JP6794920B2 - 媒体収納庫および媒体処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、媒体を収納する媒体収納庫、および、そのような媒体収納庫を備えた媒体処理装置に関する。

例えば紙幣等の媒体に関する各種処理を行う紙幣入出金機などの、媒体処理装置が普及している（例えば、特許文献１〜３参照）。このような媒体処理装置では一般に、そのような媒体を内部に収納する媒体収納庫が、媒体処理装置の本体部に対して着脱可能に構成されている。

特開平２−１２５９２号公報 特開２０１２−４８３１３号公報 特開２０１０−２１１３４０号公報

このような媒体処理装置における媒体収納庫では一般に、信頼性を向上させることが求められている。信頼性を向上させることが可能な媒体収納庫および媒体処理装置を提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態に係る媒体収納庫は、媒体を収納する収納部と、この収納部に対して立位した状態である第１の状態と、収納部に対して臥位した状態である第２の状態との間で、回動軸を中心として収納部に対して回動可能に構成されている取っ手部と、上記第１の状態から上記第２の状態へ向かう第１の方向に沿った取っ手部の回動とは反対方向である第２の方向に沿った取っ手部の回動を制限する回動制限部とを備えたものである。上記取っ手部は、上記回動軸の平行方向に沿って延伸する把持部と、この把持部側に上面部または頂部を含んでいると共に、上記回動軸から上記上面部または上記頂部へ向かう延伸方向に沿って延在するアームとを有している。このアームでは、上記回動軸から上記延伸方向へ伸びるアーム中心線に対して、上記上面部におけるアーム中心線側の端部、または、上記頂部が、上記第１の方向側に離間している。

本開示の一実施の形態に係る媒体処理装置は、本体部と、この本体部に対して着脱可能に構成された媒体収納庫とを備えたものである。この媒体収納庫は、媒体を収納する収納部と、この収納部に対して立位した状態である第１の状態と、収納部に対して臥位した状態である第２の状態との間で、回動軸を中心として収納部に対して回動可能に構成されている取っ手部と、上記第１の状態から上記第２の状態へ向かう第１の方向に沿った取っ手部の回動とは反対方向である第２の方向に沿った取っ手部の回動を制限する回動制限部とを備えている。上記取っ手部は、上記回動軸の平行方向に沿って延伸する把持部と、この把持部側に上面部または頂部を含んでいると共に、上記回動軸から上記上面部または上記頂部へ向かう延伸方向に沿って延在するアームとを有している。このアームでは、上記回動軸から上記延伸方向へ伸びるアーム中心線に対して、上記上面部におけるアーム中心線側の端部、または、上記頂部が、上記第１の方向側に離間している。

本開示の一実施の形態に係る媒体収納庫および媒体処理装置によれば、信頼性を向上させることが可能となる。

本開示の一実施の形態に係る媒体処理装置の外観構成例を表す模式斜視図である。 図１に示した媒体処理装置の詳細構成例を表す模式図である。 図１に示した媒体処理装置内から外部へ媒体収納庫を取り出す状況の一例を表す模式図である。 図１に示した媒体収納庫の詳細構成例を表す模式図である。 図４に示した取っ手部の全体構成例を表す模式図である。 図４に示した媒体収納庫における取っ手部の立位状態を表す模式図である。 図４に示した媒体収納庫における取っ手部の臥位状態を表す模式図である。 図４に示した媒体収納庫における凹凸構造の一例を表す模式斜視図である。 図７Ａに示した媒体収納庫の凹凸構造を含む断面構成例を表す模式図である。 比較例に係る媒体収納庫の床面への落下状況の一例を表す模式図である。 図４に示した媒体収納庫の床面への落下状況の一例を表す模式図である。 図４に示した媒体収納庫の床面への落下後の状態の一例を表す模式図である。 実施の形態に係る媒体収納庫の他の構成例（応用例）を表す模式斜視図である。 変形例１（変形例１−１，１−２）に係る取っ手部の構成例を表す模式図である。 変形例２（変形例２−１〜２−４）に係る取っ手部の構成例を表す模式図である。 変形例３に係る取っ手部の全体構成例を表す模式図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（上面部の端部から延びる傾斜面を有するアームを備えた取っ手部の例）
２．変形例
変形例１（アームの上面部から離間した位置に把持部を配置した取っ手部の例）
変形例２（傾斜面を有しない取っ手部の例）
変形例３（回動軸における取っ手部と収納部との嵌合構造に関する他の構成例）
３．その他の変形例

＜１．実施の形態＞
［紙幣入出金機１全体の構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る媒体処理装置としての紙幣入出金機１の外観構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。この紙幣入出金機１は、例えば金融機関等に設置されるものであり、利用者との間で、媒体としての紙幣９に関する各種処理（入金処理や出金処理等）を行う機器である。なお、紙幣入出金機１は、本開示における「媒体処理装置」の一具体例に対応していると共に、紙幣９は、本開示における「媒体」の一具体例に対応している。

この紙幣入出金機１は、図１に示したように、本体部１０と、この本体部１０の内部に着脱可能（装填可能）に構成された、１または複数（この例では３つ）の紙幣収納庫（紙幣収納カセット）２とを備えている。また、本体部１０は、操作カバー部１１、下部ユニット１２および搬送ユニット１３を有している。なお、紙幣収納庫２は、本開示における「媒体収納庫」（媒体収納カセット）の一具体例に対応している。

紙幣収納庫２は、紙幣９の補充や回収などを行うためのものであり、図１に示したように、紙幣９を内部に収納可能に構成されている。この紙幣収納庫２は、上記したように本体部１０に対して着脱可能に構成されており、この例では図１に示したように、本体部１０（下部ユニット１２）内において、複数の紙幣収納庫２がＸ軸方向に沿って並んで配置されるようになっている。

操作カバー部１１は、図１に示したように、本体部１０における上面部に配置されている。この操作カバー部１１には、例えば、図示しない操作モニタや入出金口、操作部等が設けられている。

下部ユニット１２は、紙幣収納庫２を内部に収容するユニットであり、本体部１０内の図示しない金庫に覆われるように配置されている。この下部ユニット１２は、以下詳述するように、例えば図１に示した方向ｄ１（Ｘ軸方向，前面側）に沿って、紙幣入出金機１の外部へと引き出すことができるようになっている。これにより、紙幣収納庫２を本体部１０から着脱することができ、紙幣９の補充や回収などが行われるようになっている。

ここで、図２および図３を参照して、このような紙幣入出金機１の詳細構成例について説明する。図２は、紙幣入出金機１の詳細構成例を模式的に表したものであり、図２（Ａ）はＺ−Ｘ側面構成例を、図２（Ｂ）はＹ−Ｚ側面構成例を、それぞれ示している。また、図３は、紙幣入出金機１内から外部へ紙幣収納庫２を取り出す状況の一例を模式的に表したものであり、図３（Ａ）はＺ−Ｘ側面構成例を、図３（Ｂ）はＹ−Ｚ側面構成例を、それぞれ示している。

図２および図３に示したように、上記した下部ユニット１２は、カセット収納庫１２１およびスライドレール１２２を有している。

カセット収納庫１２１は、紙幣収納庫２を個別に収納するための収納庫であり、後述するスライドレール１２２を利用して、紙幣入出金機１の外部へ引き出すことが可能となっている。

スライドレール１２２は、下部ユニット１２を紙幣入出金機１内から外部へと引き出すためのレールである。具体的には、例えば図２（Ａ），図３（Ａ）に示したように、このスライドレール１２２を利用することで、方向ｄ１に沿って下部ユニット１２が外部へ引き出されるようになっている。このようなスライドレール１２２は、この例では、カセット収納庫１２１におけるＹ軸方向に沿った両側面に配置されており、Ｘ軸方向（方向ｄ１）に沿って延在している。

前述した搬送ユニット１３は、紙幣９を紙幣収納庫２内に搬送する（搬入または搬出を行う）ためのユニットであり、本体部１０側に配置されている。つまり、この例では搬送ユニット１３は、下部ユニット１２が紙幣入出金機１の外部へ引き出される際には、本体部１０側に留まるようになっている。

［紙幣収納庫２の構成］
次に、図４，図５，図６Ａ，図６Ｂ，図７Ａ，図７Ｂを参照して、紙幣収納庫２の詳細構成について説明する。図４は、この紙幣収納庫２の詳細構成例を、模式的にＺ−Ｘ側面図にて表したものである。また、図５は、図４に示した取っ手部（後述する取っ手部２１）の全体構成例を、模式的にＹ−Ｚ側面図にて表したものである。

紙幣収納庫２は、図４および図５に示したように、収納部２０、取っ手部２１およびストッパ２２を備えている。

収納部２０は、紙幣９を内部に収納する部分である。この収納部２０の上部には、図４および図５に示したように、後述する取っ手部２１が取り付けられる部分である、取っ手取付部２０ａが設けられている。

取っ手部２１は、紙幣収納庫２の着脱や運搬の際に利用される部分であり、上記したように、収納部２０における取っ手取付部２０ａに取り付けられている。この取っ手部２１における収納部２０（取っ手取付部２０ａ）への取り付け部分には、図４および図５に示したように、取っ手部２１が回動する際の回動軸Ａｒが、Ｙ軸方向に沿って延在している。すなわち、例えば図４中の方向ｄ４１に示したように、取っ手部２１は、この回動軸Ａｒを中心として、収納部２０に対してＺ−Ｘ平面内を回動可能に構成されている。

具体的には、例えば図６Ａ，図６Ｂに示したように、この取っ手部２１は、収納部２０に対して立位した状態（立位状態：図６Ａ）と、収納部２０に対して臥位した状態（臥位状態：図６Ｂ）との間で、双方向の回動が可能となっている。ここで、図６Ａに示した立位状態とは、換言すると、取っ手部２１が収納部２０の上面部分から突出した状態であり、前述したように、紙幣収納庫２を着脱または運搬する際に設定されるようになっている（図３（Ａ）参照）。一方、図６Ｂに示した臥位状態とは、換言すると、取っ手部２１が収納部２０の上面部から突出していない状態（倒れた状態：図６Ｂに示した方向ｄ４１参照）であり、紙幣収納庫２を本体部１０内に収容する際に設定されるようになっている（図２（Ａ）参照）。なお、図６Ａに示した立位状態は、本開示における「第１の状態」の一具体例に対応すると共に、図６Ｂに示した臥位状態は、本開示における「第２の状態」の一具体例に対応している。

このような取っ手部２１は、図５に示したように、把持部２１１と、一対のアーム２１２とを有している。

把持部２１１は、紙幣収納庫２を着脱または運搬する作業の際に、作業者によって把持される部分である。この把持部２１１は、図５に示したように、上記した取っ手部２１における回動軸Ａｒの平行方向（Ｙ軸方向）に沿って延伸している。

一対のアーム２１２はそれぞれ、図４に示したように、回動軸Ａｒ（取っ手取付部２０ａへの取り付け部分）から把持部２１１側に位置する上面部Ｓｕへ向かう延伸方向（Ｚ軸方向）に沿って延在する、略棒状の形状を有している。これらのアーム２１２はそれぞれ、図５に示したように、回動軸Ａｒ（取っ手取付部２０ａ）から把持部２１１へと延在する部分である。また、これらのアーム２１２にはそれぞれ、詳細は後述するが、互いに対向して上記延伸方向に沿って延伸する一対の側面Ｓｓ１，Ｓｓ２と、この側面Ｓｓ１と上面部Ｓｕとを繋ぐ傾斜面Ｓｉ１と、が設けられている。なお、側面Ｓｓ１は、本開示における「第１の側面」の一具体例に対応すると共に、側面Ｓｓ２は、本開示における「第２の側面」の一具体例に対応している。

ここで、例えば図５に示したように、これらの一対のアーム２１２はそれぞれ、取っ手部２１における回動軸Ａｒ付近において、以下のようにして、収納部２０における取っ手取付部２０ａに取り付けられている。すなわち、取っ手取付部２０ａに形成された一対の嵌合穴（嵌合溝）Ｈ１に対して、一対のアーム２１２に設けられた取っ手支点部（突出部）２１２ｓがそれぞれ嵌合することで、一対のアーム２１２がそれぞれ、取っ手取付部２０ａに取り付けられるようになっている。

ストッパ２２は、例えば図４に示したように、収納部２０の上部における回動軸Ａｒの近傍領域に設けられており、取っ手部２１の回動方向を一方向（片方向）に制限する機能を有している。具体的には、ストッパ２２は、取っ手部２１における立位状態（図６Ａ参照）から臥位状態（図６Ｂ参照）への回動の際に、方向ｄ４１に沿った回動については許容する一方、この方向ｄ４１とは反対方向である方向ｄ４２に沿った回動については制限している（図４中の「×（バツ）」印参照）。つまり、ストッパ２２は、方向ｄ４２に沿って取っ手部２１が回動しないように、その方向ｄ４２に沿った回動動作を制限するようになっている。なお、このストッパ２２は、本開示における「回動制限部」の一具体例に対応している。また、方向ｄ４１は、本開示における「第１の方向」の一具体例に対応すると共に、方向ｄ４２は、本開示における「第２の方向」の一具体例に対応している。

このようなストッパ２２が収納部２０に設けられていると共に、後述するように、一対のアーム２１２が取っ手部２１の回動方向（方向ｄ４１）に沿って倒れ易い形状（アーム２１２の重心が方向ｄ４１側にずれた形状）となっていることから、以下のようになっている。すなわち、例えば、取っ手部２１が立位状態のままで、下部ユニット１２が紙幣入出金機１内へ戻す操作が行われたりすることで不具合が生じるおそれが、回避される。具体的には、例えば、取っ手部２１が紙幣入出金機１の本体部１０の筺体に衝突したりして、これらの部材が破損するおそれが回避されるようになっている。

ここで図４に示したように、本実施の形態の取っ手部２１では、上記した一対のアーム２１２がそれぞれ、前述した形状（アーム２１２の重心が方向ｄ４１側にずれた形状）の具体例として、以下のような形状を有している。

すなわち、まず、これらのアーム２１２ではそれぞれ、回動軸Ａｒからアーム２１２の延伸方向（Ｚ軸方向）へ伸びるアーム中心線Ｌｃに対して、アーム２１２の上面部Ｓｕにおけるアーム中心線Ｌｃ側の端部（近位端）Ｅｎが、方向ｄ４１側に離間している。具体的には、図４に示したように、この上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、アーム中心線Ｌｃから所定の距離（離間距離Ｄ１）の分だけ離間している。なお、上記した上面部Ｓｕの端部Ｅｎは、本開示における「アーム中心線側の端部」の一具体例に対応している。

また、これらのアーム２１２にはそれぞれ、図４に示したように、上面部Ｓｕの端部Ｅｎから方向ｄ４２（取っ手部２１の回動方向とは反対方向）側に傾斜する、傾斜面Ｓｉ１が設けられている。具体的には、図４に示した例では、この傾斜面Ｓｉ１は、アーム２１２の側面Ｓｓ１に向かって、上面部Ｓｕの端部Ｅｎからアーム中心線Ｌｃを越える位置まで延在している。つまり、上面部Ｓｕの端部Ｅｎから側面Ｓｓ１まで、傾斜面Ｓｉ１が連続的に形成されている。

更に、これらのアーム２１２ではそれぞれ、図４に示したように、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、以下のように位置している。すなわち、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、側面Ｓｓ２からのアーム２１２の延伸方向（Ｚ軸方向）に沿った延長面Ｓｅ２の面上、または、この延長面Ｓｅ２よりも方向ｄ４１（取っ手部２１の回動方向）側に離間して位置している。具体的には、この図４に示した例では、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、側面Ｓｓ２の延長面Ｓｅ２における面上に位置している。

また、例えば図７Ａ，図７Ｂに示したように、本実施の形態の収納部２０（取っ手取付部２０ａ）における上面部には、以下のような凹凸構造Ｃ１が設けられている。図７Ａは、紙幣収納庫２におけるこの凹凸構造Ｃ１の一例を、模式的に斜視図にて表したものである。また、図７Ｂは、図７Ａに示した紙幣収納庫２における凹凸構造Ｃ１を含む断面構成例を模式的に表したものであり、前述した図２（Ｂ）中に示した符号Ｐ１部分（紙幣収納庫２における収納部２０と搬送ユニット１３との連結部分）の拡大断面構成例に対応している。

これらの図７Ａ，図７Ｂに示したように、収納部２０（取っ手取付部２０ａ）の上面部（搬送ユニット１３との連結面）には、Ｙ軸方向に沿った櫛歯状の凹凸構造Ｃ１が設けられている。一方、図７Ｂに示したように、搬送ユニット１３の下面部（収納部２０との連結面）にも、紙幣９の受け渡しガイドとして、Ｙ軸方向に沿った櫛歯状の凹凸構造Ｃ２が設けられている。また、図７Ｂに示したように、これらの凹凸構造Ｃ１と凹凸構造Ｃ２とでは、それらの凸部と凹部とが互い違いに配置されることで、入れ子形態が形成されている。このような凹凸構造Ｃ１，Ｃ２が形成されていることで、紙幣入出金機１では、紙幣収納庫２における収納部２０と搬送ユニット１３における受け渡しガイドとの連結部分において、紙幣９が滑らかに受け渡されるようになっている。また、前述したように、下部ユニット１２（紙幣収納庫２）が紙幣入出金機１内から引き出されたり、紙幣入出金機１内へと戻されたりする際に、このような入れ子形態を形成する凹凸構造Ｃ１，Ｃ２同士が、互いにすれ違うようになっている。

［動作および作用・効果］
（Ａ．紙幣入出金機１の基本動作）
紙幣入出金機１では、図１に示したように、操作カバー部１１における操作モニタや操作部等を用いて利用者が操作することで、紙幣９の入金処理や出金処理等の各種処理がなされる。具体的には、例えば、操作カバー部１１における入出金口へ投入された紙幣９が、本体部１０における搬送ユニット１３等を介して、下部ユニット１２に内蔵された紙幣収納庫２内に収納されることで、紙幣９の紙幣入出金機１への入金処理がなされる。一方、例えば、この紙幣収納庫２内に収納されている紙幣９が、搬送ユニット１３等を介して入出金口へと搬出されることで、紙幣９の紙幣入出金機１からの出金処理がなされる。

ここで、紙幣入出金機１の本体部１０（下部ユニット１２）に内蔵された紙幣収納庫２について、紙幣９の補充や回収などを行う際には、例えば以下のようにして、紙幣収納庫２の外部への取り出し作業が行われる。

具体的には、まず、スライドレール１２２を利用することで、例えば図１，図２（Ａ），図３（Ａ）に示した方向ｄ１（Ｘ軸方向）に沿って、下部ユニット１２が紙幣入出金機１内から外部へと引き出される。そして、紙幣収納庫２における取っ手部２１（把持部２１１）が作業者に把持され、図３（Ａ），図３（Ｂ）に示した方向ｄ２（Ｚ軸方向）に沿って、紙幣収納庫２が下部ユニット１２から取り出される。

この際に、紙幣収納庫２における取っ手部２１は、図６Ｂに示した臥位状態から図６Ａに示した立位状態となるため、このような立位状態の取っ手部２１を利用して、作業者は紙幣収納庫２を（方向ｄ２に沿って）持ち上げることができる。このようにして外部へ取り出された紙幣収納庫２について、上記した紙幣９の補充や回収などが行われる。

（Ｂ．紙幣収納庫２における作用・効果）
ここで、このようにして紙幣収納庫２を本体部１０（下部ユニット１２）内から外部へと取り出す際に、紙幣収納庫２を誤って落下させてしまうような場合について、比較例と比較しつつ説明する。

（Ｂ−１．比較例）
図８は、比較例に係る紙幣収納庫（紙幣収納庫１００）の床面（地面）Ｓｆへの落下状況（垂直方向である方向ｄ５への落下状況）の一例を、模式的に表したものである。この比較例の紙幣収納庫１００は、図４に示した本実施の形態の紙幣収納庫２において、取っ手部２１（一対のアーム２１２）の代わりに取っ手部１０１（一対のアーム１０２）を設けたものに対応しており、他の構成は同様となっている。

この比較例の取っ手部１０１における一対のアーム１０２ではそれぞれ、図４に示した本実施の形態の取っ手部２１における一対のアーム２１２とは異なり、図８に示したように、以下の構成となっている。すなわち、これらのアーム１０２ではそれぞれ、上面部Ｓｕにおける端部Ｅｎが、アーム中心線Ｌｃに対して、取っ手部１０１の回動方向である方向ｄ４１ではなく、この回動方向の反対方向（前述した方向ｄ４２に相当）側に離間している。つまり、本実施の形態のアーム２１２ではそれぞれ、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、アーム中心線Ｌｃから取っ手部２１の回動方向（方向ｄ４１）側に離間しているのに対し、比較例のアーム１０２ではそれぞれ、取っ手部１０１の回動制限方向（方向ｄ４２）側に、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが離間している。

このような構成により比較例の紙幣収納庫１００では、例えば図８の方向ｄ５で示したように、取っ手部１０１が立位状態にて下方に位置した姿勢（取っ手部１０１が重力により下方に垂れ下がった姿勢）で、床面Ｓｆへ落下した場合に、以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、まず、取っ手部１０１（アーム１０２）と床面Ｓｆとが接触した際に、この接触位置から取っ手支点部２１２ｓおよび嵌合穴Ｈ１へ向けて、例えば図８に示したように、大きな外力Ｆ１０２が加わることになる。このような大きな外力Ｆ１０２が加わると、紙幣収納庫１００における部分的な変形や破損（例えば取っ手支点部２１２ｓの変形や一部破損など）が生じたり、取っ手部１０１が倒れなくなってしまう（立位状態から臥位状態に戻らなくなってしまう）おそれがある。また、例えば、アーム１０２がストッパ２２側の回動制限方向へ傾いて垂れ下がっているようなケースでは、アーム１０２の回動軸Ａｒ側の部分とストッパ２２とが当接したりすることで、そのような部分的な変形や破損等が生じるおそれもある。これらのことから、この比較例の紙幣収納庫１００では、信頼性が損なわれるおそれがある。

（Ｂ−２．本実施の形態）
これに対して、本実施の形態の取っ手部２１における一対のアーム２１２ではそれぞれ、上記した比較例の取っ手部１０１における一対のアーム１０２とは異なり、図４に示したように、以下の構成となっている。すなわち、これらのアーム２１２ではそれぞれ、上面部Ｓｕにおける端部Ｅｎが、アーム中心線Ｌｃに対して、取っ手部２１の回動方向である方向ｄ４１側に離間している（離間距離Ｄ１参照）。

これにより本実施の形態の紙幣収納庫２では、例えば図９の方向ｄ５で示したように、取っ手部２１が立位状態にて下方に位置した姿勢（取っ手部２１が重力により下方に垂れ下がった姿勢）で、誤って床面Ｓｆへ落下したような場合であっても、上記比較例とは異なり、以下のようになる。すなわち、まず、取っ手部２１（アーム２１２）と床面Ｓｆとが接触した際に、接触位置の方向ｄ４１側へのずれ（離間距離Ｄ１参照）に起因して、例えば図９に示したように、垂直方向の上側への力Ｆ２が、アーム２１２へ作用するようになる。したがって、床面Ｓｆと接触した際に、取っ手部２１（アーム２１２）が方向ｄ４１（取っ手部２１の回動方向，回動制限方向である方向ｄ４２とは反対方向）側に倒れ易くなり、例えば図１０に示したように、立位状態から臥位状態へとスムーズに戻ったうえで落下状態となる。

つまり、本実施の形態では上記比較例とは異なり、以下のようになる。すなわち、本実施の形態では、床面Ｓｆとの接触位置から取っ手支点部２１２ｓおよび嵌合穴Ｈ１へ向けて加わる外力Ｆ１０２の発生が、低減もしくは回避される（図９中に破線で示した外力Ｆ１０２参照）と共に、アーム２１２の方向ｄ４１側への回転モーメント成分が生じることになる。したがって、本実施の形態では、例えば上記したような、紙幣収納庫２における部分的な変形や破損（例えば取っ手支点部２１２ｓの変形や一部破損など）が生じたり、取っ手部２１が倒れなくなってしまうおそれが、回避される。その結果、本実施の形態の紙幣収納庫２では、上記比較例の紙幣収納庫１００と比べ、信頼性が向上することになる。

なお、アーム２１２における上面部Ｓｕの端部Ｅｎは、アーム中心線Ｌｃからなるべく離れている（離間距離Ｄ１ができるだけ大きい）ほうが、取っ手部２１を方向ｄ４１に倒れ易くするという観点からは、望ましいと言える。これは、離間距離Ｄ１が大きくなるのに応じて、上記したアーム２１２の回転モーメント成分が増加していき、取っ手部２１が倒れ易くなるためである。

また、本実施の形態では、図４に示したように、取っ手部２１における一対のアーム２１２にそれぞれ、上面部Ｓｕの端部Ｅｎから方向ｄ４２（回動制限方向）側に傾斜する、傾斜面Ｓｉ１が設けられている。これにより、取っ手部２１（アーム２１２）が方向ｄ４１側に更に倒れ易くなるため、紙幣収納庫２における信頼性が更に向上することになる。

更に、本実施の形態では、図４に示したように、この傾斜面Ｓｉ１が、アーム２１２の側面Ｓｓ１に向かって上面部Ｓｕの端部Ｅｎからアーム中心線Ｌｃを越える位置まで延在している。つまり、上面部Ｓｕの端部Ｅｎから側面Ｓｓ１まで、傾斜面Ｓｉ１が連続的に形成されている。これにより、例えば、傾斜面Ｓｉ１が側面Ｓｓ１への途中までだけ形成されているような場合と比べ、取っ手部２１（アーム２１２）が方向ｄ４１側に倒れ易くなるため、紙幣収納庫２における信頼性の更なる向上が図られることになる。

加えて、本実施の形態では、図４に示したように、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、側面Ｓｓ２からのアーム２１２の延伸方向に沿った延長面Ｓｅ２の面上、または、この延長面Ｓｅ２よりも方向ｄ４１側に離間して位置している。このようにして、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、アーム中心線Ｌｃからより大きく離れている（離間距離Ｄ１が相対的に大きくなっている）ことから、前述したように、アーム２１２の回転モーメント成分が更に増加し、取っ手部２１が更に倒れ易くなる。その結果、紙幣収納庫２における信頼性の更なる向上が図られる。

また、特に本実施の形態では、図４に示したように、この上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、側面Ｓｓ２の延長面Ｓｅ２における面上に位置している。これにより、上記したように、取っ手部２１を更に倒れ易くしつつ、取っ手部２１（アーム２１２）の強度も確保されるようになる。その結果、紙幣収納庫２の部分的な変形や破損などのおそれを回避するという観点に加え、取っ手部２１の強度を確保するという観点からも、紙幣収納庫２における信頼性の更なる向上が図られることになる。

ここで、例えば図１１に示した本実施の形態の応用例（変形例）のように、取っ手部２１の臥位状態において、把持部２１１の上面Ｓ１（Ｘ−Ｙ平面）におけるＺ軸方向の高さ（位置）Ｚ１は、以下のようになっているのが望ましい。すなわち、まず、この把持部２１１の上面Ｓ１における高さＺ１が、アーム２１２における端部ＥｎのＺ軸方向の高さと揃っているのが望ましい。そして、この把持部２１１の上面Ｓ１における高さＺ１が、紙幣収納庫２における収納部２０の上面Ｓ２（前述した凹凸構造Ｃ１が形成されているＸ−Ｙ平面）におけるＺ軸方向の高さＺ２と等しい（Ｚ１＝Ｚ２）、または、高さＺ１が高さＺ２よりも若干低くなっているのが望ましい。このような構成にした場合、例えば前述した図７Ａの構成の場合と比べ、把持部２１１をより太く形成することができるため、取っ手部２１の強度を向上させることが可能になる。また、前述した凹凸構造Ｃ１，Ｃ２による入れ子形態が形成されている場合において、把持部２１１の上面に搬送ユニット１３の凹凸構造Ｃ２が干渉しないようになるため、取っ手部２１の小型化を図ることも可能となる。

以上のように本実施の形態では、紙幣収納庫２の取っ手部２１における一対のアーム２１２においてそれぞれ、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、アーム中心線Ｌｃから方向ｄ４１（取っ手部２１の回動方向）側に離間しているようにしたので、以下のようになる。すなわち、例えば、取っ手部２１が立位状態にて下方に位置した姿勢で、紙幣収納庫２が誤って床面Ｓｆへ落下したような場合であっても、取っ手部２１（アーム２１２）と床面Ｓｆとが接触した際に、取っ手部２１（アーム２１２）が方向ｄ４１側に倒れ易くなる。よって、取っ手部２１と床面Ｓｆとの接触の際に、紙幣収納庫２の部分的な変形や破損などのおそれを回避することができ、紙幣収納庫２の信頼性を向上させることが可能となる。

＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１〜３）について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［変形例１］
図１２は、変形例１（変形例１−１，１−２）に係る取っ手部の構成例を、模式的にＺ−Ｘ側面図にて表したものである。具体的には、図１２（Ａ），図１２（Ｂ）はそれぞれ、変形例１−１，１−２に係る取っ手部（取っ手部２１Ａ，２１Ｂ）の構成例を示している。

（変形例１−１）
まず、図１２（Ａ）に示した変形例１−１の取っ手部２１Ａでは、一対のアーム２１２については実施の形態と同じ形状である一方、実施の形態で説明した把持部２１１の代わりに、以下の形状の把持部２１１Ａが設けられている。この把持部２１１Ａの上面部は、一対のアーム２１２の上面部Ｓｕと同一面上ではなく（Ｚ軸方向に沿って上面部Ｓｕと揃えられた位置ではなく）、これらアーム２１２の上面部Ｓｕから回動軸Ａｒの方向へ向けて、離間距離Ｄ２の分だけ離間している。

このような把持部２１１Ａの構成により、本変形例の取っ手部２１Ａでは、以下のようになる。すなわち、把持部２１１Ａがアーム２１２よりも先に床面Ｓｆに接触しない（アーム２１２のほうが把持部２１１Ａよりも先に床面Ｓｆに接触する）ようになるため、実施の形態で説明した、アーム２１２の形状（傾斜面Ｓｉ１等）を利用して取っ手部２１Ａを倒れ易くする作用が、より生じ易くなる。その結果、本変形例では、信頼性を更に向上させることが可能となる。また、把持部２１１Ａがアーム２１２よりも先に床面Ｓｆに接触しないようになることから、把持部２１１Ａを傷つきにくくすることも可能となる。

（変形例１−２）
一方、図１２（Ｂ）に示した変形例１−２の取っ手部２１Ｂは、上記した変形例１−１の取っ手部２１Ａにおいて、把持部２１１Ａの代わりに、以下の形状の把持部２１１Ｂを設けたものに対応している。この把持部２１１Ｂでは、把持部２１１Ａと同様に、その上面部が、一対のアーム２１２の上面部Ｓｕから離間距離Ｄ２の分だけ離間していると共に、以下のような傾斜面Ｓｉ２が更に設けられている。具体的には、この把持部２１１Ｂにおける傾斜面Ｓｉ２は、実施の形態で説明した、一対のアーム２１２における傾斜面Ｓｉ１に対して略平行（平行）となるように傾斜している。

このような把持部２１１Ｂの構成により、本変形例の取っ手部２１Ｂでは、以下のようになる。すなわち、例えば、床面Ｓｆが平坦面ではないような場合において、把持部２１１Ｂがアーム２１２よりも先に床面Ｓｆに接触するようなケースについても、アーム２１２の傾斜面Ｓｉ１の代わりにこの把持部２１１Ｂの傾斜面Ｓｉ２を利用して、取っ手部２１Ｂを倒れ易くすることができる。したがって、本変形例では、例えば床面Ｓｆが平坦面ではないような場合であっても、実施の形態と同様の対応を取ることができ、信頼性を更に向上させることが可能となる。また、本変形例においても、上記した変形例１−１の場合と同様に、把持部２１１Ｂがアーム２１２よりも先に床面Ｓｆに接触しないようになることから、把持部２１１Ｂを傷つきにくくすることも可能となる。

［変形例２］
図１３は、変形例２（変形例２−１〜２−４）に係る取っ手部の構成例を、模式的にＺ−Ｘ側面図にて表したものである。具体的には、図１３（Ａ），図１３（Ｂ），図１３（Ｃ），図１３（Ｄ）はそれぞれ、変形例２−１，２−２，２−３，２−４に係る取っ手部（取っ手部２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ）の構成例を示している。

まず、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示したように、これら変形例２−１〜２−４の取っ手部２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆではそれぞれ、実施の形態および変形例１−１，１−２で説明した取っ手部２１，２１Ａ，２１Ｂとは異なり、以下のようになっている。すなわち、これらの取っ手部２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆにおける一対のアーム２１２Ｃ，２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆではそれぞれ、取っ手部２１，２１Ａ，２１Ｂにおけるアーム２１２とは異なり、傾斜面Ｓｉ１が設けられていない。

ただし、図１３（Ａ）に示した変形例２−１の取っ手部２１Ｃでは、一対のアーム２１２Ｃにおいてそれぞれ、取っ手部２１，２１Ａ，２１Ｂにおけるアーム２１２と同様に、上面部Ｓｕが設けられている。もっとも、これらのアーム２１２Ｃではそれぞれ、アーム２１２とは異なり、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、アーム２１２Ｃにおける側面Ｓｓ２からの延長面Ｓｅ２の面上ではなく、この延長面Ｓｅ２よりも方向ｄ４１側に離間して位置している（離間距離Ｄ１参照）。なお、実施の形態および変形例１−１，１−２で説明したように、傾斜面Ｓｉ１が設けられているアーム２１２についても、本変形例のように、上面部Ｓｕの端部Ｅｎが、延長面Ｓｅ２よりも方向ｄ４１側に離間しているようにしてもよい。

一方、図１３（Ｂ），図１３（Ｃ），図１３（Ｄ）に示した変形例２−２，２−３，２−４の取っ手部２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆではそれぞれ、一対のアーム２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆにおいてそれぞれ、アーム２１２，２１２Ｃとは異なり、上面部Ｓｕの代わりに頂部Ｔが設けられている。すなわち、これらのアーム２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆにおける上部側ではそれぞれ、平坦面である上面部Ｓｕではなく、頂部Ｔを有する非平坦面となっている。

そして、これらのアーム２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆではそれぞれ、図１３（Ｂ），図１３（Ｃ），図１３（Ｄ）に示したように、アーム中心線Ｌｃに対して、この頂部Ｔが方向ｄ４１側に離間している（離間距離Ｄ１参照）。つまり、上面部Ｓｕにおける端部Ｅｎの代わりに、頂部Ｔが、アーム中心線Ｌｃから離間距離Ｄ１の分だけ離間している。

このような構成の本変形例（変形例２−１〜２−４）においても、基本的には実施の形態および変形例１−１，１−２と同様の作用により、同様の効果が得られる。すなわち、変形例２−１〜２−４のアーム２１２Ｃ，２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆにおいても、アーム２１２の場合と同様に、取っ手部２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆをそれぞれ、方向ｄ４１側に倒れ易くすることができる。よって、本変形例においても、信頼性を向上させることが可能となる。

［変形例３］
図１４は、変形例３に係る取っ手部（取っ手部２１Ｇ）の全体構成例を、模式的にＹ−Ｚ側面図にて表したものである。本変形例では、回動軸Ａｒにおける取っ手部２１Ｇと収納部２０との嵌合構造に関して、これまでに説明した嵌合構造とは異なる構成について説明する。

具体的には、本変形例の取っ手部２１Ｇでは、一対のアーム２１２Ｇにおいてそれぞれ、回動軸Ａｒ付近に嵌合穴（嵌合孔）Ｈ２が形成されている。また、収納部２０における取っ手取付部２０ｂには、これらの嵌合穴Ｈ２を貫通する、一対の取っ手支点部（突出部）２０ｓが設けられている。そして、これらの嵌合穴Ｈ２に対して取っ手支点部２０ｓがそれぞれ嵌合することで、一対のアーム２１２Ｇがそれぞれ、取っ手取付部２０ｂに取り付けられるようになっている。

つまり、これまでに説明した嵌合構造では、収納部２０における取っ手取付部２０ａに、一対の嵌合穴Ｈ１が形成されていると共に、一対のアーム２１２等にそれぞれ、取っ手支点部２１２ｓが設けられていた。これに対し、本変形例の嵌合構造では逆に、収納部２０における取っ手取付部２０ｂに、一対の取っ手支点部２０ｓが設けられていると共に、一対のアーム２１２Ｇにそれぞれ、嵌合穴Ｈ２が形成されている。

なお、図１４に示したように、このような本変形例の取っ手部２１Ｇにおいて、把持部２１１の代わりに、把持部２１１Ａ，２１１Ｂのいずれかを設けるようにしてもよい。また、一対のアーム２１２Ｇの形状はそれぞれ、上記した嵌合穴Ｈ２が設けられていること以外については、これまでに説明した、アーム２１２，２１２Ｃ，２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆのいずれかの形状となっている。

このような構成の本変形例においても、基本的には、実施の形態および変形例１，２と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。

＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態等では、媒体処理装置（紙幣入出金機１）および媒体収納庫（紙幣収納庫２）における各部材の構成（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。

具体的には、例えば、収納部２０や回動制限部（ストッパ２２）の形状、配置、個数等については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。

また、取っ手部（把持部およびアーム）の形状、配置、個数等については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。より具体的には、例えば、上記実施の形態等では、一対（２つ）のアームが把持部の両端に配置されている取っ手部を例に挙げて説明したが、この例には限られず、例えばアームの個数が１つや３つ以上であってもよい。また、例えば、アームにおける傾斜面Ｓｉ１の両端部（傾斜面Ｓｉ１と上面部Ｓｕとを繋ぐ部分、および、傾斜面Ｓｉ１と側面Ｓｓ１とを繋ぐ部分）のうちの少なくとも一方が、角部（角ばっている部分）ではなく、丸みを帯びた部分（非角部）であってもよい。このような丸みを帯びた部分とした場合、例えば図９に示した落下状況の際に、取っ手部が更に倒れ易くなるため、信頼性の更なる向上が図られることになる。

更に、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

加えて、上記実施の形態等では、本開示における「媒体処理装置」の一具体例として、紙幣９に関する各種処理（入金処理や出金処理等）を行う紙幣入出金機１を例に挙げて説明したが、この例には限られず、紙幣９以外の他の媒体についても、本開示を適用することが可能である。すなわち、例えば、硬貨に関する各種処理を行う硬貨処理装置、あるいは、小切手や商品券等の有価証券に関する各種処理を行う媒体処理装置など、他の媒体を取り扱う各種の媒体処理装置についても、本開示を適用することが可能である。

また、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
媒体を収納する収納部と、
前記収納部に対して立位した状態である第１の状態と、前記収納部に対して臥位した状態である第２の状態との間で、回動軸を中心として前記収納部に対して回動可能に構成されている取っ手部と、
前記第１の状態から前記第２の状態へ向かう第１の方向に沿った前記取っ手部の回動とは反対方向である第２の方向に沿った前記取っ手部の回動を制限する回動制限部と
を備え、
前記取っ手部は、
前記回動軸の平行方向に沿って延伸する把持部と、
前記把持部側に上面部または頂部を含んでいると共に、前記回動軸から前記上面部または前記頂部へ向かう延伸方向に沿って延在するアームと
を有し、
前記アームでは、前記回動軸から前記延伸方向へ伸びるアーム中心線に対して、前記上面部における前記アーム中心線側の端部、または、前記頂部が、前記第１の方向側に離間している
媒体収納庫。
（２）
前記アームは、
前記上面部を含んでおり、前記回動軸から前記上面部へ向けて前記延伸方向に沿って延伸していると共に、
前記上面部の前記端部から前記第２の方向側に傾斜する傾斜面を更に有する
上記（１）に記載の媒体収納庫。
（３）
前記アームは、互いに対向して前記延伸方向に沿って延伸する第１および第２の側面を更に有しており、
前記傾斜面は、前記第１の側面に向かって前記上面部の前記端部から前記アーム中心線を越える位置まで延在している
上記（２）に記載の媒体収納庫。
（４）
前記上面部の前記端部が、前記第２の側面からの前記延伸方向に沿った延長面の面上、または、前記延長面よりも前記第１の方向側に離間して位置している
上記（３）に記載の媒体収納庫。
（５）
前記上面部の前記端部が、前記延長面の面上に位置している
上記（４）に記載の媒体収納庫。
（６）
本体部と、
前記本体部に対して着脱可能に構成された媒体収納庫と
を備え、
前記媒体収納庫は、
媒体を収納する収納部と、
前記収納部に対して立位した状態である第１の状態と、前記収納部に対して臥位した状態である第２の状態との間で、回動軸を中心として前記収納部に対して回動可能に構成されている取っ手部と、
前記第１の状態から前記第２の状態へ向かう第１の方向に沿った前記取っ手部の回動とは反対方向である第２の方向に沿った前記取っ手部の回動を制限する回動制限部と
を備え、
前記取っ手部は、
前記回動軸の平行方向に沿って延伸する把持部と、
前記把持部側に上面部または頂部を含んでいると共に、前記回動軸から前記上面部または前記頂部へ向かう延伸方向に沿って延在するアームと
を有し、
前記アームでは、前記回動軸から前記延伸方向へ伸びるアーム中心線に対して、前記上面部における前記アーム中心線側の端部、または、前記頂部が、前記第１の方向側に離間している
媒体処理装置。

１…紙幣入出金機、１０…本体部、１１…操作カバー部、１２…下部ユニット、１３…搬送ユニット、１２１…カセット収納庫、１２２…スライドレール、２…紙幣収納庫（紙幣収納カセット）、２０…収納部、２０ａ，２０ｂ…取っ手取付部、２０ｓ…取っ手支点部（突出部）、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ…取っ手部、２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ…把持部、２１２，２１２Ｃ，２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆ，２１２Ｇ…アーム、２１２ｓ…取っ手支点部（突出部）、２２…ストッパ、９…紙幣、Ａｒ…回動軸、Ｓｕ…上面部、Ｓｉ１，Ｓｉ２…傾斜面、Ｓｓ１，Ｓｓ２…側面、Ｅｎ…端部（近位端）、Ｔ…頂部、Ｈ１，Ｈ２…嵌合穴、Ｃ１，Ｃ２…凹凸構造、Ｌｃ…アーム中心線、Ｓｅ２…延長面、Ｄ１，Ｄ２…離間距離、Ｓｆ…床面（地面）、Ｆ１０２…外力、Ｆ２…力、ｄ１，ｄ２，ｄ４１，ｄ４２，ｄ５…方向、Ｚ１，Ｚ２…高さ。

Claims (6)

1. 媒体を収納する収納部と、
   前記収納部に対して立位した状態である第１の状態と、前記収納部に対して臥位した状態である第２の状態との間で、回動軸を中心として前記収納部に対して回動可能に構成されている取っ手部と、
   前記第１の状態から前記第２の状態へ向かう第１の方向に沿った前記取っ手部の回動とは反対方向である第２の方向に沿った前記取っ手部の回動を制限する回動制限部と
   を備え、
   前記取っ手部は、
   前記回動軸の平行方向に沿って延伸する把持部と、
   前記把持部側に上面部または頂部を含んでいると共に、前記回動軸から前記上面部または前記頂部へ向かう延伸方向に沿って延在するアームと
   を有し、
   前記アームでは、前記回動軸から前記延伸方向へ伸びるアーム中心線に対して、前記上面部における前記アーム中心線側の端部、または、前記頂部が、前記第１の方向側に離間している
   媒体収納庫。
2. 前記アームは、
   前記上面部を含んでおり、前記回動軸から前記上面部へ向けて前記延伸方向に沿って延在していると共に、
   前記上面部の前記端部から前記第２の方向側に傾斜する傾斜面を更に有する
   請求項１に記載の媒体収納庫。
3. 前記アームは、互いに対向して前記延伸方向に沿って延伸する第１および第２の側面を更に有しており、
   前記傾斜面は、前記第１の側面に向かって前記上面部の前記端部から前記アーム中心線を越える位置まで延在している
   請求項２に記載の媒体収納庫。
4. 前記上面部の前記端部が、前記第２の側面からの前記延伸方向に沿った延長面の面上、または、前記延長面よりも前記第１の方向側に離間して位置している
   請求項３に記載の媒体収納庫。
5. 前記上面部の前記端部が、前記延長面の面上に位置している
   請求項４に記載の媒体収納庫。
6. 本体部と、
   前記本体部に対して着脱可能に構成された媒体収納庫と
   を備え、
   前記媒体収納庫は、
   媒体を収納する収納部と、
   前記収納部に対して立位した状態である第１の状態と、前記収納部に対して臥位した状態である第２の状態との間で、回動軸を中心として前記収納部に対して回動可能に構成されている取っ手部と、
   前記第１の状態から前記第２の状態へ向かう第１の方向に沿った前記取っ手部の回動とは反対方向である第２の方向に沿った前記取っ手部の回動を制限する回動制限部と
   を備え、
   前記取っ手部は、
   前記回動軸の平行方向に沿って延伸する把持部と、
   前記把持部側に上面部または頂部を含んでいると共に、前記回動軸から前記上面部または前記頂部へ向かう延伸方向に沿って延在するアームと
   を有し、
   前記アームでは、前記回動軸から前記延伸方向へ伸びるアーム中心線に対して、前記上面部における前記アーム中心線側の端部、または、前記頂部が、前記第１の方向側に離間している
   媒体処理装置。

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