器身组件后端;
所述驱动组件内设置第一驱动电机和第二驱动电机;
所述电池组件插接在驱动组件后端,并适于向第一驱动电机和第二驱动电机供电;
所述驱动组件插接在器身组件后端时,所述第一驱动电机与第一驱动件连接,经第一驱动件带动抵钉座机构做开合运动;所述第二驱动电机与第二操作孔连接,经第二驱动电机带动切割刀机构做切割运动。
进一步的,所述第一驱动件包括
第一传动丝杆,其前端与抵钉座机构螺纹连接,其后端固定设置第一电机传动块,所述第一电机传动块后端开设第一操作孔,所述第一驱动电机与第一操作孔连接,以带动第一传动丝杆旋转。
进一步的,所述第二驱动件包括
第二传动丝杆,其与切割刀机构螺旋配合;
从动齿轮,固定设置在第二传动丝杆后端;
第二电机传动块,其后端开设第二操作孔,其前端固定设置主动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮相啮合;
所述第二驱动电机与第二操作孔连接,以带动第二传动丝杆旋转。
进一步的,所述器身组件包括器身外壳、器身内壳以及外套管;
所述第一驱动件和第二驱动件安装在器身内壳中;
所述器身外壳上开设一对卡槽,所述驱动组件适于与两个卡槽相卡接。
进一步的,所述驱动组件包括
驱动外壳,其前端设置一对卡块,所述卡块适于与器身组件内的卡槽相卡接;所述驱动外壳内设置第一电机腔、第二电机腔以及电池腔;
主控板组件,设置在驱动外壳内;
所述第一驱动电机安装在第一电机腔内,并适于与主控板组件的输出端电性连接,所述第二驱动电机安装在第二电机腔内,并适于与主控板组件的输出端电性连接;
所述电池组件插接在电池腔内,并适于与主控板组件的输入端电性连接。
进一步的,所述电池组件包括
电池外壳,所述电池外壳上设置一对卡块,所述电池外壳经卡块与驱动组件相卡接。
进一步的,还包括扳手,所述扳手适于与第一驱动件插接,以带动抵钉座机构做开合运动;
所述扳手适于与第二驱动件插接,以带动切割刀机构做切割运动。
本发明的有益效果是:
本发明的分体式加长型电动切割吻合器,驱动组件与器身组件为可拆卸结构,当驱动组件内的驱动电机出现故障的时候,可以将驱动组件与器身组件相分离,然后医生通过扳手对器身组件中的抵钉座机构和切割刀机构进行手动操作,从而得以继续对人体组织进行切割,并松开钉座取下吻合器,完成手术。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明分体式加长型电动切割吻合器示意图;
图2是器身组件爆炸图;
图3是驱动组件以及电池组件示意图;
图4是通过扳手手动操作器身组件时的示意图;
其中,1、电池组件;
2、驱动组件,21、驱动外壳,22、主控板组件,23、第一驱动电机,24、第二驱动电机;
3、器身组件,31、器身外壳,32、器身内壳,33、外套管;
4、第一驱动件,41、第一传动丝杆,42、第一电机传动块,421、第一操作孔;
5、第二驱动件,51、第二传动丝杆,52、从动齿轮,53、第二电机传动块,531、第二操作孔,54、主动齿轮;
6、抵钉座机构,61、抵钉座,62、限位块,63、主连杆,64、连接片,65、第一传动块;
7、切割刀机构,71、切割刀,72、固定座,73、第二传动块;
8、钉仓组件;
9、扳手。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图4所示,一种分体式加长型电动切割吻合器,包括
器身组件3、驱动组件2以及电池组件1;
所述器身组件3内设置抵钉座机构6、切割刀机构7以及钉仓组件8;所述抵钉座机构6的第一驱动件4以及切割刀机构7的第二驱动件5均位于器身组件3后端;
所述驱动组件2内设置第一驱动电机23和第二驱动电机24;
所述电池组件1插接在驱动组件2后端,并适于向第一驱动电机23和第二驱动电机24供电;
所述驱动组件2插接在器身组件3后端时,所述第一驱动电机23与第一驱动件4连接,经第一驱动件4带动抵钉座机构6做开合运动;所述第二驱动电机24与第二操作孔531连接,经第二驱动电机24带动切割刀机构7做切割运动。
本实施例中,钉仓组件8的原理结构是现有的,在本专利申请的加长型吻合器中,只是根据实际长度需求做了加长,具体原理结构在此不做赘述。
具体的,作为本实施例中的一种可选实施方式,如图2所示,所述第一驱动件4包括
第一传动丝杆41,其前端与抵钉座机构6螺纹连接,其后端固定设置第一电机传动块42,所述第一电机传动块42后端开设第一操作孔421,所述第一驱动电机23与第一操作孔421连接,以带动第一传动丝杆41旋转。
第一操作孔421为内齿孔,第一操作孔421可以与第一驱动电机23的电机轴插接,也可以与扳手9上的外齿插头插接。
具体的,作为本实施例中的一种可选实施方式,如图2所示,所述第二驱动件5包括
第二传动丝杆51,其与切割刀机构7螺旋配合;
从动齿轮52,固定设置在第二传动丝杆51后端;
第二电机传动块53,其后端开设第二操作孔531,其前端固定设置主动齿轮54,所述主动齿轮54和从动齿轮52相啮合;
所述第二驱动电机24与第二操作孔531连接,以带动第二传动丝杆51旋转。
本实施例中,第二操作孔531的结构与第一操作孔421结构相同,即可以与扳手9配合,也可以与第二驱动电机24的电机轴连接。
具体的,作为本实施例中的一种可选实施方式,如图2所示,所述器身组件3包括器身外壳31、器身内壳32以及外套管33;
所述第一驱动件4和第二驱动件5安装在器身内壳32中;
所述器身外壳31上开设一对卡槽,所述驱动组件2适于与两个卡槽相卡接。
本实施例中,器身内壳32由两个器身内半壳拼接组成,第一电机传动块42、第二电机传动块53均与器身内壳32相卡接,通过器身内壳32卡接第一电机传动块42和第二电机传动块53,防止第一电机传动块42和第二电机传动块53从器身内壳32中移出。
本实施例中,外套管33后端与器身内壳32连接,外套管33内装有抵钉座机构6和切割刀机构7。
具体的,作为本实施例中的一种可选实施方式,如图3所示,驱动组件2包括
驱动外壳21,其前端设置一对卡块,所述卡块适于与器身组件3内的卡槽相卡接;所述驱动外壳21内设置第一电机腔、第二电机腔以及电池腔;
主控板组件22,设置在驱动外壳21内;
所述第一驱动电机23安装在第一电机腔内,并适于与主控板组件22的输出端电性连接,所述第二驱动电机24安装在第二电机腔内,并适于与主控板组件22的输出端电性连接;
所述电池组件1插接在电池腔内,并适于与主控板组件22的输入端电性连接。
具体的,作为本实施例中的一种可选实施方式,如图2图3所示,所述电池组件1包括
电池外壳,所述电池外壳上设置一对卡块,所述电池外壳经卡块与驱动组件2相卡接。
具体的,作为本实施例中的一种可选实施方式,如图4所示,还包括扳手9,所述扳手9适于与第一驱动件4插接,以带动抵钉座机构6做开合运动;
所述扳手9适于与第二驱动件5插接,以带动切割刀机构7做切割运动。
扳手9为T形结构,便于医生进行手动操作。
具体的,作为本实施例中的一种可选实施方式,如图2所示,抵钉座机构6包括抵钉座61、限位块62、主连杆63、连接片64以及第一传动块65,抵钉座61前端通过固定销连接限位座,固定销在穿过限位座的同时与钉仓组件8相连接,从而使抵钉座61前端可以围绕钉仓座做旋转,抵钉座61后端连接主连杆63上端,主连杆63下端与连接片64相铰接,第一传动块65固定在连接片64后端,第一驱动件4的第一传动丝杆41与第一传动块65螺旋连接,从而通过第一传动丝杆41旋转即可带动连接片64前后移动,最终带动抵钉座61做开合,抵钉座61与下方的钉仓组件8之间钳口,钳口用于夹持人体组织,在切割手术之前,先驱动抵钉座61闭合,以夹持人体组织,然后进行后续切割。
切割刀机构7包括切割刀71、固定座72以及第二传动块73,固定座72在器身内壳32中做固定设置,位置是固定的,固定座72用于支撑第二传动丝杆51的前端头,第二传动块73套接在第二传动丝杆51上,并与第二传动丝杆51螺旋配合,第二传动丝杆51旋转带动第二传动块73前后移动,从而带动切割刀71前后移动进行切割。
本发明分体式加长型电动切割吻合器使用方法:
手术之前,先将电池组件1装入驱动组件2的电池腔内,驱动组件2装在器身组件3后端,第一驱动电机23连接第一操作孔421,第二驱动电机24连接第二操作孔531,通过第一驱动电机23带动第一驱动件4作业,第一驱动电机23带动抵钉座机构6工作,使抵钉座61将钳口内的组织夹紧;
然后,第二驱动电机24带动第二驱动件5作业,第二驱动件5带动切割刀机构7工作,带动切割刀71做切割移动;
在上述驱动抵钉座机构6和切割刀机构7作业过程中,第一驱动电机23和第二驱动电机24发生故障,此时,只需通过驱动外壳21上的卡块与器身外壳31相脱开,如图4所示,使两个驱动电机分别从两个操作孔中脱开,然后医生通过扳手9插入第一操作孔421来操作抵钉座机构6,通过扳手9插入第二操作孔531来驱动切割刀机构7,使整个吻合器能继续进行手术,确保手术顺利进行。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种分体式加长型电动切割吻合器,其特征是,包括
器身组件、驱动组件以及电池组件;
所述器身组件内设置抵钉座机构和切割刀机构,所述抵钉座机构的第一驱动件以及切割刀机构的第二驱动件均位于器身组件后端;
所述驱动组件内设置第一驱动电机和第二驱动电机;
所述电池组件插接在驱动组件后端,并适于向第一驱动电机和第二驱动电机供电;
所述驱动组件插接在器身组件后端时,所述第一驱动电机与第一驱动件连接,经第一驱动件带动抵钉座机构做开合运动;所述第二驱动电机与第二操作孔连接,经第二驱动电机带动切割刀机构做切割运动。
2.根据权利要求1所述的分体式加长型电动切割吻合器,其特征是,
所述第一驱动件包括
第一传动丝杆,其前端与抵钉座机构螺纹连接,其后端固定设置第一电机传动块,所述第一电机传动块后端开设第一操作孔,所述第一驱动电机与第一操作孔连接,以带动第一传动丝杆旋转。
3.根据权利要求1所述的分体式加长型电动切割吻合器,其特征是,
所述第二驱动件包括
第二传动丝杆,其与切割刀机构螺旋配合;
从动齿轮,固定设置在第二传动丝杆后端;
第二电机传动块,其后端开设第二操作孔,其前端固定设置主动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮相啮合;
所述第二驱动电机与第二操作孔连接,以带动第二传动丝杆旋转。
4.根据权利要求1所述的分体式加长型电动切割吻合器,其特征是,
所述器身组件包括器身外壳、器身内壳以及外套管;
所述第一驱动件和第二驱动件安装在器身内壳中;
所述器身外壳上开设一对卡槽,所述驱动组件适于与两个卡槽相卡接。
5.根据权利要求1所述的分体式加长型电动切割吻合器,其特征是,
所述驱动组件包括
驱动外壳,其前端设置一对卡块,所述卡块适于与器身组件内的卡槽相卡接;所述驱动外壳内设置第一电机腔、第二电机腔以及电池腔;
主控板组件,设置在驱动外壳内;
所述第一驱动电机安装在第一电机腔内,并适于与主控板组件的输出端电性连接,所述第二驱动电机安装在第二电机腔内,并适于与主控板组件的输出端电性连接;
所述电池组件插接在电池腔内,并适于与主控板组件的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的分体式加长型电动切割吻合器,其特征是,
所述电池组件包括
电池外壳,所述电池外壳上设置一对卡块,所述电池外壳经卡块与驱动组件相卡接。
7.根据权利要求1所述的分体式加长型电动切割吻合器,其特征是,
还包括扳手,所述扳手适于与第一驱动件插接,以带动抵钉座机构做开合运动;
所述扳手适于与第二驱动件插接,以带动切割刀机构做切割运动。
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CN117426807A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-01-23 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统 |
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- 2023-08-22 CN CN202311067694.6A patent/CN117017391A/zh active Pending
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CN117426807B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-12 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统 |
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