JP6800323B2 - Ｓｐｍモータ回転子およびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁石を保持する保持部材を有するＳＰＭモータ回転子、およびその製造方法に関するものである。

近年、ＮＣ加工機用主軸モータにおいては、高速化および高出力化に有利であるため、永久磁石を主軸の外周面に配置するＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐａｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータ回転子が用いられている。このＳＰＭモータ回転子においては、回転子の回転数を増大させると、磁石が、遠心力によって回転子から脱離しようとする。この脱離を防止するためには、磁石を回転子に保持する保持強度を十分に付与する必要がある。

特許文献１に記載された従来の回転子では、回転子の外周に、周方向に配列された複数の磁石が設けられている。磁石の外周側には、繊維強化プラスチック製の繊維束が、回転子の軸方向において、一端側から他端側まで、連続的に巻き付けられている。繊維束の巻き終わり部は、反応硬化性樹脂で終端処理されている。

特開２０１６−８２７７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の回転子では、繊維束の巻き終わり部は、表面に露出しており、反応硬化性樹脂で接着固定されているのみである。そのため、回転子を高速で回転させた場合、遠心力によって、巻き終わり部は、接着箇所から剥離する。これにより、磁石が回転子から脱離するという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、回転子を高速で回転させた場合においても、磁石が脱離しないＳＰＭモータ回転子を提供することを目的とするものである。

この発明によるＳＰＭモータ回転子は、回転子本体の外周面に沿って複数の磁石が配置され、保持部材および覆い部材を有する。保持部材は、樹脂が含浸された繊維束によって形成される。保持部材は、回転子本体の軸方向における一端部から他端部に至る区間にわたって連続して、複数回螺旋状に周回しつつ、複数の磁石の径方向外側に巻かれる。覆い部材は、他端部に設けられる。保持部材の巻き始め部は、複数回螺旋状に周回しつつ巻かれる保持部材の巻き始め部より外側の層に覆われる。保持部材の巻き終わり部は、回転子本体の軸方向について磁石より外側に位置する。回転子本体の他端部の外径は、磁石の外径から徐々に小さくなるテーパー形状であるとともに、他端部に巻かれた巻き終わり部の外径も他端部に沿って徐々に小さくなるテーパー形状であり、巻き終わり部は、回転子本体と内テーパー部とで挟まれている。

この発明のＳＰＭモータ回転子によれば、磁石をＳＰＭモータ回転子に対して保持する保持部材の巻き始め部は、保持部材の巻き始め部より外側の層によって覆われている。また、保持部材の巻き終わり部は、覆い部材によって覆われている。したがって、保持部材の端部である巻き始め部および巻き終わり部は、ともに、表面に露出していない。そのため、高速回転時において、保持部材の巻き始め部および巻き終わり部に、保持部材の剥離が発生しない。

これにより、回転子を高速で回転させた場合においても、磁石が脱離しないＳＰＭモータ回転子を提供することができる。

本発明の実施の形態１によるＳＰＭモータ回転子を備えたモータの概略断面図である。 図１におけるＡ部の拡大図である。 実施の形態１のＳＰＭモータ回転子の製造方法を示す図である。 実施の形態１のＳＰＭモータ回転子の製造方法を示す図である。 実施の形態１のＳＰＭモータ回転子の製造方法を示す図である。 実施の形態１のＳＰＭモータ回転子の製造方法を示す図である。 実施の形態１のＳＰＭモータ回転子の製造方法を示す図である。 実施の形態１のＳＰＭモータ回転子および比較のためのＳＰＭモータ回転子における高速運転評価の結果を示す表である。

以下、本発明におけるＳＰＭモータ回転子の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、同一または相当部分については同一符号で示し、重複する説明は省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるＳＰＭモータ回転子を備えたモータの概略断面図である。このモータは、例えば、ＮＣ加工機に用いられる。

モータ３００は、ハウジング１０内に、互いに同心円状に配置された回転子１００および固定子１１を備えている。固定子１１は、ハウジング１０の内面に固定されている。回転子１００は、ＳＰＭモータ回転子を構成する。

回転子１００には、円柱状の回転軸１３の周囲に、回転子本体としての、円筒形のスリーブ３が設けられている。スリーブ３の外周側には、複数の磁石２が配置されている。磁石２の外周側には、磁石２を保持するように、保持部材１が設けられている。保持部材１において、スリーブ３の軸方向Ｌの一端部３ａにおける外径は、中央側の外径と等しい。一方、保持部材１において、スリーブ３の軸方向Ｌの他端部３ｂには、スリーブ３の内周側に向かって、傾斜部１ｔが設けられている。スリーブ３の他端部３ｂには、覆い部材としてのテーパーリング４が嵌め込まれている。テーパーリング４は、円柱から円錐台が抜かれた形状をしている。これにより、テーパーリング４の内周面のうち、保持部材１を覆う部分の形状は、テーパー形状である。テーパーリング４の外径は、複数の磁石２に巻かれている保持部材１の外径と等しく形成されている。保持部材１の傾斜部１ｔは、テーパーリング４によって覆われており、回転子１００の表面に露出していない。テーパーリング４の軸方向Ｌの外側には、円盤型の回転子カバー１２が設けられている。保持部材１には、比強度が高く、比較的安価な炭素繊維に、エポキシ樹脂が浸漬されて形成された繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）が用いられている。

図２は、図１におけるＡ部の拡大図である。
スリーブ３において、磁石２とテーパーリング４との間の部位には、回転子１００の半径方向外側に向かって、段状に突出するフランジ部５が形成されている。フランジ部５は、スリーブ３の他端部３ｂに形成されている。これにより、フランジ部５のテーパーリング４と接する側の端面５ｂは、スリーブ３の他端部３ｂの端面になっている。フランジ部５の磁石２と接する側５ａは、磁石２の外周と同じ高さである。フランジ部５のテーパーリング４と接する側の端面５ｂは、磁石２の外周より少し低くなる、すなわち、フランジ部５の外側は、磁石２に接する側５ａからテーパーリング４に接する側の端面５ｂに向かって、肉厚が薄くなるテーパー形状となっている。保持部材１の傾斜部１ｔは、フランジ部５のテーパー形状に沿って設けられている。テーパーリング４は、保持部材１の傾斜部１ｔを覆っている。

テーパーリング４は、内テーパー部４ａとディスク部４ｂとを有している。内テーパー部４ａおよびディスク部４ｂは、一体に形成されている。ディスク部４ｂは、他端部３ｂの端面５ｂを覆っている。ディスク部４ｂには、ディスク部４ｂの軸方向Ｌに貫通している穴部４ｈが設けられている。穴部４ｈの径は、スリーブ３の内径と等しい。内テーパー部４ａの形状は、環形状である。内テーパー部４ａの内周面の形状は、テーパー形状である。これにより、内テーパー部４ａの内径は、ディスク部４ｂ側から離れる方向へ連続的に拡大している。内テーパー部４ａは、保持部材１の巻き終わり部１ｅを覆っている。テーパーリング４は、金属材料によって形成されている。テーパーリング４には、例えば、ステンレスまたはハイテンション鋼を用いることができる。

保持部材１の傾斜部１ｔは、テーパーリング４によって覆われており、テーパーリング４の表面４ｓに露出していない。したがって、高速回転時の遠心力によって、保持部材１の傾斜部１ｔにおいては、剥離が発生しない。そのため、回転子１００は高速回転が可能となる。

次に、実施の形態１におけるＳＰＭモータ回転子の製造方法について、図３から図７を用いて説明する。
まず、図３に示すように、回転子１００の芯となるスリーブ３を準備する。
次に、図４に示すように、円筒形を軸方向Ｌに分割線を入れて分割した形状の、複数の磁石２を、スリーブ３の外周面３ｓに位置決めし、動かないように接着剤などで仮固定する。ここで、磁石２は、スリーブ３のフランジ部５にかからないようにしておく。

次に、図５に示すように、スリーブ３の軸方向Ｌの両端部を、スリーブ３より外径が大きいプレート２０で挟み、プレート２０に芯棒２１を貫通させる。プレート２０は、芯棒２１に対して、プレート２０の外側で固定する。このようにして、保持部材成形用治具３０は準備される。プレート２０および芯棒２１には、金属材料、例えば、アルミ合金またはＳＵＳが用いられる。

次に、図６に示すように、保持部材成形用治具３０の外周に、高強度炭素繊維の繊維束２２を巻回させる。例えば、フィラメントワインディング成形装置を用いて、繊維束２２に、マトリックス樹脂としての熱硬化性のエポキシ樹脂を含浸させながら、巻回させる。この場合、繊維束２２には、張力を与えながら、スリーブ３の一端部３ａである巻き始め部１ｓから、スリーブ３の他端部３ｂである巻き終わり部１ｅまでを連続的に、複数回螺旋状に巻回する。巻き始め部１ｓにおいては、テーパーを有しないフランジ部から、繊維束２２を巻回する。巻き始め部１ｓは、巻き始め部１ｓより外側に巻回される繊維束２２によって覆われる。巻き終わり部１ｅにおいては、テーパーを有するフランジ部５にいたるまで繊維束２２を巻回し、傾斜部１ｔを形成する。これにより、巻き終わり部１ｅは、スリーブ３の軸方向Ｌについて磁石２より外側に位置する。

保持部材１は、繊維束２２が一体化されることによって形成される。保持部材１の厚さは、スリーブ３の外側に配置される磁石２の質量、磁石２の回転半径、および回転子１００の回転数から算出される遠心力に対して、保持部材１が破断しない耐荷重を有するよう算出される。したがって、繊維束２２は、算出された厚さとなるまで、巻き始め部１ｓから巻き終わり部１ｅまでの間を、連続的に往復しながら巻回される。

次に、図７に示すように、フランジ部５側のプレート２０を一旦外し、テーパーリング４をセットする。再度、プレート２０を芯棒２１にセットし、プレート２０を介して、テーパーリング４をスリーブ３に押しつける。これによって、テーパーリング４はスリーブ３に嵌合される。すなわち、テーパーリング４を巻き終わり部１ｅに嵌合する。

次に、繊維束２２の外側表面に、離型テープをオーバーラップさせながら、全面に巻き付けて、繊維束２２の外側表面を覆い固定する。
次に、オーブンを用いて加熱し、エポキシ樹脂を硬化させる。これにより、テーパーリング４は、スリーブ３に接着固定される。また、テーパーリング４は、繊維束２２、すなわち、保持部材１と一体化される。
次に、スリーブ３の両端のプレート２０を外し、離型テープを剥がす。これに、回転子カバー１２および回転軸１３を取り付けることによって、回転子１００が完成する。

保持部材１は、張力が発生した状態で巻き付けられ、硬化され、スリーブ３に固定されている。そのため、保持部材１には、内側にある磁石２を押しつける力が発生している。これにより、高速回転時に、遠心力によって、磁石２がスリーブ３から遊離しない。巻回する際に、張力を与えない場合には、繊維束２２にたるみが生じ、回転子１００が完成した際に、磁石２の動きに遊びが生じる。その場合には、磁石２は固定されず、磁石２が破損することもある。

保持部材１は、連続的に巻回され、一続きとなっている。また、保持部材１は、成形および硬化後に表面加工が実施されていない。そのため、保持部材１には、切れ目、すなわち、繊維が不連続である部分がない。したがって、保持部材１は、不連続部分がある部材と比べて、高強度である。高強度の保持部材１を用いることによって、保持部材１を必要最小限の厚さで構成することができる。これにより、回転子１００の磁石２と固定子１１とのギャップを小さくすることができるため、トルクロスを低減することができる。

さらに、保持部材１は、複数回にわたり、巻き始め部１ｓから巻き終わり部１ｅまで往復し、螺旋状に巻回されている。そのため、繊維束２２は、上下に重なる。また、繊維束２２の巻き付け角度は、巻かれる方向によって、正負反転する。そのため、繊維束２２の上下の層は交差する。その結果、回転軸と平行方向に対する繊維配向角が２方向となるため、繊維配向角が１方向の場合と比べて、保持部材１の強度が高くなる。

次に、この回転子１００における効果を、評価結果を用いて説明する。評価には、実施形態１における回転子１００、および、比較のために作製した２つの回転子を用いた。

まず、上記において説明した製造プロセスにより保持部材を成形した回転子１００を回転子Ｘとする。成形後の回転子１００のサイズは、外径１３５ｍｍ、長さ１５０ｍｍであり、保持部材１の厚さが１．７ｍｍとなるように、スリーブ３および磁石２の寸法を設定した。繊維束２２には、東レ株式会社の炭素繊維Ｔ７００ＳＣ-１２０００を用い、バインダ樹脂には、エポキシ樹脂＃２５９２を用いた。この回転子Ｘでは、巻き終わり部１ｅが巻き始め部１ｓとスリーブ３の軸方向Ｌについて同じ側にある。繊維束２２の巻回には、フィラメントワインディング成形機を用い、繊維束２２にエポキシ樹脂を含浸させながら、テンションを掛けながら、繊維束を３ｍｍピッチで連続的に巻き付け、５往復させ、１０層を巻きつけた。巻き終わり部１ｅには、ＳＵＳ製のテーパーリング４を嵌合させた。樹脂の硬化には、オーブンを用い、温度を１３０℃まで昇温し、３時間保持し、繊維束２２をテーパーリング４と一体化させた。このようにして、回転子Ｘを得た。

比較のため、まず、回転子Ｙを成形した。回転子Ｙは、回転子Ｘにおける巻き終わり部１ｅにおいて、テーパーリング４を嵌合しないタイプである。使用した材料および条件は、回転子Ｘの場合と同じである。テーパーリング４を使用していない点のみが、回転子Ｘと回転子Ｙとの違いである。

さらに、比較のため、回転子Ｚを成形した。回転子Ｚは、回転子Ｘにおけるスリーブ３のフランジ部５が、テーパー形状となっていないものである。したがって、保持部材１の巻き終わり部１ｅは、磁石２の外周表面に露出している。すなわち、回転子Ｚも、巻き終わり部１ｅにおいて、テーパーリング４が嵌合されていない。成形後の回転子Ｚのサイズは、回転子Ｘの場合と同じである。繊維束には、東レ株式会社のプリプレグＰ３２５２Ｓ-１７を用いた。プリプレグＰ３２５２Ｓ-１７は、回転子Ｘに用いた繊維と同じである。プリプレグＰ３２５２Ｓ-１７では、繊維には、炭素繊維であるトレカＴ７００ＳＣが使用されており、バインダ樹脂には、熱硬化性のエポキシ樹脂が使用されている。

このように準備した３つの回転子Ｘ、回転子Ｙおよび回転子Ｚを、それぞれモータに組み込み、高速運転評価を実施した。試験条件は、回転速度を毎分１０，０００回転とし、正転、逆転運転をそれぞれ１０分間行った。その後、回転子を取りだし、保持部材の外観検査を実施した。外観検査は、保持部材の終端部である巻き終わり部における、保持部材の剥離の有無が主である。１つの外観検査が終わった後、３つの回転子Ｘ、ＹおよびＺをそれぞれ再度モータに組み込み、回転速度を増加し、同様の高速運転評価を行った。

図８は、３つの回転子Ｘ、回転子Ｙおよび回転子Ｚにおける高速運転評価の結果を示す表である。回転子Ｘでは、毎分３０，０００回転まで評価を実施したが、外観に変化は見られなかった。

回転子Ｙでは、毎分２２，０００回転までは、異常は見られなかった。毎分２４，０００回転での評価において、保持部材の終端部に剥離が発生しているのが確認された。毎分２６，０００回転で試験を行ったところ、剥離している長さが拡大したため、それ以降の評価を中止した。

回転子Ｚでは、毎分１８，０００回転までは、異常は見られなかった。毎分２０，０００回転の評価において、保持部材の終端部の一部に剥離の発生が確認された。毎分２２，０００回転での評価において、剥離エリアが拡大しているのが確認された。毎分２４，０００回転で評価を行ったところ、試験中に、保持部材が破損した。

このように、同じ繊維および樹脂を組合せた材料を用いた場合においても、繊維束の終端部の処理方法を変更することで、繊維束の終端部に剥離が生じる場合がある。すなわち、繊維束の終端部が表面に多く露出している場合には、高速回転時の遠心力によって終端部に働く剥離力が、繊維束を固定している樹脂の接着強度を超えると、繊維束の終端部は剥離する。

一方で、保持部材１に用いた繊維強化プラスチックにおいては、強化繊維の連続繊維方向は、非常に強度が高く、大きな荷重を付加することが可能である。しかしながら、強化繊維の不連続な、例えば積層層間における強度は、樹脂と繊維との接着強度に依存し、連続繊維方向と比べて非常に低い。機械加工で外径の仕上げ加工を行った場合、または、繊維束の終端部が表面に露出している場合には、繊維の不連続部が表面に存在する。そのため、そのような加工部分または露出部分は、非常に弱く、破壊の起点となる。その結果、繊維強化プラスチックであっても、高速運転による遠心力に耐えられず、繊維不連続部から破壊が発生する。

したがって、回転子Ｘのように、繊維束の終端部を表面に露出させない構成とすることで、終端部の剥離は解消される。その結果、回転子の破壊モードを、比較的低速回転でも生じる繊維束の剥離のモードから、比較的高速回転で生じる繊維強化プラスチックの引張り破断のモードへと移すことができる。そのため、限界使用回転数を大幅に向上させることが可能となる。

このように、実施の形態１における回転子１００は、スリーブ３の外周面３ｓに沿って複数の磁石２が配置され、保持部材１およびテーパーリング４を有している。保持部材１は、樹脂が含浸された繊維束２２によって形成され、保持部材１は、スリーブ３の軸方向Ｌにおける一端部３ａから他端部３ｂに至る区間にわたって連続して、複数回螺旋状に周回しつつ、複数の磁石２の径方向外側に巻かれている。テーパーリング４は、他端部３ｂに設けられている。保持部材１の巻き始め部１ｓは、複数回螺旋状に周回しつつ巻かれる保持部材１の巻き始め部１ｓより外側の層に覆われている。保持部材１の巻き終わり部１ｅは、スリーブ３の軸方向Ｌについて磁石２より外側に位置し、巻き終わり部１ｅにおいて、保持部材１の外周は、テーパーリング４によって覆われている。

この実施の形態１の回転子１００によれば、保持部材１の巻き始め部１ｓは、保持部材１の巻き始め部１ｓより外側の層に覆われており、保持部材１の表面に露出していない。また、保持部材１の巻き終わり部１ｅは、テーパーリング４で覆われており、テーパーリング４の表面４ｓに露出していない。そのため、高速回転時において、保持部材１の巻き始め部１ｓおよび巻き終わり部１ｅに、保持部材１の剥離は発生しない。

これにより、回転子を高速で回転させた場合においても、磁石が脱離しないＳＰＭモータ回転子を提供することができる。

テーパーリング４の外径は、複数の磁石２に巻かれている保持部材１の外径と等しい。そのため、磁石２と固定子１１とのギャップを、回転子１００の軸方向Ｌについて一定で、かつ最小限の間隔で構成することができる。これにより、回転子１００のトルクロスを低減することができる。

テーパーリング４の内周面のうち、保持部材１を覆う部分の形状は、テーパー形状である。そのため、テーパーリング４は、保持部材１と接する部分に段差を有していない。したがって、テーパーリング４は、保持部材１を傷つけることなく保持部材１を覆うことができる。これにより、回転子１００のさらなる高速回転が可能となる。

覆い部材は、内テーパー部４ａとディスク部４ｂとを一体構造として有し、金属によって形成されるテーパーリング４である。内テーパー部４ａは、保持部材１の巻き終わり部１ｅを覆い、ディスク部４ｂは、他端部３ｂの端面５ｂを覆っている。ディスク部４ｂには、スリーブ３の内径と等しい径の穴部４ｈが設けられている。そのため、保持部材１の巻き終わり部１ｅは、テーパーリング４で覆われており、表面４ｓに露出していない。また、巻き終わり部１ｅの端面５ｂ側の面もディスク部４ｂによって覆われている。そのため、巻き終わり部１ｅは、端面５ｂ側にも露出していない。これにより、回転子を高速で回転させた場合においても、磁石が脱離しないＳＰＭモータ回転子を提供することができる。

保持部材１の繊維束２２は、高強度炭素繊維によって形成されている。高強度炭素繊維は、強度が高いため、保持部材１を薄くすることができる。そのため、回転子１００の磁石２と固定子１１とのギャップを小さく設定できる。これにより、トルクロスの低減が可能となり、高出力化が可能となる。

保持部材１に含浸される樹脂は、熱硬化性樹脂である。保持部材１に熱硬化性樹脂が含浸されることで、強度が高くなる。これにより、保持部材１を薄くすることができる。そのため、回転子１００の磁石２と固定子１１とのギャップを小さく設定できる。これにより、トルクロスの低減が可能となり、高出力化が可能となる。

実施の形態１における回転子１００の製造方法において、スリーブ３の外周面３ｓに複数の磁石２を位置決めする工程と、位置決めされた複数の磁石２の径方向外側に、エポキシ樹脂が含浸された繊維束２２を、巻き始め部１ｓから、スリーブ３の軸方向Ｌについて磁石２より外側に位置する巻き終わり部１ｅまで、張力を与えながら、螺旋状に連続して複数回巻回する工程と、テーパーリング４を、巻き終わり部１ｅに嵌合する工程と、エポキシ樹脂を硬化させる工程とを含む。

このように、張力を掛けながら磁石２の外周に、直接、繊維束２２を巻回することで、エポキシ樹脂を硬化させた後の保持部材１には、内側の磁石２をスリーブ３に押さえつける力が発生する。そのため、高速回転時に、磁石２がスリーブ３から遊離しない。これにより、磁石２の滑りが発生せず、トルクロスを防止することが可能である。また、巻き始め部１ｓは、保持部材１の外側の層に覆われており、巻き終わり部１ｅは、テーパーリング４で覆われており、ともに、表面に露出していない。そのため、高速運転時に、巻き始め部１ｓおよび巻き終わり部１ｅには剥離が発生しない。これにより、高速運転が可能となる。

保持部材１は、巻き付け時に樹脂を含浸した繊維束２２を用いたが、あらかじめ繊維に樹脂を含浸したプリプレグテープを用いてもよい。
また、繊維束２２は、炭素繊維を用いたが、例えば、ガラス繊維、炭化ケイ素繊維のような比強度に優れた連続な繊維材料を用いてもよい。
また、繊維束２２に含浸させる樹脂は、エポキシ樹脂を用いたが、他の熱硬化性樹脂である、ビニルエステル樹脂、フェノール樹脂、シアネート樹脂、またはアクリル樹脂を用いても良い。また、熱硬化性樹脂以外にも、反応開始剤を加えて硬化させることが可能な常温硬化性樹脂を用いても良い。

また、繊維束２２の巻き始め部１ｓおよび巻き終わり部１ｅは、スリーブ３の片側の端部に同時に設けられてもよい。
また、繊維束２２を巻回させる回数は、１回に限定する必要はない。すなわち、繊維束２２の厚さおよび保持部材１に必要な厚さによって、繊維束２２を、複数回に分けて巻回しても良い。ただし、繊維束２２の巻き始め部１ｓは巻き始め部１ｓより外側の層によって覆われ、巻き終わり部１ｅは、例えば、テーパーリング４によって覆われており、表面に露出していないことが重要である。

１ 保持部材、１ｅ 巻き終わり部、１ｓ 巻き始め部、２ 磁石、３ スリーブ（回転子本体）、３ａ 一端部、３ｂ 他端部、３ｓ 外周面、４ テーパーリング（覆い部材）、４ａ 内テーパー部、４ｂ ディスク部、４ｈ 穴部、５ｂ 端面、２２ 繊維束、１００ 回転子（ＳＰＭモータ回転子）。

Claims (6)

1. 回転子本体の外周面に沿って複数の磁石が配置されたＳＰＭモータ回転子であって、
   保持部材および覆い部材を有し、
   前記保持部材は、樹脂が含浸された繊維束によって形成され、
   前記保持部材は、前記回転子本体の軸方向における一端部から他端部に至る区間にわたって連続して、複数回螺旋状に周回しつつ、前記複数の磁石の径方向外側に巻かれ、
   前記覆い部材は、内テーパー部を有するとともに、前記他端部に設けられ、
   前記保持部材の巻き始め部は、前記複数回螺旋状に周回しつつ巻かれる前記保持部材の前記巻き始め部より外側の層に覆われ、
   前記保持部材の巻き終わり部は、前記回転子本体の軸方向について前記磁石より外側に位置し、前記回転子本体の前記他端部の外径は、前記磁石の外径から徐々に小さくなるテーパー形状であるとともに、前記他端部に巻かれた巻き終わり部の外径も前記他端部に沿って徐々に小さくなるテーパー形状であり、前記巻き終わり部は、前記回転子本体と前記内テーパー部とで挟まれているＳＰＭモータ回転子。
2. 前記覆い部材の外径は、前記複数の磁石に巻かれている前記保持部材の外径と等しい請求項１に記載のＳＰＭモータ回転子。
3. 前記覆い部材の内周面のうち、前記保持部材を覆う部分の形状は、テーパー形状である請求項１または２に記載のＳＰＭモータ回転子。
4. 前記覆い部材は、金属材料で形成され、
   前記覆い部材は、ディスク部を有するテーパーリングであり、
   前記内テーパー部および前記ディスク部は、一体に形成され、
   前記内テーパー部は、前記保持部材の前記巻き終わり部を覆い、
   前記ディスク部は、前記他端部の端面を覆い、
   前記ディスク部には、前記回転子本体の内径と等しい径の穴部が設けられている
   請求項１から３のいずれか１項に記載のＳＰＭモータ回転子。
5. 前記保持部材の前記繊維束は、高強度炭素繊維によって形成される請求項１から４のいずれか１項に記載のＳＰＭモータ回転子。
6. 前記保持部材に含浸される前記樹脂は、熱硬化性樹脂である請求項１から５のいずれか１項に記載のＳＰＭモータ回転子。

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