JP6802451B2 - 搾乳ユニット - Google Patents

Description

本発明は、ミルクを回収するためのホースおよび搾乳動作用の真空圧を供給するためのホースなどを束ねて一体化可能に構成された結束具を備え、そのような結束具によって各ホースが束ねられて一体化された搾乳ユニットに関するものである。

この種の結束具として、出願人は、下記の特許文献に搾乳機用結束具（以下、単に「結束具」ともいう）を開示している。この場合、出願人が実施例１として開示している結束具は、帯状体と、係合片および押え片を有して帯状体の両端に設けられた一対の係合部とがプラスチック素材によって一体的に形成されており、ミルクチューブ、脈動チューブおよび減圧チューブ（ミルクを回収するためのホース、搾乳動作用の真空圧を供給するためのホース、および送乳ライン開閉弁を開閉させる真空圧を供給するためのホース：以下、これらを総称して「ホース」ともいう）を結束して一体化可能に構成されている。この結束具では、帯状体を弾性変形させて各ホースを括り、その状態で両係合部を係合させることで帯状体によって各ホースを結束した状態が維持される。

また、出願人が実施例２として開示している結束具では、皮革、織布、軟質プラスチックおよび硬質ゴム製のベルトや、複数の金属片などで形成された帯状体の両端に、帯状体とは別体に形成された係合部が配設されて構成されている。この結束具においても、上記の実施例１の結束具と同様にして、帯状体を弾性変形させて各ホースを括り、その状態で両係合部を係合させることで帯状体によって各ホースを結束した状態が維持される。

実用新案登録公報第２５０５６８６号（第２−３頁、第１−７図）

ところが、出願人が上記特許文献に開示している結束具には、以下の改善すべき課題が存在する。具体的には、出願人が開示している結束具では、帯状体によって各ホースを括った状態で両係合部を係合させることで帯状体によって各ホースを結束した状態が維持される構成が採用されている。

この場合、出願人が開示している結束具によって結束される各ホースは、搾乳位置（乳牛の腹下）および非搾乳時の待避位置の間におけるミルククローの移動や、搾乳中の乳牛の動きに応じたミルククローの移動などを可能とするために、可撓性を有する素材で形成されている。また、この種の結束具によって各ホースが結束された搾乳ユニットでは、各ホースの曲げ伸ばしを阻害することなく各ホースを一体化させるために、３０ｃｍ〜１００ｃｍ程度の間隔で複数の結束具によって各ホースが結束されている。

しかしながら、搾乳ユニット用のホースは、汚れが付着し難く、かつ付着した汚れを容易に排除することができるように、その外面が滑らかとなっている。このため、結束具によって結束されている各ホースを曲げたり伸ばしたりしたときに、ホースに対して結束具が相対的に移動して、結束具によって結束されている位置が不均等な状態となることがある。この結果、隣り合う結束具の間が過剰に拡がった箇所において各ホースが分離した状態となり、突起物などにホースが引っ掛かって搾乳作業が阻害されたり、ミルククローが落下して洗浄を要する状態となったりするおそれがあると共に、隣り合う結束具の間が過剰に狭まった箇所においてホースの曲げ伸ばしが困難となるおそれがある。このため、この点を改善するのが好ましい。

本発明は、かかる改善すべき課題に鑑みてなされたものであり、結束しているホースに対する相対的な移動を好適に回避し得る結束具を備え、そのような結束具によって各ホースが結束されている搾乳ユニットを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく、請求項１記載の搾乳ユニットは、ミルククローと、前記ミルククローからミルクを回収する第１のホースと、前記ミルククローに搾乳動作用真空圧を供給する第２のホースと、前記第１のホースを嵌入可能な第１のホース嵌入部、および前記第２のホースを嵌入可能な第２のホース嵌入部が形成されて当該第１のホースおよび当該第２のホースの各ホースを束ねて一体化可能に構成された結束具とを備え、前記第１のホースは、前記第２のホースよりも大径で、かつ当該第２のホースよりも厚肉に形成され、前記結束具は、前記第１のホース嵌入部の内面に前記第１のホースの周方向に沿って当該第１のホースの外周面に線的に接するリブ状の突起が設けられて、当該第１のホース嵌入部に当該第１のホースが嵌入された状態において、当該第１のホースの長手方向への当該結束具の相対的な位置ずれを防止しつつ、当該第１のホースの前記周方向への当該結束具の相対的な回動が可能に当該突起が当該第１のホースの当該外周面に押し込まれている。

さらに、請求項２記載の搾乳ユニットは、請求項１記載の搾乳ユニットにおいて、前記結束具は、前記ミルククローを釣支可能な線状体を離脱可能に保持する線状体保持部が設けられている。

また、請求項３記載の搾乳ユニットは、請求項２記載の搾乳ユニットにおいて、前記線状体保持部は、ミルク回収ラインを開閉可能に前記第１ホースおよび前記ミルククローのいずれかに配設されている開閉弁に開閉用真空圧を供給する第３のホースを嵌入可能に構成されている。

さらに、請求項４記載の搾乳ユニットは、請求項２または３記載の結束具において、前記線状体保持部は、当該搾乳ユニットの電気ケーブルを嵌入可能に構成されている。

さらに、請求項５記載の搾乳ユニットは、請求項１から４のいずれかに記載の搾乳ユニットにおいて、前記第１のホースが蛇腹ホースで構成されている。

請求項１記載の搾乳ユニットでは、ホースの長手方向に沿った結束具の相対的な位置ずれを防止するための突起が第１のホース嵌入部の内面に設けられた結束具と、ミルククローと、第１のホースおよび第２のホースとを少なくとも備えて構成されている。

したがって、請求項１記載の搾乳ユニットによれば、そのような第１のホース嵌入部に第１のホースを嵌入したときに突起の先端が第１のホースに対して強く押し付けられた状態となるため、第１のホースの長手方向への結束具（第１のホース嵌入部）の相対的な移動を好適に回避することができる。これにより、第１のホースや第２のホースを結束している各結束具に関して、隣り合う２つの結束具の間が過剰に拡がったり過剰に狭まったりする事態を回避できるため、結束されて一体化されているべき第１のホースおよび第２のホースなどが分離した状態となって突起物等への引っ掛かりを生じさせたり、第１のホースや第２のホースの曲げ伸ばしが困難な状態となったりすることを回避できるため、搾乳作業を確実かつ容易に実施することができる。

また、ホースの周方向に沿ってホースの外周面に線的に接するリブ状に突起を結束具に形成したことにより、第１のホースの長手方向への結束具の相対的な移動を回避しつつ、第１のホースの周方向に沿った結束具の相対的な移動（第１のホースに対する結束具の相対的な回転）を許容することができるため、第１のホースや第２のホースに捩れを生じさせるような力が加わったときに、捩れが制限されてそれらに潰れが生じる事態を好適に回避することができる。また、例えば、第１のホースに対して点的に接するピン状の突起を形成した構成とは異なり、第１のホースに対して突起が過剰に強い力で押し付けられて第１のホースに傷つきが生じる事態を回避できると共に、第１のホースに接する部位が広面積の突起、すなわち、第１のホースに対して面的に接する突起を形成した構成とは異なり、第１のホースに対する単位面積当りの突起の押付け力が過剰に小さくなって結束具に対して第１のホースが容易に移動してしまう事態を回避できる。

請求項２記載の搾乳ユニットによれば、ミルククローを釣支可能な線状体を離脱可能に保持する線状体保持部を結束部に設けたことにより、例えば、巻上装置による線状体の巻上を妨げることなく、非巻上状態において線状体が搾乳ユニットよりも下方に大きく垂れ下がった状態となるのを好適に回避することができる結果、線状体が搾乳中の乳牛に踏まれてミルククローが乳牛から落下したり、巻上装置に対して過剰に大きな力が加わって破損したりするのを好適に回避することができる。

請求項３記載の搾乳ユニットによれば、第３のホースを嵌入可能に線状体保持部を構成したことにより、搾乳ユニットにおける第３のホースが存在する部位において、第１のホースや第２のホースと共に第３のホースを結束して一体化させた状態とすることができるため、第３のホースが第１のホースや第２のホースと分離した状態となって突起物に対する引っ掛かりが生じるのを好適に回避することができる。

請求項４記載の搾乳ユニットによれば、搾乳ユニットの電気ケーブルを嵌入可能に線状体保持部を構成したことにより、搾乳ユニットにおける電気ケーブルが存在する部位において、第１のホースや第２のホースと共に電気ケーブルを結束して一体化させた状態とすることができるため、電気ケーブルが第１のホースや第２のホースと分離した状態となって突起物に対する引っ掛かりが生じるのを好適に回避することができる。

請求項５記載の搾乳ユニットによれば、第１のホースを蛇腹ホースで構成したことにより、第１のホース嵌入部に第１のホースを嵌入したときに、第１のホース嵌入部の内面に形成されている突起の先端が第１のホースの周面の溝に嵌まり込んだ状態となる。これにより、第１のホースの長手方向への結束具（第１のホース嵌入部）の相対的な移動を好適に回避することができる。これにより、第１のホースや第２のホースを結束している各結束具に関して、隣り合う結束具の間が過剰に拡がったり過剰に狭まったりする事態を回避できるため、結束されて一体化されているべき第１のホースや第２のホース等が分離した状態となって突起物等への引っ掛かりを生じさせたり、第１のホースや第２のホースの曲げ伸ばしが困難な状態となったりすることを回避できるため、搾乳作業を確実かつ容易に実施することができる。また、蛇腹ホースではない通常のストレートホースの第１のホースよりも、蛇腹ホースである第１のホースの方が曲げ伸ばしに要する力が小さく、かつ軽量であるため、搾乳ユニットを容易に取り回すことができる。

搾乳システム１の構成を示す構成図である。 結束具２０の外観斜視図である。 エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８を結束している状態の結束具２０を正面側から見た断面図である。 エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８を結束している状態の結束具２０を側面側から見た断面図である。 エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３および信号ケーブル１６ａを結束している状態の結束具２０を正面側から見た断面図である。 エアホース１２，１２ｂおよびミルクホース１３を結束している状態の結束具２０を正面側から見た断面図である。 ホース嵌入部２２ａ，２２ｂにロープ１５の係合部材１５ａを装着した状態の結束具２０を正面側から見た断面図である。 エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３Ａ、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８を結束している状態の結束具２０を側面側から見た断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る搾乳ユニットの実施の形態について説明する。

図１に示す搾乳システム１は、真空２系統式の搾乳システムの一例であって、牛舎に常設された搾乳用真空配管２および送乳用真空配管３と、搾乳ユニット１０とを備えている。この場合、搾乳用真空配管２および送乳用真空配管３には、搾乳ユニット１０を着脱可能な被着脱部４が配設されている。なお、この搾乳システム１は、搾乳用真空配管２や送乳用真空配管３が接続された真空ポンプ（真空圧源）、搾乳システム１の各部を統括的に制御する主制御装置、および送乳用真空配管３が接続されたミルクタンク（ミルクジャー）などを備えて構成されているが、これらの構成については公知のため、図示および説明を省略する。

搾乳用真空配管２は、図示しない低真空圧源に接続されており、後述するように被着脱部４に装着された搾乳ユニット１０のミルククロー１１（後述するティートカップ１１ａ）に搾乳動作用の真空圧を供給する。送乳用真空配管３は、図示しない高真空圧源およびミルクタンクに接続されており、被着脱部４に装着された搾乳ユニット１０のミルククロー１１に送乳用の真空圧（ミルク回収用の真空圧）を供給することでミルククロー１１からミルクを回収してミルクタンクに送乳する。

搾乳ユニット１０は、「搾乳ユニット」の一例であって、ミルククロー１１、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３、制御装置１４、ロープ１５、スイッチ１６、信号ケーブル１６ａ、シャットオフバルブ１７、エアホース１８、着脱部１９および複数の結束具２０（図１における結束具２０ａ〜２０ｄなど）を備えて構成されている。ミルククロー１１は、制御装置１４内のパルセータを介して搾乳用真空配管２からの真空圧（脈動圧）が供給されることで搾乳動作する４つのティートカップ１１ａを備えると共に、各ティートカップ１１ａからのミルクを一時的に貯留した後にミルクホース１３を介して搾乳用真空配管２に送乳可能に構成されている。

エアホース１２ａ，１２ｂは、「搾乳動作用真空圧を供給する第２のホース」の一例であって、ポリ塩化ビニルや塩化ビニル等の弾性樹脂材料で形成されて、一端部がティートカップ１１ａに接続されると共に、他端部が制御装置１４内のパルセータに接続されて着脱部１９を介して搾乳用真空配管２に接続される。この場合、本例の搾乳ユニット１０では、図３に示すように、一例として、エアホース１２ａ，１２ｂの２本が連結部１２ｃを介して連結された２連ホースで「第２のホース」が構成されている。

ミルクホース１３は、「ミルクを回収する第１のホース」の一例であって、ポリ塩化ビニルや塩化ビニル等の弾性樹脂材料で形成されて、一端部がミルククロー１１に接続されると共に、他端部が着脱部１９を介して送乳用真空配管３に接続される。この場合、図１に示すように、本例の搾乳ユニット１０では、ミルクホース１３における長手方向の中間部にシャットオフバルブ１７が取り付けられている。なお、シャットオフバルブ１７と同様の機能を有する開閉弁がミルククロー１１内に配設されている場合には、ミルククロー１１と制御装置１４（着脱部１９）との間のミルクホース１３にシャットオフバルブ１７のような弁体が配設されずに「搾乳ユニット」が構成される（図示せず）。

制御装置１４は、上記のパルセータ、および一端部がミルククロー１１に固定されたロープ１５を巻き上げることでミルククロー１１を吊下部１４ａまで待避させる巻上装置（いずれも図示せず）を備えている。この場合、ロープ１５は「ミルククローを釣支可能な線状体」の一例であって、一端部が制御装置１４内において巻上装置に固定され、他端部が搾乳ユニット１０のミルククロー１１に固定されている。また、ロープ１５には、制御装置１４の吊下部１４ａからミルククロー１１を吊下可能に吊下部１４ａに係合させられる係合部材１５ａ（図７参照）が取り付けられている。この係合部材１５ａは、吊下部１４ａに係合させられた状態において制御装置１４（巻上装置）の下方に吊り下げられたミルククロー１１が接地しないように、ロープ１５におけるミルククロー１１寄りの位置に取り付けられている。

スイッチ１６は、搾乳ユニット１０による搾乳処理の開始や終了を制御装置１４に報知するための遠隔操作用の操作スイッチであって、ミルククロー１１寄りの位置に配設されてエアホース１２ａ，１２ｂと一体化されている。信号ケーブル１６ａは、「電気ケーブル」の一例であって、一端部がスイッチ１６に接続されると共に、他端部が制御装置１４に接続されている。

シャットオフバルブ１７は、「第１ホースで構成されるミルク回収ラインを開閉する開閉弁」の一例であって、前述したように、本例の搾乳ユニット１０では、ミルクホース１３における長手方向の中間部に配設されている。エアホース１８は、「開閉用真空圧を供給する第３のホース」の一例であって、ポリ塩化ビニルや塩化ビニル等の弾性樹脂材料で形成されて、制御装置１４を介して搾乳用真空配管２からの真空圧をシャットオフバルブ１７に供給することでミルクホース１３（ミルクラインの一部）を閉塞させる。この場合、本例の搾乳ユニット１０では、一例として、エアホース１２ａ，１２ｂとエアホース１８とが同径のホース（内径および外径が等しいホース）で構成されている。

着脱部１９は、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８を被着脱部４に対して取外し可能に装着するコネクタ（図示せず）を備えて構成されている。

結束具２０は、「結束具」の一例であって、図２に示すように、ホース嵌入部２１，２２ａ，２２ｂ，２３およびケーブル嵌入部２４がポリアセタール等の弾性樹脂材料で一体的に形成され、エアホース１２ａ，１２ｂ，１８、ミルクホース１３および信号ケーブル１６ａ等を束ねて一体化可能に構成されている。なお、図１では、結束具２０の構成に関する説明についての理解を容易とするために、配設されている位置毎に符号を異ならせて「２０ａ」〜「２０ｄ」としているが、これらは、同一の結束具２０で構成されている。

ホース嵌入部２１は、「第１のホースを嵌入可能な第１のホース嵌入部」の一例であって、図４に示すように、その内径がミルクホース１３の外径よりも僅かに小径の正面視Ｃ字状に形成されて、ミルクホース１３を嵌入可能（着脱可能）に構成されている。また、本例の結束具２０では、ホース嵌入部２１に対するミルクホース１３の長手方向に沿った相対的な位置ずれを防止するための位置ずれ防止用リブ２１ａ（ホースの周方向に沿ってホースの外周面に線的に接するリブ状に形成された「突起」の一例）がホース嵌入部２１の内面に形成されている。

ホース嵌入部２２ａは、「第２のホースを嵌入可能な第２のホース嵌入部」の一例であって、その内径がエアホース１２ａの外径よりも僅かに小径の正面視Ｃ字状に形成されてエアホース１２ａを嵌入可能（着脱可能）に構成されている。また、ホース嵌入部２２ｂは、「第２のホースを嵌入可能な第２のホース嵌入部」の他の一例であって、その内径がエアホース１２ｂの外径よりも僅かに小径の正面視Ｃ字状に形成されてエアホース１２ｂを嵌入可能（着脱可能）に構成されている。

この場合、本例の結束具２０では、ホース嵌入部２２ａの開口部（エアホース１２ａを嵌入／取り外しするための切欠き部）と、ホース嵌入部２２ｂの開口部（エアホース１２ｂを嵌入／取り外しするための切欠き部）とが対向するようにホース嵌入部２２ａ，２２ｂが設けられている。また、本例の結束具２０では、図３に示すように、ホース嵌入部２２ａに嵌入されたエアホース１２ａとホース嵌入部２２ｂに嵌入されたエアホース１２ｂとの間に隙間が生じるようにホース嵌入部２２ａ，２２ｂが僅かに離間して配設されると共に、両ホース嵌入部２２ａ，２２ｂを隔てる凸状部の突端２２ｃが平坦に形成されている。

ホース嵌入部２３は、その内径がエアホース１８の外径よりも僅かに小径の正面視Ｃ字状に形成されてエアホース１８を嵌入可能（着脱可能）に構成されている。また、ホース嵌入部２３は、「線状体を離脱可能に保持する線状体保持部」の一例であって（「線状体保持部が第３のホースを嵌入可能に構成されている」との構成の例）、図５に示すように、エアホース１８が嵌入されていない状態においてロープ１５を引っ掛けて保持しておくことができるように構成されている。

ケーブル嵌入部２４は、その内径が信号ケーブル１６ａの外径よりも僅かに小径の正面視Ｃ字状に形成されて信号ケーブル１６ａを嵌入可能（着脱可能）に構成されている。また、ケーブル嵌入部２４は、「線状体を離脱可能に保持する線状体保持部」の他の一例であって（「線状体保持部が電気ケーブルを嵌入可能に構成されている」との構成の例）、図６に示すように、信号ケーブル１６ａが嵌入されていない状態においてロープ１５を引っ掛けて保持しておくことができるように構成されている。

次に、搾乳システム１の使用方法について、添付図面を参照して説明する。

搾乳システム１の新設時や、使用済の搾乳ユニット１０を新しい搾乳ユニット１０に交換する際には、搾乳ユニット１０を組み立てる。具体的には、まず、所望の長さに切断したエアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３およびエアホース１８を用意すると共に、ミルクホース１３の中間部にシャットオフバルブ１７を取り付ける。次いで、エアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３の一端部をミルククロー１１にそれぞれ接続し、かつ他端部を制御装置１４にそれぞれ接続すると共に、エアホース１８の一端部をシャットオフバルブ１７に接続し、かつ他端部を制御装置１４に接続する。続いて、信号ケーブル１６ａの一端部をスイッチ１６に接続すると共に、他端部を制御装置１４に接続する。

次いで、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８を、３０ｃｍ〜１００ｃｍ程度の間隔で複数の結束具２０によって結束して一体化させる。

まず、制御装置１４とシャットオフバルブ１７との間については、図１，３に示す結束具２０ａのように、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８のすべてを結束具２０によって結束する。具体的には、結束具２０のホース嵌入部２１における切欠き部位を拡げるようにしてミルクホース１３をホース嵌入部２１に嵌入すると共に、ホース嵌入部２２ａにおける切欠き部位およびホース嵌入部２２ｂにおける切欠き部位をそれそれ拡げるようにしてエアホース１２ａ，１２ｂをホース嵌入部２２ａ，２２ｂに嵌入する。また、ホース嵌入部２３における切欠き部位を拡げるようにしてエアホース１８をホース嵌入部２３に嵌入すると共に、ケーブル嵌入部２４における切欠き部位を拡げるようにして信号ケーブル１６ａをケーブル嵌入部２４に嵌入する。

なお、ホース嵌入部２１，２２ａ，２２ｂ，２３およびケーブル嵌入部２４に対するミルクホース１３、エアホース１２ａ，１２ｂ，１８および信号ケーブル１６ａの嵌入の順序は、上記の記載の順に限定されず、他の部位の結束具２０による結束に関する後述の作業時を含めて任意の順序で嵌入することができる。この場合、本例の搾乳ユニット１０では、結束具２０が弾性樹脂材料によって弾性変形可能に構成されているため、例えば寒冷期などでミルクホース１３、エアホース１２ａ，１２ｂ，１８および信号ケーブル１６ａなどが硬い状態（弾性変形し難い状態）であったとしても、これらを確実かつ容易に嵌入することが可能となっている。

また、本例の結束具２０では、前述したようにホース嵌入部２２ａ，２２ｂの間の凸状部の突端２２ｃが平坦に形成されているため、図３に実線で示す状態および破線で示す状態のいずれの状態でエアホース１２ａ，１２ｂをホース嵌入部２２ａ，２２ｂに嵌入したとしても、連結部１２ｃが結束具２０に接することなくこれを嵌入することが可能となっている。これにより、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８が結束具２０によって結束されて一体化された状態となる。

また、シャットオフバルブ１７とスイッチ１６との間については、エアホース１８が存在しないため、図１，５に示す結束具２０ｂのように、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３および信号ケーブル１６ａを結束具２０によって結束する。具体的には、結束具２０のホース嵌入部２１にミルクホース１３を嵌入し、ホース嵌入部２２ａ，２２ｂにエアホース１２ａ，１２ｂを嵌入し、かつケーブル嵌入部２４に信号ケーブル１６ａを嵌入する。これにより、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３および信号ケーブル１６ａが結束具２０によって結束されて一体化された状態となる。

さらに、スイッチ１６とミルククロー１１との間については、信号ケーブル１６ａおよびエアホース１８が存在しないため、図１，６に示す結束具２０ｃのように、エアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３を結束具２０によって結束する。具体的には、結束具２０のホース嵌入部２１にミルクホース１３を嵌入し、かつホース嵌入部２２ａ，２２ｂにエアホース１２ａ，１２ｂを嵌入する。これにより、エアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３が結束具２０によって結束されて一体化された状態となる。なお、図１，７に示す結束具２０ｄは、後述するように、「結束具」として使用するためではなく、ロープ１５を引っ掛けたり係合部材１５ａを保持させたりするために、必要に応じてミルクホース１３に取り付ける。

以上により、搾乳ユニット１０の組立てが完了する。次いで、搾乳ユニット１０の着脱部１９を被着脱部４に装着すると共に、ロープ１５の一端部をミルククロー１１に固定する。これにより、搾乳ユニット１０を使用した搾乳を行うことが可能な状態となる。

この搾乳ユニット１０（搾乳システム１）では、ホース嵌入部２１の内面に位置ずれ防止用リブ２１ａが形成された結束具２０によってエアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３などが結束されている。したがって、図４に示すように、ホース嵌入部２１に嵌入したミルクホース１３に対して位置ずれ防止用リブ２１ａの先端が強く押しつけられた状態（ミルクホース１３に対して位置ずれ防止用リブ２１ａの先端が押し込まれた状態）となる結果、ミルクホース１３に対して結束具２０が移動し難くなっている。この結果、エアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３などを曲げ伸ばししたときに、隣り合う結束具２０，２０の間が過剰に拡がったり過剰に狭まったりする事態が好適に回避される。

搾乳作業時には、搾乳ユニット１０の取り回し（着脱部１９に対するミルククロー１１の位置の変化）に伴い、エアホース１２ａ，１２ｂ，１８およびミルクホース１３や信号ケーブル１６ａに対して捩れを生じさせるような力が加わることがある。この場合、結束具２０によってこれらを結束している本例の搾乳ユニット１０では、ミルクホース１３の外周面に対して周方向に沿って線的に接するように形成した位置ずれ防止用リブ２１ａによってミルクホース１３に対する結束具２０（ホース嵌入部２１）の相対的な移動を規制する構成が採用されている。

したがって、この位置ずれ防止用リブ２１ａの存在によってミルクホース１３に長手方向への結束具２０の相対的な移動を上記のように好適に規制しつつ、ミルクホース１３の周方向に沿った結束具２０の相対的な移動（ミルクホース１３に対する結束具２０の相対的な回動）が可能な状態となっている。このため、ミルクホース１３を捩るような力が加わったとしても、結束具２０に対するミルクホース１３の回動が規制されてミルクホース１３に潰れが生じる事態を招くことなく、ミルクホース１３を結束具２０によって保持した状態を維持することができる。

また、搾乳ユニット１０の取り回しに伴ってエアホース１２ａ，１２ｂに対して捩れを生じさせるような力が加わったときには、ホース嵌入部２２ａに嵌入されているエアホース１２ａがホース嵌入部２２ｂの側に接近するような変形や、ホース嵌入部２２ｂに嵌入されているエアホース１２ｂがホース嵌入部２２ａの側に接近するような変形が生じることがある。この場合、本例の搾乳ユニット１０の結束具２０とは異なり、ホース嵌入部２２ａ，２２ｂの間の凸状部の突端を山形（△形状）に形成した場合には、上記のようなエアホース１２ａ，１２ｂの変形が阻害されてエアホース１２ａ，１２ｂに傷付きが生じたり、変形したエアホース１２ａ，１２ｂがホース嵌入部２２ａ，２２ｂの間の凸状部の先端に接して傷付きが生じたりするおそれがある。

これに対して、本例の搾乳ユニット１０の結束具２０では、前述したように、ホース嵌入部２２ａ，２２ｂの間の凸状部の突端２２ｃが平坦に形成されている。このため、エアホース１２ａ，１２ｂの上記のような変形が許容される結果、エアホース１２ａ，１２ｂに潰れが生じる事態が好適に回避されると共に、エアホース１２ａ，１２ｂに傷付きが生じる事態も好適に回避される。

さらに、この搾乳ユニット１０（搾乳システム１）では、ホース嵌入部２３やケーブル嵌入部２４を「線状体保持部」として使用しロープ１５を引っ掛けておくことが可能となっている。この場合、ミルククロー１１および制御装置１４（巻上装置）に固定されたロープ１５の長さが過剰に短い状態では、例えばミルククロー１１を搾乳位置（乳牛の腹下）に移動させるためのエアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３等を伸ばそうとしたときに、ロープ１５が張った状態となってエアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３等を十分に伸ばすことができなくなるおそれがある。したがって、ロープ１５については、搾乳ユニット１０の全長よりも十分に長くする必要がある。

しかしながら、ロープ１５を十分な長さとした状態では、搾乳処理中に搾乳ユニット１０（エアホース１２ａ，１２ｂやミルクホース１３）よりも下方までロープ１５が垂れ下がった状態となる。このため、垂れ下がったロープ１５が搾乳中の乳牛に踏まれ、ミルククロー１１が乳牛から外れてしまったり、制御装置１４（巻上装置）にロープ１５を介して過剰に大きな力が加わって破損したりするおそれがある。

そこで、本例の搾乳ユニット１０（搾乳システム１）では、ミルククロー１１とスイッチ１６との間の結束具２０、およびスイッチ１６とシャットオフバルブ１７との間の結束具２０のいずれかまたは双方にロープ１５を保持させておくことで、ロープ１５が搾乳ユニット１０よりも下方に垂れ下がった状態となるのを回避することが可能となっている。

具体的には、例えばスイッチ１６とシャットオフバルブ１７との間の結束具２０ｂによってロープ１５を保持するときには、図５に示すように、エアホース１８が嵌入されていないホース嵌入部２３にロープ１５を引っ掛ける。これにより、ロープ１５が離脱可能に結束具２０（ホース嵌入部２３）によって保持される結果、ロープ１５の大きな垂れ下がりが好適に回避される。

また、ミルククロー１１とスイッチ１６との間の結束具２０ｃによってロープ１５を保持するときには、図６に示すように、信号ケーブル１６ａが嵌入されていないケーブル嵌入部２４、またはエアホース１８が嵌入されていないホース嵌入部２３にロープ１５を引っ掛ける。これにより、ロープ１５が離脱可能に結束具２０（ケーブル嵌入部２４またはホース嵌入部２３）によって保持される結果、ロープ１５の大きな垂れ下がりが好適に回避される。

さらに、ミルククロー１１の近傍においては、図１に示すように、エアホース１２ａ，１２ｂをティートカップ１１ａに接続し、かつミルクホース１３をミルククロー１１に接続するために、エアホース１２ａ，１２ｂとミルクホース１３とを分離させる必要がある。したがって、同図に示す結束具２０ｄのように、ホース嵌入部２１にミルクホース１３を嵌入させることでミルクホース１３に結束具２０を取り付けることにより、図７に示すように、エアホース１２ａ，１２ｂが嵌入されていないホース嵌入部２２ａまたはホース嵌入部２２ｂにロープ１５を引っ掛けることが可能となる。これにより、ロープ１５が離脱可能に結束具２０（ホース嵌入部２２ａ，２２ｂ）によって保持される結果、ロープ１５の大きな垂れ下がりが好適に回避される。

また、本例の搾乳システム１では、前述したように、ロープ１５におけるミルククロー１１寄りの部位に係合部材１５ａが配設されている。したがって、図１，７に示す結束具２０ｄのようにミルクホース１３に結束具２０を取り付けてホース嵌入部２２ａ，２２ｂに係合部材１５ａを嵌め込むことにより、結束具２０によって係合部材１５ａを保持してロープ１５の大きな垂れ下がりを回避することもできる。

この場合、結束具２０のホース嵌入部２３，２４を「線状体保持部」として機能させてロープ１５を保持させたり、結束具２０のホース嵌入部２２ａ，２２ｂによって係合部材１５ａを保持させた状態では、ミルククロー１１を制御装置１４における吊下部１４ａの下方に待避させるために制御装置１４の巻上装置がロープ１５を巻き上げた際に、ホース嵌入部２３，２４に引っ掛けられたり、ホース嵌入部２２ａ，２２ｂによって係合部材１５ａが保持されたりしているロープ１５が結束具２０から容易に離脱する結果、巻上装置によるロープ１５の巻上が妨げられることなく、ミルククロー１１が吊下部１４ａの下方に待避させられる。

一方、例えば搾乳ユニット１０を長期間に亘って使用したときには、エアホース１２ａ，１２ｂ，１８およびミルクホース１３や信号ケーブル１６ａが劣化したり傷付きが生じたりして交換を必要とする状態となることがある。かかる場合には、交換を要するホース、またはケーブルを、前述した組立て作業時の手順とは逆の順序で搾乳ユニット１０から取り外し、新しいホース、またはケーブルを取り付ける。この際に、本例の搾乳ユニット１０における結束具２０が弾性樹脂材料によって形成されて弾性変形可能なため、長期に亘る使用に起因してホースやケーブルが硬化していたとしても、それらを容易に取り外す（ホース嵌入部２１，２２ａ，２２ｂ，２３やケーブル嵌入部２４から離脱させる）ことができ、結束具２０を再使用することが可能となっている。

また、例えば、交換を要するホースやケーブルと同じホースや同じケーブルの入手が困難となって、外径が僅かに相違するホースやケーブルを使用する必要が生じた場合であっても、結束具２０（ホース嵌入部２１，２２ａ，２２ｂ，２３やケーブル嵌入部２４）の変形可能範囲内でそれらを保持することができれば、そのようなホースやケーブルを使用して搾乳ユニット１０を再生する（劣化したホースやケーブルを新しいホースやケーブルに交換する）ことが可能となっている。

このように、この結束具２０では、ミルクホース１３の長手方向に沿った結束具２０の相対的な位置ずれを防止するための「突起（本例では、位置ずれ防止用リブ２１ａ）」がホース嵌入部２１の内面に設けられている。また、この搾乳ユニット１０によれば、上記の結束具２０と、ミルククロー１１と、エアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３とを少なくとも備えて構成されている。

したがって、この結束具２０を備えた搾乳ユニット１０によれば、ホース嵌入部２１にミルクホース１３を嵌入したときに、ホース嵌入部２１の内面に形成されている位置ずれ防止用リブ２１ａの先端がミルクホース１３に対して強く押し付けられた状態となるため、ミルクホース１３の長手方向への結束具２０（ホース嵌入部２１）の相対的な移動を好適に回避することができる。これにより、エアホース１２ａ，１２ｂやミルクホース１３を結束している各結束具２０に関して、隣り合う結束具２０，２０の間が過剰に拡がったり過剰に狭まったりする事態を回避できるため、結束されて一体化されているべきエアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３などが分離した状態となって突起物等への引っ掛かりを生じさせたり、エアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３の曲げ伸ばしが困難な状態となったりすることを回避できるため、搾乳作業を確実かつ容易に実施することができる。

また、この結束具２０を備えた搾乳ユニット１０によれば、ミルクホース１３の周方向に沿ってミルクホース１３の外周面に線的に接するリブ状に「突起（位置ずれ防止用リブ２１ａ）」を形成したことにより、ミルクホース１３の長手方向への結束具２０の相対的な移動を回避しつつ、ミルクホース１３の周方向に沿った結束具２０の相対的な移動（ミルクホース１３に対する結束具２０の相対的な回転）を許容することができるため、ミルクホース１３に捩れを生じさせるような力が加わったときに、捩れが制限されてミルクホース１３に潰れが生じる事態を好適に回避することができる。また、例えば、ミルクホース１３等に対して点的に接するピン状の「突起」を形成した構成とは異なり、ミルクホース１３等に対して「突起」が過剰に強い力で押し付けられてミルクホース１３等に傷つきが生じる事態を回避できると共に、ミルクホース１３等に接する部位が広面積の「突起」、すなわち、ミルクホース１３等に対して面的に接する「突起」を形成した構成とは異なり、ミルクホース１３等に対する単位面積当りの「突起」の押付け力が過剰に小さくなって「結束具」に対してミルクホース１３等が容易に移動してしまう事態を回避できる。

さらに、この結束具２０を備えた搾乳ユニット１０によれば、ミルククロー１１を釣支可能なロープ１５を離脱可能に保持する「線状体保持部」として機能するホース嵌入部２３およびケーブル嵌入部２４を設けたことにより、巻上装置によるロープ１５の巻上を妨げることなく、非巻上状態においてロープ１５が搾乳ユニット１０よりも下方に大きく垂れ下がった状態となるのを好適に回避することができる結果、ロープ１５が搾乳中の乳牛に踏まれてミルククロー１１が乳牛から落下したり、巻上装置に対して過剰に大きな力が加わって破損したりするのを好適に回避することができる。

また、この結束具２０を備えた搾乳ユニット１０によれば、エアホース１８を嵌入可能に「線状体保持部（本例では、ホース嵌入部２３）」を構成したことにより、搾乳ユニット１０においてエアホース１８が存在する部位において、エアホース１２ａ，１２ｂやミルクホース１３と共にエアホース１８を結束して一体化させた状態とすることができるため、エアホース１８がエアホース１２ａ，１２ｂやミルクホース１３と分離した状態となって突起物に対する引っ掛かりが生じるのを好適に回避することができる。

さらに、この結束具２０を備えた搾乳ユニット１０によれば、搾乳ユニット１０の信号ケーブル１６ａを嵌入可能に「線状体保持部（本例では、ケーブル嵌入部２４）」を構成したことにより、搾乳ユニット１０における信号ケーブル１６ａが存在する部位において、エアホース１２ａ，１２ｂやミルクホース１３と共に信号ケーブル１６ａを結束して一体化させた状態とすることができるため、信号ケーブル１６ａがエアホース１２ａ，１２ｂやミルクホース１３と分離した状態となって突起物に対する引っ掛かりが生じるのを好適に回避することができる。

なお、「搾乳ユニット」の構成は、上記の結束具２０を備えた搾乳ユニット１０の構成の例に限定されない。例えば、「突起」に相当する位置ずれ防止用リブ２１ａが内面に設けられたホース嵌入部２１に嵌入される「第１のホース」を、上記の搾乳ユニット１０におけるミルクホース１３に代えて、図８に示す搾乳ユニット１０Ａ（「搾乳ユニット」の他の一例）におけるミルクホース１３Ａのような「蛇腹ホース」で構成することもできる。この搾乳ユニット１０Ａにおけるミルクホース１３Ａは、「第１のホース」の他の一例であって、その内径がミルクホース１３の内径と同程度の径で、かつ、その最大外径がミルクホース１３の外径と同程度の径となるように形成されている。なお、この搾乳ユニット１０Ａにおいて前述した搾乳ユニット１０の構成要素と同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

このような構成の搾乳ユニット１０Ａによれば、内面に位置ずれ防止用リブ２１ａが設けられたホース嵌入部２１に嵌入されるミルクホース１３Ａを蛇腹ホースで構成したことにより、ホース嵌入部２１にミルクホース１３Ａを嵌入したときに、ホース嵌入部２１の内面に形成されている位置ずれ防止用リブ２１ａの先端がミルクホース１３Ａの周面の溝に嵌まり込んだ状態となるため、ミルクホース１３Ａの長手方向への結束具２０（ホース嵌入部２１）の相対的な移動を好適に回避することができる。これにより、エアホース１２ａ，１２ｂやミルクホース１３Ａを結束している各結束具２０に関して、隣り合う結束具２０，２０の間が過剰に拡がったり過剰に狭まったりする事態を回避できるため、結束されて一体化されているべきエアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３Ａなどが分離した状態となって突起物等への引っ掛かりを生じさせたり、エアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３Ａの曲げ伸ばしが困難な状態となったりすることを回避できるため、搾乳作業を確実かつ容易に実施することができる。また、「蛇腹ホース」ではない通常の「ストレートホース」のミルクホース１３よりも、「蛇腹ホース」であるミルクホース１３Ａの方が曲げ伸ばしに要する力が小さく、かつ軽量であるため、搾乳ユニット１０Ａを容易に取り回すことができる。

なお、図示を省略するが、「第２のホース」や「第３のホース」を「蛇腹ホース」で構成することもできる。この場合、「蛇腹ホース」で構成したホースが嵌入される「ホース嵌入部」の内面に「突起」を設けることにより、ホースに対する「結束具」の移動を好適に回避することができる。また、「ホース」の周面の溝に「突起」が嵌まり込んだ状態となることで「ホース」の長手方向への「結束具」の相対的な移動が好適に回避されるものの、「ホース」の周方向に沿った「結束具」の相対的な移動（「ホース」に対する「結束具」の相対的な回動）は許容された状態となるため、「ホース」に捩れを生じさせるような力が加わったときに、捩れが制限されて「ホース」に潰れが生じる事態を好適に回避することができる。

この場合、例えば、前述した搾乳ユニット１０，１０Ａのように、この種の「搾乳ユニット」では、搾乳ユニット１０，１０Ａにおけるミルクホース１３のような「第１のホース」が、搾乳ユニット１０，１０Ａにおけるエアホース１２ａ，１２ｂやエアホース１８のような「第２のホース」および「第３のホース」よりも大径のホースで構成されている。したがって、この種の「搾乳ユニット」では、必要な剛性を確保するために、「第２のホース」および「第３のホース」よりも「第１のホース」の方が厚肉に形成されており、これに起因して、「第１のホース」が「第２のホース」および「第３のホース」よりも変形し難くなっている。

このため、「第１のホース」、「第２のホース」および「第３のホース」を「結束具」で結束したときに、「第２のホース」および「第３のホース」については、「結束具」によって結束されている部位が小径化するような変形が生じてホースの長手方向への「結束具」の相対的な移動が生じ難くなるものの、「第１のホース」については、「結束具」によって結束されている部位が小径化するような変形が生じ難いことでホースの長手方向への「結束具」の相対的な移動が生じ易い傾向がある。したがって、他の「ホース嵌入部」に「突起」を設けるか否かを問わず、前述した結束具２０のホース嵌入部２１における位置ずれ防止用リブ２１ａのように、少なくとも、大径の「第１のホース」が嵌入される「第１のホース嵌入部」に「突起」を設けるのが好ましい。

さらに、「ホースの周方向に沿ってホースの外周面に線的に接するリブ状」の位置ずれ防止用リブ２１ａを「突起」として設けた結束具２０を例に挙げて説明したが、「ホースの外周面に線的に接する」との構成は、結束具２０における位置ずれ防止用リブ２１ａのように「ミルクホース１３の外周面に対して直線的に接する」との構成に限定されず、「ホースの外周面に破線状に接する」との構成（複数の「突起（リブ）」が「ホース」の周方向に沿って並んで設けられた構成）を採用することもできる（図示せず）。このような構成を採用した場合においても、突起の先端が「ホース」に対して強く押し付けられた状態となるため、「ホース」に対する「結束具」の相対的な移動を好適に回避することができる。

また、「第３のホース」としてのエアホース１８を嵌入可能なホース嵌入部２３や、「電気ケーブル」としての信号ケーブル１６ａを嵌入可能なケーブル嵌入部２４を有する結束具２０の構成を例に挙げて説明したが、エアホース１８が存在しない「搾乳ユニット」に使用する「結束具」においては、ホース嵌入部２３を設けない構成を採用することができ、信号ケーブル１６ａが存在しない「搾乳ユニット」に使用する「結束具」においては、ケーブル嵌入部２４を設けない構成を採用することができる（共に図示せず）。

さらに、エアホース１２ａ，１２ｂ、ミルクホース１３およびエアホース１８以外のホースを有する「搾乳ユニット」に使用する「結束具」においては、そのようなホースを嵌入可能な「ホース嵌入部」を設け、信号ケーブル１６ａ以外の「電気ケーブル」を有する「搾乳ユニット」に使用する「結束具」においては、そのようなケーブルを嵌入可能な「ケーブル嵌入部」を設けて「結束具」を構成することもできる（図示せず）。

また、「電気ケーブル」としての信号ケーブル１６ａを備えた搾乳ユニット１０、およびそのような搾乳ユニット１０を他のエアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３と共に結束可能な結束具２０の例について説明したが、「電気ケーブル」は、信号ケーブル１６ａのようなスイッチ１６の操作信号を伝送するためのケーブルに限定されず、一例として、ミルククロー１１の近傍に設けられた照明装置に電力を伝送する「電気ケーブル」や、ミルクの温度、乳牛の温度および牛舎内の室温などを検出する温度センサ等の各種センサからのセンサ信号を伝送する「電気ケーブル」をエアホース１２ａ，１２ｂおよびミルクホース１３などと共に「結束具」によって結束することもできる。

さらに、ロープ１５を引っ掛けて保持させるホース嵌入部２３およびケーブル嵌入部２４を「線状体保持部」として備えた結束具２０の構成を例に挙げて説明したが、「線状体保持部」の構成はこれに限定されない。例えば、「結束具」および「線状体」の少なくとも一方に磁石を配設し、他方に磁石または金属片などを配設して磁力によって「線状体」を「結束具」に保持させる構成を採用することができる（図示せず）。また、「結束具」および「線状体」に面ファスナをそれぞれ配設して面ファスナの結合力によって「線状体」を「結束具」に保持させる構成を採用することができる（図示せず）。

１ 搾乳システム
２ 搾乳用真空配管
３ 送乳用真空配管
４ 被着脱部
１０，１０Ａ 搾乳ユニット
１１ ミルククロー
１１ａ ティートカップ
１２ａ，１２ｂ エアホース
１２ｃ 連結部
１３，１３Ａ ミルクホース
１４ 制御装置
１４ａ 吊下部
１５ ロープ
１５ａ 係合部材
１６ スイッチ
１６ａ 信号ケーブル
１７ シャットオフバルブ
１８ エアホース
１９ 着脱部
２０ 結束具
２１ ホース嵌入部
２１ａ 位置ずれ防止用リブ
２２ａ，２２ｂ ホース嵌入部
２２ｃ 突端
２３ ホース嵌入部
２４ ケーブル嵌入部

Claims (5)

1. ミルククローと、
   前記ミルククローからミルクを回収する第１のホースと、
   前記ミルククローに搾乳動作用真空圧を供給する第２のホースと、
   前記第１のホースを嵌入可能な第１のホース嵌入部、および前記第２のホースを嵌入可能な第２のホース嵌入部が形成されて当該第１のホースおよび当該第２のホースの各ホースを束ねて一体化可能に構成された結束具とを備え、
   前記第１のホースは、前記第２のホースよりも大径で、かつ当該第２のホースよりも厚肉に形成され、
   前記結束具は、前記第１のホース嵌入部の内面に前記第１のホースの周方向に沿って当該第１のホースの外周面に線的に接するリブ状の突起が設けられて、当該第１のホース嵌入部に当該第１のホースが嵌入された状態において、当該第１のホースの長手方向への当該結束具の相対的な位置ずれを防止しつつ、当該第１のホースの前記周方向への当該結束具の相対的な回動が可能に当該突起が当該第１のホースの当該外周面に押し込まれている搾乳ユニット。
2. 前記結束具は、前記ミルククローを釣支可能な線状体を離脱可能に保持する線状体保持部が設けられている請求項１記載の搾乳ユニット。
3. 前記線状体保持部は、ミルク回収ラインを開閉可能に前記第１ホースおよび前記ミルククローのいずれかに配設されている開閉弁に開閉用真空圧を供給する第３のホースを嵌入可能に構成されている請求項２記載の搾乳ユニット。
4. 前記線状体保持部は、当該搾乳ユニットの電気ケーブルを嵌入可能に構成されている請求項２または３記載の搾乳ユニット。
5. 前記第１のホースが蛇腹ホースで構成されている請求項１から４のいずれかに記載の搾乳ユニット。

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