JP6797102B2 - 加速度センサの取付方向判定装置、及び、取付方向判定方法 - Google Patents
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Description
第1方向における第1加速度及び前記第1方向に交差する第2方向における第2加速度をそれぞれ検知可能な加速度センサの車両に対する取付方向を判定するための加速度センサの取付方向判定装置であって、
前記車両の加速または減速状態における前記第1加速度及び前記第2加速度の検知結果と前記加速度センサの前記車両への取付方向との組み合わせを規定する判定基準データを記憶する記憶部と、
前記加速度センサで検知された前記第1加速度及び前記第2加速度の実測値と前記記憶部に記憶された前記判定基準データとを比較することにより、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する取付方向判定部と、
を備える。
前記加速度センサは前記第1方向又は前記第2方向の一方が車両前後方向であり、且つ、他方が車幅方向になるように取り付けられており、
前記取付方向判定部は、前記加速度センサにおいて前記第1加速度又は前記第2加速度のいずれか一方のみが反応する場合に、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する。
前記取付方向判定部は、前記車両の加速時に、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する。
前記取付方向判定部は、前記車両の減速時に、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する。
前記取付方向判定部は、前記車両の加速時に判定した前記取付方向と、前記車両の減速時に判定した前記取付方向とが整合するか否かを判定する。
前記取付方向判定部で判定された前記取付方向に基づいて前記加速度センサの初期設定を行う初期設定部を更に備え、
前記初期設定部は、前記取付方向判定部で、前記車両の加速時に判定した前記取付方向と、前記車両の減速時に判定した前記取付方向とが整合すると判定された場合に、前記取付方向に基づいて前記初期設定を行う。
前記初期設定部は、前記取付方向判定部で、前記車両の加速時に判定した前記取付方向と、前記車両の減速時に判定した前記取付方向とが整合すると判定された回数が所定値を超えた場合に、前記取付方向に基づいて前記初期設定を行う。
前記加速度センサは前記車両に搭載されたコントロールユニットに内蔵される。
第1方向における第1加速度及び前記第1方向に交差する第2方向における第2加速度をそれぞれ検知可能な加速度センサの車両に対する取付方向を判定するための加速度センサの取付方向判定方法であって、
前記車両の加速または減速状態における前記第1加速度及び前記第2加速度の検知結果と前記加速度センサの前記車両への取付方向との組み合わせを規定する判定基準データを予め用意するステップと、
前記加速度センサで検知された前記第1加速度及び前記第2加速度の実測値を取得するステップと、
前記第1加速度及び前記第2加速度の実測値を前記判定基準データと比較することにより、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定するステップと、
を備える。
前記取付方向を判定するステップは、
前記車両の加速時に前記取付方向を判定するステップと、
前記車両の減速時に前記取付方向を判定するステップと、
前記加速時に判定された前記取付方向と前記減速時に判定された前記取付方向とが整合
するか否かを判定するステップと、
を含む。
前記加速時に判定された前記取付方向と前記減速時に判定された前記取付方向とが整合した回数が所定値を超えた場合に、前記取付方向に基づいて前記加速度センサの初期設定を行うステップを更に備える。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
尚、本実施形態では車両1としてトラック車両を例示するが、その他の任意の車両であってもよい。
2 キャブ
4 荷台
8 加速度センサ
10 判定基準データ
12 記憶部
14 取付方向判定部
16 学習カウント部
18 初期設定部
20 アクセル開度センサ
22 ブレーキ開度センサ
24 キーセンサ
26 車速センサ
Claims (11)
- 第1方向における第1加速度及び前記第1方向に交差する第2方向における第2加速度をそれぞれ検知可能な加速度センサの車両に対する取付方向を判定するための加速度センサの取付方向判定装置であって、
前記車両の加速または減速状態における前記第1加速度及び前記第2加速度の検知結果と前記加速度センサの前記車両への取付方向との組み合わせを規定する判定基準データを記憶する記憶部と、
前記加速度センサで検知された前記第1加速度及び前記第2加速度の実測値と前記記憶部に記憶された前記判定基準データとを比較することにより、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する取付方向判定部と、
を備える、加速度センサの取付方向判定装置。 - 前記加速度センサは前記第1方向又は前記第2方向の一方が車両前後方向であり、且つ、他方が車幅方向になるように取り付けられており、
前記取付方向判定部は、前記加速度センサにおいて前記第1加速度又は前記第2加速度のいずれか一方のみが反応する場合に、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する、請求項1に記載の加速度センサの取付方向判定装置。 - 前記取付方向判定部は、前記車両の加速時に、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する、請求項1又は2に記載の加速度センサの取付方向判定装置。
- 前記取付方向判定部は、前記車両の減速時に、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定する、請求項1又は2に記載の加速度センサの取付方向判定装置。
- 前記取付方向判定部は、前記車両の加速時に判定した前記取付方向と、前記車両の減速時に判定した前記取付方向とが整合するか否かを判定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の加速度センサの取付方向判定装置。
- 前記取付方向判定部で判定された前記取付方向に基づいて前記加速度センサの初期設定を行う初期設定部を更に備え、
前記初期設定部は、前記取付方向判定部で、前記車両の加速時に判定した前記取付方向と、前記車両の減速時に判定した前記取付方向とが整合すると判定された場合に、前記取付方向に基づいて前記初期設定を行う、請求項5に記載の加速度センサの取付方向判定装置。 - 前記初期設定部は、前記取付方向判定部で、前記車両の加速時に判定した前記取付方向と、前記車両の減速時に判定した前記取付方向とが整合すると判定された回数が所定値を超えた場合に、前記取付方向に基づいて前記初期設定を行う、請求項6に記載の加速度センサの取付方向判定装置。
- 前記加速度センサは前記車両に搭載されたコントロールユニットに内蔵される、請求項1から7のいずれか一項に記載の加速度センサの取付方向判定装置。
- 第1方向における第1加速度及び前記第1方向に交差する第2方向における第2加速度をそれぞれ検知可能な加速度センサの車両に対する取付方向を判定するための加速度センサの取付方向判定方法であって、
前記車両の加速または減速状態における前記第1加速度及び前記第2加速度の検知結果と前記加速度センサの前記車両への取付方向との組み合わせを規定する判定基準データを予め用意するステップと、
前記加速度センサで検知された前記第1加速度及び前記第2加速度の実測値を取得するステップと、
前記第1加速度及び前記第2加速度の実測値を前記判定基準データと比較することにより、前記加速度センサの前記車両に対する取付方向を判定するステップと、
を備える、加速度センサの取付方向判定方法。 - 前記取付方向を判定するステップは、
前記車両の加速時に前記取付方向を判定するステップと、
前記車両の減速時に前記取付方向を判定するステップと、
前記加速時に判定された前記取付方向と前記減速時に判定された前記取付方向とが整合するか否かを判定するステップと、
を含む、請求項9に記載の加速度センサの取付方向判定方法。 - 前記加速時に判定された前記取付方向と前記減速時に判定された前記取付方向とが整合した回数が所定値を超えた場合に、前記取付方向に基づいて前記加速度センサの初期設定を行うステップを更に備える、請求項10に記載の加速度センサの取付方向判定方法。
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