JP6471576B2 - 媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、金融機関に設置され、オペレータが入出金等の取引操作を行なう現金処理装置に関するものである。

銀行等の金融機関の営業店には、顧客に対して取引業務を行う窓口装置があり、そして、窓口装置の後方には、処理能力の大きい出納機と称する大型の現金処理装置がある。この現金処理装置は紙幣入出金機、新券支払機、紙幣補充回収機、施封小束支払機、棒金支払機、硬貨入出金機等を並べて配置した構造であり、オペレータの操作により各種の現金処理を行なう機能を有している。

このうち施封小束支払機は、施封部により紙幣を１００枚毎に施封して紙幣小束とし、内部に設けた昇降部及び水平移動機構部により紙幣小束を搬送し、金種に対応した小束収納庫に収納する。また、施封小束支払機は、金融機関のオペレータから指示された金種及び数量の紙幣小束を水平移動機構部により小束収納庫から取り出し、撮像部により金種を確認して昇降部により入出金部まで搬送して出金する。

図8は従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。紙幣小束Ｔを載置したステージ４５を昇降移動させる昇降部４６と、紙幣小束Ｔを把持して水平移動させる水平搬送路４７が交差する箇所を施封小束支払機内の右側から見た状態示す。昇降部４６は施封小束支払機の前面の筐体２８の後側に配置される。昇降部４６と水平搬送路４７とが交差する箇所において、昇降部４６のステージ４５に載置された紙幣小束Ｔが、水平搬送路４７の水平移動機構部５０へ受け渡される。

図8（ａ）は２段の紙幣小束Ｔ１及びＴ２がステージ４５に載置され、そして、水平移動機構部５０がステージ４５に向かって移動し、ステージ４５に到達した状態を示す。図8（ｂ）は水平移動機構部５０が、ピッカアーム５７によって最上段の紙幣小束Ｔ１をスライドさせた状態を示す。そのとき、二束ストッパ７３は、第２段目の紙幣小束Ｔ２が紙幣小束Ｔ１との摩擦により一緒にスライドしないように紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１を押さえる。その後、クランプアーム５５によって最上段の紙幣小束Ｔ１を把持し、そして、水平移動機構部５０が後述する小束収納庫へ移動する。

紙幣小束Ｔ１及びＴ２は、長辺を施封小束支払機内の左右方向に配置され、ステージ４５に載置される。水平移動機構部５０には、最上段の紙幣小束Ｔ１を短辺方向、即ち後側に若干スライドさせる２本のピッカアーム５７、５８を有する。なお、２本のピッカアーム５７、５８は紙幣小束Ｔ１の左右の短辺付近に配置される。図8では右側のピッカアーム５７のみ示し、左側にピッカアーム５８は図示していない。

更に水平移動機構部５０には、紙幣小束Ｔ１を把持する2本のクランプアーム５５、５６を有する。2本のクランプアーム５５、５６は、紙幣小束Ｔ１の左右の短辺の側面及び底面を把持する。図8では右側のクランプアーム５５のみ示し、左側のクランプアーム５６は図示していない。

図9は従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。昇降部４６と、水平搬送路４７が交差する箇所を施封小束支払機の後側から見た状態示す。図9（ａ）は２段の紙幣小束Ｔ１及びＴ２がステージ４５に載置され、水平移動機構部５０がステージ４５に向かって移動してステージ４５に到達した状態を示す。水平移動機構部５０は略コ字状をなし、上面８１は、左右側のクランプアーム５５、５６及び左右のピッカアーム５７、５８を支持する。水平移動機構部５０の左右の足部８２、８３は水平移動機構部５０の全体を支持する。

図9（ａ）に示す状態では、最上段の紙幣小束Ｔ１の上面と、水平移動機構部５０のピッカアーム５７、５８の当接面との間が空いている。従って、ステージ４５を上昇させ、最上段の紙幣小束Ｔ１の上面を水平移動機構部５０のピッカアーム５７、５８の当接面に押し付ける必要がある。

図9（ｂ）に示す状態が、最上段の紙幣小束Ｔ１の上面を水平移動機構部５０のピッカアーム５７、５８の当接面に押し付けた状態である。この状態で水平移動機構部５０のピッカアーム５７、５８を後側にスライドさせて、最上段の紙幣小束Ｔ１のみを後側にスライドさせる。このとき、二束ストッパ７３、７４は、第２段目の紙幣小束Ｔ２が紙幣小束Ｔ１との摩擦により一緒にスライドしないように紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１を押さえる。最上段の紙幣小束Ｔ１のみが後側にスライドすると、後述するように左右側のクランプアーム５５、５６が下がって、最上段の紙幣小束Ｔ１の底面に入り込むことができる。

図9（ｃ）に示す状態が、左右側のクランプアーム５５、５６が最上段の紙幣小束Ｔ１の底面に入り込んだ状態を示す。こうして紙幣小束Ｔ１がクランプアーム５５、５６によってクランプされているので、水平移動機構部５０は紙幣小束Ｔ１を水平移動することができる。

図１０は従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。図１０（ａ）は図８（ｂ）と同様に、水平移動機構部５０が、ピッカアーム５７によって最上段の紙幣小束Ｔ１をスライドした状態を示す。この状態では、水平移動機構部５０のクランプアーム５５は紙幣小束Ｔ１の底面に入り込むことはできないので、クランプアーム５５は上がった状態である。クランプアーム５５が第2段目の紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１を完全に超えていないからである。他方のクランプアーム５６も同様である。

図１０（ｂ）に示すように、水平移動機構部５０が更に施封小束支払機内の後側へ移動し、ピッカアーム５７が更に最上段の紙幣小束Ｔ１を施封小束支払機内の後側へスライドさせることによって、クランプアーム５５が第２段目の紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１を完全に超えていれば、クランプアーム５５は下がって最上段の紙幣小束Ｔ１の底面に入り込むことができる。これにより最上段の紙幣小束Ｔ１は移動可能となる。

なお、特開２００５−１５７７５９号公報（特許文献１）には、現金処理装置の障害の復旧について記載されている。特許文献１には、施封部から送り出される紙幣小束を受け取って上下方向に搬送するエレベータ部、紙幣小束を金種毎に収納する複数の小束収納庫、これらの小束収納庫の配列方向に沿って移動してエレベータ部及び小束収納庫との間で紙幣小束の授受を行う小束ハンドプッシャを有する施封小束支払機が記載されている。

特開２００５−１５７７５９号公報

しかしながら、従来の紙幣小束支払機では次のような問題点があった。図１０（ａ）に示す状態から図１０（ｂ）に示す状態へ遷移する際、クランプアーム５５が紙幣小束Ｔをうまく把持できればよいが、図１０（ｃ）に示すように紙幣小束Ｔ１が落下してしまう場合がある。図１１は従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し部の上面図である。クランプアーム５５、５６は紙幣小束Ｔ１の短辺の中央付近に配置され、ピッカアーム５７、５８は紙幣小束Ｔ１の短辺付近に配置される。ステージ４５上には第２段目の紙幣小束Ｔ２が残っており、ステージ４５は下方から上方へ押圧力がかかっている。スライドされた最上段の紙幣小束Ｔ１は、紙幣小束Ｔ２の上に片寄った状態で乗っていることになる。従って、クランプアーム５５、５６が紙幣小束Ｔ１を把持するまでは、図１１に示す支点Ｐ１、Ｐ２によって、紙幣小束Ｔ１を支持していることになり、そのため、紙幣小束Ｔ１の受渡しが不安定であるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、昇降部と水平移動機構部との紙幣小束Ｔの受渡しにおいて、安定した受渡しを可能にした施封小束支払機を提供することを可能とするものである。

上記課題を解決するために本発明に関する媒体処理装置は、媒体束を載置したステージを昇降移動させる昇降部と、前記媒体束を収納する収納部と、前記ステージ上に載置された前記媒体束をスライド手段によりスライドさせ、スライドした前記媒体束を把持手段により把持し、把持した前記媒体束を前記収納部へ移動する水平移動機構部を備える媒体処理装置において、前記スライド手段によりスライドした前記媒体束を、前記把持手段が把持するまで前記媒体束の底面を支持する落下防止部材を設け、前記落下防止部材は、前記スライド手段によってスライドした前記媒体束のスライド方向に直角でかつ前記媒体束が載置された載置面に平行な回転軸に回動自在に支持される構造であることを特徴とするものである。

上記構成を有する本発明によれば、 前記スライド手段によりスライドした前記媒体束を、前記把持手段が把持するまで前記媒体束の底面を支持する落下防止部材を設けたので、昇降部と水平移動機構部との紙幣小束の受渡しにおいて、安定した受渡しを可能にした施封小束支払機を提供することを可能とすることができる。

第１の実施の形態に関する施封小束支払機の内部構成図である。 第１の実施の形態に関する現金処理装置の外観図である。 第１の実施の形態に関する昇降部と水平移動機構部の概要を示す斜視図である。 第１の実施の形態に関する施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する落下防止ブラケットの動作を示す説明図である。 第１の実施の形態の変形例に関する落下防止ブラケットの動作を示す説明図である。 従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。 従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。 従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。 従来の施封小束支払機の紙幣小束の受渡し部の上面図である。

（第１の実施の形態）
以下に本発明の第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する現金処理装置の外観図である。現金処理装置１００において、紙幣入出金機１は後述するように複数金種のうちバラの紙幣の入出金を行なう機能を有し、新券支払機２は各金種の新券紙幣の出金を行なう機能を有している。また、補充回収機３は営業店の自動化コーナーに設置される自動取引装置（ＡＴＭ）に対して紙幣の補充・回収を行なうために使用される一括収納庫への紙幣の装填、一括収納庫内に収納されている紙幣の自動計数を行って収納する機能を有しており、この補充回収機３には前記紙幣入出金機１からの紙幣を本実施の形態に関する施封小束支払機４へ搬送する搬送路が設けられている。

媒体処理装置としての施封小束支払機４は、後述するように紙幣入出金機１から１枚ずつ搬送されてくる紙幣を一定枚数毎に紙の帯で施封して小束にし、その紙幣小束を払出し口から放出する機能と、紙幣小束を小束収納庫に収納して入金する入金機能と、オペレータの要求により小束収納庫から紙幣小束を取出して出金口へ放出する出金機能を有している。棒金支払機５は金種毎に一定枚数の硬貨を棒状に包んだ棒金を出金する機能を有している。そして、硬貨入出金機９は、バラの硬貨の入出金を行う機能を有している。

認証プリンタ７は、紙幣入出金機１、新券支払機２、補充回収機３、施封小束支払機４、棒金支払機５及び硬貨入出金機９で入出金処理が行われた場合、その処理内容を認証して所定の帳票等に印字し、オペレータに排出するものである。

タッチパネル１０は現金の処理に必要な情報を表示し、オペレータの指タッチによる操作入力を受付ける操作表示手段であり、キーボード１１は現金の処理に必要な情報を入力する入力手段である。更に、主制御部６は後述する記憶部１４に格納したプログラムに基づいて装置全体の制御を行なうものである。

図１は第１の実施の形態に関する施封小束支払機の内部構成図である。施封小束支払機４は、前面（図中の左側）に入出金口４０が設けられている。施封小束支払機４の内部には、上側に配置された上部ユニット１４及び下側に配置された下部ユニット１６が設けられている。上部ユニット１４には制御部２０、装置間搬送部３２、集積部３４、紙幣クランプ移動部３６、施封部３８及び入出金口４０が設けられている。下部ユニット１６には、昇降部４６、昇降機構部４４のステージ４５、オーバーフロー庫４８、水平移動機構部５０及び複数の小束収納庫１８が設けられている。

制御部２０は図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を中心に構成され、図示しないＲＯＭ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、媒体束としての紙幣小束Ｔの施封処理等の処理を行う。また、制御部２０は、内部にＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等からなる記憶部を有し、この記憶部に種々の情報を記憶させる。制御部２０は、図示しない各種のモータを制御し、昇降機構部４４、水平移動機構部５０及びクランプアーム５５、５６等の動作を制御する。

装置間搬送部３２は、施封小束支払機４の上側後端に配置され、制御部２０の制御により紙幣を集積部３４へ１枚毎に搬送する。集積部３４は装置間搬送部３２の前方に配置され、制御部２０の制御により装置間搬送部３２から搬送された紙幣を金種毎に分類集計し、当該紙幣を１００枚毎に集積する。

紙幣クランプ移動部３６は装置間搬送部３２と集積部３４の間に配置され、制御部２０の制御により当該集積部３４に集積された１００枚毎の紙幣を施封部３８まで搬送する。施封部３８は紙幣クランプ移動部３６の前方下側に配置され、制御部２０の制御により当該紙幣クランプ移動部３６により搬送された１００枚の紙幣の束を結束帯で紙幣小束Ｔとして施封し、昇降部４６へ搬送する。

昇降部４６は、施封小束支払機４の前面の筐体２８の直ぐ後側に配置され、制御部２０の制御により入出金口４０付近から施封小束支払機４の下方底部付近まで昇降部４６内を上下に移動する昇降機構部４４からなる。入出金口４０は、前面に開閉可能な図示しないシャッタを有し、昇降機構部４４のステージ４５が入出金口４０付近にあるとき、制御部２０の制御によりシャッタは開閉可能である。昇降機構部４４は、ステージ４５の上に媒体束としての紙幣小束Ｔを１束又は２束以上載置し、制御部２０の制御により昇降部４６内を上下に移動することにより紙幣小束Ｔを搬送する。

収納部としての小束収納庫１８は、昇降部４６のオーバーフロー庫４８を挟んで後側に４個、並んで配置されている。小束収納庫１８は、金種毎に設けられ、それぞれ２０束を収納可能である。オーバーフロー庫４８は昇降部４６と小束収納庫１８との間に配置される。オーバーフロー庫４８は、図示しない認識部により金種を識別できなかった紙幣小束Ｔ及び小束収納庫１８が満杯のときに入金された紙幣小束Ｔを収納する。

上部ユニット１４及び小束収納庫１８との間には、水平移動機構部５０を前後方向に移動可能とする水平搬送路４７が形成されている。水平移動機構部５０は制御部２０の制御により１束の紙幣小束Ｔを把持して、昇降機構部４４と小束収納庫１８との間を搬送する。また、水平移動機構部５０は、制御部２０の制御により昇降機構部４４又は小束収納庫１８からオーバーフロー庫４８へも紙幣小束Ｔを搬送する。

図３は第１の実施の形態に関する昇降部と水平移動機構部の概要を示す斜視図である。前述のように昇降部４６は、施封小束支払機４の前面の筐体２８の直ぐ後側に設けられる。図３は昇降部４６のステージ４５上に最上段の紙幣小束Ｔ１及び第２段目の紙幣小束Ｔ２が重ねられていることを示す。最上段の紙幣小束Ｔ１は後述するようにスライド手段としてのピッカアーム５７、５８によって後側方向へスライドさせられる。

ステージ４５の後側には第２段目の紙幣小束Ｔ２のスライドを押さえるための二束ストッパ７３、７４が設けられている。二束ストッパ７３、７４は、最上段の紙幣小束Ｔ１のみを分離するために、第２段目の紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１を押さえるように、かつ間隔を置いて設けられる。二束ストッパ７３、７４は棒状でよく、上部が紙幣小束Ｔ２の端部Ｔ２−１に係合し、下部は図示しない軸に固定される。二束ストッパ７３、７４はステージ４５上に複数の紙幣小束Ｔがあるときは、上から第２段目の紙幣小束Ｔ２を押さえる。また、ステージ４５上の紙幣小束Ｔが１個であるときは、当該二束ストッパ７３、７４はステージ４５の上面より下方に位置することにより、その機能を発揮しなくてよい。

二本の二束ストッパ７３、７４の間には、本実施の形態に関する落下防止部材としての落下防止ブラケット７１、７２が設けられる。即ち、落下防止ブラケット７１、７２の先端は紙幣小束Ｔ１の後側の端部Ｔ１−１に接するようにして設けられる。落下防止ブラケット７１、７２は、最上段の紙幣小束Ｔ１がピッカアーム５７、５８によって後側方向へスライドさせられるとき、次に説明する把持手段としてのクランプアーム５５、５６が紙幣小束Ｔ１を把持する時まで紙幣小束Ｔ１の底面を支持する。これにより、昇降部４６のステージ４５から水平搬送路４７の水平移動機構部５０へ紙幣小束Ｔ１を受け渡す際、紙幣小束Ｔ１の落下を防止する。

落下防止ブラケット７１、７２は板状であり、上部が紙幣小束Ｔ１の底面に係合するため先端は低摩擦構造である。また、下部は後述する回転軸７０に固定され、前記二束ストッパ７３、７４を固定する軸と同軸でもよい。落下防止ブラケット７１、７２は前記回転軸７０を軸に回動するが、図示しないスプリングによって上方へ付勢されている。

水平移動機構部５０は略コ字状をなし、上面８１は、左右側のクランプアーム５５、５６及び左右のピッカアーム５７、５８を支持する。左右側のクランプアーム５５、５６は、後述するように前後方向に設けられた回転軸５３、５４を中心に回転可能に設けられる。そして制御部２０の制御によって互いに逆方向に回転し、左右の先端が下がることにより紙幣小束Ｔ１の底面に入り込むようになっている。

水平移動機構部５０の左右の足部８２、８３は水平移動機構部５０の全体を支持する。水平移動機構部５０の足部８２、８３は施封小束支払機４内に設けられたレール１９Ｇに沿って移動可能である。また足部８２、８３はベルトの一端に固定され、ベルト１９Ｂはローラ１９Ｒ間に張架されている。よって、制御部２０の制御によってローラ１９Ｒが回転すると、水平移動機構部５０は水平搬送路４７を前後方向へ移動する。なお、図３では、水平移動機構部５０内のクランプアーム５５、５６及びピッカアーム５７、５８の支持構造及び駆動機構については図示を省略する。

図４は第１の実施の形態に関する施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。紙幣小束Ｔを載置したステージ４５を昇降移動させる昇降部４６と、紙幣小束Ｔを把持して水平移動させる水平搬送路４７が交差する箇所を施封小束支払機４に向かって右側から見た状態示す。昇降部４６と水平搬送路４７とが交差する箇所において、昇降部４６のステージ４５に載置された紙幣小束Ｔが水平搬送路４７の水平移動機構部５０へ受け渡される。

紙幣小束Ｔ１及びＴ２は、長辺を施封小束支払機４に向かって左右方向に配置され、ステージ４５に載置される。水平移動機構部５０には、最上段の紙幣小束Ｔ１を短辺方向に若干スライドさせる２本のピッカアーム５７、５８を有する。なお、２本のピッカアーム５７、５８は紙幣小束Ｔ１の左右の短辺付近に配置される。ピッカアーム５７は前側において、下方に伸びた爪部５７Ｐを有する。図４では右側のピッカアーム５７のみ示し、左側にピッカアーム５８は図示していない。

更に水平移動機構部５０には、紙幣小束Ｔ１を把持する2本の把持手段としてのクランプアーム５５、５６を有する。2本のクランプアーム５５、５６は、制御部２０の制御により回転軸５３、５４を軸に回転することにより、紙幣小束Ｔ１の左右の短辺の側面及び底面を把持する。図４では右側のクランプアーム５５のみ示し、左側のクランプアーム５６は図示していない。

２段の紙幣小束Ｔ１及びＴ２がステージ４５上に載置され、そして、制御部２０の制御により、水平移動機構部５０がステージ４５に向かって移動する。水平移動機構部５０がステージ４５に到達すると、制御部２０の制御によりステージ４５を上昇させ、最上段の紙幣小束Ｔ１の上面がピッカアーム５７の当接面５７Ｓに当接する。図４（ａ）はこの状態を示す。その後、図４（ｂ）に示すように、水平移動機構部５０が、制御部２０の制御によりピッカアーム５７の前側において下方に伸びた爪部５７Ｐによって引っかけ、最上段の紙幣小束Ｔ１を後側にスライドさせる。

そのとき、図４には図示していない前記二束ストッパ７３、７４は、前述の通り第２段目の紙幣小束Ｔ２が最上段の紙幣小束Ｔ１との摩擦により一緒にスライドしないように紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１を押さえる。最上段の紙幣小束Ｔ１のみが後側にスライドすると、最上段の紙幣小束Ｔ１の底面が落下防止ブラケット７１、７２の先端に到達する。そうすると、落下防止ブラケット７１、７２の先端は紙幣小束Ｔ１の底面を支持することができる。その後も、落下防止ブラケット７１、７２の先端は紙幣小束Ｔ１の底面を支持し続け、クランプアーム５５によって最上段の紙幣小束Ｔ１を把持するまでこの状態は継続する。そして、水平移動機構部５０が後述する小束収納庫１８へ移動することができる。

図５は第１の実施の形態に関する施封小束支払機の紙幣小束の受渡し動作を示す説明図である。昇降部４６と、水平搬送路４７が交差する箇所を施封小束支払機４の後側から見た状態示す。図５（ａ）は２段の紙幣小束Ｔ１及びＴ２がステージ４５に載置され、水平移動機構部５０がステージ４５に向かって移動してステージ４５に到達した状態を示す。 図５（ａ）に示す状態では、最上段の紙幣小束Ｔ１の上面Ｔ１−２と、水平移動機構部５０のピッカアーム５７、５８の当接面５７Ｓ、５８Ｓとの間が空いている。従って、制御部２０の制御によりステージ４５を上昇させ、紙幣小束Ｔ１の上面Ｔ１−２をピッカアーム５７、５８の当接面５７Ｓ、５８Ｓに押し付ける必要がある。

図５（ｂ）に示す状態が、紙幣小束Ｔ１の上面Ｔ１−２をピッカアーム５７、５８の当接面５７Ｓ、５８Ｓに押し付けた状態である。この状態で制御部２０の制御により水平移動機構部５０のピッカアーム５７、５８を後側にスライドさせて、最上段の紙幣小束Ｔ１のみを後側にスライドさせる。そうすると、後述するように左右側のクランプアーム５５、５６が下がって、最上段の紙幣小束Ｔ１の底面Ｔ１−３に入り込むことができる。

図５（ｃ）に示す状態が、左右側のクランプアーム５５、５６の先端が下がって、最上段の紙幣小束Ｔ１の底面Ｔ１−３に入り込んだ状態を示す。左右側のクランプアーム５５、５６は回転軸５３、５４を軸に回転し、その先端が下がって紙幣小束Ｔ１の底面Ｔ１−３に入り込む。こうして紙幣小束Ｔ１がクランプアーム５５、５６によってクランプされているので、水平移動機構部５０は紙幣小束Ｔ１を水平移動することができる。

なお、紙幣小束Ｔを把持した水平移動機構部５０は、図２に示した複数ある小束収納庫１８のうち所望の金種を収納する小束収納庫１８の真上に到着すると、制御部２０の制御によりクランプアーム５５、５６を回転軸５３、５４を軸に逆回転させる。これにより、クランプアーム５５、５６の先端は上がって、把持した紙幣小束Ｔを落下させて小束収納庫１８に収納することができる。

図６は第１の実施の形態に関する落下防止ブラケットの動作を示す説明図である。図６は施封小束支払機４の右側から紙幣小束Ｔの受渡しの個所を見た図である。図６（ａ）は最上段の紙幣小束Ｔ１が未だスライドしていない状態を示す。落下防止ブラケット７１の回転軸７０は第２段目の紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１の後側に位置しており、先端部７１−１は最上段の紙幣小束Ｔ１の後側の端部Ｔ１−１の後側に位置している。落下防止ブラケット７１は図示しないスプリングによって、矢印で示す上方向に常時付勢されている。この状態から制御部２０の制御に従って前記ピッカアーム５７（５８は図示していない）が矢印の方向に移動すると、最上段の紙幣小束Ｔ１が矢印方向にスライドされる。紙幣小束Ｔ１がスライドすると、最上段の紙幣小束Ｔ１が落下防止ブラケット７１の先端部７１−１を押し倒す。

その後、図６（ｂ）に示すように、最上段の紙幣小束Ｔ１の底面Ｔ１−３が落下防止ブラケット７１の先端部７１−１と係合する。落下防止ブラケット７１の先端部７１−１は低摩擦構造からなる折れ曲がった構造である。このとき、落下防止ブラケット７１は付勢力により回転軸７０を中心に矢印方向に付勢されているので、紙幣小束Ｔ１は落下防止ブラケット７１によって支持されている。従って、落下防止ブラケット７１は、左右側のクランプアーム５５、５６が紙幣小束Ｔ１の底面Ｔ１−３に入り込むまでこの状態を維持するので、媒体束としての紙幣小束Ｔ１の落下を防止することができる。

（第１の実施の形態の変形例）
図７は第１の実施の形態の変形例に関する落下防止ブラケットの動作を示す説明図である。前記第１の実施の形態における落下防止ブラケット７１の先端部７１−１は低摩擦構造からなる折れ曲がった構造であるが、変形例は落下防止部材としての落下防止ブラケット９１の先端部はローラ９１−１からなる構造でもよい。

図７（ａ）は最上段の紙幣小束Ｔ１が未だスライドしていない状態を示す。落下防止ブラケット９１の回転軸９０は第２段目の紙幣小束Ｔ２の後側の端部Ｔ２−１の後側に位置しており、先端部９１−１は最上段の紙幣小束Ｔ１の後側の端部Ｔ１−１の後側に位置している。落下防止ブラケット９１は図示しないスプリングによって、矢印で示す上方向に常時付勢されている。この状態から制御部２０の制御に従って前記ピッカアーム５７（５８は図示していない）が矢印の方向に移動すると、最上段の紙幣小束Ｔ１が矢印方向にスライドされる。紙幣小束Ｔ１がスライドすると、最上段の紙幣小束Ｔ１が落下防止ブラケット９１の先端部９１−１を押し倒す。

その後、図７（ｂ）に示すように、最上段の紙幣小束Ｔ１の底面Ｔ１−３が落下防止ブラケット９１の先端部のローラ９１−１と係合する。落下防止ブラケット９１の先端部のローラ９１−１は低摩擦構造である。このとき、落下防止ブラケット９１は付勢力により回転軸９０を中心に矢印方向に付勢されているので、紙幣小束Ｔ１は落下防止ブラケット９１によって支持されている。従って、落下防止ブラケット９１は、左右側のクランプアーム５５、５６が紙幣小束Ｔ１の底面Ｔ１−３に入り込むまでこの状態を維持するので、紙幣小束Ｔ１の落下を防止することができる。

４ 施封小束支払機
４５ ステージ
４６ 昇降部
４７ 水平搬送路
５０ 水平移動機構部
５７、５８ ピッカアーム
５５、５６ クランプアーム
７１、７２ 落下防止ブラケット
７３、７４ 二束ストッパ
１００ 現金処理装置
Ｔ１、Ｔ２ 紙幣小束

Claims (6)

1. 媒体束を載置したステージを昇降移動させる昇降部と、
   前記媒体束を収納する収納部と、
   前記ステージ上に載置された前記媒体束をスライド手段によりスライドさせ、スライドした前記媒体束を把持手段により把持し、把持した前記媒体束を前記収納部へ移動する水平移動機構部を備える媒体処理装置において、
   前記スライド手段によりスライドした前記媒体束を、前記把持手段が把持するまで前記媒体束の底面を支持する落下防止部材を設け、
   前記落下防止部材は、前記スライド手段によってスライドした前記媒体束のスライド方向に直角でかつ前記媒体束が載置された載置面に平行な回転軸に回動自在に支持される構造であることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記ステージ上に載置された前記媒体束は複数であり、前記スライド手段は前記複数の媒体束の最上の前記媒体束をスライドし、前記落下防止部材はスライドした前記最上の前記媒体束の底面を支持する構造であることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
3. 媒体束を載置したステージを昇降移動させる昇降部と、
   前記媒体束を収納する収納部と、
   前記ステージ上に載置された前記媒体束をスライド手段によりスライドさせ、スライドした前記媒体束を把持手段により把持し、把持した前記媒体束を前記収納部へ移動する水平移動機構部を備える媒体処理装置において、
   前記スライド手段によりスライドした前記媒体束を、前記把持手段が把持するまで前記媒体束の底面を支持する落下防止部材を設け、
   前記落下防止部材は、付勢手段により上方へ向けて付勢されることを特徴とする媒体処理装置。
4. 前記落下防止部材は、前記回転軸を中心に回転可能とし、上方へ向けて付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
5. 前記媒体束の底面と接する前記落下防止部材の先端は低摩擦構造であることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
6. 前記媒体束の底面と接する前記落下防止部材の先端にはローラを有することを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。

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