JP5786412B2 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態(検波領域を光軸調整及び視差調整に応じて設定する例)
2.第2の実施の形態(検波領域を光軸調整のみに応じて設定する例)
3.他の実施の形態
[1−1.複眼撮像装置の構成]
図1に示す複眼撮像装置1は、コントロールユニット2によって2個の撮像ユニット3A及び3Bを制御しながら所定の撮像対象を撮像する複眼撮像を行うことにより、立体画像を構成する2系統の画像信号を生成するようになされている。
次に、コントロールユニット2のシステムコントローラ5と、撮像ユニット3A及び3Bのディジタル信号処理部27A及び27Bとによる、画像信号V3A及びV3Bが表す画像の調整処理について説明する。
ここで、視聴者がテレビジョン装置等を用いて画像信号V4A及びV4Bの画像を立体視する場合に得られる立体感と検波領域の位置との関係について説明する。
次に、複眼撮像装置1において右側及び左側の検波領域DA2及びDB2をそれぞれ設定する際の検波領域設定処理手順RT1及びRT2を、図6及び図7のフローチャートを用いて説明する。因みに右側の検波領域設定処理手順RT1及び左側の検波領域設定処理手順RT2については、どちらを先に処理しても良く、或いは並列処理をしても良い。
TA2Ly=TA1Ly ……(1)
DA2Ly=TA2Ly+Cy ……(2)
TB2Ly=TB1Ly ……(3)
DB2Ly=TB2Ly+Cy ……(4)
以上の構成において、第1の実施の形態による複眼撮像装置1は、光軸補正制御部41A及び41Bにより、このときのズーム倍率に応じた光軸補正処理により画像信号V3A及びV3B内で切出領域TA1及びTB1をそれぞれ設定する。
[2−1.複眼撮像装置の構成]
第2の実施の形態による複眼撮像装置71(図1)は、第1の実施の形態による複眼撮像装置1と比較して、システムコントローラ5に代わるシステムコントローラ75を有している点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
切出拡縮制御部80の光軸補正制御部41A及び41Bは、図4(A)と対応する図8(A)に示すように、切出拡縮制御部40の場合と同様、不揮発性メモリ14から光軸補正テーブルを読み出し、このときのズーム倍率に応じた光軸補正量を決定して切出領域TA1及びTB1を設定する。
ここで、視聴者がテレビジョン装置等を用いて第2の実施の形態における画像信号V4A及びV4Bの画像を立体視する場合に得られる立体感と検波領域の位置との関係について説明する。
次に、複眼撮像装置71において、右側及び左側の検波領域DA1及びDB1をそれぞれ設定する際の検波領域設定処理手順RT3及びRT4を、図10及び図11のフローチャートを用いて説明する。因みに右側の検波領域設定処理手順RT3と左側の検波領域設定処理手順RT4については、どちらを先に処理しても良く、或いは並列処理をしても良い。
DA1Ly=TA1Ly+Cy ……(5)
DB1Ly=TB1Ly+Cy ……(6)
以上の構成において、第2の実施の形態による複眼撮像装置71は、光軸補正制御部41A及び41Bにより、このときのズーム倍率に応じた光軸補正処理により画像信号V3A及びV3B内で切出領域TA1及びTB1をそれぞれ設定する。
なお上述した実施の形態においては、検波領域内に含まれる画素の画素値から検出値を生成して画像調整処理として撮像光を光学的に変化させるように、すなわち画像の焦点位置や露出等の調整処理を行うようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、これらのいずれかの調整処理を行うようにしても良く、或いは検波領域内の画素の画素値から得られる検出値を基に、撮像後の画像信号により表される画像において画質を撮像対象に合わせる調整処理、例えばコントラスト、ガンマ特性や色調等の調整処理を行うようにしても良い。
Claims (4)
- 異なる2つの視点からそれぞれ撮像された2系統の画像に、それぞれの画像における撮像対象の位置を基準として第1の領域をそれぞれ設定する第1の領域設定部と、
前記2系統の画像それぞれについて、立体視を行う際に与える立体感を調整するために前記第1の領域を左右方向に移動させた第2の領域を設定する第2の領域設定部と、
前記2系統の画像それぞれについて、画像信号を抽出するための領域である検波領域を、前記第2の領域に拘わらず、前記第1の領域に設定する検波領域設定部と、
前記第2の領域から得られる画像信号を、前記検波領域から得られる画像信号に応じて調整し出力画像を生成する出力画像生成部と
を備える画像処理装置。 - 前記検波領域から得られる画像信号に応じて、撮像部の光学系の状態を変化させる光学系制御部
をさらに備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 第1の領域設定部により、異なる2つの視点からそれぞれ撮像された2系統の画像に、それぞれの画像における撮像対象の位置を基準として第1の領域をそれぞれ設定する第1の領域設定ステップと、
第2の領域設定部により、前記2系統の画像それぞれについて、立体視を行う際に与える立体感を調整するために前記第1の領域を左右方向に移動させた第2の領域を設定する第2の領域設定ステップと、
検波領域設定部により、前記2系統の画像それぞれについて、前記第2の領域を表す画像信号を抽出するための領域である検波領域を、前記第2の領域に拘わらず、前記第1の領域に設定する検波領域設定ステップと、
出力画像生成部により、前記第2の領域から得られる画像信号を、前記検波領域から得られる画像信号に応じて調整し出力画像を生成する出力画像生成ステップと
を備える画像処理方法。 - 情報処理装置に対し、
異なる2つの視点からそれぞれ撮像された2系統の画像に、それぞれの画像における撮像対象の位置を基準として第1の領域をそれぞれ設定する第1の領域設定ステップと、
前記2系統の画像それぞれについて、立体視を行う際に与える立体感を調整するために前記第1の領域を左右方向に移動させた第2の領域を設定する第2の領域設定ステップと、
前記2系統の画像それぞれについて、前記第2の領域を表す画像信号を抽出するための領域である検波領域を、前記第2の領域に拘わらず、前記第1の領域に設定する検波領域設定ステップと、
出力画像生成部に、前記第2の領域から得られる画像信号を、前記検波領域から得られる画像信号に応じて調整し出力画像を生成させる出力画像生成ステップと
を実行させるための画像処理プログラム。
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