JP6824569B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
(I)対象の車輪を含む三つの車輪に付随する三つの車輪速センサの各々が直近の単位時間(例えば、50ミリ秒間)内に出力したパルスの数の差の絶対値が、所定の閾値以下に収まっているかどうか(収まっていれば外乱は混入しておらず、収まっていなければ外乱が混入している)
例えば、右前輪FRに付随する車輪速センサ21の出力信号に外乱が混入しているか否かを判定するためには、当該車輪速センサ21が直近の単位時間内に出力したパルスの数、右後輪RRに付随する車輪速センサ22が同単位時間内に出力したパルスの数、左前輪FLに付随する車輪速センサ23が同単位時間内に出力したパルスの数をそれぞれ計数する。そして、右前輪FRに付随する車輪速センサ21が出力したパルス数から、右後輪RRに付随する車輪速センサ22が出力したパルス数を減算した差分の絶対値を、閾値と比較する。並びに、右前輪FRに付随する車輪速センサ21が出力したパルス数から、左前輪FLに付随する車輪速センサ23が出力したパルス数を減算した差分の絶対値を、閾値と比較する。何れの差分の絶対値も閾値以下であるならば、右前輪FRに付随する車輪速センサ21の出力信号に外乱は混入していないと判定する。翻って、何れかの差分の絶対値が閾値を超えているならば、当該車輪速センサ21の出力信号に外乱が混入していると判定する。
あるいは、当該車輪速センサ21が直近の単位時間内に出力したパルスの数、右後輪RRに付随する車輪速センサ22が同単位時間内に出力したパルスの数、左前輪FLに付随する車輪速センサ23が同単位時間内に出力したパルスの数のうちの最大のものから最小のものを減算した差分の値を、閾値と比較するようにしてもよい。差分値が閾値以下であるならば、右前輪FRに付随する車輪速センサ21の出力信号に外乱は混入していないと判定する。翻って、差分値が閾値を超えているならば、当該車輪速センサ21の出力信号に外乱が混入していると判定する。
例えば、右前輪FRに付随する車輪速センサ21の出力信号に外乱が混入しているか否かを判定するためには、当該車輪速センサ21が直近の単位時間内に出力したパルスの数と、同車輪速センサ21がさらに過去の単位時間内に出力したパルスの数とを計数しておく。そして、それら二つのパルス数のうちの大きいものから小さいものを減算した差分の値を、閾値と比較する。差分値が閾値以下であるならば、右前輪FRに付随する車輪速センサ21の出力信号に外乱は混入していないと判定する。翻って、差分値が閾値を超えているならば、当該車輪速センサ21の出力信号に外乱が混入していると判定する。
例えば、右前輪FRに付随する車輪速センサ21の出力信号に外乱が混入しているか否かを判定するためには、当該車輪速センサ21が直近の単位時間内に出力したパルスの数、右後輪RRに付随する車輪速センサ22が同単位時間内に出力したパルスの数、左前輪FLに付随する車輪速センサ23が同単位時間内に出力したパルスの数、左後輪RLに付随する車輪速センサ24が同単位時間内に出力したパルスの数をそれぞれ計数する。その上で、右車輪FR以外の何れかの車輪RR、FL、RLに付随する車輪速センサ22、23、24が同単位時間内に出力したパルスの数が0であるときに、右車輪FRに付随する車輪速センサ21が同単位時間内に出力したパルスの数を閾値と比較する。そのパルスの数が閾値以下であるならば、右前輪FRに付随する車輪速センサ21の出力信号に外乱は混入していないと判定し、そのパルスの数が閾値を超えているならば、当該車輪速センサ21の出力信号に外乱が混入していると判定する。
21、22、23、24…車輪速センサ
FR、RR、FL、RL…車両が備える車輪
Claims (1)
- 車両が備える複数の車輪の各々に当該車輪の回転速度を検出する車輪速センサを付設している車両において、
対象の車輪に付随する車輪速センサの出力信号とそれ以外の車輪に付随する車輪速センサの出力信号とを比較することで、または、対象の車輪に付随する車輪速センサの出力信号を参照して知得される対象の車輪の回転速度の単位時間あたりの変化量を閾値と比較することで、対象の車輪に付随する車輪速センサの出力信号に外乱が混入しているか否かを判定し、
車両の右輪の回転速度の値を出力するにあたり、右前輪に付随する車輪速センサの出力信号に外乱が混入していないならば当該右前輪に付随する車輪速センサの出力信号を基にした車輪の回転速度の値を出力し、右前輪に付随する車輪速センサの出力信号に外乱が混入しているが右後輪に付随する車輪速センサの出力信号に外乱が混入していないならば当該右後輪に付随する車輪速センサの出力信号を基にした車輪の回転速度の値を出力し、右前輪に付随する車輪速センサの出力信号にも右後輪に付随する車輪速センサの出力信号にも外乱が混入しているならば右前輪に付随する車輪速センサの出力信号を基にした車輪の回転速度の値を出力する、
または、車両の左輪の回転速度の値を出力するにあたり、左前輪に付随する車輪速センサの出力信号に外乱が混入していないならば当該左前輪に付随する車輪速センサの出力信号を基にした車輪の回転速度の値を出力し、左前輪に付随する車輪速センサの出力信号に外乱が混入しているが左後輪に付随する車輪速センサの出力信号に外乱が混入していないならば当該左後輪に付随する車輪速センサの出力信号を基にした車輪の回転速度の値を出力し、左前輪に付随する車輪速センサの出力信号にも左後輪に付随する車輪速センサの出力信号にも外乱が混入しているならば左前輪に付随する車輪速センサの出力信号を基にした車輪の回転速度の値を出力する、制御装置。
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Publications (2)
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Family
ID=61565753
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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JP7123493B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2022-08-23 | ダイハツ工業株式会社 | 制御装置 |
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2016
- 2016-08-31 JP JP2016169867A patent/JP6824569B2/ja active Active
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