JP6801359B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関する。

撮像部によって撮影した画像を所定のインターバル毎に取り込んで記憶部に記録するインターバル撮影時に、インターバル毎に焦点距離の異なる複数の画像を取り込むマルチフォーカス撮影モードを有するカメラが知られている（例えば特許文献１）。
しかしながら、この従来のカメラは、インターバル毎に焦点距離の異なった複数回の撮影を行うので、記録部の容量の消費量が増大することになる。

特開２００６−５６００号公報

本発明の第１の態様によると、撮像装置は、光学系を介して撮像を行う撮像部と、被写体の像が前記撮像部に合焦する前記光学系の状態を検出する検出部と、前記検出部によって検出した第１の状態で第１の撮像を行い、前記第１の撮像の後に前記検出部によって検出した第２の状態と前記第１の状態との間の変化量が所定の値よりも大きい場合、前記光学系の状態の異なる複数の第２の撮像を行う制御部と、を備える。

第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図。 第１の実施の形態に係る撮像装置のインターバル撮影モードにおいて、焦点検出部により算出されたフォーカス位置と、撮影時のフォーカスレンズの位置と、フォーカス位置で撮像された静止画像との関係の一例を示した図。 第１の実施の形態に係る撮像装置の動作例を示すタイミングチャート。 第２の実施の形態に係る撮像装置のインターバル撮影モードにおいて、焦点検出部により算出されたフォーカス位置と、撮影時のフォーカスレンズの位置と、フォーカス位置で撮像された静止画像との関係の一例を示した図。 第２の実施の形態に係る撮像装置のインターバル撮影モードにおいて、焦点検出部により算出されたフォーカス位置と、撮影時のフォーカスレンズの位置と、フォーカス位置で撮像された静止画像との関係の別の一例を示した図。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る撮像装置１の構成を示すブロック図である。撮像装置１は、交換レンズ部２００とカメラボディ部３００とを有する。交換レンズ部２００は、カメラボディ部３００に着脱可能に装着される。交換レンズ部２００は、撮影光学系２０１と、絞り２０２と、レンズ駆動部２０３と、レンズ通信部２０４などを有する。撮影光学系２０１は、図を簡略化するために一枚のレンズで図示されているが、ズーミングレンズやフォーカシングレンズなどを含む複数枚のレンズから構成される。レンズ駆動部２０３は、カメラボディ部３００からの指示に従い、撮影光学系２０１のズーミングレンズを駆動してズーミング動作を行うと共に、撮影光学系２０１のフォーカシングレンズを駆動して焦点調節動作を行う。レンズ通信部２０４は、カメラボディ部３００の後述の通信部３１９との間で、種々の信号の授受を行う。

カメラボディ部３００は、シャッタ３０１と、撮像素子３０３と、シャッタ制御部３０５と、画像処理部３０７と、撮影制御部３０９と、ＡＦ（オートフォーカス）制御部３１１と、表示部３１３と、内蔵メモリ３１５と、外部記憶部３１７と、通信部３１９とを含む。カメラボディ部３００は、更に、カメラボディ部の各部を制御する主制御部３２１と、撮影枚数決定部３２３と、画像選択部３２５と、撮影者によって操作されるレリーズボタンを含む各種の操作部３２７などを含む。

撮像素子３０３は、二次元状に配置された撮像用の画素と、撮像用画素の間に配置された位相差式焦点検出用の画素とを有し、撮影光学系２０１によって結像された被写体像を撮像する。撮像素子３０３は、撮像用の画素から画像信号を出力すると共に、位相差式焦点検出用の画素から撮影光学系２０１の合焦状態を示す焦点検出信号を出力する。位相差式焦点検出用の画素からの焦点検出信号は、撮影光学系２０１の射出瞳の第１及び第２の領域をそれぞれ通過した第１及び第２の光束による第１及び第２の光像にそれぞれ対応する第１及び第２の焦点検出信号を含む。

シャッタ制御部３０５は、シャッタ３０１の開閉動作などを制御する。画像処理部３０７は、撮像素子３０３からの画像信号に各種の処理を施して、撮像した画像を表示装置にリアルタイムに表示するためのスルー画像データ（ライブビュー画像データ）や記録用の静止画像データや動画像データを生成する。画像処理部３０７は、更に、インターバル撮影した静止画像に基づき、タイムラプス動画像データを生成する。これらの記録用の画像データやタイムラプス動画像データは、内蔵メモリ３１５に一時的に記憶されると共に、外部記憶部３１７に記憶される。なお、外部記憶部３１７は、カメラボディ部３００に着脱可能に装着されるメモリカードである。また、表示部３１３は、スルー画像データを表示すると共に、記録用の画像データを再生表示する。

撮影制御部３０９は、撮影者が操作部３２７によって例えば通常撮影モードを設定した場合にはレリーズボタンの操作毎に撮影動作を実行し、また、撮影者が操作部３２７によってインターバル撮影モードを設定した場合には所定の時間間隔毎に自動的に撮影動作を実行する。

ＡＦ制御部３１１は、コントラスト式焦点検出部と位相差式焦点検出部とを有する。コントラスト式焦点検出部と位相差式焦点検出部とのどちらを使用するかは、撮影者が操作部３２７の操作によって選択することができる。

ＡＦ制御部３１１のコントラスト式焦点検出部は、撮影光学系２０１のフォーカシングレンズを光軸方向に所定距離ずつ移動しながら、所定距離毎に撮像素子３０３の撮像用画素からの画像信号に基づき被写体像のコントラスト評価値を順次算出する。コントラスト式焦点検出部は、このコントラスト評価値がピーク、即ち最大値を呈するフォーカシングレンズの位置を合焦用のフォーカス位置として算出する。ＡＦ制御部３１１は、コントラスト式焦点検出部が算出したフォーカス位置に関する出力信号を、通信部３１９及びレンズ通信部２０４を介してレンズ駆動部２０３に送り、レンズ駆動部２０３は、フォーカシングレンズをフォーカス位置に移動して焦点調節を行う。
また、ＡＦ制御部３１１は、コントラスト式焦点検出部が算出したフォーカス位置を内蔵メモリ３１５に記憶する。

ＡＦ制御部３１１の位相差式焦点検出部は、上述した撮像素子３０３の位相差式焦点検出用の画素からの第１及び第２の焦点検出信号に基づき撮影光学系２０１のデフォーカス量を算出する。位相差式焦点検出部は、この焦点検出時のフォーカシングレンズの位置と算出したデフォーカス量とに基づき、焦点調節のためのフォーカシングレンズの移動量を求める。ＡＦ制御部３１１は、位相差式焦点検出部が算出した移動量に関する出力信号を、通信部３１９及びレンズ通信部２０４を介してレンズ駆動部２０３に送り、レンズ駆動部２０３は、フォーカシングレンズを移動量によって移動して焦点調節を行う。尚、焦点検出時のフォーカシングレンズの位置と、求めたフォーカシングレンズの移動量とから合焦用のフォーカス位置を求める。
また、ＡＦ制御部３１１は、位相差式焦点検出部が算出したフォーカス位置を内蔵メモリ３１５に記憶する。

以上のように、ＡＦ制御部３１１のコントラスト式焦点検出部又は位相差式焦点検出部とレンズ駆動部２０３とは、焦点調節部を構成する。
なお、本実施の形態にあっては、ＡＦ制御部３１１は、コントラスト式焦点検出部と位相差式焦点検出部とを有するが、コントラスト式焦点検出部と位相差式焦点検出部との一方を有するものでもよい。また、ＡＦ制御部３１１は、コントラスト式焦点検出部又は位相差式焦点検出部が算出したフォーカス位置を内蔵メモリ３１５に記憶するが、主制御部３２１が上述のフォーカス位置を内蔵メモリ３１５に記憶してもよい。

通常撮影モード時には、例えば操作部３２７のレリーズボタンの操作に応じてＡＦ制御部３１１とレンズ駆動部２０３とによって自動焦点調節が行われた後に撮像動作が行われる。また、インターバル撮影モード時には、所定の時間間隔毎に、自動的にＡＦ制御部３１１とレンズ駆動部２０３とによって自動焦点調節が行われた後にインターバル撮像動作が行われる。

撮影枚数決定部３２３は、所定の時間間隔毎に撮像動作を行うインターバル撮影モードが設定された場合に、所定の時間間隔毎に、一回の撮像動作を行うか２回の撮像動作を行うかを決定する。詳述すると、撮影枚数決定部３２３は、前回のインターバル撮影動作時に内蔵メモリ３１５に記憶された第１のフォーカス位置Ｆ１と、今回の撮影の為のコントラスト式又は位相差式の焦点検出により算出された第２のフォーカス位置Ｆ２とを比較する。撮影枚数決定部３２３は、第１及び第２のフォーカス位置の差分（｜Ｆ１−Ｆ２｜）を算出し、その差分が所定の閾値よりも小さい場合に今回の第２のフォーカス位置Ｆ２の検出が適切であると判断する。この場合、撮影枚数決定部３２３は、今回の撮影回数を一回と決定し、焦点調節部がフォーカシングレンズの位置を第２のフォーカス位置Ｆ２に調節した後に一回の撮影動作が行われる。

逆に、撮影枚数決定部３２３は、第１及び第２のフォーカス位置の差（｜Ｆ１−Ｆ２｜）が所定の閾値以上である場合には、今回の第２のフォーカス位置Ｆ２の検出が誤検出の可能性があると判断する。即ち撮影枚数決定部３２３は、今回の第２のフォーカス位置Ｆ２がインターバル撮影対象の被写体距離に正しく対応していない可能性があると判断し、今回の撮影回数を２回と決定する。

今回の撮影回数が２回の場合には、焦点調節部がフォーカシングレンズの位置を第１のフォーカス位置Ｆ１に調節した状態で第１回目の撮影動作を行って第１の静止画像を取得し、フォーカシングレンズの位置を第２のフォーカス位置Ｆ２に調節して第２回目の撮影動作を行って第２の静止画像を取得する。勿論、フォーカシングレンズの位置を第２のフォーカス位置Ｆ２に調節した後に第１回目の撮影動作を行い、フォーカシングレンズの位置を第１のフォーカス位置Ｆ１に調節した後に第２回目の撮影動作を行ってもよい。

なお、撮影枚数決定部３２３は、第１及び第２のフォーカス位置の差分（｜Ｆ１−Ｆ２｜）を算出し、その差分が所定の閾値よりも小さい場合に今回の撮影回数を一回と決定し、その差分が所定の閾値よりも大きい場合に撮影回数を２回と決定するものであった。この代わりに、ＡＦ制御部３１１又は主制御部３２１が第１及び第２のフォーカス位置の差（｜Ｆ１−Ｆ２｜）を算出し、撮影枚数決定部３２３がその算出結果に基づき、撮影枚数を決定してもよい。

インターバル撮影モードにおいて、第１及び第２のフォーカス位置の差分（｜Ｆ１−Ｆ２｜）が所定の閾値以上である場合に第１及び第２のフォーカス位置の各々で撮影動作を行う理由は、以下の通りである。即ち、第１及び第２のフォーカス位置の差（｜Ｆ１−Ｆ２｜）が所定の閾値以上となる理由として、次の二つ可能性が考えられる。第１の可能性は、今回の焦点検出時に、例えば異物がインターバル撮影対象の被写体の前を横切った為に、異物に対して焦点検出を行ってしまった場合である。第２の可能性は、インターバル撮影対象の被写体が前回の焦点検出時と今回の焦点検出時との間で撮影光学系の光軸方向に大きく移動した場合である。

上述の第１の可能性の場合には、第１のフォーカス位置Ｆ１に焦点調節して撮像した場合に、インターバル撮影対象の被写体に対して合焦状態の画像が得られる。第２の可能性の場合には、第２のフォーカス位置Ｆ２に焦点調節して撮像した場合に、インターバル撮影対象の被写体に対して合焦状態の画像が得られる。

画像選択部３２５は、今回のインターバル撮影で２回の撮影動作を行い、２枚の静止画像を取得した場合に、２枚の静止画像から適切な１枚の画像を選択する。即ち、画像選択部３２５は、今回の２回の撮影動作において取得された、第１のフォーカス位置Ｆ１における第１の静止画像と第２のフォーカス位置Ｆ２における第２の静止画像とのうちの一方を選択する。

詳述すると、画像選択部３２５は、今回のインターバル撮影に引き続く次のインターバル撮影前に行われる焦点検出によって算出される第３のフォーカス位置Ｆ３に基づき、第１及び第２の画像の一方を選択する。具体的には、画像選択部３２５は、前回算出の第１のフォーカス位置Ｆ１と次回算出の第３のフォーカス位置Ｆ３との差分（｜Ｆ１−Ｆ３｜）を算出すると共に、今回算出の第２のフォーカス位置Ｆ２と次回算出の第３のフォーカス位置Ｆ３との差分（｜Ｆ２−Ｆ３｜）を算出する。
画像選択部３２５は、差分（｜Ｆ１−Ｆ３｜）と差分（｜Ｆ２−Ｆ３｜）とを比較し、前者が後者よりも小さい場合に第１のフォーカス位置Ｆ１において撮像した第１の静止画像を選択し、前者が後者以上である場合に第２のフォーカス位置Ｆ２において撮像した第２の静止画像を選択する。

なお、画像選択部３２５は、第１及び第３のフォーカス位置の差分（｜Ｆ１−Ｆ３｜）と、第２及び第３のフォーカス位置の差分（｜Ｆ２−Ｆ３｜）とを算出し、前者が後者よりも小さい場合に第１の静止画像を選択し、逆の場合に第２の静止画像を選択するものである。この代わりに、ＡＦ制御部３１１又は主制御部３２１が第１及び第３のフォーカス位置の差分（｜Ｆ１−Ｆ３｜）と第２及び第３のフォーカス位置の差分（｜Ｆ２−Ｆ３｜）とを算出してもよい。この場合には、画像選択部３２５は、差分（｜Ｆ１−Ｆ３｜）と差分（｜Ｆ２−Ｆ３｜）とを比較し、前者が後者よりも小さい場合に第１の静止画像を選択し、前者が後者以上である場合に第２の静止画像を選択する。

画像処理部３０７は、インターバル撮影モードにおいて、撮影枚数決定部３２３が一回の撮影動作を決定した場合には、その一回の撮影動作によって撮像された静止画像と、撮影枚数決定部３２３が２回の撮影動作を決定した場合には画像選択部３２５が選択した一方の静止画像とに基づき、タイムラプス動画像データを生成する。

図２は、インターバル撮影モードにおいて、焦点検出部により算出されたフォーカス位置と、撮影時のフォーカスレンズの位置と、フォーカス位置で撮像された静止画像との関係の一例を示した図である。図２において、横軸はインターバル撮影の開始からの経過時間ｔである。ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、インターバル撮影モードにおいて所定の時間間隔毎に実行されるインターバル撮影動作の直前に行われるコントラスト式又は位相差式の焦点検出動作を表す。ブロックＢ１０、Ｂ２０、Ｂ３０、Ｂ４０は、インターバル撮影モードにおいて所定の時間間隔毎に実行されるインターバル撮影動作を表す。

各焦点検出動作ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４内にそれぞれ描かれた小ブロックＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、焦点検出動作Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４でそれぞれ算出されたフォーカス位置を表す。また、小ブロックＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４内に記載された数字「３０」、「１５０」、「３０」、「３０」は、算出されたフォーカス位置の数値の例である。

例えば、インターバル撮影モードにおける最初の、即ち第１の焦点検出動作Ｂ１では、第１のフォーカス位置Ｆ１としてフォーカス位置「３０」が算出され、第２の焦点検出動作Ｂ２では、第２のフォーカス位置Ｆ２としてフォーカス位置「１５０」が算出される。同様に、第３の焦点検出動作Ｂ３では、第３のフォーカス位置Ｆ３としてフォーカス位置「３０」が算出され、第４の焦点検出動作Ｂ４では、第４のフォーカス位置Ｆ４としてフォーカス位置「３０」が算出される。

図２において、インターバル撮影動作ブロックＢ１０、Ｂ２０、Ｂ３０、Ｂ４０内にそれぞれ描かれた小ブロックＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、インターバル撮影動作時のフォーカシングレンズの位置を示す。小ブロックＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４内に記載された数字「３０」、「１５０」、「３０」、「３０」は、フォーカシングレンズの位置の一例である。詳述すると、インターバル撮影モードにおける最初の、即ち第１のインターバル撮影動作Ｂ１０は、フォーカシングレンズが第１のフォーカス位置Ｆ１である「３０」に位置する状態で実行される。第２のインターバル撮影動作Ｂ２０は、フォーカシングレンズが第１のフォーカス位置Ｆ１である「３０」に位置する状態と、第２のフォーカス位置Ｆ２である「１５０」に位置する状態とでそれぞれ実行される。
同様に、第３のインターバル撮影動作Ｂ３０は、フォーカシングレンズが第３のフォーカス位置Ｆ３である「３０」に位置する状態で実行され、第４のインターバル撮影動作Ｂ４０は、フォーカシングレンズが第４のフォーカス位置Ｆ４である「３０」に位置する状態で実行される。

また、インターバル撮影動作ブロックＢ１０、Ｂ２０、Ｂ３０、Ｂ４０内の小ブロックＦ１、（Ｆ１、Ｆ２）、Ｆ３、Ｆ４には、符号Ｇ１、（Ｇ２ａ、Ｇ２ｂ）、Ｇ３、Ｇ４も付されている。この小ブロックＦ１、（Ｆ１、Ｆ２）、Ｆ３、Ｆ４に付された符号Ｇ１、（Ｇ２ａ、Ｇ２ｂ）、Ｇ３、Ｇ４は、その小ブロックがフォーカシングレンズがフォーカス位置Ｆ１、（Ｆ１、Ｆ２）、Ｆ３、Ｆ４にそれぞれ位置している状態で撮影された静止画像を示している。即ち、インターバル撮影動作ブロックＢ１０内の小ブロックＦ１に付された符号Ｇ１は、フォーカシングレンズがフォーカス位置Ｆ１に位置する時に撮像された静止画像を表している。

また、インターバル撮影動作ブロックＢ２０内の小ブロックＦ１に付された符号Ｇ２ａは、フォーカシングレンズがフォーカス位置Ｆ１に位置する時に撮像された静止画像を表している。また、インターバル撮影動作ブロックＢ２０内の小ブロックＦ２に付された符号Ｇ２ｂは、フォーカシングレンズがフォーカス位置Ｆ２に位置する時に撮像された静止画像を表している。同様に、インターバル撮影動作ブロックＢ３０、Ｂ４０内の小ブロックＦ３、Ｆ４にそれぞれ付された符号Ｇ３、Ｇ４は、フォーカシングレンズがフォーカス位置Ｆ３、Ｆ４にそれぞれ位置する時に撮像された静止画像をそれぞれ表している。

図３は、本実施の形態の撮像装置の動作の一例を示したフローチャートである。この図３のフローチャートを参照して図２に示した焦点検出動作Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４と撮影動作Ｂ１０、Ｂ２０、Ｂ３０、Ｂ４０とを説明する。
図１〜図３において、撮影者は、操作部３２７を操作してインターバル撮影モードを設定し、撮影間隔時間と撮影終了時間などを設定する。なお、以下の説明では、撮影者は、操作部３２７を操作してＡＦ制御部３１１のコントラスト式焦点検出部及び位相差式焦点検出部のうち位相差式焦点検出部を選択したとする。

撮影者が操作部３２７のレリーズボタンを押し下げてインターバル撮影を開始させた後、ステップＳ１では、撮影終了時間に達したかを判定する。ステップＳ１がＹＥＳの場合にはインターバル撮影を終了し、Ｎ０の場合にはステップＳ２に進んで撮影間隔時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ２がＹＥＳの場合には、ステップＳ３に進む。なお、第１回目のインターバル撮影動作の場合には、撮影間隔時間の経過を待つこと無く、直ちにステップ３に進んでもよい。
ステップＳ３では、ＡＦ制御部３１１の位相差式焦点検出部が焦点検出動作を行い、インターバル撮影対象の被写体に対するフォーカシングレンズの合焦位置、即ち第１のフォーカス位置（Ｆ１）を算出する。即ち、ここでは、図２のブロックＢ１に示された最初の焦点検出動作が行われ、第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）が算出される。第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）の算出が終了すると、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、前回の撮影枚数が何枚かを判定する。ステップＳ３が最初の焦点検出動作の場合は未だ撮影動作を行っていないので、前回の撮影枚数が０である。この前回の撮影枚数が０である場合にはステップＳ５に進み、ＡＦ制御部３１１からの第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）に基づき、レンズ駆動部２０３がフォーカシングレンズを第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）に駆動して、撮影光学系２０１の焦点調節を行う。

ステップＳ５の焦点調節が終了するとステップＳ６に進み、最初のインターバル撮影動作が行われる。こうして、図２に示したように、フォーカシングレンズが第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）に位置する状態で図２の最初のインターバル撮影動作Ｂ１０が実行されて静止画像Ｇ１が取得される。ステップＳ６の撮影動作が終了すると、ステップＳ７において、ＡＦ制御部３１１が第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）を内蔵メモリ３１５に記憶する。こうして、インターバル撮影モードにおける最初のインターバル撮影に係る一連の動作が終了すると、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１において撮影終了でないのでステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、上述の最初のインターバル撮影動作Ｂ１０の終了から所定の撮影間隔時間が経過するとステップＳ３に進む。ステップＳ３において、ＡＦ制御部３１１の位相差式焦点検出部が焦点検出動作を行い撮影対象の被写体に対するフォーカシングレンズの合焦位置、即ち第２のフォーカス位置Ｆ２を算出する。即ち、ここでは、図２のブロックＢ２に示された第２の焦点検出動作が行われ、第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）が算出される。なお、この位相差式焦点検出部の焦点検出動作Ｂ２の時には、フォーカシングレンズは上述の第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）に静止している。第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）の算出が終了するとステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、前回の撮影枚数が何枚かを判定する。前回のインターバル撮影Ｂ１０は、ステップＳ６において撮影動作が１回のみであったので、前回の撮影枚数は１枚である。この前回の撮影枚数が１枚である場合にはステップＳ８に進む。ステップＳ８では、撮影枚数決定部３２３は、今回の焦点検出動作Ｂ２により算出された第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）と、前回の焦点検出動作により算出され内蔵メモリ３１５に記憶された第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）との差分Δ１を算出する。即ち、撮影枚数決定部３２３は差分Δ１＝｜Ｆ１−Ｆ２｜を算出する。

ステップＳ９において、撮影枚数決定部３２３は、差分Δ１が所定の閾値Ｔ１（例えば、Ｔ１＝５０）以上であるか否かを判定する。撮影枚数決定部３２３は、差分Δ１が所定の閾値Ｔ１以上である場合に撮影回数を２回に決定し、差分Δ１が所定の閾値Ｔ１より小さい場合に撮影回数を１回に決定する。
図２に示した例では、差分Δ１（｜３０−１５０｜＝１２０）が閾値Ｔ１（５０）以上であるので、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０での撮影回数が２回に決定されてステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、フォーカシングレンズが上述の第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）に位置している状態で１回目の撮影動作が行われ、第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）における１枚目の静止画像Ｇ２ａを取得する。ステップＳ１１では、１枚目の静止画像Ｇ２ａの撮像時のフォーカシングレンズの位置である第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）を内蔵メモリ３１５に記憶してステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、レンズ駆動部２０３がＡＦ制御部３１１からの第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）に基づき、フォーカシングレンズを第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）に駆動して撮影光学系２０１の焦点調節を行う。
ステップＳ１２における第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）への焦点調節が終了するとステップＳ１３に進み、２回目の撮影動作が行われて第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）に対応した２枚目の静止画像Ｇ２ｂが取得される。次いで、ステップＳ１４において、２枚目の静止画像Ｇ２ｂの撮像時のフォーカス位置である第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）が内蔵メモリ３１５に記憶された後にステップＳ１に戻る。

上述のように、インターバル撮影モードにおける第２の焦点検出動作Ｂ２では、今回算出した第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）が前回の第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）に比較して閾値以上に大きく変化した。この原因として、上述したように、焦点検出動作の時に例えば異物が撮像装置の前を横切ったことと、インターバル撮影対象の被写体が撮影光学系２０１の光軸方向に何らかの理由で大きく移動したこととが想定しうる。そこで、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０では、フォーカシングレンズが第１のフォーカス位置Ｆ１に位置するときの撮影動作と、フォーカシングレンズが第２のフォーカス位置Ｆ２に位置するときの撮影動作とによって、２枚の静止画像Ｇ２ａ、Ｇ２ｂを取得する。

なお、ステップＳ９において、もしも差分Δ１が閾値Ｔ１よりも小さい場合には上述したステップＳ５に進む。この場合には、ステップＳ５でフォーカシングレンズを第２のフォーカス位置Ｆ２に移動する焦点調節動作が行われ、次いでステップ６で１回の撮影動作が行われて１枚の静止画像を取得する。ステップＳ７で、第２のフォーカス位置Ｆ２が内蔵メモリ３１５に記憶される。

ステップＳ２で、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０の後に所定の撮影間隔時間が経過するとステップＳ３に進む。ステップＳ３において、ＡＦ制御部３１１の位相差式焦点検出部が図２の第３の焦点検出動作Ｂ３を行い、撮影対象の被写体に対するフォーカシングレンズの合焦位置、即ち第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）を算出する。第３の焦点検出動作Ｂ３による第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）の算出が終了すると、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、前回の撮影枚数が何枚かを判定する。前回のインターバル撮影動作Ｂ２０では撮影動作を２回行ったので、前回の撮影枚数は２枚である。この前回の撮影枚数が２枚の場合には、ステップＳ１５及び１６に進む。ステップＳ１５では、画像選択部３２５は、今回の焦点検出動作Ｂ３により算出された第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）と、前々回の焦点検出動作Ｂ１により算出され内蔵メモリ３１５に記憶された第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）との差分Δ２を算出する。即ち、画像選択部３２５は差分Δ２＝｜Ｆ１−Ｆ３｜（＝０）を算出する。
ステップＳ１６では、画像選択部３２５は、前回の焦点検出動作Ｂ２により算出され内蔵メモリ３１５に記憶された第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）と今回の焦点検出動作Ｂ３により算出された第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）との差分Δ３を算出する。即ち、画像選択部３２５は差分Δ３＝｜Ｆ２−Ｆ３｜（＝１２０）を算出する。

ステップＳ１７では、画像選択部３２５は、差分Δ２と差分Δ３との大小関係を判定する。画像選択部３２５は、差分Δ２が差分Δ３よりも小さい場合には、例えば異物が撮像装置の前を横切った可能性が高く第２のフォーカス値の算出が誤検出であると判断し、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８で、画像選択部３２５は、前回のインターバル撮影動作Ｂ２０において第１のフォーカス位置Ｆ１で撮像した静止画像Ｇ２ａを選択する。
他方、画像選択部３２５は、差分Δ２が差分Δ３以上である場合に、インターバル撮影対象の被写体が撮影光学系２０１の光軸方向に何らかの理由で大きく移動した可能性が高く第２のフォーカス値の算出が正しいと判断し、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９で、画像選択部３２５は、前回のインターバル撮影動作Ｂ２０において第２のフォーカス位置Ｆ２で撮像した静止画像Ｇ２ｂを選択する。

図２に示した例では、差分Δ２（＝０）が差分Δ３（＝１２０）よりも小さいので、画像選択部３２５は、第２のインターバル撮影動作の静止画像として静止画像Ｇ２ａを選択する。これは、第２の焦点検出動作Ｂで算出した第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）が誤検出であったと判断したことを意味する。

ステップＳ２０では、レンズ駆動部２０３がＡＦ制御部３１１からの第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）に基づき、フォーカシングレンズを第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）に駆動して撮影光学系２０１の焦点調節を行う。
ステップＳ２０での第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）への焦点調節が終了するとステップＳ２１に進み、第３のインターバル撮影動作Ｂ３０が行われて第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）における静止画像Ｇ３が取得される。次いで、ステップＳ２２において、第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）が内蔵メモリ３１５に記憶された後にステップＳ１に戻る。

なお、焦点検出動作Ｂ３による第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）と焦点検出動作Ｂ２による第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）との差分が、ステップ８の所定の閾値Ｔ１よりも大きいにも関わらず、インターバル撮影動作Ｂ３０は一回の撮影動作のみである。その理由は、上述のように第２の焦点検出動作Ｂ２による第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）が誤検出であると判断したが、第３の焦点検出動作Ｂ３による第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）は正しい検出結果であると判断したからである。

次いで、ステップＳ２において第３のインターバル撮影動作Ｂ３０の終了から所定の撮影間隔時間が経過すると、ステップＳ３で、ＡＦ制御部３１１の位相差式焦点検出部が図２の焦点検出動作Ｂ４を行い、第４のフォーカス位置Ｆ４（＝３０）を算出する。ステップＳ４では、前回の撮影枚数が何枚かを判定され、前回の撮影枚数が１枚であるのでステップＳ８に進む。ステップＳ８では、撮影枚数決定部３２３は、今回の焦点検出動作Ｂ４により算出された第４のフォーカス位置Ｆ４（＝３０）と、前回の焦点検出動作Ｂ３により算出され内蔵メモリ３１５に記憶された第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）との差分｜Ｆ３−Ｆ４｜（＝０）を算出する。

ステップＳ９では、この差分が所定の閾値Ｔ１より小さいので、上述したステップＳ５、Ｓ６，Ｓ７に進み、第４のフォーカス位置Ｆ４（＝３０）における第４のインターバル撮影動作Ｂ４０が行われて静止画像Ｇ４が取得されると共に、第４のフォーカス位置Ｆ４（＝３０）が内蔵メモリ３１５に記憶される。

インターバル撮影モードの設定時に設定された撮影終了時間が終了すると、画像処理部３０７は、図２において矢印で結ばれた静止画像Ｇ１、Ｇ２ａ、Ｇ３、Ｇ４に基づき、タイムラプス動画像Ｇ１０を生成する。即ち、画像処理部３０７は、インターバル撮影動作Ｂ１０の静止画像Ｇ１と、インターバル撮影動作Ｂ２０で撮像され画像選択部３２５によって選択された静止画像Ｇ２ａと、インターバル撮影動作Ｂ３０、Ｂ４０の静止画像Ｇ３、Ｇ４とに基づき、タイムラプス動画像Ｇ１０を生成する。

なお、図２に示した例では、第２の焦点検出動作Ｂ２において、上述したように、例えば異物が撮像装置の前を横切った為に誤検出し、第３の焦点検出動作Ｂ３では、撮影対象の被写体を正しく焦点検出した場合であった。もし、第２の焦点検出動作Ｂ２において、インターバル撮影対象の被写体が撮影光学系２０１の光軸方向に何らかの理由で大きく移動したために第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）を算出した場合を以下に説明する。この場合には、第３の焦点検出動作Ｂ３でも、第３のフォーカス位置としてＦ３（＝１５０）が算出される。
従って、ステップＳ１５では、画像選択部３２５は差分Δ２＝｜Ｆ１−Ｆ３｜（＝１２０）を算出する。ステップＳ１６では、画像選択部３２５は、差分Δ３＝｜Ｆ２−Ｆ３｜（＝０）を算出する。ステップＳ１７では、画像選択部３２５は、差分Δ２が差分Δ３以上であるのでステップＳ１９に進み、前回のインターバル撮影動作Ｂ２０において第２のフォーカス位置Ｆ２で撮像した静止画像Ｇ２ｂを選択する。
画像処理部３０７は、静止画像Ｇ１、Ｇ２ｂ、Ｇ３、Ｇ４に基づき、タイムラプス動画像Ｇ１０を生成する。

以上のように、今回の焦点検出動作Ｂ２で算出した第２のフォーカス位置Ｆ２が前回の焦点検出動作Ｂ１で算出した第１のフォーカス位置Ｆ１から所定の閾値以上離れている場合には、２回の撮影動作を行う。即ち、フォーカシングレンズが第１のフォーカス位置Ｆ１に位置している時に第１の撮影動作を行い第１の静止画像Ｇ２ａを取得し、フォーカシングレンズが第２のフォーカス位置Ｆ２に位置している時に第２の撮影動作を行い第２の静止画像Ｇ２ｂを取得する。次回の焦点検出動作Ｂ３で算出した第３のフォーカス位置Ｆ３に基づき、第１及び第２の静止画像Ｇ２ａ、Ｇ２ｂから一方を選択する。即ち、差分Δ２＝｜Ｆ１−Ｆ３｜が差分Δ３＝｜Ｆ２−Ｆ３｜よりも小さい時に第１の静止画像Ｇ２ａを選択し、差分Δ２が差分Δ３以上である時に第２の静止画像Ｇ２ｂを選択するので、インターバル撮影対象の被写体にピントの合った静止画像を選択することができる。
従って、画像選択部３２５によって選択された静止画像に基づき生成されたタイムラプス動画像も撮影対象の被写体にピントの合った動画像となる。

以上の説明は、インターバル撮影モード時に撮影者がＡＦ制御部３１１の位相差式焦点検出部を選択した場合の例であったが、もし、撮影者がコントラスト式焦点検出部を選択した場合の動作は、上述の図３のフローチャートと一部異なる。コントラスト式焦点検出部は、焦点検出の際、即ちフォーカス位置の算出の際に、フォーカシングレンズを至近〜無限遠の間でサーチ移動させる必要がある。従って、コントラスト式焦点検出部では、ステップＳ３で焦点検出動作を行うと、フォーカシングレンズは前回の焦点調節時のフォーカス位置からずれてしまう。そこで、コントラスト式焦点検出部を用いた場合には、ステップＳ１０の前に、レンズ駆動部２０３が内蔵メモリ３１５に記憶されている第１のフォーカス位置Ｆ１に基づき、フォーカスレンズを第１のフォーカス位置Ｆ１に移動させる必要がある。

また、本実施の形態にあっては、ステップＳ３において焦点検出部によって算出された第１のフォーカス位置Ｆ１、第２のフォーカス位置Ｆ２、第３のフォーカス位置Ｆ３、第４のフォーカス位置Ｆ４などは、各フォーカス位置でのインターバル撮影動作が終了した後に、ステップＳ７、ステップＳ１１、ステップＳ１４，ステップＳ２２において内蔵メモリ３１５に記憶された。しかしながら、第１〜第４のフォーカス位置の内蔵メモリ３１５への記憶は、インターバル撮影動作の前に、即ちステップＳ３の焦点検出動作におけるフォーカス位置の算出とその後のインターバル撮影動作との間の任意の時点で行うこともできる。例えば、ステップＳ３の焦点検出動作によってフォーカス位置を算出した直後にそのフォーカス位置を内蔵メモリ３１５に記憶してもよい。

また、本実施の形態にあっては、内蔵メモリ３１５に記憶されるフォーカス位置は、ステップＳ３の焦点検出動作において算出されたフォーカス位置であった。しかしながら、例えばステップＳ５、Ｓ１２、Ｓ２０で焦点調節されたフォーカシングレンズの位置を不図示のフォーカシングレンズ位置検出部によって検出し、その検出したフォーカシングレンズの位置をフォーカス位置として内蔵メモリ３１５に記憶してもよい。

更には、ステップＳ８、Ｓ１５、Ｓ１６において差分を算出される二つのフォーカス位置は、実施の形態のようにフォーカス位置そのものを用いる代わりに、フォーカス位置に対して一義的に定まる「フォーカス位置に関連する値」を用いてもよい。ここでフォーカス位置に対して一義的に定まる「フォーカス位置に関連する値」とは、換言するとフォーカス位置と一対一の対応関係で定まる値である。このような「フォーカス位置に関連する値」は、例えば、フォーカシングレンズが所定のフォーカス位置に位置する時の焦点調節対象の被写体の撮影距離が該当する。
上述のようにステップＳ８、Ｓ１５、Ｓ１６において差分を算出される二つのフォーカス位置として「フォーカス位置に関連する値」を使用する場合には、ステップＳ７、Ｓ１１、Ｓ１４、Ｓ２２において内蔵メモリ３１５に記憶するフォーカス位置にも「フォーカス位置に関連する値」を用いることになる。

従って、本明細書では、記憶されるフォーカス位置や差分を算出されるフォーカス位置は、フォーカス位置の他にそのフォーカス位置に対して一義的に定まる「フォーカス位置に関連する値」を含むものである。

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）撮像装置１は、所定の時間間隔で撮像動作を行う撮像部（撮影光学系２０１および撮像素子３０３）と、撮像部による撮像動作の前に被写体に合焦するフォーカス位置を検出してフォーカス位置に焦点調節する焦点調節部（ＡＦ制御部３１１およびレンズ駆動部２０３）と、前回の撮像動作時の第１のフォーカス位置と今回の撮像動作時の第２のフォーカス位置とに基づき、今回の撮像動作としてフォーカス位置の異なった複数回の撮像動作を行うか否かを決定する決定部（撮影枚数決定部３２３）と、を備える。本実施の形態では、フォーカス位置の変化量に基づいて撮影枚数を決定する。このため、インターバル撮影において記憶部の容量の消費量が増大することを回避することができる。また、複数回の撮影動作により得られる静止画像に基づいて動画像データを生成することにより、撮影対象の被写体にピントが合っていない画像が動画像に含まれることを防ぐことができる。この結果、動画像の再生時にフォーカス位置の大きな変化が生じてユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。

（２）決定部は、第１のフォーカス位置と第２のフォーカス位置との差が所定値よりも大きい場合に、複数回の撮像動作を行うことを決定する。このようにしたので、フォーカス位置が撮影対象の被写体に正しく対応していない可能性がある場合に、複数の静止画像を取得することができる。
（３）複数回の撮像動作は、第１のフォーカス位置に基づく撮像動作と、第２のフォーカス位置に基づく撮像動作とを含む。このようにしたので、例えば異物に対して焦点検出を行ってしまった場合と撮影対象の被写体が大きく移動した場合とを想定して、複数回の撮像動作を行うことができる。

（４）撮像装置１は、撮像部が撮像した画像に基づき動画像を生成する動画像生成部（画像処理部３０７）と、次回の撮像動作時の第３のフォーカス位置に基づき、複数回の撮像動作による複数枚の画像から一つの画像を選択する選択部（画像選択部３２５）と、を更に備える。動画像生成部は、選択部が選択した画像を動画像の生成に使用する。このようにしたので、撮影対象の被写体にピントが合っていない画像が動画像に含まれることを防ぐことができる。この結果、撮影対象の被写体にピントの合ったタイムラプス動画像を得ることができる。
（５）選択部は、第３のフォーカス位置と第１のフォーカス位置との第１の差と、第３のフォーカス位置と第２のフォーカス位置との第２の差とに基づき、一つの画像を選択する。このようにしたので、第２のフォーカス位置が誤検出であるか否かを判断して、動画像データの生成に用いる静止画像を選択することができる。

（６）選択部は、第１の差が第２の差よりも小さい場合に、複数回の撮像動作のうちの第１のフォーカス位置に基づく撮像動作による画像を選択し、第１の差が第２の差よりも大きい場合に、複数回の撮像動作のうちの第２のフォーカス位置に基づく撮像動作による画像を選択する。このようにしたので、撮影対象の被写体にピントの合った静止画像を選択することができる。この結果、撮影対象の被写体にピントの合った動画像データを生成することができる。

（変形例１）
本実施の形態にあっては、ステップ９で差分Δ１が所定の閾値Ｔ１（例えば、Ｔ１＝５０）以上である場合に、ステップＳ１０での第１のフォーカス位置Ｆ１での撮影動作とステップＳ１３での第２のフォーカス位置Ｆ２での撮影動作とをそれぞれ行った。変形例１では、上述の第１及び第２のフォーカス位置での第１及び第２の撮影動作に加えて、第１のフォーカス位置と第２のフォーカス位置との間のフォーカス位置での第３の撮影動作を追加するものである。例えば、第１のフォーカス位置Ｆ１と第２のフォーカス位置Ｆ２との中間のフォーカス位置（（Ｆ１＋Ｆ２）／２）での第３の撮影動作を追加し、この中間のフォーカス位置で撮影した静止画像を取得する。この場合には、画像選択部３２５は、ステップＳ１５、１６の差分Δ２とΔ３とが略等しい場合に、上述の中間のフォーカス位置で撮影した静止画像を選択する。

（変形例２）
上述の実施の形態では、インターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ３０、Ｂ４０では、１回の撮影を行うものであった。変形例２では、インターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ３０、Ｂ４０における撮影動作は、同一フォーカス位置で、例えば露出条件を変えて連続的に複数回、行い、露出条件の異なる複数枚の静止画像を取得する。同様に、インターバル撮影動作Ｂ２０において、フォーカス位置Ｆ１及びＦ２での撮影動作も、それぞれ露出条件を変えて連続的に複数回、露出条件の異なる複数枚の静止画像を取得する。画像処理部３０７は、インターバル撮影動作毎の露出条件の異なる複数枚の静止画像から最も適切な静止画像を選択してタイムラプス動画像を生成する。

（変化例３）
上述の変形例２では、露出条件を変えて複数枚の静止画像を取得した。変形例３では、ズーム比を変えて複数枚の静止画像を取得する。例えば、各インターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ２０、Ｂ３０、Ｂ４０で、撮影光学系２０１のズーム比、即ち焦点距離を変化させて、連続的に複数枚の静止画像を取得する。
画像処理部３０７は、インターバル撮影動作毎の焦点距離の異なる複数枚の静止画像から最も適切な静止画像を選択してタイムラプス動画像を生成する。この場合には、焦点距離の大きく異なる静止画像を選択すると、タイムラプス動画像の再生時には、違和感を生じさせる恐れがある。そこで、焦点距離の異なる静止画像を選択する際には、徐々に焦点距離が変化するように、静止画像を選択することが望ましい。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態の撮像装置は、図１に示した撮像装置１の構成と略同一の構成を有するものである。第２の実施の形態と第１の実施の形態との相違点は、主に以下の３点である。
第１の相違点は、以下の通りである。前回算出された第１のフォーカス位置Ｆ１と今回算出された第２のフォーカス位置Ｆ２との差分が所定の閾値以上である場合に、第１の実施の形態では、第２のフォーカス位置Ｆ２での撮影動作と第１のフォーカス位置Ｆ１での撮影動作とが行われる。他方、第２の実施の形態では、第２のフォーカス位置Ｆ２での撮影動作と、第１及び第２のフォーカス位置Ｆ１、Ｆ２の中間のフォーカス位置での撮影動作が行われる。

第２の相違点は、以下の通りである。上述の２回の撮影動作で撮像した２つの静止画像について、第１の実施の形態の画像選択部３２５では、その一方を選択したのに対し、第２の実施の形態の画像選択部では、両方の静止画像を選択する。

第３の相違点は、以下の通りである。第１の実施の形態の画像処理部３０７は、１回の撮影動作で取得した静止画像Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４と、２回の撮影動作で取得した２つの静止画像Ｇ２ａ、Ｇ２ｂのうち画像選択部３２５で選択された静止画像とに基づきタイムラプス動画像Ｇ１０を生成した。他方、第２の実施の形態の画像処理部３０７は、上記の静止画像Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４と、２回の撮影動作で取得した２つの静止画像のうちの一方とに基づき第１のタイムラプス動画像を生成すると共に、上記の静止画像Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４と、２回の撮影動作で取得した２つの静止画像のうちの他方とに基づき第２のタイムラプス動画像を生成する。

以下に、第２の実施の形態の撮像装置について、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。図４は、第２の実施の形態によるインターバル撮影モードにおいて、焦点検出部により算出されたフォーカス位置と、撮影時のフォーカスレンズの位置と、フォーカス位置で撮像された静止画像との関係の一例を示した図である。
焦点検出部は、第１の焦点検出動作Ｂ１では第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）を算出し、第２の焦点検出動作Ｂ２では第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）を算出する。同様に、焦点検出部は、第３の焦点検出動作Ｂ３では第３のフォーカス位置Ｆ３（＝１５０）を算出し、第４の焦点検出動作Ｂ４では第４のフォーカス位置Ｆ４（＝１５０）を算出する。

第１の焦点検出動作Ｂ１で第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）が算出されると、フォーカシングレンズを第１のフォーカス位置に移動する焦点調節が行われる。フォーカスレンズが第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）に移動されると、第１のインターバル撮影動作Ｂ１０が実行され、静止画像Ｇ１が取得される。
第２の焦点検出動作Ｂ２で第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）が算出されると、撮影枚数決定部３２３は、第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）と第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）との差分Δ１（＝１２０）を算出する。撮影枚数決定部３２３は、その差分Δ１が所定の閾値Ｔ１（例えば、Ｔ１＝５０）以上であるか否かを判定し、差分Δ１が閾値Ｔ１以上である時には２回の撮影動作を決定し、閾値Ｔ１よりも小さい時には１回の撮影動作を決定する。

図４の例では、差分Δ１（＝１２０）が所定の閾値Ｔ１以上であるので、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０では２回の撮影動作が行われる。この２回の撮影動作は、フォーカシングレンズが第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）に位置している時と、フォーカシングレンズが第１及び第２のフォーカス位置の中間位置Ｆ１２＝（Ｆ１＋Ｆ２）／２（＝９０）の位置に位置している時にそれぞれ行われる。こうして、フォーカシングレンズが上記の中間位置Ｆ１２に位置している時の撮影動作によって静止画像Ｇ２ａが取得され、フォーカシングレンズが第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）に位置している時の撮影動作によって静止画像Ｇ２ｂが取得される。

第３の焦点検出動作Ｂ３で第３のフォーカス位置Ｆ３（＝１５０）が算出されると、第３のインターバル撮影動作Ｂ３０では、フォーカシングレンズが第３のフォーカス位置Ｆ３（＝１５０）に位置する時に１回の撮影動作が行われ、静止画像Ｇ３が取得される。同様に、第４の焦点検出動作Ｂ４で第４のフォーカス位置Ｆ４（＝１５０）が算出されると、第４のインターバル撮影動作Ｂ４０では、フォーカシングレンズが第４のフォーカス位置Ｆ４（＝１５０）に位置する時に１回の撮影動作が行われ、静止画像Ｇ４が取得される。

画像処理部３０７は、第１、第３、及び第４のインターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ３０、Ｂ４０の静止画像Ｇ１、Ｇ３、及びＧ４と、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０の静止画像Ｇ２ａとに基づき第１のタイムラプス動画像Ｇ２０を生成する。また、画像処理部３０７は、第１、第３、及び第４のインターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ３０、Ｂ４０の静止画像Ｇ１、Ｇ３、及びＧ４と、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０の静止画像Ｇ２ｂとに基づき第２のタイムラプス動画像Ｇ３０を生成する。

図４に示した例は、第１の焦点検出動作Ｂ１では第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）が算出され、それ以降の第２、第３、及び第４の焦点検出動作Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４では、第２、第３、第４のフォーカス位置Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４として、同一の「１５０」が算出されている。これは、インターバル撮影対象の被写体が、第１の焦点検出動作Ｂ１と第２の焦点検出動作Ｂ２との間で撮影光学系２０１の光軸方向に所定量移動した後に、そこに静止したことを意味する。第２のタイムラプス動画像Ｇ３０は、インターバル撮影対象の被写体に常に焦点調節した静止画像Ｇ１、Ｇ２ｂ、Ｇ３、及びＧ４に基づくものであるが、しかしながら、静止画像Ｇ１と静止画像Ｇ２ｂとの間でフォーカス位置が急激に大きく変化しているので、第２のタイムラプス動画像Ｇ３０は、再生表示したとき画像Ｇ２ｂのところで違和感を与える恐れがある。

これに対して、第１のタイムラプス動画像Ｇ２０は、中間位置Ｆ１２の静止画像Ｇ２ａを使用しているので、静止画像Ｇ１と静止画像Ｇ２ａとの間でのフォーカス位置の急激な変化が緩和される、上述のタイムラプス動画像の再生表示時の違和感を抑制することができる。
従って、タイムラプス動画像の再生の際にインターバル撮影対象の被写体に常時ピントの合った画像を希望する場合には、第２のタイムラプス動画像Ｇ３０を再生表示することができる。逆に、フォーカス位置の変化の少ない滑らかな動画像を希望する場合には、第１のタイムラプス動画像Ｇ３０を再生表示することができる。

なお、図４において、第３のインターバル撮影動作Ｂ３０を表す大ブロックの中に、第３のフォーカス位置Ｆ（＝１５０）及び静止画像Ｇ３を表す小ブロックが２個描かれている。しかしながら、これらの２つの小ブロックは２回の撮影動作を示すものではなく、第３のフォーカス位置Ｆ（＝１５０）での１回の撮影動作で取得した静止画像Ｇ３を第１及び第２のタイムラプス動画像に使用したことを示すものである。第４のインターバル撮影動作Ｂ４０を表す大ブロックの中に描かれた２つの小ブロックも同様である。

図５は、第２の実施の形態によるインターバル撮影モードにおいて、焦点検出部により算出されたフォーカス位置と、撮影時のフォーカスレンズの位置と、フォーカス位置で撮像された静止画像との関係の別の一例を示した図である。
図５において、焦点検出部は、第１の焦点検出動作Ｂ１では第１のフォーカス位置Ｆ１（＝３０）を算出し、第２の焦点検出動作Ｂ２では第２のフォーカス位置Ｆ２（＝１５０）を算出する。同様に、焦点検出部は、第３の焦点検出動作Ｂ３では第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）を算出し、第４の焦点検出動作Ｂ４では第４のフォーカス位置Ｆ４（＝３０）を算出する。

第１及び第２の焦点検出動作Ｂ１、Ｂ２と第１及び第２のインターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ２０は、図４の第１及び第２の焦点検出動作Ｂ１、Ｂ２と第１及び第２のインターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ２０と同一である。

第３の焦点検出動作Ｂ３で第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）が算出されると、第３のインターバル撮影動作Ｂ３０では、フォーカシングレンズが第３のフォーカス位置Ｆ３（＝３０）に位置する時に１回の撮影動作が行われ、静止画像Ｇ３が取得される。同様に、第４の焦点検出動作Ｂ４で第４のフォーカス位置Ｆ４（＝３０）が算出されると、第４のインターバル撮影動作Ｂ４０では、フォーカシングレンズが第４のフォーカス位置Ｆ４（＝３０）に位置する時に１回の撮影動作が行われ、静止画像Ｇ４が取得される。

画像処理部３０７は、第１、第３、及び第４のインターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ３０、Ｂ４０の静止画像Ｇ１、Ｇ３、及びＧ４と、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０の静止画像Ｇ２ａとに基づき第１のタイムラプス動画像Ｇ２０を生成する。また、画像処理部３０７は、第１、第３、及び第４のインターバル撮影動作Ｂ１０、Ｂ３０、Ｂ４０の静止画像Ｇ１、Ｇ３、及びＧ４と、第２のインターバル撮影動作Ｂ２０の静止画像Ｇ２ｂとに基づき第２のタイムラプス動画像Ｇ３０を生成する。

図５に示した例は、第１、第３、及び第４の焦点検出動作Ｂ１、Ｂ３、Ｂ４では、第１、第３、及び第４のフォーカス位置Ｆ１、Ｆ３、Ｆ４として同一の「３０」が算出され、第２の焦点検出動作Ｂ２で第２のフォーカス位置Ｆ２として「１５０」が算出されている。これは、第２の焦点検出動作Ｂ２の時に異物がインターバル撮影対象の被写体の前を横切った可能性が高い。第２のタイムラプス動画像Ｇ３０は、静止画像Ｇ１と静止画像Ｇ２ｂとの間でフォーカス位置が急激に大きく変化しているので、第２のタイムラプス動画像Ｇ３０は、再生表示したとき画像Ｇ２ｂのところで違和感を与える恐れがある。

これに対して、第１のタイムラプス動画像Ｇ２０は、中間位置Ｆ１２の静止画像Ｇ２ａを使用しているので、静止画像Ｇ１と静止画像Ｇ２ａとの間でのフォーカス位置の急激な変化が緩和される、上述のタイムラプス動画像の再生表示時の違和感を抑制することができる。

上述した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）撮像装置１は、撮像部が撮像した画像に基づき動画像を生成する動画像生成部（画像処理部３０７）を更に備える。複数回の撮像動作は、第２のフォーカス位置に基づく撮像動作と、第１のフォーカス位置と第２のフォーカス位置との間の第４のフォーカス位置に基づく撮像動作とを含む。動画像生成部は、複数回の撮像動作のうちの第２のフォーカス位置に基づく撮像動作による画像に基づき第１の動画像を生成すると共に、複数回の撮像動作のうちの第４のフォーカス位置に基づく撮像動作による画像に基づき第２の動画像を生成する。本実施の形態では、中間位置Ｆ１２の静止画像Ｇ２ａを使用して第１のタイムラプス動画像Ｇ２０を生成する。このため、静止画像Ｇ１と静止画像Ｇ２ａとの間でのフォーカス位置の急激な変化が緩和されるので、動画像の再生表示時の違和感を抑制することができる。

上述した実施の形態および変形例では、本発明を撮像装置としてデジタルカメラに適用した例について説明したが、本発明は、例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ＰＣに内蔵のカメラ、車載カメラ等の他の装置に適用することができる。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１…撮像装置、２０１…撮影光学系、２０３…レンズ駆動部、３０３…撮像素子、３０７…画像処理部、３１１…ＡＦ制御部、３２３…撮影枚数決定部、３２５…画像選択部

Claims (8)

1. 光学系を介して撮像を行う撮像部と、
   被写体の像が前記撮像部に合焦する前記光学系の状態を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出した第１の状態で第１の撮像を行い、前記第１の撮像の後に前記検出部によって検出した第２の状態と前記第１の状態との間の変化量が所定の値よりも大きい場合、前記光学系の状態の異なる複数の第２の撮像を行う制御部と、
   を備える撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記制御部は、前記第２の撮像として前記第１の状態での撮像と前記第２の状態での撮像とを行う撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記制御部は、前記第２の撮像として、前記第２の状態での撮像と、前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれとも異なる第３の状態での撮像とを行う撮像装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
   前記第２の撮像の後に前記検出部によって検出された前記光学系の第４の状態により、前記第２の撮像による複数の画像から一つの画像を選択する選択部、を更に備える撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置において、
   前記選択部は、前記第４の状態と前記第１の状態との第１の差と、前記第４の状態と前記第２の状態との第２の差とにより、前記一つの画像を選択する撮像装置。
6. 請求項５に記載の撮像装置において、
   前記選択部は、前記第１の差が前記第２の差よりも小さい場合に、前記複数の第２の撮像のうちの前記第１の状態での撮像による画像を選択し、前記第１の差が前記第２の差よりも大きい場合に、前記複数の第２の撮像のうちの前記第２の状態での撮像による画像を選択する撮像装置。
7. 請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記第１の状態で撮像した第１画像と、前記選択部で選択した前記光学系の状態で前記撮像部で撮像した画像とにより動画を生成する動画生成部をさらに備える撮像装置。
8. 請求項３に記載の撮像装置において、
   前記撮像部が撮像した画像により動画を生成する動画生成部を更に備え、
   前記複数の第２の撮像は、前記第２の状態による撮像と、前記第１の状態と前記第２の状態との間の前記第３の状態による撮像とを含み、
   前記動画生成部は、前記第１の状態で撮像した画像と前記第２の状態で撮像した画像とを用いた第１の動画と、前記第１の状態で撮像した画像と前記第３の状態で撮像した画像とを用いた第２の動画とを生成する撮像装置。
   

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