JP6799164B2 - 多次元撮像センサーおよび多次元撮像センサーを含む撮像システムの状態ベースの操作法 - Google Patents
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Description
Claims (35)
- 多次元センサーを含む撮像センサーを操作するための方法であって、前記方法が、
電子プロセッサによって、前記撮像センサーの前記多次元センサーからの出力を受信することと、
第一の状態移行基準が満たされているという前記多次元センサーからの前記出力に基づく、前記電子プロセッサによる判定に応答して、前記撮像センサーを、前記電子プロセッサによって、第一の動作状態から第二の動作状態へと移行させることと、を含み
前記撮像センサーを第一のセンサーポジショナに選択的に結合することであって、前記第一のセンサーポジショナは、前記撮像センサが前記第一のセンサーポジショナに結合されるときに、前記撮像センサー上に既知の大きさおよびベクトル方向の磁場を生成するように位置付けられた永久磁石を含む、結合することと、
前記電子プロセッサによって、前記撮像センサーが前記第一のセンサーポジショナに結合されたと判定することと、
前記多次元センサーの磁気計からの出力に基づいて、前記撮像センサー上の磁場を検出することと、
前記電子プロセッサによって、前記磁場の大きさおよびベクトル方向を判定することと、
前記検出された磁場の前記判定された大きさおよび前記判定されたベクトル方向を、前記第一のセンサーポジショナの前記永久磁石によって生成される前記既知の大きさおよびベクトル方向と比較するここと、をさらに含み、
前記撮像センサが前記第一のセンサーポジショナに結合されたという判定に応答して、ユーザーインターフェースを通して第一の指示を出力することをさらに含み、前記第一の指示が前記第一のセンサーポジショナを使用して画像を取り込むための情報を提供する、
方法。 - 多次元センサーを含む撮像センサーを操作するための方法であって、前記方法が、
電子プロセッサによって、前記撮像センサーの前記多次元センサーからの出力を受信することと、
第一の状態移行基準が満たされているという前記多次元センサーからの前記出力に基づく、前記電子プロセッサによる判定に応答して、前記撮像センサーを、前記電子プロセッサによって、第一の動作状態から第二の動作状態へと移行させることと、を含み
前記多次元センサーの加速度計からの出力に基づいて、前記撮像センサーで第一の定義されたジェスチャーパターンが実施されたと判定することをさらに含み、
前記第一の状態移行基準が満たされているという前記判定に応答して、前記撮像センサーを前記第一の動作状態から前記第二の動作状態へと移行させることは、前記撮像センサーで前記第一の定義されたジェスチャーパターンが実施されたという判定に応答して、前記撮像センサーを準備完了状態から作動状態へと移行させることを含み、
前記撮像センサーで前記第一の定義されたジェスチャーパターンが実施されたという判定に応答して、前記準備完了状態から前記作動状態へと移行させることが、前記準備完了状態から複数の作動状態のうちの第一の作動状態へと移行させることをさらに含み、
前記多次元センサーの前記加速度計からの前記出力に基づいて、前記撮像センサーで第二の定義されたジェスチャーパターンが実施されたと判定することであって、前記第二の定義されたジェスチャーパターンは前記第一のジェスチャーパターンから異なる、判定することと、
前記撮像センサーで前記第二の定義されたジェスチャーパターンが実施されたという判定に応答して、前記撮像センサーを前記準備完了状態から前記複数の作動状態のうちの第二の作動状態へと移行させることと、をさらに含み、
前記第二の作動状態で動作中に取り込まれた画像とは異なるように、前記第一の作動状態で動作中に取り込まれた画像を処理することをさらに含む、
方法。 - 第二の状態移行基準が満たされているという多次元センサーからの前記出力に基づく、前記電子プロセッサによる判定に応答して、前記撮像センサーを、前記電子プロセッサによって、前記第二の動作状態から前記第三の動作状態へと移行させることと、をさらに含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。
- 前記撮像センサーを前記電子プロセッサによって低電力状態で操作することをさらに含み、前記撮像センサーは、前記低電力状態で動作するとき、画像データを取り込まず、前記撮像センサーを前記第一の動作状態から前記第二の動作状態へと移行させることが、前記撮像センサーを前記低電力状態から準備完了状態へと移行させることを含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。
- 第二の状態移行基準が満たされているという前記多次元センサーからの前記出力に基づく、前記電子プロセッサによる判定に応答して、前記撮像センサーを、前記電子プロセッサによって、前記準備完了状態から作動状態へと移行させることと、
前記撮像センサーが前記作動状態で動作する時にのみ画像データを取り込むことと、をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 前記電子プロセッサが、前記多次元センサーからの前記出力に基づいて、前記低電力状態から前記作動状態へと直接移行できない、請求項5に記載の方法。
- 前記準備完了状態または前記作動状態で動作する間、前記多次元センサーからの出力に基づいて前記撮像センサーの動きおよび配向を監視することをさらに含み、前記多次元センサーからの前記出力が、
前記多次元センサーの加速度計からの、前記撮像センサーの三次元加速を示す出力と、
前記多次元センサーのジャイロセンサーからの、前記撮像センサーの三次元配向を示す出力と、
前記多次元センサーの磁気計からの、前記撮像センサーの三次元磁場を示す出力と、を含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。 - 前記電子プロセッサにより、一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行して、前記多次元センサーから受信した前記出力に基づいて、エラー状態が存在するかどうかを判定することをさらに含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。
- ユーザーインタフェースによって、前記電子プロセッサによって検出される前記エラー状態を示す通知を出力することをさらに含み、前記通知が前記検出されたエラー状態の緩和のための指示を含む、請求項8に記載の方法。
- 前記ユーザーインターフェースによって前記通知を出力することが、グラフィカルユーザーインタフェース上にテキストベースの通知を表示することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記電子プロセッサによって、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行することが、
前記多次元センサーの電圧モニタリング回路からの出力に基づいて、前記撮像センサーに供給された電力の電圧を検出することと、
前記検出された電圧が第一の電圧閾値を超えるかまたは前記第一の電圧閾値より低い第二の電圧閾値を下回るときに、エラー状態が存在すると判定することと、を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記電子プロセッサによって、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行することが、
前記多次元センサーの電流モニタリング回路からの出力に基づいて、前記撮像センサーに供給された前記電力の電流を検出することと、
前記電流が第一の電流閾値を超えるかまたは前記第一の電流閾値より低い第二の電流閾値を下回るときに、エラー状態が存在すると判定することと、を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記電子プロセッサによって、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行することが、
前記多次元センサーの温度センサーからの出力に基づいて、前記撮像センサーの温度を検出することと、
前記検出された温度が温度閾値を超えるかまたは前記検出された温度の変化率が温度変化閾値を超えるときに、エラー状態が存在すると判定することと、を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記電子プロセッサによって、一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行することが、
前記多次元センサーの電圧/電流モニタリング回路からの出力に基づいて、電圧エラー状態が存在するかどうかを判定することと、
前記多次元センサーの前記電圧/電流モニタリング回路からの出力に基づいて、電流エラー状態が存在するかどうかを判定することと、
前記多次元センサーの温度センサーからの出力に基づいて温度エラー状態が存在するかどうかを判定することと、を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記電子プロセッサによって、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行することが、
前記電圧エラー状態が存在するかどうかを判定し、前記電流エラー状態が存在するかどうかを判定し、前記温度エラー状態が存在するかどうかを判定するという前記動作を順次実行することをさらに含み、
前記電子プロセッサは、前記電流エラー状態が存在するかどうかを判定するという前記動作を、前記電圧エラー状態が存在しないと判定した後にだけ実行し、
前記電子プロセッサは、前記温度エラー状態が存在するかどうかを判定するという前記動作を、前記電圧エラー状態と前記電流エラー状態が両方とも存在しないと判定した後にだけ実行する、請求項14に記載の方法。 - 前記撮像センサを撮像システムコントローラコンピュータに選択的に結合することをさらに含み、前記撮像システムコントローラコンピュータが、前記電子プロセッサを含み、
前記電子プロセッサによって、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実施することが、前記撮像システムが前記撮像システムコントローラコンピュータに選択的に結合されていることに応答して、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行することを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記電子プロセッサによって、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実施することが、前記撮像センサーによって取り込まれる定義された数の画像に応答して、前記一つ以上のエラー状態チェックルーチンを実行することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記電子プロセッサによって、損傷可能性のある衝撃を検出することと、
前記多次元センサーの加速度計からの出力に基づいて加速度の大きさを判定することと、
前記加速度の前記大きさが加速度閾値を超えるときに、前記損傷可能性のある衝撃が発生したと判定することと、
前記損傷可能性のある衝撃が発生したという判定に応答して、ユーザに視覚的に前記撮像センサーを検査するように指示する損傷可能性衝撃通知をグラフィカルユーザーインタフェース上に出力することと、をさらに含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。 - 前記多次元センサーの空気圧センサーからの出力に基づいて、前記電子プロセッサによって、前記撮像センサーのハウジング内の空気圧を判定することと、
前記検出された空気圧が空気圧閾値を超えるときに、前記撮像センサーの前記ハウジングへの噛みつき圧力による損傷可能性が発生したと判定することと、
噛みつき圧力による前記損傷可能性が発生したという判定に応答して、ユーザに視覚的に前記撮像センサーを検査するように指示する噛みつき損傷可能性データ通知をグラフィカルユーザーインタフェース上に出力することと、をさらに含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。 - 撮像センサー保管区画内に前記撮像センサーを受容することであって、永久磁石が前記撮像センサー保管区画の近位に位置付けられ、前記撮像センサー保管区画内で既知の大きさおよびベクトル方向を有する磁場を生成する、受容することと、
前記撮像センサーが前記撮像センサー保管区画内に配置されているかどうかを、
前記多次元センサーの磁気計からの出力に基づいて、前記撮像センサー上の磁場を検出することと、
前記電子プロセッサによって、前記磁場の大きさおよびベクトル方向を判定することと、
前記検出された磁場の前記判定された大きさおよび前記判定されたベクトル方向を、前記撮像センサー保管区画内の前記永久磁石によって生成される前記既知の大きさおよびベクトル方向と比較するここと、により判定することと、をさらに含み、
前記第一の状態移行基準が満たされるという、前記多次元センサーからの前記出力に基づく、前記電子プロセッサによる前記判定に応答して、前記撮像センサーを前記第一の動作状態から前記第二の動作状態へと移行させることは、前記撮像センサーが前記撮像センサー保管区画内に配置されたという判定に応答して、前記撮像センサーを準備完了状態から低電力状態へと移行させることを含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。 - 前記撮像センサーが前記撮像センサー保管区画から取り外された、前記多次元センサーの前記磁気計の前記出力に基づく、前記電子プロセッサによる判定に応答して、前記撮像センサーを前記低電力状態から前記準備完了状態へと移行させることをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前に前記撮像センサーが前記撮像センサー保管区画に配置されたと判定された後、前記検出された磁場の前記判定された大きさおよび前記判定されたベクトル方向は、前記撮像センサー保管区画内の前記永久磁石によって生成された前記既知の大きさおよびベクトル方向とはもはや合致しないと、前記多次元センサーの前記磁気計の前記出力に基いて、前記電子プロセッサによって判定することをさらに含む、請求項21に記載の方法。
- 前記多次元センサーの加速度計からの出力に基づいて、前記撮像センサーの加速度の大きさを判定することと、
前に前記撮像センサーが前記撮像センサー保管区画内に配置されたと判定された後、前記検出された加速度が加速度閾値を超えるという判定に応答して、前記撮像センサーを前記低電力状態から前記準備完了状態へと移行させることと、をさらに含む、請求項20に記載の方法。 - 前記第一の状態移行基準が満足されるという前記判定に応答して、前記撮像センサーを前記第一の動作状態から前記第二の動作状態へと移行させることは、前記多次元センサーの加速度計からの出力に基づいて前記撮像センサーの非ゼロ加速を検出することに応答して、前記撮像センサーを低電力状態から準備完了状態へと移行させることを含み、前記多次元センサーの前記加速度計の前記出力に基づいて、定義された期間にわたり前記撮像センサーの加速を大きさゼロで検出することに応答して、前記準備完了状態から前記低電力状態へと移行させることをさらに含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。
- 前記第一の状態移行基準が満たされているという前記判定に応答して、前記撮像センサーを前記第一の動作状態から前記第二の動作状態へと移行させることは、前記撮像センサーが前記第一のセンサーポジショナに結合されたという判定に応答して、前記撮像センサーを準備完了状態から作動状態へと移行させることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像センサーが前記第一のセンサーポジショナから切断されたときに、前記多次元センサーの前記磁気計からの前記出力に基づいて判定することと、
前記撮像センサーが前記第一のセンサーポジショナから切断されたという判定に応答して、前記撮像センサーを前記作動状態から前記準備完了状態へと移行させることと、をさらに含む、請求項25に記載の方法。 - 前記第一の指示を出力することは、グラフィカルユーザインタフェース上にテキスト指示を表示すること、およびスピーカーを通して音声指示を出力することからなる群から選択される少なくとも一つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像センサーが前記第一のセンサーポジショナに結合している間に、前記撮像センサーによって取り込まれる画像の定義された数に応答して第二の指示を出力することをさらに含み、前記第二の指示は、次の画像を取り込むのに使用される第二のセンサーポジショナの識別を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像センサーが前記第二のセンサーポジショナに結合されたときに、前記多次元センサーの前記磁力計によって検出された前記磁場に基づいて判定することをさらに含み、前記第二のセンサーポジショナが、前記撮像センサーが前記第二のセンサーポジショナに結合されるとき、前記撮像センサー上の既知の大きさおよびベクトル方向の第二の磁場を生成するように配置される第二の永久磁石を含み、前記第二の磁場の前記既知の大きさおよびベクトル方向は、前記第一のセンサーポジショナにより生成された前記磁場の前記既知の大きさおよびベクトル方向から異なる、請求項28に記載の方法。
- 前記定義された数の画像を取り込んだ後および前記撮像センサーが前記第二のセンサーポジショナに結合される前、前記撮像センサーを作動状態から準備完了状態へと移行させることと、
前記撮像センサーが前記第二のセンサーポジショナに結合されたという判定に応答して、前記撮像センサーを前記準備完了状態から前記作動状態へと移行させることと、をさらに含む、請求項29に記載の方法。 - 前記第一の作動状態で動作中に、前記ユーザーインターフェースを通して画像取り込み指示の第一セットを出力することと、
前記第二の作動状態で動作中に、前記ユーザーインタフェースを通して画像取り込み指示の第二セットを出力することと、を含み、前記画像取り込み指示の第一のセットが、前記画像取り込み指示の第二のセットから異なる、請求項2に記載の方法。 - 前記第一のジェスチャーパターンが実施されたと判定することは、前記撮像センサが定義された回数、連続して上昇し、下降したことを判定することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記撮像センサーの前記多次元センサーから前記出力を受信することが、前記多次元センサーの加速度計からの前記撮像センサの三次元加速を示す出力を受信することを含み、
前記第一の状態移行基準が満たされているという、前記電子プロセッサによる前記判定に応答して、前記撮像センサーを前記第一の動作状態から前記第二の動作状態へと移行させることは、前記撮像センサーの加速が定義された加速度閾値未満から前記定義された加速度閾値超へと上昇したという、前記三次元センサーの前記加速度計からの前記出力に基づく、判定に応答して、前記撮像センサーを低電力状態から準備完了状態へと移行させることを含み、
前記方法が、
前記撮像センサーで定義されたジェスチャーパターンが実施されたという、前記多次元センサーの前記加速度計からの前記出力に基づく、判定に応答して、前記撮像センサーを前記準備完了状態から作動状態へと移行させることと、
前記多次元センサーの前記加速度計からの前記出力に基づいて、前記作動状態で動作中、前記撮像センサーがX線源と整列されているかどうかを判定することと、
前記作動状態で動作中、前記撮像センサーが前記X線源と整列しているという判定に応答して、前記X線源を起動し、前記撮像センサーを通じて画像データを取り込むことと、をさらに含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の方法。 - 前記撮像センサーの前記加速度が、定義された期間にわたって前記定義された加速度閾値を下回るという、前記多次元センサーの前記加速度計の前記出力に基づく、判定に応答して、前記作動状態からまたは前記準備完了状態から前記低電力状態へと移行させることをさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 前記撮像センサーの前記多次元センサーから前記出力を受信することが、前記多次元センサーの磁気計から前記撮像センサー上に作用する三次元磁場を示す出力を受信することを含み、
前記多次元センサーの前記磁気計からの前記出力に基づいて、前記撮像センサー上に作用する前記磁場の大きさおよびベクトル方向を判定することと、
撮像センサー保管区画の近位に永久磁石を位置付けることにより、前記判定された大きさおよび前記判定されたベクトル方向が前記撮像センサー保管区画内で生成された磁場の既知の大きさおよび既知のベクトル方向と一致するとき、前記撮像センサーが前記撮像センサー保管区画内に配置された、と判定することと、
前記撮像センサーが前記撮像センサー保管区画内に配置されたという、前記磁力計の前記出力に基づく、判定に応答して、前記撮像センサーを前記作動状態からまたは前記準備完了状態から前記低電力状態へと移行させることと、をさらに含む、請求項33に記載の方法。
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