JP5328528B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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特許文献1には、画像データの中から目的とする対象を含んだ領域を検出し、この検出された領域を認識できるようにするための指標を、画像データから生成された画像に重畳して表示する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、同時に表示する指標の数の上限を変更する。
また、人物Pが斜めを向いている場合、一方の撮像光学系からは横顔画像、他方の撮像光学系からは正面画像が得られ、顔領域の検出の結果が異なる場合が考えられる。このような場合には、2つの撮像光学系について選択される主被写体が異なってしまう。各々の撮像光学系は、選択された主被写体を自動焦点調節処理及び自動露出処理の対象とするので、2つの撮像光学系について選択される主被写体が異なると、撮像された画像が、合焦位置のずれた2枚の画像からなるステレオ画像となるという問題がある。
上記の課題を鑑み、本発明は、複数の撮像光学系が自動焦点調節処理及び自動露出処理の対象として互いに異なる対象を選択することを防止する撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラムの提供を目的とする。
第1の撮像光学系1は、ズームレンズ11、シャッタ・絞りユニット12、シフトレンズ13、フォーカスレンズ14、ズーム駆動制御部15、シャッタ・絞り駆動制御部16、シフトレンズ駆動制御部17、フォーカス駆動制御部18を備える。第2の撮像光学系2は、ズームレンズ21、シャッタ・絞りユニット22、シフトレンズ23、フォーカスレンズ24、ズーム駆動制御部25、シャッタ・絞り駆動制御部26、シフトレンズ駆動制御部27、フォーカス駆動制御部28を備える。第2の撮像光学系2が備える各処理部は、第1の撮像光学系1が備える各処理部と同様の機能を有するので、第2の撮像光学系2が備える各処理部についての詳細な説明は省略する。
制御部3はシステム全体を制御する。具体的には、制御部3は、第1、第2の撮像光学系が備えるズーム駆動制御部15、25、シャッタ・絞り駆動制御部16、26、シフトレンズ駆動制御部17、27、フォーカス駆動制御部18、28を制御する。また、制御部3は、撮像素子31、34、撮像信号処理部32、35、映像信号処理部33、36の処理を制御する。また、制御部3は、顔検出部4、表示部5、外部入出力端子部7、記憶部9を制御する。制御部3は、図示を省略するCPU(Central Processing Unit)等により解釈及び実行されるプログラムに従って処理を実行する。
また、制御部3は、表示部5に指示して、映像信号処理部33、36が出力した画像信号を表示画面上に画面表示させる。表示部5は、撮像光学系毎に画像信号を画面表示する。また、制御部3は、表示部5に指示して、制御部3が決定した各々の撮像光学系についての指標を表示画面上に表示させる。
シャッタレリーズスイッチ8は、押し込み量に応じて、第1スイッチ( 以下「SW1」と記述) 及び第2スイッチ(以下「SW2」と記述)が順にオン状態となるように構成されている。具体的には、ユーザがシャッタレリーズボタン8を約半分押し込んだ場合に、SW1がオン状態となる。ユーザが、更に、シャッタレリーズボタン8を最後まで深く押し込んだ場合に、SW2がオン状態となる。そして、SW1、SW2がオン状態となったことを示す信号が制御部3に送信される。
本実施形態の撮像装置の制御方法は、図1に示す撮像装置が備える各処理部によって実現される。また、図1に示す撮像装置の機能は、CPUとその上で実行されるコンピュータプログラムにより実現される。このコンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納することができ、この記録媒体に記録して提供され、又は、通信インタフェースを介してネットワークを利用した送受信により提供される。
次に、ステップS3において、上記ステップS1で決定したそれぞれの撮像光学系の指標に対してAE処理を実行する。これにより、主被写体となる顔領域に含まれる人物の顔の露出が適正になる。続いて、ステップS4において、上記ステップS1で決定したそれぞれの撮像光学系の焦点調節ための指標に対してAF処理を実行する。
ステップS11において、顔検出部4が、撮像信号処理部32が出力した画像信号を制御部3から受け取り、受け取った画像信号から顔領域を検出する。顔検出部4は、撮像光学系1の撮像信号処理部32、撮像光学系2の撮像信号処理部35がそれぞれ出力した画像信号毎に顔領域を検出する。例えば、図3(A)に示すように、本実施形態の撮像装置が備える第1の撮像光学系1から図3(A)中左側の画像Lが得られ、第2の撮像光学系2から右側の画像Rが得られたとする。画像Lについては、3人の人物A、B、Cそれぞれの顔領域が検出され、画像Rについては、2人の人物B、Cそれぞれの顔領域が検出される。それぞれの顔領域を、点線の矩形の枠で示す。
なお、制御部3が、評価値を用いる方法以外の方法で主被写体を選択するようにしてもよい。例えば、顔検出部4が、検出した顔領域に含まれる人物の顔の特徴量を出力する。そして、制御部3が、上記特徴量に基づいて、公知の個人認証技術を用いて、予め決められた人物の顔を特定し、特定した人物の顔を主被写体として選択する。
図4(A)は、実施例2に係る撮像装置による指標決定処理の一例を示す。この例では、制御部3が、2つの撮像光学系から得られた画像信号から同一人物を検出できたかを判断し、判断結果に基づいて主被写体を選択する。まず、ステップS21において、顔検出部4が、撮像光学系1及び撮像光学系2の撮像信号処理部32が出力した画像信号を制御部3から受け取り、受け取った画像信号から顔領域を検出する。例えば、第1の撮像光学系1から図4(B)中左側の画像Lが得られ、第2の撮像光学系2から右側の画像Rが得られたとする。画像Lについては、3人の人物A、B、Cそれぞれの顔領域が検出され、画像Rについては、2人の人物B、Cそれぞれの顔領域が検出される。
ステップS23においては、制御部3が、上記ステップS22の処理によって検出された同一人物の顔に対応する顔領域に対して、同一人物の顔として検出されなかった顔に対応する顔領域の評価値よりも高い評価値を設定するようにしてもよい。これにより、同一人物の顔として検出された顔に対応する顔領域を優先的に主被写体として選択することができる。なお、制御部3は、同一人物の顔に対応する顔領域として検出された顔領域が複数組ある場合には、顔領域の評価値の大きさに基づいて、いずれかの顔領域の組を主被写体として選択する。例えば、制御部3は、図4(B)中に示す人物B、Cそれぞれについての顔領域の組のうち、顔領域の大きさが大きい人物Bについての顔領域の組を主被写体として選択する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
2 第2の撮像光学系
3 制御部
4 顔検出部
5 表示部
Claims (5)
- 第1、第2の撮像光学系と、
前記第1、第2の撮像光学系を通過した光像から各々画像信号を取得する第1、第2の撮像手段と、
前記第1、第2の撮像光学系の焦点調節処理を行う第1、第2の焦点調節手段と、
取得した画像信号に基づいて、合焦すべき被写体領域を検出する領域検出手段と、
前記焦点調節処理のための指標を決定する指標決定手段とを備え、
前記領域検出手段が、前記検出した合焦すべき被写体領域に含まれる人物の顔の特徴量を出力し、
前記指標決定手段は、
前記出力された特徴量に基づいて、前記第1、第2の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域に同一人物に対応する顔領域があるかを判断し、
前記同一人物に対応する顔領域がある場合は、前記第1、第2の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域における前記同一人物に対応する顔領域を、それぞれ、前記第1の撮像光学系の焦点調節のための第1の指標、前記第2の撮像光学系の焦点調節のための第2の指標として決定し、
前記同一人物に対応する顔領域がない場合は、前記第1の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域に含まれる顔領域から選択された顔領域を、前記第1の指標として決定し、前記第2の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域に含まれる顔領域のうち、前記第1の指標の座標と同じ座標に対応する顔領域を、前記第2の指標として決定することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1、第2の指標を前記第1、2の撮像手段で取得した画像信号と関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記指標決定手段が、前記第1、第2の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域について評価値を演算し、演算された評価値の合致度に基づいて、前記同一人物に対応する顔領域があるかを判断する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 第1、第2の撮像光学系を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記第1、第2の撮像光学系を通過した光像から各々画像信号を取得する取得工程と、
取得した画像信号に基づいて、合焦すべき被写体領域を検出する検出工程と、
前記第1、第2の撮像光学系の焦点調節処理のための指標を決定する決定工程とを有し、
前記検出工程では、前記検出した合焦すべき被写体領域に含まれる人物の顔の特徴量を出力し、
前記決定工程では、
前記出力された特徴量に基づいて、前記第1、第2の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域に同一人物に対応する顔領域があるかを判断し、
前記同一人物に対応する顔領域がある場合は、前記第1、第2の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域における前記同一人物に対応する顔領域を、それぞれ、前記第1の撮像光学系の焦点調節のための第1の指標、前記第2の撮像光学系の焦点調節のための第2の指標として決定し、
前記同一人物に対応する顔領域がない場合は、前記第1の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域に含まれる顔領域から選択された顔領域を、前記第1の指標として決定し、前記第2の撮像光学系について検出された合焦すべき被写体領域に含まれる顔領域のうち、前記第1の指標の座標と同じ座標に対応する顔領域を、前記第2の指標として決定する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項4に記載した撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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